CN106567987B - 无人机巡检移动作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；以背包的方式固定电台，便携性较高，能够稳定地固定电台；卡具可夹紧平板电脑，而支臂则可将卡具支撑起来，使平板电脑架在工作人员可视的位置；置于夹持区的平板电脑会被上卡爪、下卡爪所夹紧，从而能够牢固地定位在底座上，实现牢固夹持；第一支板与第二支板之间、第二支板与底座之间均以铰接方式相连，其转动自由度较高，便于根据需要调节平板电脑的位置；挂臂的弯曲部搭在人体肩膀，调节弧形压臂的转动角度使其前端压在人体胸部，支撑于人体后通过限位件使压臂定位，由此可将平板电脑支撑在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息。

Description

无人机巡检移动作业平台

技术领域

本发明涉及一种无人机巡检辅助用具，特别涉及一种无人机巡检移动作业平台。

背景技术

旋翼无人机巡检作业系统由模块式组成，包含地面站电脑、通讯模块(即电台)、遥控器、飞行器等，各模块配件繁多、接线复杂，每次巡检作业前期准备工作耗时较长，且作业中不方便移动，严重影响工作效率。目前技术条件下的无人机巡检系统作业平台存在以下问题：第一，组成部件较多接口繁杂，工作时在组装拆卸环节会浪费较多时间和人力，制约了无人机巡检的效率，增加无人机系统部件缺失、接口松动的隐患，特别是在应急抢险方面削弱了其时间优势；第二，按照规定小型旋翼无人机巡检需在目视范围内进行，工作现场经常存在树木或者建筑物挡在地面站和无人机之间的情况，目前的地面站平台部件放置散乱缺少移动作业的灵活性。

地面站系统设备数量多、携带重量大、展放时间过长、搬运移动十分不便等情况严重影响了作业效率，因地形原因无法正常开展作业因素突出，这种情况下作业人员只能按线路走廊顺延巡检塔基。因此，就需要对无人机巡检系统作业平台进行便携式改造，以提高便携性、减少展放时间，提高无人机电力巡检覆盖率及工作效率。无人机巡检系统作业平台进行便携式改造的其中一项就是将地面站电脑更改成平板电脑，但是，如何将平板电脑定位在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息，同时如何固定电台，则成为便携式改造的重要内容。

因此，为解决上述问题，就需要一种无人机巡检移动作业平台，现场携带方便，能够有效将平板电脑定位在工作人员的身体上，同时稳定地固定电台。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机巡检移动作业平台，现场携带方便，能够有效将平板电脑定位在工作人员的身体上，同时稳定地固定电台。

本发明的无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；

所述电台背包包括背包本体，背包本体内设有供电台固定安装的固定座，背包本体上设有天线过孔、若干收纳袋和若干散热孔；

所述卡具包括底座、上卡爪、上爪臂、下卡爪及下爪臂，所述底座的上下两端分别沿其长度方向延伸形成上滑套及下滑套；所述上卡爪的一端与上爪臂相连、另一端伸入上滑套并通过上弹性件与底座相连，所述上爪臂可在上滑套内滑动并在上弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述下卡爪的一端与下爪臂相连、另一端伸入下滑套并通过下弹性件与底座相连，所述下爪臂可在下滑套内滑动并在下弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述上卡爪与下卡爪之间形成用于夹持平板电脑的夹持区；

所述支臂包括第一支板、第二支板和连接板；所述第一支板的一端与第二支板的一端通过第一铰链相连，所述第一支板的另一端与连接板固定连接，所述第二支板的另一端与底座背面通过第二铰链相连；

所述肩部托架包括挂臂、压臂、关节座和承重座；所述挂臂呈“L”形并由平直部及用于搭在人体肩膀的弯曲部连接而成；所述关节座连接在平直部的末端；所述压臂呈弧形，压臂的上端铰接于关节座，且所述关节座上设有用于限制压臂自由度的限位件；所述承重座连接在关节座上，所述承重座与连接板连接。

进一步，所述散热孔均匀设在背包本体的正面及左右两侧，且散热孔上连接有散热金属片，散热金属片上分布有透气孔。

进一步，所述背包本体上缝制有可活动盖设于天线过孔上的防水翻盖。

进一步，所述支臂采用ABS塑料制成，所述第一支板及第二支板上均设有沿各自长度方向延伸的减重槽。

进一步，所述上卡爪包括垂直于上爪臂的上爪体，所述上爪体的内端面上部朝内延伸形成与上爪臂平行的上限位块；所述下卡爪包括垂直于下爪臂的下爪体，所述下爪体的内端面上部朝内延伸形成与下爪臂平行的下限位块。

进一步，所述底座、上滑套及下滑套的位于夹持区的表面设有防滑垫；所述防滑垫包括一由橡胶材料制成的垫体，垫体的下表面连接有粘贴层，垫体的上表面设有若干条纵向贯穿垫体的透气凹槽，透气凹槽的底部设有散热金属条。

进一步，所述上弹性件、下弹性件均为拉簧结构。

进一步，所述关节座内设有一转盘，所述转盘与压臂的上端固定连接；所述关节座上设有穿至转盘表面的弧形的调节槽，所述限位件为穿过调节槽并与转盘相连的紧固螺钉。

进一步，所述压臂的下端连接有用于支撑在人体胸部的采用柔性材料制成的胸部支撑垫，所述压臂的纵截面积为胸部支撑垫纵截面积为1/3-1/2。

进一步，所述承重座包括下板和上板，所述下板连接在关节座末端，所述上板与下板之间通过第一螺栓相连；所述上板与连接板之间通过第二螺栓相连。

本发明的有益效果：本发明的无人机巡检移动作业平台，以背包的方式固定电台，便携性较高，能够稳定地固定电台，同时对电台具有一定的防护作用；卡具可夹紧平板电脑，而支臂则可将卡具支撑起来，使平板电脑架在工作人员可视的位置；通过调整上爪臂、下爪臂的伸出长度可适应不同尺寸型号的平板电脑，由于上弹性件、下弹性件的弹性回复作用，置于夹持区的平板电脑会被上卡爪、下卡爪所夹紧，从而能够牢固地定位在底座上，实现牢固夹持；第一支板与第二支板之间、第二支板与底座之间均以铰接方式相连，其转动自由度较高，便于根据需要调节平板电脑的位置；承重座用于与连接板配合相连，使用时挂臂的弯曲部搭在人体肩膀，调节弧形压臂的转动角度使其前端压在人体胸部，支撑于人体后通过限位件使压臂定位，由此可将平板电脑支撑在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的卡具的立体结构示意图；

图3为本发明的卡具的俯视图；

图4为本发明的防滑垫的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为本发明的支臂的立体结构示意图；

图7为本发明的肩部托架的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示：本实施例的无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架。

所述电台背包包括背包本体1，背包本体1内设有供电台固定安装的固定座(图中未示出)，背包本体1上设有天线过孔11、若干收纳袋12和若干散热孔13；背包本体1上还设有背带、拉链、魔术扣等现有的结构；所述散热孔13可均匀设在背包本体1的正面及左右两侧，且散热孔13上连接有散热金属片14，散热金属片14上分布有透气孔；散热金属片14覆盖散热孔13，提高背包本体1的结构强度；透气孔为直径1mm-3mm的微孔结构，若干透气孔均匀分布在散热金属片14上；天线过孔11设在背包本体1的左侧或者右侧，背包本体1上缝制有可活动盖设于天线过孔11上的防水翻盖15，从而提高对电台的防护性。

所述卡具包括底座21、上卡爪、上爪臂23、下卡爪及下爪臂25，所述底座21的上下两端分别沿其长度方向延伸形成上滑套211及下滑套212；所述上卡爪的一端与上爪臂23相连、另一端伸入上滑套211并通过上弹性件261与底座21相连，所述上爪臂23可在上滑套211内滑动并在上弹性件261的作用下朝底座21方向做回复运动；所述下卡爪的一端与下爪臂25相连、另一端伸入下滑套212并通过下弹性件262与底座21相连，所述下爪臂25可在下滑套212内滑动并在下弹性件262的作用下朝底座21方向做回复运动；所述上卡爪与下卡爪之间形成用于夹持平板电脑的夹持区；底座21可采用硬质塑料制成；上卡爪与上爪臂23可一体成型，下卡爪与下爪臂25也可一体成型；上爪臂23、下爪臂25对称设置；上滑套211及下滑套212中设有滑道，上爪臂23在上滑套211的滑道中滑动，下爪臂25在下滑套212的滑道中滑动，上滑套211、下滑套212对称设置；所述上爪臂23及下爪臂25的纵截面均可呈矩形，所述上滑套211及下滑套212的滑道分别与上爪臂23及下爪臂25适形配合，有利于上爪臂23及下爪臂25的运动导向及定位；所述上弹性件261、下弹性件262均优选为拉簧结构。

所述支臂包括第一支板31、第二支板32和连接板33；所述第一支板31的一端与第二支板32的一端通过第一铰链34相连，所述第一支板31的另一端与连接板33固定连接，所述第二支板32的另一端与底座21背面通过第二铰链35相连；连接板33上设有连接孔33a；第一支板31与连接板33倾斜相连，倾斜角度可为30°-60°；优选地，第一支板31与连接板33一体成型；第一铰链34、第二铰链35均可在一定角度范围内转动及固定，例如可为球头及球头衬套配合的结构。

所述肩部托架包括挂臂、压臂42、关节座43和承重座；所述挂臂呈“L”形并由平直部411及用于搭在人体肩膀的弯曲部412连接而成；所述关节座43连接在平直部411的末端；所述压臂42呈弧形，压臂42的上端铰接于关节座43，且所述关节座43上设有用于限制压臂42自由度的限位件45；所述承重座连接在关节座43上，所述承重座与连接板33连接；背包本体1的背带上可设有与弯曲部412配合的定位带，弯曲部412搭在背带上并穿过定位带而定位，从而提高使用舒适性；平直部411与弯曲部412可一体成型，以提高结构强度；弯曲部412的弯曲度与人体肩部相适应；压臂42的弧度可为60°-90°。

本作业平台以背包的方式固定电台，便携性较高，能够稳定地固定电台，同时对电台具有一定的防护作用；卡具可夹紧平板电脑，而支臂则可将卡具支撑起来，使平板电脑架在工作人员可视的位置；通过调整上爪臂23、下爪臂25的伸出长度可适应不同尺寸型号的平板电脑，由于上弹性件261、下弹性件262的弹性回复作用，置于夹持区的平板电脑会被上卡爪、下卡爪所夹紧，从而能够牢固地定位在底座21上，实现牢固夹持；第一支板31与第二支板32之间、第二支板32与底座21之间均以铰接方式相连，其转动自由度较高，便于根据需要调节平板电脑的位置；承重座用于与连接板33配合相连，使用时挂臂的弯曲部412搭在人体肩膀，调节弧形压臂42的转动角度使其前端压在人体胸部，支撑于人体后通过限位件45使压臂42定位，由此可将平板电脑支撑在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息。

本实施例中，所述支臂采用ABS塑料制成，所述第一支板31及第二支板32上均设有沿各自长度方向延伸的减重槽3a；减重槽3a的长度可为相应支板长度的4/5，在保持支板强度的基础上减轻支臂的重量，提高组件的便携性；所述支臂可采用ABS塑料制成，ABS塑料的抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，容易涂装、着色。

本实施例中，所述上卡爪包括垂直于上爪臂23的上爪体221，所述上爪体221的内端面上部朝内延伸形成与上爪臂23平行的上限位块222；所述下卡爪包括垂直于下爪臂25的下爪体241，所述下爪体241的内端面上部朝内延伸形成与下爪臂25平行的下限位块242；上爪体221通过其内端面与上爪臂23固定连接，下爪体241通过其内端面与下爪臂25固定连接，朝内即朝向夹持区的方向；上限位块222、下限位块242可防止夹持区中的平板电脑脱离，从而提高夹持的可靠性。

本实施例中，所述底座21、上滑套211及下滑套212的位于夹持区的表面设有防滑垫28；所述防滑垫28包括一由橡胶材料制成的垫体281，垫体281的下表面连接有粘贴层282，垫体281的上表面设有若干条纵向贯穿垫体281的透气凹槽28a，透气凹槽28a的底部设有散热金属条283；防滑垫28设在底座21的正面，底座21的背面则为与防滑垫28相对的一面；粘贴层282用于与底座21、上滑套211及下滑套212连接；纵向即图5中的上下方向；透气凹槽28a有利于紧贴于防滑垫28的平板电脑的散热，防止平板电脑因部分过热而损坏；散热金属条283提高散热性能，散热金属条283例如可为薄铝条。

本实施例中，所述关节座43内设有一转盘431，所述转盘431与压臂42的上端固定连接；所述关节座43上设有穿至转盘431表面的弧形的调节槽43a，所述限位件45为穿过调节槽43a并与转盘431相连的紧固螺钉；转盘431可自轴旋转，同时带动压臂42转动；调节槽43a设在关节座43的一侧面；转盘431上设有与紧固螺钉配合的螺孔；拧紧紧固螺钉时，紧固螺钉压紧关节座43，从而使压臂42无法转动；松开紧固螺钉时，压臂42可自由转动；所述调节槽43a优选呈弧形，弧度可为160°-200°。

本实施例中，所述压臂42的下端连接有用于支撑在人体胸部的采用柔性材料制成的胸部支撑垫46，所述压臂42的纵截面积为胸部支撑垫46纵截面积为1/3-1/2；胸部支撑6有利于增加压臂42与人体的接触面积，减小对人体的压强，提高佩戴的舒适度；柔性材料例如可为橡胶；肩部托架还可与一肩带5配合使用。

本实施例中，所述承重座包括下板441和上板442，所述下板441连接在关节座43末端，所述上板442与下板441之间通过第一螺栓47相连；所述上板442与连接板33之间通过第二螺栓相连；下板441可一体设在关节座43上；上板442设有与连接板33配合的装配孔442a。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种无人机巡检移动作业平台，其特征在于：包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；

所述电台背包包括背包本体，背包本体内设有供电台固定安装的固定座，背包本体上设有天线过孔、若干收纳袋和若干散热孔；

所述卡具包括底座、上卡爪、上爪臂、下卡爪及下爪臂，所述底座的上下两端分别沿其长度方向延伸形成上滑套及下滑套；所述上卡爪的一端与上爪臂相连、另一端伸入上滑套并通过上弹性件与底座相连，所述上爪臂可在上滑套内滑动并在上弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述下卡爪的一端与下爪臂相连、另一端伸入下滑套并通过下弹性件与底座相连，所述下爪臂可在下滑套内滑动并在下弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述上卡爪与下卡爪之间形成用于夹持平板电脑的夹持区；

所述支臂包括第一支板、第二支板和连接板；所述第一支板的一端与第二支板的一端通过第一铰链相连，所述第一支板的另一端与连接板固定连接，所述第二支板的另一端与底座背面通过第二铰链相连；

所述肩部托架包括挂臂、压臂、关节座和承重座；所述挂臂呈“L”形并由平直部及用于搭在人体肩膀的弯曲部连接而成；所述关节座连接在平直部的末端；所述压臂呈弧形，压臂的上端铰接于关节座，且所述关节座上设有用于限制压臂自由度的限位件；所述承重座连接在关节座上，所述承重座与连接板连接。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述散热孔均匀设在背包本体的正面及左右两侧，且散热孔上连接有散热金属片，散热金属片上分布有透气孔。

3.根据权利要求2所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述背包本体上缝制有可活动盖设于天线过孔上的防水翻盖。

4.根据权利要求1所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述支臂采用ABS塑料制成，所述第一支板及第二支板上均设有沿各自长度方向延伸的减重槽。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述上卡爪包括垂直于上爪臂的上爪体，所述上爪体的内端面上部朝内延伸形成与上爪臂平行的上限位块；所述下卡爪包括垂直于下爪臂的下爪体，所述下爪体的内端面上部朝内延伸形成与下爪臂平行的下限位块。

6.根据权利要求5所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述底座、上滑套及下滑套的位于夹持区的表面设有防滑垫；所述防滑垫包括一由橡胶材料制成的垫体，垫体的下表面连接有粘贴层，垫体的上表面设有若干条纵向贯穿垫体的透气凹槽，透气凹槽的底部设有散热金属条。

7.根据权利要求6所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述上弹性件、下弹性件均为拉簧结构。

8.根据权利要求5所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述关节座内设有一转盘，所述转盘与压臂的上端固定连接；所述关节座上设有穿至转盘表面的弧形的调节槽，所述限位件为穿过调节槽并与转盘相连的紧固螺钉。

9.根据权利要求8所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述压臂的下端连接有用于支撑在人体胸部的采用柔性材料制成的胸部支撑垫，所述压臂的纵截面积为胸部支撑垫纵截面积的1/3-1/2。

10.根据权利要求9所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述承重座包括下板和上板，所述下板连接在关节座末端，所述上板与下板之间通过第一螺栓相连；所述上板与连接板之间通过第二螺栓相连。