CN106559835B - 一种车联网通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车联网通信方法及装置，用以实现变周期或者没有固定周期的车联网应用环境下的通信。本发明提供的一种车联网通信方法，包括：本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源；其中，所述资源是本节点按照所述预设周期需要周期性占用的资源；本节点采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块。

Description

一种车联网通信方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车联网通信方法及装置。

背景技术

基于时隙预约的时隙资源分配算法中，为了支持消息周期为100ms的道路安全消息发送，车辆节点用于记录各时隙预约状态的时隙状态缓存表或时隙状态表的维护周期通常设置为100ms，然而车辆节点发送的道路安全消息的周期在某些情况下，例如当道路发生拥堵时，需要根据车辆节点实时行驶环境(如当前的车辆密度)进行调整，例如将消息的发送周期由100ms变为125ms或者250ms等，以便总的时隙资源不变的情况下使系统中容纳更多的车辆。

但是，现有技术方案是基于100ms周期的，即消息的发送周期均为100ms，方案不适用于变周期或者没有固定周期(例如允许选择时隙时出现抖动)的车联网应用环境。

综上所述，现有技术中的方案只能支持100ms的消息发送周期，不适用于变周期或者没有固定周期的车联网应用环境。

发明内容

本发明实施例提供了一种车联网通信方法及装置，用以实现变周期或者没有固定周期的车联网应用环境下的通信。

本发明实施例提供的一种车联网通信方法，包括：

本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源；其中，所述资源是本节点按照所述预设周期需要周期性占用的资源；

本节点采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块。

通过该方法，本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源；其中，所述资源是本节点按照所述预设周期需要周期性占用的资源；本节点采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块，从而实现了变周期或者没有固定周期的车联网应用环境下节点之间的通信。

较佳地，所述预设周期为第一周期，该第一周期长度内本节点需要占用的资源，在所述第一周期长度内是按照第二周期被本节点周期性地占用的，并且所述第二周期是所述第一周期的约数。从而在第二周期是第一周期的约数的情况下，可以支持车联网的周期性(第二周期)业务传输。

较佳地，所述本节点确定的预设周期长度内本节点需要占用的资源，在所述预设周期长度内是非周期性地被本节点占用的。从而还可以支持车联网的非周期性业务传输。

较佳地，所述本节点确定的预设周期长度内本节点需要占用的资源，为通过底层测量得到的空闲资源。

较佳地，所述本节点采用所述资源进行数据传输，具体包括：

所述本节点采用所述资源进行业务数据包的传输；和/或，

所述本节点采用所述资源发送根据自身维护的资源状态表生成的帧信息FI，其中所述FI中包括所述预设周期长度内每一资源的资源占用状况的指示信息，或者，所述FI中包括所述预设周期长度内自占资源、碰撞资源、和/或空闲资源的指示信息。

较佳地，所述本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源，具体包括：

本节点确定本节点维护的资源状态表；

本节点根据所述资源状态表确定所述预设周期长度内本节点需要占用的资源。

较佳地，所述本节点确定本节点维护的资源状态表，具体包括：

所述本节点通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，生成资源状态表。

较佳地，所述本节点通过初始的底层测量确定所述预设周期长度内的资源占用状况的过程中，若产生了业务数据包，丢弃该业务数据包。

较佳地，所述本节点通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，具体包括：

所述本节点针对所述预设周期长度内的每一资源，通过底层测量确定该资源的资源占用状况，其中，

若该资源为空闲资源，则从该空闲资源中选取资源作为自占资源；

若该资源的接收总功率低于预设阈值，则确定该资源为空闲资源；

若该资源的接收总功率高于预设阈值，且干扰功率低于预设阈值，则确定该资源的状态为忙；

若该资源上接收到的FI解码失败，则通过信号与干扰和噪声比SINR，和接收总功率，判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；或者，通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

若该资源上接收到的FI中解码成功，则通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源。

较佳地，当本节点通过底层测量与本节点接收到的帧信息FI中指示的该资源的资源占用状况不一致时，该方法还包括：

本节点对于通过底层测量确定的自占资源：

若本节点接收到的FI指示该资源也为自占资源，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若本节点接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI，该STI与本节点对应的STI不同，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若本节点接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI为缺省值，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙。

本发明实施例提供的一种车联网通信装置，包括：

第一单元，用于确定预设周期长度内本装置需要占用的资源；其中，所述资源是本装置按照所述预设周期需要周期性占用的资源；

第二单元，用于采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块。

较佳地，所述预设周期为第一周期，所述第一单元确定的该第一周期长度内本装置需要占用的资源，在所述第一周期长度内是按照第二周期被本装置周期性地占用的，并且所述第二周期是所述第一周期的约数。

较佳地，所述第一单元确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，在所述预设周期长度内是非周期性地被本装置占用的。

较佳地，所述第一单元确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，为所述第一单元通过底层测量得到的空闲资源。

较佳地，所述第二单元具体用于：

采用所述资源进行业务数据包的传输；和/或，

采用所述资源发送根据自身维护的资源状态表生成的帧信息FI，其中所述FI中包括所述预设周期长度内每一资源的资源占用状况的指示信息，或者，所述FI中包括所述预设周期长度内自占资源、碰撞资源、和/或空闲资源的指示信息。

较佳地，所述第一单元具体用于：

确定本装置维护的资源状态表；

根据所述资源状态表确定所述预设周期长度内本装置需要占用的资源。

较佳地，所述第一单元确定本装置维护的资源状态表时，具体用于：

通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，生成资源状态表。

较佳地，所述第一单元通过初始的底层测量确定所述预设周期长度内的资源占用状况的过程中，若产生了业务数据包，丢弃该业务数据包。

较佳地，所述第一单元针对所述预设周期长度内的每一资源，通过底层测量确定该资源的资源占用状况，其中，

若该资源为空闲资源，则从该空闲资源中选取资源作为自占资源；

若该资源的接收总功率低于预设阈值，则确定该资源为空闲资源；

若该资源的接收总功率高于预设阈值，且干扰功率低于预设阈值，则确定该资源的状态为忙；

若该资源上接收到的FI解码失败，则通过信号与干扰和噪声比SINR，和接收总功率，判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；或者，通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

若该资源上接收到的FI中解码成功，则通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源。

较佳地，当所述第一单元通过底层测量与所述第一单元接收到的帧信息FI中指示的该资源的资源占用状况不一致时，所述第一单元还用于：

对于通过底层测量确定的自占资源：

若接收到的FI指示该资源也为自占资源，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI，该STI与本装置对应的STI不同，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI为缺省值，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车联网通信方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种时隙状态表的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种时隙占用过程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车联网通信装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种车联网通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种车联网通信方法及装置，用以实现变周期或者没有固定周期的车联网应用环境下的通信。

参见图1，本发明实施例提供的一种车联网通信方法，包括步骤：

S101、本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源；其中，所述资源是本节点按照所述预设周期需要周期性占用的资源；

所述的本节点，例如是车辆。

S102、本节点采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块。

较佳地，所述本节点确定的预设周期长度内本节点需要占用的资源，在所述第一周期长度内是按照第二周期被本节点周期性地占用的，并且所述第二周期是所述第一周期的约数。从而在第二周期是第一周期的约数的情况下，可以支持车联网的周期性(第二周期)业务传输。

以时隙为例，本发明实施例提出了一种可支持车辆业务符合大周期(即所述的第一周期)规律的车联网资源预约及使用预约资源进行数据传输的方案。假设大周期为T，则所谓符合大周期规律，例如是指车辆业务选择了在时隙x上发送业务，意味着也会在时隙x+T上发送业务。以T＝1000ms为例，如果车辆业务本身有周期性，则业务本身的周期(及所述的第二周期)一定是1000ms的约数。例如：若T＝1000ms，则车辆可选的业务周期为100ms、200ms、125ms、250ms、500ms、1000ms。

较佳地，所述预设周期为第一周期，该第一周期长度内本节点需要占用的资源，在所述预设周期长度内是非周期性地被本节点占用的。从而还可以支持车联网的非周期性业务传输。

也就是说，在满足大周期规律的条件下，车辆本身的业务可以是周期性的，也可以不是周期性的。这里的周期性指的是车辆的两个相邻发送业务的时隙是等距的，即间隔时间相同。

如果车辆业务本身有周期性，则业务本身的周期一定是T的约数。

以下以时隙资源为例，方案的具体实施过程包括：

监听过程：

在初始监听过程中，监听一个大周期T内的各个时隙的资源占用状况，生成初始的时隙状态表(即所述的资源状态表)。在初始监听过程中如果业务产生了数据包可以丢包，因为这个初始监听过程一般是在车辆启动阶段，这时候车辆静止或者刚刚启动，不会因为丢包而导致危险。所谓的监听也即底层测量，因此，较佳地，所述本节点确定的预设周期长度内本节点需要占用的资源，为通过底层测量得到的空闲资源。

数据传输过程包括：

节点发送周期：

仍以T＝1000ms为例：

若业务本身具有周期性：假设节点A的实际业务发送周期是200ms，在1s内占用了时隙2、202、402、602、802，则本方案中认为节点A以1s为周期分别占用时隙2、202、402、602、802。

若业务本身不具有周期性：假设节点A在1s内占用了时隙3、308、702、901，则本方案中认为节点A以1s为周期分别占用时隙3、308、702、901。

较佳地，所述本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源，具体包括：

本节点确定本节点维护的资源状态表；

本节点根据所述资源状态表确定所述预设周期长度内本节点需要占用的资源。

较佳地，所述本节点确定本节点维护的资源状态表，具体包括：

所述本节点通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，生成资源状态表。

节点发送的内容：

首先看节点的时隙状态表中每个时隙信息单元存储的信息，再看这些信息获取和更新的原则，最后看节点发送FI的信息。

参见图2，节点的时隙状态表中包括多个时隙信息单元，每个时隙信息单元存储的信息包括：

时隙占用状态子单元：包括4种时隙状态{空闲；自占；碰撞；忙}；

STI子单元：占用该时隙的节点对应的STI(Source Temporary Identifier，临时资源标识)或可称为节点标识；

较佳地，还可以包括优先级子单元：即占用该时隙的节点的优先级状态(也可认为是占用时隙节点在该时隙发送的数据对应的优先级)。

基于时隙预约的时隙资源分配算法中，车辆节点通过时隙状态表来维护一帧长度内每个时隙的状态，当车辆节点的发送时隙(包括自占时隙和申请时隙)到达时，车辆节点根据时隙状态表中记录的各个时隙的状态信息生成FI(Frame Information，帧信息)并发送，此外，车辆需要监听周围节点周期性发送的FI信息，并根据周围车辆发送的FI信息来更新自己维护的时隙状态表，从而获得当前相邻多跳范围内每个时隙占用情况。

为了通过FI更精确地发送时隙状态信息和更加准确地掌握时隙资源的占用状态，车辆节点可能会维护多个时隙状态表，例如每个时隙状态表对应不同的发送时隙。另外，时隙状态表还可以称为其他名称，例如称为时隙状态向量等。

较佳地，本节点采用自占资源进行数据传输，具体包括：

本节点采用自占资源进行业务数据包的传输；和/或，

本节点采用自占资源发送根据自身维护的资源状态表生成的帧信息FI，其中，在长度允许的情况下，所述FI中包括所述预设周期长度内每一资源的资源占用状况的指示信息；或者，若长度不允许，则所述FI中包括所述预设周期长度内自占资源、碰撞资源、和/或空闲资源的指示信息，其中，较佳地，可以优先选择发送自占资源的指示信息，其次选择发送碰撞资源的指示信息，最后选择空闲资源的指示信息。

关于时隙状态表信息的获取方式：

底层测量：节点初始获取这些信息的方式是底层测量。感知不到即为空闲，感知得到但解码失败(可能是很远节点占用或是译码错误，干扰信号功率未超过门限)或者解码成功但干扰小(一跳节点占用，需要指示STI)即为忙，如果干扰功率超过门限则判定为碰撞，此时如果解码失败就是强干扰，如果解码成功则需要在碰撞状态同时指示解码出来的节点的STI。

因此，较佳地，所述本节点通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，具体包括：

所述本节点针对所述预设周期长度内的每一资源，通过底层测量确定该资源的资源占用状况，其中，

若该资源为空闲资源，则从该空闲资源中选取资源作为自占资源；

若该资源的接收总功率低于预设阈值，则确定该资源为空闲资源；

若该资源的接收总功率高于预设阈值，且干扰功率低于预设阈值，则确定该资源的状态为忙；

若该资源上接收到的FI解码失败，则通过信号与干扰和噪声比SINR，和接收总功率，判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；或者，通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

若该资源上接收到的FI中解码成功，则通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源。

底层测量有以下两类：

类型一干扰：针对解码失败的节点：可以通过信号与干扰和噪声比(Signal toInterference plus Noise Ratio，SINR)和接收总功率的相对大小来判定，比如接收总功率超过预设的接收总功率门限，但是SINR小于预设的SINR门限，可以判定发生了强干扰；也可以通过干扰功率的值来判定，比如根据信号功率(接收功率最大的信号作为信号源，利用该信号源的信号功率进行计算)和接收总功率，确定干扰功率，如果干扰功率高于预设的干扰功率门限，可以判定发生了强干扰；其中，任一所述的门限的具体值，可以根据实际需要而定，本发明实施例中不对其取值进行限定。

应用场景：只针对于该时隙(时频资源块上)没有解出来的用户(一个都没有解码成功)。节点发送的时候确定这一类时隙(时频资源)发生了强干扰。

类型二干扰：针对解码成功的节点：根据信号功率(接收功率最大的作为信号源)和接收总功率，确定干扰功率。如果干扰功率高于预设门限，则判定发送了较强干扰。这里干扰功率的门限设置取决于信道模型，通信需求以及节点的发射功率。基本原则是由干扰功率推断干扰节点(多个干扰节点叠加为一个干扰节点)距离接收节点的距离，该接收节点本身对干扰节点也是有通信需求的，即两者的距离在通信的范围内。

应用场景：只针对于该时隙(时频资源块上)存在解出来的用户(最多解出来一个)。节点发送的时候指示这一类时隙(时频资源)发生了较强干扰。

节点发送的FI中包含的信息：

FI中包括时隙的状态信息及节点的STI，其中，与本节点自身维护的时隙状态表有所不同，发送的FI中的空闲时隙指示信息，是将时隙状态表中的空闲时隙和忙的时隙都等效于空闲时隙进行指示，因为这些信息对于接收节点没有意义。

若FI长度为T，则指示了大周期内所有时隙的状态。

若FI长度小于T，则按照以下的原则进行指示：

优先指示自占时隙，若节点在大周期中有多个自占时隙，只指示当前时隙之外的自占时隙，若节点在大周期只有当前时隙为自占时隙，则指示当前自占时隙(理由：如果有其它自占时隙，可以为其它节点判断自占时隙是否发生碰撞提供指示，顺便指示了节点的STI；如果只有这一个自占时隙，虽然由于不能互听这个自占时隙不能为其它节点判断自占时隙是否发生碰撞提供指示，但节点的STI可以在这个FI被成功解码但干扰功率大于给定阈值时由第三方节点提供给其它节点作为判断自占时隙是否发生碰撞的指示)。

再优先指示上一次发送的FI中未指示的发生碰撞(干扰功率大于给定阈值)的时隙，具体的顺序可按照干扰功率从大到小排列，或者按照先强干扰(解码失败)再较强干扰(解码成功)(理由：新的碰撞信息肯定比已经发过的碰撞信息有用)。

再优先指示上次FI已经指示的发生碰撞(干扰功率大于给定阈值)的时隙，具体的顺序可按照干扰功率从大到小排列，或者按照先强干扰(解码失败)再较强干扰(解码成功)(理由：万一上次的FI没有被成功解码呢？干脆再发一次)。

最后指示空闲时隙(肯定没用的信息，纯粹填空，如果FI可以是不定长的，这些信息可以不发)。

收到FI的节点关注的只是自己的自占时隙是否发生碰撞，如果自占时隙发生碰撞，如何选择新的空闲时隙。

收到FI后接收节点的时隙状态表的更新如下：

在底层测量与接收到FI中指示的不一致时，时隙状态表信息的更新原则：

时隙状态为空闲或碰撞的还按照底层测量结果为准，不用更新。

时隙状态为自占的，参照接收到的FI进行判断并更新状态，参见下面的表一。

表一

因此，较佳地，当本节点通过底层测量与本节点接收到的帧信息FI中指示的该资源的资源占用状况不一致时，该方法还包括：

本节点对于通过底层测量确定的自占资源：

若本节点接收到的FI指示该资源也为自占资源，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若本节点接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI，该STI与本节点对应的STI不同，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若本节点接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI为缺省值，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙。

下面给出一个具体实施例的说明。

当节点的业务是周期性的且周期为所述大周期时，节点的监听过程、数据传输过程、时隙选择过程以及时隙状态表的基本维护与上述本发明实施例提供的技术方案类似，因此，本实施例主要针对满足大周期规律的其它情况给出一般性的实施例。

如图3所示，时间轴是按大周期T划分的，在一个大周期T内有T个时隙。车辆A的行为描述如下：

t(A)时刻：车辆A打火，开始准备接入网络；

t(A)到t(A)+T时间段内：车辆A监听(底层测量+接收FI)大周期T内的资源占用情况，在监听时间内，高层有数据包产生可以直接丢包；

t(A)+T时刻：车辆A通过底层测量获得大周期T内的资源占用情况，形成完整的时隙状态表；

在t(A)+T到时隙A1之前：车辆A高层产生数据包，车辆A根据高层的时延要求选择空闲时隙A1(空闲时隙A2与A3的选择类似)，在时隙A1的状态变为自占；

选择时隙A1之后直到时隙A1到来之前：车辆A持续监听(底层测量+FI)，通过底层测量更新维护时隙状态表，根据接收到的FI判断时隙A1是否发生碰撞；若在时隙A1到来之前判断时隙A1发生碰撞，则根据维护的时隙状态表以及业务的时延要求重新选择空闲时隙；若在时隙A1到来之前判断时隙A1一直空闲，则在时隙A1发送数据；

时隙A1：在时隙A1发送数据的同时发送FI。FI中包含自占时隙A1，其它的时隙状态根据底层测量获得；

时隙A2的选择与时隙A2到来之前的车辆行为同上，若在时隙A2上发送数据和FI，FI中包含自占时隙A1和A2，其它的时隙状态根据底层测量获得，例如包含碰撞时隙x；

若在时隙A2，车辆B接收到了车辆A发送的FI，发现自己自占时隙A1与车辆B发生了碰撞，则车辆B在自己维护的时隙状态表中将时隙A1的状态更新为忙，并在高层对应的业务到达时重新选择时隙资源；

若在时隙A2，车辆C接收到了车辆A发送的FI，发现自己的自占时隙x指示为碰撞，则进一步看车辆A发送的FI中时隙x对应的STI，若STI与车辆C的STI相同，则车辆C仍将时隙x作为自占时隙，否则，车辆C将时隙x的状态更新为忙。

与上述本发明实施例提供的方法相对应地，参见图4，本发明实施例提供的一种车联网通信装置，包括：

第一单元11，用于确定预设周期长度内本装置需要占用的资源；其中，所述资源是本装置按照所述预设周期需要周期性占用的资源；

第二单元12，用于采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块。

较佳地，所述预设周期为第一周期，所述第一单元确定的该第一周期长度内本装置需要占用的资源，在所述第一周期长度内是按照第二周期被本装置周期性地占用的，并且所述第二周期是所述第一周期的约数。

较佳地，所述第一单元确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，在所述预设周期长度内是非周期性地被本装置占用的。

较佳地，所述第一单元确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，为所述第一单元通过底层测量得到的空闲资源。

较佳地，所述第二单元具体用于：

采用所述资源进行业务数据包的传输；和/或，

采用所述资源发送根据自身维护的资源状态表生成的帧信息FI，其中所述FI中包括所述预设周期长度内每一资源的资源占用状况的指示信息，或者，所述FI中包括所述预设周期长度内自占资源、碰撞资源、和/或空闲资源的指示信息。

较佳地，所述第一单元具体用于：

确定本装置维护的资源状态表；

根据所述资源状态表确定所述预设周期长度内本装置需要占用的资源。

较佳地，所述第一单元确定本装置维护的资源状态表时，具体用于：

通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，生成资源状态表。

较佳地，所述第一单元通过初始的底层测量确定所述预设周期长度内的资源占用状况的过程中，若产生了业务数据包，丢弃该业务数据包。

较佳地，所述第一单元针对所述预设周期长度内的每一资源，通过底层测量确定该资源的资源占用状况，其中，

若该资源为空闲资源，则从该空闲资源中选取资源作为自占资源；

若该资源的接收总功率低于预设阈值，则确定该资源为空闲资源；

若该资源的接收总功率高于预设阈值，且干扰功率低于预设阈值，则确定该资源的状态为忙；

若该资源上接收到的FI解码失败，则通过信号与干扰和噪声比SINR，和接收总功率，判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；或者，通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

若该资源上接收到的FI中解码成功，则通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源。

较佳地，当所述第一单元通过底层测量与所述第一单元接收到的帧信息FI中指示的该资源的资源占用状况不一致时，所述第一单元还用于：

对于通过底层测量确定的自占资源：

若接收到的FI指示该资源也为自占资源，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI，该STI与本装置对应的STI不同，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI为缺省值，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙。

较佳地，所述的装置，例如为车辆节点。

参见图5，本发明实施例提供的另一种车联网通信装置，包括：

处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：

确定预设周期长度内本装置需要占用的资源；其中，所述资源是本装置按照所述预设周期需要周期性占用的资源；

采用所述资源通过收发机610进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块。

较佳地，所述预设周期为第一周期，所述处理器600确定的该第一周期长度内本装置需要占用的资源，在所述第一周期长度内是按照第二周期被本装置周期性地占用的，并且所述第二周期是所述第一周期的约数。

较佳地，所述处理器600确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，在所述预设周期长度内是非周期性地被本装置占用的。

较佳地，所述处理器600确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，为所述处理器600通过底层测量得到的空闲资源。

较佳地，所述处理器600采用所述资源通过收发机610进行数据传输时，具体用于：

采用所述资源通过收发机610进行业务数据包的传输；和/或，

采用所述资源通过收发机610发送根据自身维护的资源状态表生成的帧信息FI，其中所述FI中包括所述预设周期长度内每一资源的资源占用状况的指示信息，或者，所述FI中包括所述预设周期长度内自占资源、碰撞资源、和/或空闲资源的指示信息。

较佳地，所述处理器600确定本装置维护的资源状态表，根据所述资源状态表确定所述预设周期长度内本装置需要占用的资源。

较佳地，所述处理器600确定本装置维护的资源状态表时，具体用于：

通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，生成资源状态表。

较佳地，所述处理器600通过初始的底层测量确定所述预设周期长度内的资源占用状况的过程中，若产生了业务数据包，丢弃该业务数据包。

较佳地，所述处理器600针对所述预设周期长度内的每一资源，通过底层测量确定该资源的资源占用状况，其中，

若该资源为空闲资源，则从该空闲资源中选取资源作为自占资源；

若该资源的接收总功率低于预设阈值，则确定该资源为空闲资源；

若该资源的接收总功率高于预设阈值，且干扰功率低于预设阈值，则确定该资源的状态为忙；

若该资源上接收到的FI解码失败，则通过信号与干扰和噪声比SINR，和接收总功率，判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；或者，通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

若该资源上接收到的FI中解码成功，则通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源。

较佳地，当所述处理器600通过底层测量与所述处理器600通过收发机610接收到的帧信息FI中指示的该资源的资源占用状况不一致时，所述处理器600还用于：

对于通过底层测量确定的自占资源：

若接收到的FI指示该资源也为自占资源，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI，该STI与本装置对应的STI不同，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI为缺省值，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙。

收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案中，节点业务符合大周期规律。监听过程中需要监听一个大周期，节点的自占时隙可以具有周期性(但一定是大周期的约数)，也可以不具有周期性；节点发送的FI信息中，只有自占时隙、碰撞时隙与空闲时隙中的一部分或全部内容；非自占时隙的碰撞状态与空闲时隙状态都是通过节点底层测量获得的，自占时隙的碰撞是通过FI判断的；在自占时隙选择时，在节点底层测量得到的空闲时隙中选择一个。因此，本发明实施例能支持多个消息发送周期，只要周期是大周期的约数；能支持非周期业务的资源预约与使用，只要满足大周期规律；并且还能支持上述两种情况同时存在时的资源预约与使用。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车联网通信方法，其特征在于，该方法包括：

本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源；其中，所述资源是本节点按照所述预设周期需要周期性占用的资源；

本节点采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块；

其中，所述本节点确定的预设周期长度内本节点需要占用的资源，为通过底层测量得到的空闲资源；

所述本节点确定预设周期长度内本节点需要占用的资源，具体包括：

本节点确定本节点维护的资源状态表；

本节点根据所述资源状态表确定所述预设周期长度内本节点需要占用的资源；

所述本节点确定本节点维护的资源状态表，具体包括：

所述本节点通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，生成资源状态表；

所述本节点通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，具体包括：

所述本节点针对所述预设周期长度内的每一资源，通过底层测量确定该资源的资源占用状况，其中，

若该资源为空闲资源，则从该空闲资源中选取资源作为自占资源；

若该资源的接收总功率低于预设阈值，则确定该资源为空闲资源；

若该资源的接收总功率高于预设阈值，且干扰功率低于预设阈值，则确定该资源的状态为忙；

若该资源上接收到的FI解码失败，则通过信号与干扰和噪声比SINR，和接收总功率，判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；或者，通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

若该资源上接收到的FI中解码成功，则通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

当本节点通过底层测量与本节点接收到的FI中指示的该资源的资源占用状况不一致时，该方法还包括：

本节点对于通过底层测量确定的自占资源：

若本节点接收到的FI指示该资源也为自占资源，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若本节点接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI，该STI与本节点对应的STI不同，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若本节点接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI为缺省值，则更新本节点维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设周期为第一周期，该第一周期长度内本节点需要占用的资源，在所述第一周期长度内是按照第二周期被本节点周期性地占用的，并且所述第二周期是所述第一周期的约数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本节点确定的预设周期长度内本节点需要占用的资源，在所述预设周期长度内是非周期性地被本节点占用的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本节点采用所述资源进行数据传输，具体包括：

所述本节点采用所述资源进行业务数据包的传输；和/或，

所述本节点采用所述资源发送根据自身维护的资源状态表生成的帧信息FI，其中所述FI中包括所述预设周期长度内每一资源的资源占用状况的指示信息，或者，所述FI中包括所述预设周期长度内自占资源、碰撞资源、和/或空闲资源的指示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本节点通过初始的底层测量确定所述预设周期长度内的资源占用状况的过程中，若产生了业务数据包，丢弃该业务数据包。

6.一种车联网通信装置，其特征在于，包括：

第一单元，用于确定预设周期长度内本装置需要占用的资源；其中，所述资源是本装置按照所述预设周期需要周期性占用的资源；

第二单元，用于采用所述资源进行数据传输，其中，所述资源为时隙或时频块；

其中，所述第一单元确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，为所述第一单元通过底层测量得到的空闲资源；

所述第一单元具体用于：

确定本装置维护的资源状态表；

根据所述资源状态表确定所述预设周期长度内本装置需要占用的资源；

所述第一单元确定本装置维护的资源状态表时，具体用于：

通过底层测量，确定所述预设周期长度内的资源占用状况，生成资源状态表；

所述第一单元针对所述预设周期长度内的每一资源，通过底层测量确定该资源的资源占用状况，其中，

若该资源为空闲资源，则从该空闲资源中选取资源作为自占资源；

若该资源的接收总功率低于预设阈值，则确定该资源为空闲资源；

若该资源的接收总功率高于预设阈值，且干扰功率低于预设阈值，则确定该资源的状态为忙；

若该资源上接收到的FI解码失败，则通过信号与干扰和噪声比SINR，和接收总功率，判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；或者，通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

若该资源上接收到的FI中解码成功，则通过干扰功率判断该资源是否为发生了强干扰的碰撞资源；

当所述第一单元通过底层测量与所述第一单元接收到的帧信息FI中指示的该资源的资源占用状况不一致时，所述第一单元还用于：

对于通过底层测量确定的自占资源：

若接收到的FI指示该资源也为自占资源，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI，该STI与本装置对应的STI不同，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙；

若接收到的FI指示该资源为碰撞资源，并指示了占用该资源的节点对应的临时资源标识STI为缺省值，则更新本装置维护的资源状态表中该资源的资源占用状况为忙。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设周期为第一周期，所述第一单元确定的该第一周期长度内本装置需要占用的资源，在所述第一周期长度内是按照第二周期被本装置周期性地占用的，并且所述第二周期是所述第一周期的约数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一单元确定的预设周期长度内本装置需要占用的资源，在所述预设周期长度内是非周期性地被本装置占用的。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二单元具体用于：

采用所述资源进行业务数据包的传输；和/或，

采用所述资源发送根据自身维护的资源状态表生成的帧信息FI，其中所述FI中包括所述预设周期长度内每一资源的资源占用状况的指示信息，或者，所述FI中包括所述预设周期长度内自占资源、碰撞资源、和/或空闲资源的指示信息。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一单元通过初始的底层测量确定所述预设周期长度内的资源占用状况的过程中，若产生了业务数据包，丢弃该业务数据包。

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