CN104581978B - 一种用户终端及信道接入方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用户终端及信道接入方法，该方法包括：初次接入或信道接入/维护失败时在时长为1帧或者大于1帧的监听窗口内连续监听反馈信息；监听结束后选择发送时隙，未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；之后在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，反馈窗口的时长大于1帧；反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI。本发明在监听窗口内能够获得完整1帧内的信道占用信息，在反馈窗口内可以获得所有节点反馈的时隙占用状况且保证反馈消息的正确处理。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用户终端及信道接入方法。
背景技术
RR-ALOHA(Reliable Reservation ALOHA，可靠预留ALOHA)是基于 TDMA(TimeDivision Multiple Access，时分复用接入)的接入和资源分配机制。当节点占用一个时隙后，将通过周期性发送以固定信息组织结构的帧信息 FI(Frame Information)指示从本节点的角度认为的时隙分配占用情况，并根据邻节点的FI和自己的信道使用情况及时更新时隙占用状态，并将更新后的时隙占用状态在自己发送的FI中体现。
整个过程可以分为信道占用过程和信道维护过程。
一、信道占用过程
下面的描述中，假设的场景是节点申请第一个时隙资源。
节点的行为分为5个步骤：监听、选择空闲时隙、等待空闲时隙、发送、监听反馈。大体流程如图1所示，各个步骤详细描述如下：
步骤1，按照规则1监听一帧
规则1，在监听时间从时隙(K-N)到时隙(K-1)中，发送节点j至少接收到一个节点反馈的FI将时隙(K-i)(i的取值为1～N)被标记为忙，则第K-i+N 个时隙被标记为已占用(RESERVED)，否则标记为可用(AVAILABLE)。
节点根据规则1监听一帧中的所有时隙，将接收到的FI信息进行解析处理，节点内部记录根据规则1判断的各时隙的占用情况。
步骤2，选择一个空闲时隙(available时隙)
对于某个时隙，当该时隙在节点内部记录的时隙状态为(AVAILABLE)，该时隙为空闲时隙。如果空闲时隙多于一个，从中随机选一个；如果没有空闲时隙，那么将比自己当前优先级低的节点占用的时隙作为空闲进行选择。选择空闲时隙后，执行步骤3；如果没有一个空闲时隙可供选择接入，则转步骤1。
步骤3，等待选定的时隙到达
假设步骤2中，选择空闲时隙p。那么在时隙p到达前，持续监听各个时隙，算法未明确持续做时隙p是否仍空闲的判断，暂且按照不做处理。
到达时隙p时，执行步骤4。
步骤4，在时隙p发送子帧subframe
此时在subframe的FI中，按照如下规则填写各个域field：
对于当前发送时隙，填写BUSY状态(1)，且填写自己的STI(Station ID，设备标识)、优先级信息和PTP标志；对于其他时隙，根据是否成功接收解析 FI及FI内容确定填写BUSY状态(1)时，还填写STI、优先级信息和PTP标志；否则填写FREE状态(0)，其它标志位填默认初始值。
节点在时隙p发送FI后，执行步骤5。
步骤5，按照规则2监听反馈，确认是否发送成功
规则2，如果发送节点接收到的所有FI中，发送节点用于发送FI的时隙都被标记为忙，且填写的STI为本节点的STI，则认为接收到了正反馈，即发送成功，否则认为接收到了负反馈，即发送失败。
节点根据规则2，从时隙p+1开始监听，如果所有其它节点反馈的FI中指示时隙p为该发送节点占用，则发送节点在下一帧对应的发送时隙继续发送FI；只要有一个节点反馈的FI指示时隙p的时隙占用状态为FREE(0)，或者STI 不同，认为节点在时隙p的发送失败，转步骤2。
当步骤5在一帧中监听时隙p发送状态判断成功时，节点BC信道占用过程成功，进入BC信道维护过程。
二、信道维护过程
RR-ALOHA中，节点需要在自己占用的时隙上周期性地持续发送FI，以通过节点间的FI交互对信道的时隙占用状况进行维护。节点占用的时隙资源如不主动放弃，可一直使用占用的时隙进行数据传输。然而，由于拓扑动态变化，节点还需要持续根据规则2检查自己占用的时隙是否与其他节点占用的时隙发生碰撞。当碰撞被检测到时，占用该时隙的所有节点都要释放占用的对应时隙，重新发起接入过程预约信道。
图2给出信道接入过程的简图，可以看出，信道维护过程流程是信道接入过程的一部分，无MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)处理延时下的信道接入过程如下：
监听窗口：监听窗口长度为1帧，目的是为了了解完整的信道状态信息，此窗口结束后就可以选择时隙资源。
反馈窗口：发送FI后就开始了监听，根据反馈窗口内接收到的信息进行节点接入\维护信道是否成功的判断，节点在确定所有接收时隙上即反馈窗口内接收到的信息都给予所述节点正反馈时，节点才认为本时隙申请成功，节点开始占用此时隙。包含此发送时隙则反馈窗口长度为1帧，如不包含的话，反馈窗口长度为(N-1)个时隙，N为一帧内时隙的总个数。
节点在接收时隙维护内部时隙状态表。
现有机制中没有考虑处理时延迟，在实际系统中，处理时延是肯定存在的。且处理时延主要是接收时延(发送时延和收发机转化的时间都可以忽略)。
对于在本时隙内可以完成解码的处理时延认为完全等效于无处理时延，不在此次讨论范围内。即本申请考虑时隙级别的处理时延。假定处理时延为2毫秒，则接收节点的解码时间点如图3所示。
RR-ALOHA算法仅仅给出了FI理论的处理方法和流程，没有解决实际中的时延问题，在时隙级处理时延存在的情况下，现有机制会存在以下一些问题：
1)监听窗口：现有机制中此窗口长度为1帧，理论上窗口结束就可以了解完整的信道状态信息，就可以立即依据信道状态信息选择时隙资源。考虑到处理时延后，存在以下问题：在1帧的时间内，节点无法解码出从监听1帧内所有时隙接收到的信息，即可能无法获取完整的1帧的信道状态信息，无法依据此信息进行正确的时隙选择。
2)反馈窗口：现有机制中发送FI后就开始了监听，根据反馈窗口内接收到的信息进行节点接入\维护信道是否成功的判断，节点在确定所有接收时隙上即反馈窗口内接收到的信息都给予所述节点正反馈时，节点才认为本时隙申请成功，节点开始占用此时隙。包含此发送时隙则反馈窗口长度为1帧，如不包含的话，监听反馈窗口长度为(N-1)个时隙，N为一帧内时隙的总个数。考虑处理时延后，存在以下问题：1)接收节点无法实时进行正反馈；假定节点 A选择了时隙2，并在时隙2到达时发送了FI，则占用时隙3的节点B，即使在时隙2正确接收了节点A的FI，但并不能完成FI消息的处理，即节点B在时隙3中发送的FI中并不能给予节点A在时隙2上的正反馈；2)本节点无法在1帧内获知所有接收时隙对其发送时隙的反馈信息。
3)MAC时隙编号与PHY时隙编号；
PHY层与MAC层是保持同步的，即同一时刻对应的时隙是相同的。
如果没有处理时延的话，接收节点接收到的同时就完成解码处理，则PHY 层接收时隙和解码完成时隙是同一时隙。
存在处理时延之后，接收节点在接收时隙内不能完成解码处理，即PHY接收时隙不等于PHY解码时隙。这个时候，MAC层在解码时隙才接收到PHY递交的解码结果，例如发送节点在时隙1发送FI，接收节点在时隙3才解码出来。
节点维护信道状态时，MAC层是按照PHY接收时隙来处理此解码结果，还是按照PHY解码时隙来处理此结果。目前的算法中并不存在解决这个问题的方案，当考虑处理时延时，需要对此问题进行说明。
发明内容
本发明提供一种用户终端及信道接入方法，可以保证在考虑处理延时的情况获得完整的信道占用情况及获得所有节点的反馈信息，从而可以保证信道接入的效率。
本发明提供一种信道接入方法，包括：
初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；
监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；
在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，所述反馈窗口的时长大于1帧；
反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI。
优选地，监听结束后在到达该发送时隙之前，确定信道接入失败，具体包括：
监听结束后在到达该发送时隙之前，对接收到的FI进行解码；
到达该发送时隙之前，根据解码结果确定收到负反馈，则确定信道接入失败。
在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，通过如下方式确定信道接入失败或成功：
对于在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙接收到的FI进行解码；
反馈窗口结束之前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道接入失败；
反馈窗口结束时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，确定信道接入成功，对于之后除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听时，通过如下方式确定信道维护失败或成功：
对于除发送时隙之外的每一个接收时隙接收到的FI进行解码；
再次到达发送时隙前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道维护失败；
再次到达发送时隙时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，每次确定信道接入失败或信道维护失败时，进一步包括：
若监听窗口的时长为1帧，则对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI。
优选地，根据监听结果确定信道维护失败时，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI，包括：
媒体接入控制MAC层确定信道维护失败时通知物理PHY层，PHY层确定监听窗口的时长大于1帧时，清空缓存的未解码的FI；或者
MAC层确定信道维护失败且监听窗口的时长大于1帧时，忽略PHY层对缓存的FI的解码结果。
优选地，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，还包括：
在反馈窗口内的发送时隙到达时，根据监听结果确定未接收到负反馈，则在反馈窗口内的发送时隙到达时，在该发送时隙发送FI。
优选地，所述监听窗口的时长大于1帧时，通过如下方式确定监听窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
确定监听窗口的时长为1帧+N个时隙。
采用该方式，在延长监听窗口时充分考虑了处理时延且不会获得不需要的冗余信息。
优选地，通过如下方式确定反馈窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
所述反馈窗口的时长＝2×N个时隙+1帧。
采用该方式，在延长反馈窗口时充分考虑了处理时延且不会获得不需要的冗余信息。
优选地，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，具体包括：
对于反馈窗口内开始的N个时隙，忽略接收到的FI，或解码处理FI，忽略对发送时隙负反馈的解码结果；
对反馈窗口内N个时隙之后的接收时隙内收到的FI进行解码处理；
在反馈窗口结束前，根据解码结果确定收到负反馈时确定信道接入失败，结束此次监听并缓存未解码的FI，否则一直监听至反馈窗口结束；
在反馈窗口结束时，如果根据解码结果确定一直未收到负反馈，确定信道接入成功。
由于反馈窗口延长，因此在反馈窗口结束时可以获得所有节点的反馈信息，并且保证反馈信息的处理是正确的。
优选地，所述监听窗口的时长为1帧时，监听结束后选择占用的时隙，具体包括：
对于初次接入，在监听结束时，根据当前得到的对监听窗口内监听到的FI 的解码结果，选择发送时隙；
对于信道接入或信道维护失败，监听结束时，根据对缓存的FI的解码结果，及当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙。
优选地，监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
优选地，监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
优选地，监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
确定信道接入失败或信道维护失败时，PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
上述方法可以保证在MAC时隙编号与PHY时隙编号不一致的情况下，选择相应的空闲时隙。
优选地，监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
确定信道接入失败或信道维护失败时，PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
上述方法可以保证在MAC时隙编号与PHY时隙编号一致的情况下，选择相应的空闲时隙，但需要对选择的时隙进行修正。
本发明还提供一种用户终端，包括：
接入监听单元，用于初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；
发送单元，用于监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；
反馈监听单元，用于在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，所述反馈窗口的时长大于1帧；
信道维护单元，用于反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI。
优选地，所述发送单元在监听结束后在到达该发送时隙之前，确定信道接入失败，具体包括：
监听结束后在到达该发送时隙之前，对接收到的FI进行解码；
到达该发送时隙之前，根据解码结果确定收到负反馈，则确定信道接入失败。
优选地，所述反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，通过如下方式确定信道接入失败或成功：
对于在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙接收到的FI进行解码；
反馈窗口结束之前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道接入失败；
反馈窗口结束时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，所述信道维护单元确定信道接入成功，对于之后除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听时，通过如下方式确定信道维护失败或成功：
对于除发送时隙之外的每一个接收时隙接收到的FI进行解码；
再次到达发送时隙前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道维护失败；
再次到达发送时隙时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，还包括：缓存处理单元，用于在每次确定信道接入失败或信道维护失败时，若监听窗口的时长为1帧，则对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI。
优选地，缓存处理单元根据监听结果确定信道维护失败时，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI，包括：
媒体接入控制MAC层确定信道维护失败时通知物理PHY层，PHY层确定监听窗口的时长大于1帧时，清空缓存的未解码的FI；或者
MAC层确定信道维护失败且监听窗口的时长大于1帧时，忽略PHY层对缓存的FI的解码结果。
优选地，所述反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，还包括：
在反馈窗口内的发送时隙到达时，根据监听结果确定未接收到负反馈，则在反馈窗口内的发送时隙到达时，在该发送时隙发送FI。
优选地，所述监听窗口的时长大于1帧时，接入监听单元通过如下方式确定监听窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
确定监听窗口的时长为1帧+N个时隙。
优选地，反馈监听单元通过如下方式确定反馈窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
所述反馈窗口的时长＝2×N个时隙+1帧。
优选地，反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，具体包括：
对于反馈窗口内开始的N个时隙，忽略接收到的FI，或解码处理FI，忽略对发送时隙负反馈的解码结果；
对反馈窗口内N个时隙之后的接收时隙内收到的FI进行解码处理；
在反馈窗口结束前，根据解码结果确定收到负反馈时确定信道接入失败，结束此次监听并缓存未解码的FI，否则一直监听至反馈窗口结束；
在反馈窗口结束时，如果根据解码结果确定一直未收到负反馈，确定信道接入成功。
优选地，所述监听窗口的时长为1帧时，发送单元监听结束后选择发送时隙，具体包括：
对于初次接入，在监听结束时，根据当前得到的对监听窗口内监听到的FI 的解码结果，选择发送时隙；
对于信道接入或信道维护失败，监听结束时，根据对缓存的FI的解码结果，及当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙。
优选地，还包括：状态表更新单元，用于在监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：由物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
优选地，还包括：状态表更新单元，用于在监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
优选地，还包括：状态表更新单元，用于在监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；确定信道接入失败或信道维护失败时，由PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
优选地，还包括：状态表更新单元，用于在监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；确定信道接入失败或信道维护失败时，通过PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；通过MAC层根据接收的解码结果及其在PHY 层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
本发明还提供一种用户终端，包括处理器和数据收发接口，其中：
所述处理器被配置为用于：初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，所述反馈窗口的时长大于1帧；反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI；
所述数据收发接口用于实现用于用户终端与其它节点的通信。
本发明可以在监听窗口内获得完整的信道占用信息，在延长了反馈窗口的情况，可以获得所有节点的反馈信息，从而获得正确的反馈情况保证信道维护判断结果正确。
附图说明
图1为现有RR-ALOHA信道占用过程示意图；
图2为现有RR-ALOHA处理流程简图；
图3为存在处理时延时对应的示意图；
图4为本发明实施例信道接入方法流程图；
图5为本发明实施例延迟监听窗口下基本流程简图；
图6为本发明实施例不延迟监听窗口下基本流程简图；
图7为本发明实施例延迟监听窗口下按接收时隙处理时对应的示意图；
图8为本发明实施例延迟监听窗口下按解码时隙处理时对应的示意图；
图9为本发明实施例1对应的信道接入过程示例图；
图10为本发明实施例2对应的信道接入过程示例图；
图11为本发明实施例3对应的信道接入过程示例图；
图12为本发明实施例用户终端示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的用户终端及信道接入方法进行更详细地说明。
节点接收解码处理信息都需要一定的时间，这个与硬件处理器相关。目前 RR-ALOHA算法并没有考虑必然存在的处理时延、传播时延及传输时延，本发明实施例在考虑上述总时延的前提下，对基本的RR-ALOHA机制进行修改优化，从而优化了信道接入方法。
本发明实施例所指的考虑总时延，是指总时延达到时隙级别，即总时延大于1个时隙。
下面先给出时隙的定义：
时隙默认设置为接收状态，当节点在某个时隙需要发送数据时，将该时隙设置为发送时隙。发送时隙分为2类：
自占时隙：节点已在该时隙发送FI和数据等信息，并得到其它节点FI反馈，确认该时隙状态为自占状态；
申请时隙：节点选择该时隙发送，还未到达该时隙的时刻，节点还未在该时隙上发送FI和数据等信息；
在某个时间点上，节点可能不存在任何发送时隙，此时全部时隙都为接收时隙。
称节点内部记录的各个时隙的占用状况为内部时隙状态表。
本发明实施例提供的信道接入方法，如图4所示，包括：
步骤401，初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；
步骤402，监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败的情况下，到达该发送时隙时发送FI；
监听窗口结束时，根据解码得到的节点发送的FI确定各时隙的占用状态，从而可以按照现有机制选择一个时隙作为发送时隙(申请时隙)。若未申请成功，则返回步骤402进入监听窗口继续监听。若申请成功，则等待到达该发送时隙时发送FI及数据。FI的填写机制可以采用现有机制，这里不在重述。
选择发送时隙后，在该发送时隙到达之前，持续监听各个时隙，现有方法未明确持续做申请时隙是否仍有效的判断，依照本发明优选实施例，提出仍作空闲判断的处理方式，具体地，选择发送时隙后，在该申请时隙到达之前，还包括：
根据对接收到的FI的解码结果，确定是否收到对该发送时隙的负反馈指示；
到达该发送时隙时，确定未收到对该发送时隙的负反馈指示，则在该发送时隙发送FI；
到达该发送时隙之前，确定收到对该发送时隙的负反馈时，确定信道接入失败，重新在监听窗口内连续监听FI。
步骤403，在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的的接收时隙监听，所述反馈窗口包括发送时隙和接收时隙，且反馈窗口的时长大于1帧；
现有技术中发送时隙位于反馈窗口之外，本发明实施例由于延长了反馈窗口，即反馈窗口的时长大于1帧，因此本发明实施例中反馈窗口包括用于监听反馈信息的接收时隙及用于发送FI的发送时隙，反馈窗口的起点为申请时隙之后的第一个时隙。
通过反馈窗口内接收并解码出的反馈信息，可以确定信道维护是否成功。
通过延长反馈窗口，在反馈窗口结束时，可以获得所有节点的反馈信息，从而保证信道维护判断结果正确性。
优选地，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，还包括：
在反馈窗口内的发送时隙到达时，根据监听结果确定未接收到负反馈，则在反馈窗口内的发送时隙到达时，在该发送时隙发送FI。
步骤404，反馈窗口结束时，根据监听情况确定信道接入成功，则该申请时隙转化为占用时隙，之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI。根据监听情况确定信道接入失败，则需要重新开始监听。
优选地，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，通过如下方式确定信道接入失败或成功：
对于在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙接收到的FI进行解码；
反馈窗口结束之前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道接入失败；
反馈窗口结束时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，反馈窗口结束时，根据监听情况确定信道接入成功，则等待再次到达发送时隙时之前，还会持续监听，依照本发明优选实施例，提出仍作维护成功判断的处理方式，具体地，对于之后除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听时，通过如下方式确定信道维护失败或成功：
对于除发送时隙之外的每一个接收时隙接收到的FI进行解码；
再次到达发送时隙前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道维护失败；
再次到达发送时隙时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，每次确定信道接入失败或信道维护失败重新开始监听的同时，需要根据监听窗口的时长，对当前缓存做相应的处理。若监听窗口的时长为1帧，则对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的反馈信息。
若监听窗口的时长为1帧，对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，则在之后的监听窗口内可以获得相应的解码结果，结合监听窗口内新监听并解码出的FI，在监听窗口结束时可以获得完整1帧的时隙占用情况。
若监听窗口的时长大于1帧，则在监听窗口结束时，也可以获得完整1帧的时隙占用情况。
可见，本发明实施例对两个窗口重新定义：
一、监听窗口
为了获取完整的信息，本实施例需要做以下两种处理之一：
1)延长监听窗口
在监听窗口延长的情况下，由于考虑了总时延，监听窗口结束时，就可以获得完整1帧的信道占用信息。因此，在确定信道接入或维护失败后，节点在监听窗口开始监听的话，需要清空或忽略之前接收到的未解码完成的反馈信息(即其它节点反馈的未解码完成的FI数据包)。
信道接入或维护过程中，由物理PHY层接收反馈信息并完成解码，由媒体接入控制MAC进行其它处理。具体实现方式可以采用如下方式：
存在层间交互，MAC层确定信道接入或维护失败时通知物理PHY层，PHY 层确定监听窗口的时长大于1帧时，清空缓存的未解码的FI；
不存在层间交互，即MAC层对PHY层是透明的，由MAC层来决定的方式来等效处理，MAC层确定信道接入或维护失败且监听窗口的时长大于1帧时，忽略PHY对缓存的未解码的FI的解码结果。相当于MAC层将这些FI的解码结果都直接销毁。
优选地，所述监听窗口的时长大于1帧时，通过如下方式确定监听窗口的时长：对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；确定监听窗口的时长为1帧+N个时隙。比如总时延为1.5个时隙时，则N为1，监听窗口时长为1帧+1个时隙。
传播时延的取值为数据包长度/光速，传输时延的取值为数据包长度/PHY 速度。
2)不延长监听窗口
在监听窗口不延长的情况下，在确定信道接入或维护失败后，不清空且不忽略未解码完成的FI，对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，利用这些FI 可以获得监听窗口内这些FI对应的时隙占用情况，监听窗口结束时，除了节点初次接入信道不能获取完整1帧内的信道占用信息以外，节点在信道接入或维护失败重新接入信道时，是可以获取完整1帧内的信道占用信息的。
所述监听窗口的时长为1帧时，监听结束后选择发送时隙，具体包括：
对于初次接入，在监听结束时，根据当前得到的对监听窗口内监听到的FI 的解码结果，选择发送时隙；
对于信道接入或维护失败，在监听结束时，根据对缓存的FI的解码结果，及当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙。
二、延长反馈窗口
为了能够完整获得所有节点反馈的时隙占用状况且保证反馈消息的正确处理，本发明实施例延长现有反馈窗口的长度。
本实施例反馈窗口的时长大于1帧，因此反馈窗口内会包含发送时隙，在反馈窗口内，持续监听发送时隙之外的各接收时隙，并根据监听的FI确定信道维护是否成功，在到达反馈窗内该发送时隙之前，确定信道维护失败时重新进入监听窗口后，在到达该发送时隙，还未确定出信道维护失败，则在该发送时隙发送FI并持续监听。反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI。
确定信道接入成功时申请时隙转化为占用时隙，本发明实施例中，当申请时隙转化为占用时隙后，就没有严格的反馈窗口的概念，对于每一个接收时隙都进行监听和判定。
优选地，通过如下方式确定反馈窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
所述反馈窗口的时长＝2×N个时隙+1帧。
在反馈窗口内的监听时隙监听，根据监听情况确定是否信道接入失败，具体包括：
对于反馈窗口内开始的N个时隙内，忽略收到的FI，或解码处理FI，忽略对本发送时隙负反馈的解码结果；
对反馈窗口内N个时隙之后的接收时隙内收到的FI进行解码处理；
在反馈窗口结束前，根据解码结果确定收到负反馈时确定信道接入失败，结束监听并缓存未解码的FI，否则一直监听至反馈窗口结束；
在反馈窗口结束时，如果根据解码结果确定一直未收到负反馈，确定信道接入成功，如果根据解码结果确定收到负反馈时确定信道接入失败。
因此本发明实施例新的反馈窗口＝特殊反馈反馈窗口+基本反馈反馈窗口。
特殊反馈反馈窗口：长度为N个时隙，起点为申请时隙之后的第一个时隙，特殊反馈反馈窗口内听到的FI，可以等效于理想情况下监听完成后选择发送时隙到发送FI这一段时间内听到的FI，根据RR-ALOHA的处理原则，此FI消息可以忽略，也可以只忽略对本发送时隙的负反馈；
基本反馈反馈窗口：长度为(1帧+N个时隙)。基本反馈反馈窗口的下边界(起点)即特殊反馈窗口的上边界(终点)，跨越传统意义上的信道接入与维护过程，如果还未收到负反馈，在发送子帧(占用时隙)上仍然需要发送相应的FI和data。
如图5所示为监听窗口不延长，反馈窗口延长对应的监听流程示意图，如图6所示为监听窗口延长，且反馈窗口延长对应的监听流程示意图。
本发明实施例由PHY接收反馈信息并进行解码处理，由MAC层根据解码结果维护内部时隙状态表。由于存在处理时延、传播时延及传输时延，MAC 层可以按照PHY接收时隙或者PHY解码时隙来记录内部时隙状态表中的时隙占用状态，并按照维护的内部时隙状态表来选择占用时隙，具体地：
1)如果按照PHY层接收时隙处理
PHY解码完成，将解码结果递交给MAC层时，此时MAC层的接收时隙即PHY的解码时隙。但是PHY的接收时隙从时间上来说，要早于PHY的解码时隙的，以延长监听窗口为例，如图7所示。
优选地，监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
确定信道接入或维护失败时，PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，由MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
2)如果按照PHY层解码时隙处理
MAC层接收到该解码结果的时隙编号与该解码时隙编号一致，以延长监听窗口为例，如图8所示。
优选地，监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
确定信道接入或维护失败时，PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，由MAC层根据内部时隙状态，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
因此，按照PHY接收时隙接收处理时，选择的接收时隙编号即PHY时隙编号，在PHY时隙编号对应的时隙发送FI。
按照PHY解码时隙接收处理时，因为记录的是PHY解码时隙，根据内部时隙状态表哪一个时隙为空，并不能证明PHY时隙编号中对应此时隙为空，需要推导至PHY发送时隙，MAC层根据以上述方式确定的N，将选择的解码时隙编号减去N个时隙，从而得到PHY时隙编号。
下面给出本发明信道接入方法的详细实施例。
实施例1
本实施例中监听窗口长度不变，按照PHY层接收时隙更新内部时隙状态表。
如图9所示，本实施例中帧长为5个时隙，总时延为1.5ms。节点B占用时隙0，节点C占用时隙2，包括以下步骤：
步骤1，在监听窗口内监听
监听窗口长度仍然为1帧，即从时隙0到时隙4。
监听结束后，由于存在处理时延，节点只能解码出监听窗口内时隙0～时隙 3接收到的FI的信息：
1)如果是节点初次接入的话，此时只有这4个时隙的信息；
2)如果节点是维护过程中确定信道维护失败接入的话，节点在重新监听之前就缓存了时隙4的FI信息，但并未解码，在监听窗口内还完成了重新监听之前获取的未解码的上一帧时隙4的FI消息。
PHY将解码结果传输至MAC层，MAC层根据解码结果按照PHY接收时隙编号更新内部时隙状态表。
假定节点B占用的时隙0，节点A在时隙0接收到节点B的反馈信息，在在监听窗口时隙1才可以解码出来，则节点A的内部时隙状态表中时隙0的状态为(时隙0被节点B占用)。
步骤2，选择接入时隙
节点A在时隙4的结尾，根据内部时隙状态表反映的时隙占用信息，选择了其中的一个空闲时隙时隙1作为自己的接入时隙。
步骤3，等待发送FI
监听窗口结束时，到达占用时隙前，持续监听。
步骤4，到达发送时隙时发送FI
当选择的时隙-时隙1到达时，确定未收到负反馈，在时隙1发送FI和相应的data。即PHY(同步定时)slot1(MAC层时隙slot0)对应的时间发送FI。
步骤5，监听反馈
总时延为1.5ms,时隙长度为1ms,则[1.5/1]向下取整数为1，则:
反馈窗口的长度为帧长5个时隙+2*1＝7个时隙。{本帧时隙2，本帧时隙 3，本帧时隙4，下一帧时隙0，下一帧时隙1，下一帧时隙2，下一帧时隙3}。本帧时隙1和下一帧时隙1都为发送时隙。
占用时隙2的节点C，即使在时隙1正确接收了节点A的FI，但并不能完成FI消息的处理，即节点C在时隙2中发送的FI中并不能给予节点A在时隙 1占用正反馈，因此，对于此时隙只处理data，不处理FI，或者对FI消息选择性接收(忽略负反馈)。
本帧时隙3，本帧时隙4，下一帧时隙0以及下一帧子帧2，分别接收本帧时隙2，本帧时隙3，本帧时隙4，下一帧时隙0的反馈信息，在本帧时隙4，下一帧时隙0，以及下一帧子帧2和下一帧时隙3，分别解码得到本帧时隙2，本帧时隙3，本帧时隙4，下一帧时隙0的反馈信息。
节点在下一帧时隙1之前没有接收到负反馈的话，在时隙1继续发送FI。
实施例2
本实施例延长监听窗口，按照PHY层接收时隙更新内部时隙状态表(MAC 层时隙编号与PHY时隙编号不符)。
此实施例中总延时/时隙长度向下取整为1时隙，帧长为5时隙。
与实施例1相比，主要差别在于监听窗口，只对这一部分进行说明，其他部分类比于实施例1，这里不再赘述。
延长监听窗口：
确定监听窗口的时长为1帧5个时隙+1个时隙＝6个时隙。
如图10所示，节点从时隙0起，监听6个时隙。开始监听之前清空buffer，监听结束后，节点获取了时隙0～时隙4接收到的已经解码完成的FI消息，同时缓存了第二帧时隙0的FI消息，但并未处理。
接收节点按照PHY层接收时隙更新内部时隙状态表。同实施例1，这里不再进行赘述。
实施例3
本实施例中监听窗口长度不变，按照PHY层解码时隙更新内部时隙状态表。
本实施例与实施例1相比，差别主要在节点对于接收到的FI解码结果是按照PHY层解码时隙更新内部时隙状态表。
如图11所示，即假定节点B占用的时隙0，节点B在时隙0发送FI反馈消息，则考虑到处理时延，节点A在监听窗口时隙1才可以解码出来，节点A 记录时隙1的状态为(时隙1被节点B占用)；
如果根据时隙状态表选择了时隙3，则需要根据总延时的大小，推导至PHY 接收时隙，即说明在时隙2上是空闲的，则在MAC(PHY)slot2上发送FI。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种用户终端，由于该用户终端解决问题的原理与一种信道接入方法相似，因此该用户终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明还提供一种用户终端，如图12所示，包括：
接入监听单元201，用于初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；
发送单元202，用于监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；
反馈监听单元203，用于在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，所述反馈窗口的时长大于1帧；
信道维护单元204，用于反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI。
优选地，所述发送单元在监听结束后在到达该发送时隙之前，确定信道接入失败，具体包括：
监听结束后在到达该发送时隙之前，对接收到的FI进行解码；
到达该发送时隙之前，根据解码结果确定收到负反馈，则确定信道接入失败。
优选地，所述反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，通过如下方式确定信道接入失败或成功：
对于在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙接收到的FI进行解码；
反馈窗口结束之前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道接入失败；
反馈窗口结束时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，所述信道维护单元确定信道接入成功，对于之后除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听时，通过如下方式确定信道维护失败或成功：
对于除发送时隙之外的每一个接收时隙接收到的FI进行解码；
再次到达发送时隙前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道维护失败；
再次到达发送时隙时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
优选地，该用户终端还包括：
缓存处理单元，用于在每次确定信道接入失败或信道维护失败时，若监听窗口的时长为1帧，则对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI。
优选地，缓存处理单元根据监听结果确定信道接入或维护失败时，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI，包括：
媒体接入控制MAC层确定信道接入或维护失败时通知物理PHY层，PHY 层确定监听窗口的时长大于1帧时，清空缓存的未解码的FI；或者
MAC层确定信道接入或维护失败且监听窗口的时长大于1帧时，忽略PHY 层对缓存的FI的解码结果。
优选地，所述反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，还包括：
在反馈窗口内的发送时隙到达时，根据监听结果确定未接收到负反馈，则在反馈窗口内的发送时隙到达时，在该发送时隙发送FI。
优选地，所述监听窗口的时长大于1帧时，接入监听单元通过如下方式确定监听窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
确定监听窗口的时长为1帧+N个时隙。
优选地，反馈监听单元通过如下方式确定反馈窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
所述反馈窗口的时长＝2×N个时隙+1帧。
优选地，反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，具体包括：
对于反馈窗口内开始的N个时隙，忽略接收到的FI，或解码处理FI，忽略对发送时隙负反馈的解码结果；
对反馈窗口内N个时隙之后的接收时隙内收到的FI进行解码处理；
在反馈窗口结束前，根据解码结果确定收到负反馈时确定信道接入失败，结束此次监听并缓存未解码的FI，否则一直监听至反馈窗口结束；
在反馈窗口结束时，如果根据解码结果确定一直未收到负反馈，确定信道接入成功。
优选地，所述监听窗口的时长为1帧时，发送单元监听结束后选择发送时隙，具体包括：
对于初次接入，在监听结束时，根据当前得到的对监听窗口内监听到的FI 的解码结果，选择发送时隙；
对于信道接入或信道维护失败，监听结束时，根据对缓存的FI的解码结果，及当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙。
优选地，该用户终端还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：由物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
优选地，该用户终端还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
优选地，该用户终端还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；确定信道接入失败或信道维护失败时，由PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至 MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
优选地，该用户终端还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；确定信道接入失败或信道维护失败时，通过PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；通过MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
本发明在延长监听窗口的情况下，可以保证监听窗口内获得完整1帧的信道占用信息，在延长了反馈窗口的情况，可以获得所有节点的反馈信息，从而获得正确的反馈情况保证信道维护判断结果正确，在信道维护失败后清空缓存的未解码的反馈信息，及时清除了冗余数据。
本发明还提供一种用户终端，包括处理器和数据收发接口，其中：
所述处理器被配置为用于：初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，所述反馈窗口的时长大于1帧；反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送 FI；
所述数据收发接口用于实现用于终端与其它节点的通信。
本发明当考虑处理时延时，需要对监听/反馈窗口以及时隙的记录做必要的修改。其中：
监听窗口可以在PHY接收缓存在信道维护失败情况下不清空的前提下保持不变；也可以在PHY接收缓存在信道维护失败情况下清空的前提下延长。
反馈窗口需要做以下两个处理：分段处理+延长处理；
算法更新(选择占用时隙)是按照MAC时隙编号处理的，发送FI时需要按照PHY接收时隙来发送。
相比于原方案，给出了考虑处理时延情况下的整个流程，当不考虑处理时延时，与现有方案是完全兼容的。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (28)
1.一种信道接入方法，其特征在于，包括：
初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；
监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；
在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，所述反馈窗口的时长大于1帧；
反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI；
其中，所述监听窗口的时长大于1帧时，通过如下方式确定监听窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
确定监听窗口的时长为1帧+N个时隙。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监听结束后在到达该发送时隙之前，确定信道接入失败，具体包括：
监听结束后在到达该发送时隙之前，对接收到的FI进行解码；
到达该发送时隙之前，根据解码结果确定收到负反馈，则确定信道接入失败。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，通过如下方式确定信道接入失败或成功：
对于在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙接收到的FI进行解码；
反馈窗口结束之前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道接入失败；
反馈窗口结束时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定信道接入成功，对于之后除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听时，通过如下方式确定信道维护失败或成功：
对于除发送时隙之外的每一个接收时隙接收到的FI进行解码；
再次到达发送时隙前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道维护失败；
再次到达发送时隙时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，每次确定信道接入失败或信道维护失败时，进一步包括：
若监听窗口的时长为1帧，则对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据监听结果确定信道接入或维护失败时，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI，包括：
媒体接入控制MAC层确定信道接入或维护失败时通知物理PHY层，PHY层确定监听窗口的时长大于1帧时，清空缓存的未解码的FI；或者
MAC层确定信道接入或维护失败且监听窗口的时长大于1帧时，忽略PHY层对缓存的FI的解码结果。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，还包括：
在反馈窗口内的发送时隙到达时，根据监听结果确定未接收到负反馈，则在反馈窗口内的发送时隙到达时，在该发送时隙发送FI。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定反馈窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
所述反馈窗口的时长＝2×N个时隙+1帧。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，具体包括：
对于反馈窗口内开始的N个时隙，忽略接收到的FI，或解码处理FI，忽略对发送时隙负反馈的解码结果；
对反馈窗口内N个时隙之后的接收时隙内收到的FI进行解码处理；
在反馈窗口结束前，根据解码结果确定收到负反馈时确定信道接入失败，结束此次监听并缓存未解码的FI，否则一直监听至反馈窗口结束；
在反馈窗口结束时，如果根据解码结果确定一直未收到负反馈，确定信道接入成功。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监听窗口的时长为1帧时，监听结束后选择发送时隙，具体包括：
对于初次接入，在监听结束时，根据当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙；
对于信道接入或信道维护失败，监听结束时，根据对缓存的FI的解码结果，及当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
确定信道接入失败或信道维护失败时，PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：
物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；
确定信道接入失败或信道维护失败时，PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；
MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
监听窗口结束时，MAC层根据内部时隙状态，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
15.一种用户终端，其特征在于，包括：
接入监听单元，用于初次接入或信道接入失败或信道维护失败时，在监听窗口内连续监听帧信息FI，所述监听窗口的时长为1帧或者大于1帧；
发送单元，用于监听结束后选择发送时隙，到达该发送时隙之前未确定出信道接入失败，则到达该发送时隙时发送FI；
反馈监听单元，用于在该发送时隙发送FI之后，在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，所述反馈窗口的时长大于1帧；
信道维护单元，用于反馈窗口结束时，根据监听结果确定信道接入成功，则之后对于除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听，到达发送时隙之前未确定信道维护失败，则在到达发送时隙时发送FI；
其中，所述监听窗口的时长大于1帧时，接入监听单元通过如下方式确定监听窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
确定监听窗口的时长为1帧+N个时隙。
16.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，所述发送单元在监听结束后在到达该发送时隙之前，确定信道接入失败，具体包括：
监听结束后在到达该发送时隙之前，对接收到的FI进行解码；
到达该发送时隙之前，根据解码结果确定收到负反馈，则确定信道接入失败。
17.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，所述反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，通过如下方式确定信道接入失败或成功：
对于在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙接收到的FI进行解码；
反馈窗口结束之前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道接入失败；
反馈窗口结束时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
18.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，所述信道维护单元确定信道接入成功，对于之后除发送时隙之外的每一个接收时隙进行监听时，通过如下方式确定信道维护失败或成功：
对于除发送时隙之外的每一个接收时隙接收到的FI进行解码；
再次到达发送时隙前，根据解码结果确定收到负反馈，确定信道维护失败；
再次到达发送时隙时，根据解码结果确定未收到负反馈，则确定信道接入成功。
19.如权利要求15～18任一所述的用户终端，其特征在于，还包括：
缓存处理单元，用于在每次确定信道接入失败或信道维护失败时，若监听窗口的时长为1帧，则对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI。
20.如权利要求19所述的用户终端，其特征在于，缓存处理单元根据监听结果确定信道接入或维护失败时，若监听窗口的时长大于1帧，则忽略或清空缓存的未解码的FI，包括：
媒体接入控制MAC层确定信道接入或维护失败时通知物理PHY层，PHY层确定监听窗口的时长大于1帧时，清空缓存的未解码的FI；或者
MAC层确定信道接入或维护失败且监听窗口的时长大于1帧时，忽略PHY层对缓存的FI的解码结果。
21.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，所述反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听时，还包括：
在反馈窗口内的发送时隙到达时，根据监听结果确定未接收到负反馈，则在反馈窗口内的发送时隙到达时，在该发送时隙发送FI。
22.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，反馈监听单元通过如下方式确定反馈窗口的时长：
对总时延/时隙时长的取值向下取整得到N，所述总时延为传播时延、传输时延与处理时延之和；
所述反馈窗口的时长＝2×N个时隙+1帧。
23.如权利要求22所述的用户终端，其特征在于，反馈监听单元在反馈窗口内除发送时隙之外的接收时隙监听，具体包括：
对于反馈窗口内开始的N个时隙，忽略接收到的FI，或解码处理FI，忽略对发送时隙负反馈的解码结果；
对反馈窗口内N个时隙之后的接收时隙内收到的FI进行解码处理；
在反馈窗口结束前，根据解码结果确定收到负反馈时确定信道接入失败，结束此次监听并缓存未解码的FI，否则一直监听至反馈窗口结束；
在反馈窗口结束时，如果根据解码结果确定一直未收到负反馈，确定信道接入成功。
24.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，所述监听窗口的时长为1帧时，发送单元监听结束后选择发送时隙，具体包括：
对于初次接入，在监听结束时，根据当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙；
对于信道接入或信道维护失败，监听结束时，根据对缓存的FI的解码结果，及当前得到的对监听窗口内监听到的FI的解码结果，选择发送时隙。
25.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：由物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
26.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长大于1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
27.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；确定信道接入失败或信道维护失败时，由PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；由MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的接收时隙编号，更新内部时隙状态表中该接收时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态表，选择一个空闲时隙作为发送时隙。
28.如权利要求15所述的用户终端，其特征在于，还包括：
状态表更新单元，用于在监听窗口的时长为1帧时，采用如下方式更新内部时隙状态表：通过物理PHY层在监听窗口内接收各时隙接收的FI并解码，将解码结果传输至媒体接入控制MAC层；确定信道接入失败或信道维护失败时，通过PHY层对缓存的未解码的FI继续进行解码处理，并将解码结果传输至MAC层；通过MAC层根据接收的解码结果及其在PHY层对应的解码时隙编号，更新内部时隙状态表中该解码时隙编号的时隙占用状态；
所述发送单元具体用于在监听窗口结束时，通过MAC层根据内部时隙状态，选择一个空闲时隙作为发送时隙，将该空闲时隙编号对应的接收时隙编号作为发送时隙编号。
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