CN106569642B - 一种触摸点识别方法和系统 - Google Patents

一种触摸点识别方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106569642B
CN106569642B CN201510671443.8A CN201510671443A CN106569642B CN 106569642 B CN106569642 B CN 106569642B CN 201510671443 A CN201510671443 A CN 201510671443A CN 106569642 B CN106569642 B CN 106569642B
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch
touch point
point
coordinates
lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510671443.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106569642A (zh
Inventor
宫姜男
周雷强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New line Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Hitevision Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitevision Co Ltd filed Critical Hitevision Co Ltd
Priority to CN201510671443.8A priority Critical patent/CN106569642B/zh
Publication of CN106569642A publication Critical patent/CN106569642A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106569642B publication Critical patent/CN106569642B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种触摸点识别方法和系统，包括在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点；获得被所有触摸点遮挡的所有线；匹配每个触摸点与其对应遮挡的线；计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。因此，所述触摸点识别方法和系统能够实现快速、准确的获取触摸点的位置。

Description

一种触摸点识别方法和系统
技术领域
本发明涉及电子领域，特别是指一种触摸点识别方法和系统。
背景技术
目前，红外触摸屏广泛的应用于各个领域，主要是由于其安装方便，并且具有维护简单、可靠性高的特点。在现有技术中，红外触摸屏的设计是在触摸设备的边缘上分别安装红外发射管和红外接收管，并利用红外发射和接收管对触摸设备上的触摸点进行识别。但是，现有的识别方法计算获取触摸点的过程复杂，同时精准度也很低。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有不足，本发明的目的在于提出一种触摸点识别方法和系统，能够实现快速、准确的获取触摸点的位置。
基于上述目的本发明提供的触摸点识别方法和系统，包括步骤：
在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点；
获得被所有触摸点遮挡的所有线；
匹配每个触摸点与其对应遮挡的线；
计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。
可选地，所述预先设置好的触摸设备为在触摸设备的上边缘和下边缘上安装红外发射管和红外接收管，并且无论是在触摸设备的上边缘上，还是在触摸设备的下边缘上安装的每两个红外发射管之间的距离相同，同时每两个红外接收管之间的距离相同。
进一步地，所述触摸设备上安装的红外发射管和红外接收管分别进行了编码，且对于编码的每个红外发射管和红外接收管都有相对应的坐标，并进行存储。
进一步地，所述获得被所有触摸点遮挡的所有线是红外接收管识别接收的变弱的红外光线。
进一步地，所述匹配每个触摸点与其对应遮挡的线需要判断在所有遮挡线中，具有相同相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线落在接收侧之间形成的间距，则所涉及的遮挡线视为其对应的触摸点相同。
进一步地，所述获得每个触摸点的坐标包括每个触摸点所对应的所有遮挡线相交，获得交点坐标；然后将这些交点坐标进行取平均值处理。
可选地，所述的触摸设备触摸点识别方法还包括，在所述匹配每个触摸点与其对应遮挡的线之后，对每个触摸点所对应的所有遮挡线进行筛选，计算每个触摸点所对应的筛选后遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。
另外，本发明还提供了一种触摸设备触摸点识别系统，包括：
落点单元，用于在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点；
遮挡线获取单元，用于获得被所有触摸点遮挡的所有线；
匹配单元，用于匹配每个触摸点与其对应遮挡的线；
获点单元，用于计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。
可选地，所述的匹配单元能够判断在所有遮挡线中，具有相同相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线落在接收侧之间形成的间距，则所涉及的遮挡线视为其对应的触摸点相同，获得每个触摸点的遮挡线集合。
进一步地，所述的触摸设备触摸点识别系统还包括筛选单元，其一端与所述匹配单元连接，另一端与所述获点单元连接；在所述匹配单元匹配每个触摸点与其对应遮挡的线之后，筛选单元对每个触摸点所对应的所有遮挡线进行筛选，而所述获点单元计算每个触摸点所对应的筛选后遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。
从上面所述可以看出，本发明提供的触摸点识别方法和系统，通过在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点；获得被所有触摸点遮挡的所有线；匹配每个触摸点与其对应遮挡的线；计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。从而，所述的触摸点识别方法和系统实现了一套简便易行，能够快速同时获得多个触摸点的位置信息。
附图说明
图1为本发明实施例中触摸设备触摸点识别方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中触摸点示意图；
图3为本发明实施例中触摸设备触摸点识别系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
作为本发明的一个实施例，参阅图1所示，为本发明实施例中触摸设备触摸点识别方法的流程示意图。所述触摸设备触摸点识别方法包括：
步骤101，在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点。
在实施例中，预先设置好的触摸设备是，在所述触摸设备的上边缘和下边缘上安装红外发射管和红外接收管。并且，无论是在触摸设备的上边缘上，还是在触摸设备的下边缘上安装的每两个红外发射管之间的距离相同，同时每两个红外接收管之间的距离相同。较佳地，在触摸设备的上边缘和下边缘上分别每间隔5mm-15mm之间设置一个红外发射管。并且，每间隔10-20个红外发射管设置一个红外接收管。优选地，预先设置好的触摸设备其上边缘和下边缘上安装、排布相同的红外发射管和红外接收管。
另外，还对所述触摸设备上安装的红外发射管和红外接收管分别进行了编码。较佳地，红外发射管和红外接收管的编码都采用从触摸设备左下边缘到右下边缘，再到右上边缘的逆时针顺序。优选地，红外发射管和红外接收管的编码都从0开始编号。还有，对于编码的每个红外发射管和红外接收管都有相对应的坐标，并进行存储。
还需要说明的是，在所述触摸设备上设置的每个红外发射管和红外接收管的位置坐标都进行了存储。其中，所述的触摸设备可以是红外大屏、白板或者其他具有红外触摸功能的触摸设备。
步骤102，获得被所有触摸点遮挡的所有线。其具体实施过程如下：
步骤1：所有的红外发射管发射红外光线。
步骤2：所有的红外接收管接收红外光线，并识别变弱的红外光线。
在实施例中，由于每个红外发射管都进行了编号，当每一个红外接收管在接收某固定一区域的红外发射管发射的红外光线时，该红外接收管接收一个红外发射管发射的红外光线变弱，同时可以获得该红外发射管的编号。
步骤3：获取变弱的红外光线的红外发射管和红外接收管的坐标，即获得了遮档线。
其中，通过预先存储的红外发射管和红外接收管的编号信息，便可以获得该编号对应的坐标。
步骤103，匹配每个触摸点与其对应遮挡的线。
较佳地，当多个触摸点同时落下时，会产生许多的遮挡线，需要将每个触摸点对应的所有遮挡线找到。采用的方法可以为：判断在所有遮挡线中，具有相同相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线落在接收侧之间形成的间距，则所涉及的遮挡线视为其对应的触摸点相同(如图2所示)。从而，获得每个触摸点的遮挡线集合。
步骤104，计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。
在一个实施例中，每个触摸点所对应的所有遮挡线相交，获得交点坐标。然后将这些交点坐标进行取平均值处理，获得最终的触摸点坐标。
作为本发明的另一个实施例，所述的触摸设备触摸点识别方法还可以是包括：
步骤201，在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点。
步骤202，获得被所有触摸点遮挡的所有线。
步骤203，匹配每个触摸点与其对应遮挡的线。
步骤204，对每个触摸点所对应的所有遮挡线进行筛选。
其中，筛选遮挡线是能够筛选出更为“优质”的遮挡线，而所述“优质”的遮挡线是指相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线相交与水平面垂直方向上产生的夹角大的(角度过小误差会很大)，以及遮挡线上的触摸点少的(遮挡线上触摸点多会相互干扰)等等情况的遮挡线。
步骤205，计算每个触摸点所对应的筛选后遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。
从上面的实施例可以看出，通过每两个红外发射管之间的距离相同，以及每两个红外接收管之间的距离相同，做到了快速判断两条遮挡线的交点是否是真的触摸点。如果是真的触摸点，则必有若干红外发射管被遮挡，并且相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线落在接收侧之间形成的间距相同，这样避免了使用大量的计算过程来确定触摸点。从而，可使计算速度得到较大程度的提升，时间复杂度大致上能从o(n2)下降到o(n)。
在本发明的另一方面，提出了一种触摸设备触摸点识别系统，参阅图3所示，为本发明实施例中触摸设备触摸点识别系统的结构示意图，所述触摸设备触摸点识别系统可以包括依次连接的落点单元301、遮挡线获取单元302、匹配单元303以及获点单元304。其中，所述的落点单元301可以在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点，然后遮挡线获取单元302获得被所有触摸点遮挡的所有线，匹配单元303匹配每个触摸点与其对应遮挡的线，最后获点单元304计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。
优选地，匹配单元303能够判断在所有遮挡线中，具有相同相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线落在接收侧之间形成的间距，则所涉及的遮挡线视为其对应的触摸点相同。从而，获得每个触摸点的遮挡线集合。值得说明的是，获点单元304可以使每个触摸点所对应的所有遮挡线相交，获得交点坐标。然后将这些交点坐标进行取平均值处理，获得最终的触摸点坐标。
作为本系统的一个优选实施例，所述的触摸设备触摸点识别系统还可以包括筛选单元305，其一端与匹配单元303连接，另一端与获点单元304连接。在匹配单元303匹配每个触摸点与其对应遮挡的线之后，筛选单元305对每个触摸点所对应的所有遮挡线进行筛选，而获点单元304计算每个触摸点所对应的筛选后遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标。其中，筛选遮挡线是能够筛选出更为“优质”的遮挡线，而所述“优质”的遮挡线是指相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线相交与水平面垂直方向上产生的夹角大的(角度过小误差会很大)，以及遮挡线上的触摸点少的(遮挡线上触摸点多会相互干扰)等等情况的遮挡线。
较佳地，预先设置好的触摸设备为上边缘和下边缘上安装红外发射管和红外接收管。并且，无论是在触摸设备的上边缘上，还是在触摸设备的下边缘上安装的每两个红外发射管之间的距离相同，同时每两个红外接收管之间的距离相同。优选地，在触摸设备的上边缘和下边缘上分别每间隔5mm-15mm之间设置一个红外发射管。并且，每间隔10-20个红外发射管设置一个红外接收管。在最优地实施例中，预先设置好的触摸设备其上边缘和下边缘上安装、排布相同的红外发射管和红外接收管。
另外，还对所述触摸设备上安装的红外发射管和红外接收管分别进行了编码。较佳地，红外发射管和红外接收管的编码都采用从触摸设备左下边缘到右下边缘，再到右上边缘的逆时针顺序。优选地，红外发射管和红外接收管的编码都从0开始编号。还有，对于编码的每个红外发射管和红外接收管都有相对应的坐标，并进行存储。作为实施例，在所述触摸设备上设置的每个红外发射管和红外接收管的位置坐标都进行了存储。
在本发明的另一实施例中，遮挡线获取单元302在获得被所有触摸点遮挡的所有线时，红外接收管识别接收的红外光线变弱的红外发射管坐标，该红外发射管坐标与所述的红外接收管坐标相连，获得遮档线。其中，通过预先存储的红外发射管和红外接收管的编号信息，便可以获得该编号对应的坐标。
综上所述，本发明提供的触摸点识别方法和系统，创造性地提出了一种快速能够识别、获取触摸设备上同时出现的多个触摸点；并且，大大简化了计算触摸点的量；而且，本发明获得的触摸点位置更为精准；最后，整个所述的触摸点识别方法和系统简便、紧凑，易于实现。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种触摸设备触摸点识别方法，其特征在于，包括步骤：
在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点；
获得被所有触摸点遮挡的所有线；
匹配每个触摸点与其对应遮挡的线；
计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标；
所述的触摸设备触摸点识别方法还包括，在所述匹配每个触摸点与其对应遮挡的线之后，对每个触摸点所对应的所有遮挡线进行筛选，计算每个触摸点所对应的筛选后遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标；所述筛选包括，通过所述遮挡线与水平面垂直方向的夹角进行筛选，和通过所述遮挡线上所述触摸点个数进行筛选。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置好的触摸设备为在触摸设备的上边缘和下边缘上安装红外发射管和红外接收管，并且无论是在触摸设备的上边缘上，还是在触摸设备的下边缘上安装的每两个红外发射管之间的距离相同，同时每两个红外接收管之间的距离相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触摸设备上安装的红外发射管和红外接收管分别进行了编码，且对于编码的每个红外发射管和红外接收管都有相对应的坐标，并进行存储。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得被所有触摸点遮挡的所有线是红外接收管识别接收的变弱的红外光线。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述匹配每个触摸点与其对应遮挡的线需要判断在所有遮挡线中，具有相同相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线落在接收侧之间形成的间距，则所涉及的遮挡线视为其对应的触摸点相同。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得每个触摸点的坐标包括每个触摸点所对应的所有遮挡线相交，获得交点坐标；然后将这些交点坐标进行取平均值处理。
7.一种触摸设备触摸点识别系统，其特征在于，包括：
落点单元，用于在预先设置好的触摸设备上同时落下多个触摸点；
遮挡线获取单元，用于获得被所有触摸点遮挡的所有线；
匹配单元，用于匹配每个触摸点与其对应遮挡的线；
获点单元，用于计算每个触摸点所对应的遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标；
所述的触摸设备触摸点识别系统还包括筛选单元，其一端与所述匹配单元连接，另一端与所述获点单元连接；在所述匹配单元匹配每个触摸点与其对应遮挡的线之后，筛选单元对每个触摸点所对应的所有遮挡线进行筛选，而所述获点单元计算每个触摸点所对应的筛选后遮挡线的交点坐标，获得每个触摸点的坐标；所述筛选包括，通过所述遮挡线与水平面垂直方向的夹角进行筛选，和通过所述遮挡线上所述触摸点个数进行筛选。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述的匹配单元能够判断在所有遮挡线中，具有相同相邻两个被遮挡的红外接收管各自产生的遮挡线落在接收侧之间形成的间距，则所涉及的遮挡线视为其对应的触摸点相同，获得每个触摸点的遮挡线集合。
CN201510671443.8A 2015-10-13 2015-10-13 一种触摸点识别方法和系统 Active CN106569642B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510671443.8A CN106569642B (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种触摸点识别方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510671443.8A CN106569642B (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种触摸点识别方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106569642A CN106569642A (zh) 2017-04-19
CN106569642B true CN106569642B (zh) 2020-10-02

Family

ID=58508670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510671443.8A Active CN106569642B (zh) 2015-10-13 2015-10-13 一种触摸点识别方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106569642B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102171637A (zh) * 2008-08-07 2011-08-31 O·德拉姆 用于检测光学触摸敏感装置中的多触摸事件的方法和设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5101702B2 (ja) * 2008-08-29 2012-12-19 シャープ株式会社 座標センサ、電子機器、表示装置、受光ユニット
CN103365480B (zh) * 2012-03-27 2017-02-08 北京汇冠新技术股份有限公司 一种多点红外触摸屏触摸识别方法及系统
CN103793105A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 中强光电股份有限公司 触控模块及其运作方法
CN103984443A (zh) * 2013-02-07 2014-08-13 深圳市艾博德科技有限公司 红外线触摸屏及触摸点定位方法
CN103984445A (zh) * 2013-02-07 2014-08-13 深圳市艾博德科技有限公司 红外线触摸屏及其触摸点定位方法
CN104182092B (zh) * 2014-08-04 2017-03-29 深圳市巨浪科教设备有限公司 红外触摸屏定位方法及系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102171637A (zh) * 2008-08-07 2011-08-31 O·德拉姆 用于检测光学触摸敏感装置中的多触摸事件的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106569642A (zh) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105631390B (zh) 空间手指定位的方法和空间手指定位的系统
US9087258B2 (en) Method for counting objects and apparatus using a plurality of sensors
US9818026B2 (en) People counter using TOF camera and counting method thereof
CN103365480B (zh) 一种多点红外触摸屏触摸识别方法及系统
WO2016087915A2 (en) Markers in 3d data capture
CN104598082B (zh) 一种确定候选触摸点的方法及装置
CN104349136A (zh) 三维侦测装置侦测影像的方法
US9039537B2 (en) Light gun and method for determining shot position
CN110879131B (zh) 目视光学系统的成像质量测试方法、成像质量测试装置和电子设备
CN109612398B (zh) 触摸屏物体离屏检测方法
CN109754034A (zh) 一种基于二维码的终端设备定位方法及装置
US20160357335A1 (en) Infrared Touch Screen, Touch Detection Method Thereof and Display Apparatus
CN107843258B (zh) 室内定位系统及方法
KR101469099B1 (ko) 사람 객체 추적을 통한 자동 카메라 보정 방법
CN106569642B (zh) 一种触摸点识别方法和系统
CN103376897A (zh) 用于确定在所投影的图像的光锥中执行的手势的方法和设备
CN107390958B (zh) 一种智能书写方法与系统
CN109813283B (zh) 手持装置、利用手持装置进行的基于图像的测量的方法
RU2602829C2 (ru) Оценка признаков управления от устройства дистанционного управления с камерой
CN108078577A (zh) 一种数字x射线放射系统、姿态检测方法以及姿态检测系统
US10331977B2 (en) Method for the three-dimensional detection of objects
US9842402B1 (en) Detecting foreground regions in panoramic video frames
CN106095138B (zh) 一种x形光斑的交点定位方法
CN103955318A (zh) 光电互动模组中对双笔进行识别及双笔靠近时区分方法
JP2009032030A (ja) 車両検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: C1104 room 100085 Beijing city Haidian District Third Street No. 9 C

Applicant after: Hitevision Polytron Technologies Inc

Address before: C1104 room 100085 Beijing city Haidian District Third Street No. 9 C

Applicant before: HONGHE TECHNOLOGY CO., LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211012

Address after: Room c1102, 10 / F, block C, No. 9, Shangdi Third Street, Haidian District, Beijing 100085

Patentee after: New line Technology Co.,Ltd.

Address before: 100085 room c1104, block C, No.9, Shangdi 3rd Street, Haidian District, Beijing

Patentee before: HITEVISION Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right