CN106564036A - 一种打钉机 - Google Patents

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本发明提供了一种打钉机，包括：送丝机构、剪切成型机构、打钉机构以及驱动上述机构工作的驱动机构；所述送丝机构将金属丝以固定长度送入所述剪切成型机构，所述剪切成型机构将所述金属丝剪断并且下压成型为门字形订钉；所述打钉机构将所述订钉推出，完成打钉。本发明提供了一种打钉机，能够自动完成订钉的生产和打钉，无需装填订钉，提高工作效率。

Description

一种打钉机
技术领域
本发明涉及一种装订设备，尤其涉及一种打钉机。
背景技术
在木工、装潢、皮革等作业中，经常需使用钉针进行对象结合，而为了提升其作业效率及钉设效果，业界开发有可连续击钉的打钉机，其主要于机壳底部形成有一供容置钉针、且自动进给的钉槽组，又机壳前缘设有一受弹性件动作能强力向下击发的击钉片，当击钉片被压柄选择性上提时，下方钉槽组内的钉针会逐一进入击钉片的击发位置，因此当击钉片被压柄释放向下击发时，可将位于下方的钉针强力击出，让钉针能钉入工件内。
传统的打钉机，其需要人工手动装填订钉之后才可进行装订，装订过程繁琐复杂，很不利于越来越自动化的机械生产。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题是提供一种打钉机，能够自动完成订钉的生产和打钉，无需装填订钉，提高工作效率。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种打钉机，包括：送丝机构、剪切成型机构、打钉机构以及驱动上述机构工作的驱动机构；
所述送丝机构将金属丝以固定长度送入所述剪切成型机构，所述剪切成型机构将所述金属丝剪断并且下压成型为门字形订钉；所述打钉机构将所述订钉推出，完成打钉。
在一较佳实施例中：所述送丝机构包括平行设置于金属丝两侧的送丝上轮和送丝下轮以及一送丝齿条；所述送丝上轮与一棘轮同轴连动设置，所述送丝齿条通过一齿轮与所述棘轮同轴连动设置；所述送丝齿条由所述驱动机构驱动从而带动所述棘轮转动一个棘齿，从而使得送丝上轮带动金属丝前进一个固定长度。
在一较佳实施例中：所述剪切成型机构包括剪切刀和下压杆以及一限位块；所述限位块的两侧分别具有一让位槽，所述剪切刀位于其中一个让位槽的末端；所述下压杆分别位于所述让位槽的上方。
在一较佳实施例中：所述打钉机构包括一打钉杆，所述打钉杆的一端与所述限位块相对应，另一端具有一打钉杠杆。
在一较佳实施例中：所述所述打钉机构还包括一受驱动机构驱动而运动的打钉推杆；所述打钉推杆具有一沿着运动方向向上倾斜的斜槽；所述驱动机构驱动所述打钉推杆朝着打钉杠杆运动，从而使得所述斜槽与打钉杠杆发生挤压，而使得打钉杠杆向上摆动，从而使打钉杆向下运动。
在一较佳实施例中：还包括一限位块让位机构。
在一较佳实施例中：所述限位块让位机构包括一让位杆，所述让位杆的一端具有一斜面；所述限位块的末端具有一与所述斜面配合的斜槽；所述驱动机构驱动让位杆向下运动，从而使得斜面与斜槽发生挤压，从而带动限位块向后运动。
在一较佳实施例中：所述让位杆和限位块分别具有一复位弹簧。
在一较佳实施例中：所述驱动机构为气缸。
在一较佳实施例中：所述送丝机构、剪切成型机构、限位块让位机构分别包括由所述气缸驱动的送丝推杆、剪切成型推杆、让位杆推杆；所述送丝推杆、剪切成型推杆、让位杆推杆的末端分别具有驱动送丝机构、剪切成型机构、限位块让位机构运动的挤压斜面。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1.本发明提供的一种打钉机，通过送丝机构每次送入固定长度的金属丝，而后通过剪切成型机构将金属丝沿着限位块挤压成门字形的订钉；而后通过限位块让位机构将限位块向后滑动，而打钉机构的打钉杆下落将订钉推出完成打钉的全部过程。从而能够自动完成订钉的制作和打钉，无需手动装填订钉，大大提高了工作效率。
2.本发明提供的一种打钉机，由气缸驱动整个打钉机完成订钉的制作和打钉，驱动力足够大，保证了打钉机的工作效率。
附图说明
图1为本发明优选实施例的立体结构图；
图2为本发明优选实施例的又一立体结构图；
图3为本发明优选实施例中送丝机构的立体结构图；
图4为本发明优选实施例中送丝机构的又一立体结构图；
图5为本发明优选实施例中剪切成型机构的立体结构图；
图6为本发明优选实施例中剪切成型机构的侧视图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
参考图1-2，一种打钉机，包括：送丝机构1、剪切成型机构2、打钉机构3以及驱动上述机构工作的驱动机构4；本实施例中，所述驱动机构4为气缸。
所述送丝机构1将金属丝以固定长度送入所述剪切成型机构2，所述剪切成型机构2将所述金属丝剪断并且下压成型为门字形订钉；所述打钉机构3将所述订钉推出，完成打钉。因此，上述的打钉机能够自动完成订钉的制作和打钉，无需手动装填订钉，大大提高了工作效率。
进一步参考图3-4，所述送丝机,1包括平行设置于金属丝两侧的送丝上轮11和送丝下轮12以及一送丝齿条13和送丝推杆14；所述送丝上轮11与一棘轮15同轴连动设置，所述送丝齿条13通过一齿轮16与所述棘轮15同轴连动设置；所述气缸驱动送丝推杆14朝着靠近送丝齿条13的方向运动，从而使得送丝推杆14前端的挤压斜面与送丝齿条13发生挤压，从而送丝齿条13向下移动。由于所述送丝齿条13的一端与齿轮16咬合，因此当送丝齿条13向下运动时，齿轮16也连动转动，从而带动棘轮16也连动转过一个棘齿，转动的棘齿使得送丝上轮11转动一个固定的角度，因此金属丝也前进了一个固定长度，从而保证了金属丝能够一固定的长度向前运动。
进一步参考图5-6，所述剪切成型机构2包括剪切刀21和下压杆22、限位块23以及剪切成型推杆24；所述限位块23的两侧分别具有一让位槽25，所述剪切刀21位于其中一个让位槽25的末端；所述下压杆22分别位于所述让位槽24的上方。所述气缸驱动剪切成型推杆24朝着靠近下压杆22的方向运动，从而使得剪切成型推杆24前端的挤压斜面与下压杆22发生挤压，从而下压杆22向下移动。下移的下压杆22先使得金属丝与剪切到21发生挤压，从而切断金属丝。继续下移的下压杆22将位于让位槽25上方的金属丝弯折，位于限位块23上方的金属丝继续保持平直状态，从而形成了门字形的订钉。
所述打钉机构3包括一打钉杆31，所述打钉杆31的一端与所述限位块23相对应，另一端具有一打钉杠杆32。所述所述打钉机构3还包括一受驱动机构4驱动而运动的打钉推杆33；所述打钉推杆33具有一沿着运动方向向上倾斜的斜槽331；所述驱动机构4驱动所述打钉推杆33朝着打钉杠杆32运动，从而使得所述斜槽331与打钉杠杆32发生挤压，而使得打钉杠杆32沿着斜槽331向上摆动，从而使打钉杆31向下运动。
由于制造好的订钉被限位块23顶抵，因此，为了完成打钉，在打钉过程中，限位块23需要后移让出位置。因此，设置了一限位块让位机构5。所述限位块让位机构5包括一让位杆51和让位杆推杆52。所述让位杆51的一端具有一斜面511；所述限位块23的末端具有一与所述斜面511配合的斜槽231。所述驱动机构4驱动让位杆推杆52朝着让位杆51的方向运动，让位推杆52末端的斜面与让位杆51发生挤压而使得让位杆51向下运动，从而使得斜面511与斜槽231发生挤压，从而带动限位块23向后运动。此时，限位块23对订钉的限位作用消失，向下运动的打钉杆31将订钉推出打钉机，从而完成了打钉的全部过程。
所述让位杆51和限位块23分别具有一复位弹簧。当驱动机构4停止驱动时，所述让位杆51和限位块23就能够自动复位，从而继续进行下一周期的订钉制造和打钉。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实例所作的任何细微修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种打钉机，其特征在于包括：送丝机构、剪切成型机构、打钉机构以及驱动上述机构工作的驱动机构；
所述送丝机构将金属丝以固定长度送入所述剪切成型机构，所述剪切成型机构将所述金属丝剪断并且下压成型为门字形订钉；所述打钉机构将所述订钉推出，完成打钉。
2.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述送丝机构包括平行设置于金属丝两侧的送丝上轮和送丝下轮以及一送丝齿条；所述送丝上轮与一棘轮同轴连动设置，所述送丝齿条通过一齿轮与所述棘轮同轴连动设置；所述送丝齿条由所述驱动机构驱动从而带动所述棘轮转动一个棘齿，从而使得送丝上轮带动金属丝前进一个固定长度。
3.根据权利要求1所述的一种打钉机，其特征在于：所述剪切成型机构包括剪切刀和下压杆以及一限位块；所述限位块的两侧分别具有一让位槽，所述剪切刀位于其中一个让位槽的末端；所述下压杆分别位于所述让位槽的上方。
4.根据权利要求3所述的一种打钉机，其特征在于：所述打钉机构包括一打钉杆，所述打钉杆的一端与所述限位块相对应，另一端具有一打钉杠杆。
5.根据权利要求4所述的一种打钉机，其特征在于：所述所述打钉机构还包括一受驱动机构驱动而运动的打钉推杆；所述打钉推杆具有一沿着运动方向向上倾斜的斜槽；所述驱动机构驱动所述打钉推杆朝着打钉杠杆运动，从而使得所述斜槽与打钉杠杆发生挤压，而使得打钉杠杆向上摆动，从而使打钉杆向下运动。
6.根据权利要求5所述的一种打钉机，其特征在于：还包括一限位块让位机构。
7.根据权利要求6所述的一种打钉机，其特征在于：所述限位块让位机构包括一让位杆，所述让位杆的一端具有一斜面；所述限位块的末端具有一与所述斜面配合的斜槽；所述驱动机构驱动让位杆向下运动，从而使得斜面与斜槽发生挤压，从而带动限位块向后运动。
8.根据权利要求7所述的一种打钉机，其特征在于：所述让位杆和限位块分别具有一复位弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种打钉机，其特征在于：所述驱动机构为气缸。
10.根据权利要求9所述的一种打钉机，其特征在于：所述送丝机构、剪切成型机构、限位块让位机构分别包括由所述气缸驱动的送丝推杆、剪切成型推杆、让位杆推杆；所述送丝推杆、剪切成型推杆、让位杆推杆的末端分别具有驱动送丝机构、剪切成型机构、限位块让位机构运动的挤压斜面。
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