CN106559613A - 一种图像处理方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法及电子设备，获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像；对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术，具体涉及一种图像处理方法及电子设备。
背景技术
现有技术中的普通的相机通常只有66°左右的视场角，经常会出现拍照拍不全的情形。翻阅旧照片的时候，也时常会想不起当时拍照的场景。基于此，全景技术随即而生，且得到了广泛应用。
目前市面上唯一可以拍摄全景图片和视频的个人电子消费设备是日本某公司的Theta相机。该Theta相机采用两个鱼眼镜头，可以得到3584*1792分辨率的全景图片。然而，所述采用两个鱼眼镜头来拍摄全景图片的方案存在如下缺陷：1)相对来说重叠的区域更少，且边缘区域相比较中心区域的调制传递函数(Modulation Transfer Function，MTF)下降的更快；2)两个鱼眼镜头所使用的镜头是200*180度的超鱼眼镜头，导致对应的镜头光学畸变校正的难度较大；3)两个鱼眼镜头的采集方式不容易得到更高的图像分辨率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种图像处理方法和电子设备。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：
获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像；
对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；
基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；
对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
上述方案中，所述方法还包括：
对所获取的至少三路图像进行图像预处理。
上述方案中，对所述至少三路校正图像进行拼接处理，包括：
对所述至少三路校正图像进行特征提取；
基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理。
上述方案中，所述至少三个图像采集单元为等距离分布于同一平面的三个图像采集单元；
获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像，包括：
获取分别通过所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元输出的三路图像，所述三路图像之间部分重叠；
所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元均位于同一电子设备中。
上述方案中，所述方法还包括：
获取第一操作信息；
解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；
基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括等距离分布于同一平面的至少三个图像采集单元；
所述至少三个图像采集单元，用于采集并输出至少三路图像，所述至少三路图像之间部分重叠。
上述方案中，所述电子设备还包括处理器和存储单元；
所述处理器，用于获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像，保存所获取的至少三路图像至所述存储单元；对所述存储单元中的所述至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
上述方案中，所述处理器，还用于对所获取的至少三路图像进行图像预处理。
上述方案中，所述处理器，用于对所述至少三路校正图像进行特征提取；基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理。
上述方案中，所述处理器，还用于获取第一操作信息；解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
本发明实施例中，获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像；对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。如此，采用至少三个图像采集单元进行图像采集，对采集后的图像进行畸变校正及拼接处理，能够得到图像分辨率较高的全景图像，且整个图像处理得到简化，大大提升用户体验。
附图说明
图1-1为本发明实施例一图像处理方法的实现流程示意图；
图1-2为本发明实施例一对所述至少三路校正图像进行拼接处理的实现流程示意图；
图1-3为本发明实施例一所述至少三路校正图像进行拼接处理的示意；
图2-1为本发明实施例二图像处理方法的实现流程示意图；
图2-2为本发明实施例二所确定的至少三个图像采集单元的个数及方位效果图；
图2-3为本发明实施例二基于所述三个鱼眼镜头的原型机示意图；
图3为本发明实施例三图像处理方法的实现流程示意图；
图4为本发明实施例四图像处理方法的实现流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一
本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法应用于电子设备，该图像处理方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。
图1-1为本发明实施例一图像处理方法的实现流程示意图，如图1-1所示，该图像处理方法包括：
步骤101，获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像；
这里，本申请为了得到360*300度全景图像或视频，要求预先对至少三个图像采集单元的个数和方位进行设置，以保证通过至每相邻两个图像采集单元所输出的两路相邻图像之间存在部分重叠。
在实际应用中，传统的图像采集方法是通过两个参数大致为200*180度的超鱼眼镜头作为图像采集单元，可以得到3584*1792分辨率的全景图像。然而，所述超鱼眼镜头会导致对应的镜头光学畸变校正的难度较大，且不容易得到更高的图像分辨率；另外，通过两个图像传感器得到的两路图像相对来说重叠的区域更少，且边缘区域相比较中心区域的调制传递函数(Modulation TransferFunction，MTF)下降的更快，会导致拼接区域的图像质量变差。
为了解决传统的基于两个超鱼眼镜头实现拍摄全景图像时所存在的问题，本申请在电子设备中设置至少三个鱼眼镜头作为图像采集单元，且各个鱼眼镜头的规格要求低于超鱼眼镜头的规格，比如可以选择三个185*185度的鱼眼镜头来进行图像采集，以获得三路图像。
步骤102，对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；
这里，由于在步骤101获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像时，每路图像对应图像帧均包括有对应的时间戳。因此，为了保证最终得到接近实景的全景图像，有必要基于时间戳对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，以实现各路图像对应图像帧在时间上的对齐，从而得到同步控制结果。
步骤103，基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；
步骤104，对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
具体地，如图1-2所示，电子设备对所述至少三路校正图像进行拼接处理，包括：
步骤1041，对所述至少三路校正图像进行特征提取；
步骤1042，基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理。
下面介绍一下步骤104中的所述至少三路校正图像进行拼接处理过程，图1-3为本发明实施例一所述至少三路校正图像进行拼接处理的示意图，如图1-3所示，本申请通过步骤103得到三路校正图像A1～A3，接着分别对所述三路校正图像A1～A3进行特征提取，再基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理，得到如图1-3所示的全景图像A0，作为最终的目标图像。如此，采用至少三个图像采集单元进行图像采集，对采集后的图像进行畸变校正及拼接处理，能够得到图像分辨率较高的全景图像，且整个图像处理得到简化，大大提升用户体验。
实施例二
基于前述的实施例一，本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法应用于电子设备，该图像处理方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。
在本发明实施例中，在获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像之前，所述方法还包括：获取第一操作信息；解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
图2-1为本发明实施例二图像处理方法的实现流程示意图，如图2-1所示，该图像处理方法包括：
步骤201，获取第一操作信息；
这里，所述第一操作信息包括用户通过第一操作对电子设备中全景拍照参数进行设置，得到的全景拍照参数。在实际应用中，所述第一操作的执行方式根据电子设备的类型而有所不同，用户可以通过信息输入操作、点击操作或触控操作等方式执行第一操作，以使电子设备获取到第一操作信息。例如，当电子设备为普通的个人计算机，且输入设备为鼠标时，所述第一操作可以是用户通过鼠标在显示屏上点击操作，以完成对预置的全景拍照参数选项的选取；当电子设备为普通的个人计算机，且输入设备为键盘时，所述第一操作可以是用户通过键盘执行信息输入操作，以完成对预置的全景拍照参数选项的选取；当电子设备的显示设备为触控式显示屏(例如智能手机、平板电脑、桌面式电脑采用触控式显示屏)时，所述第一操作可以为操作体的触控操作，其中操作体包括手指、触控笔等。需要说明的是，本领域的技术人员可以自行定义所述第一操作的具体操作方式，例如，所述第一操作可以包括用户通过鼠标点击某一预置的全景拍照参数选项的操作，再如，所述输入操作也可以是这样的：用户通过手指触摸某一预置的全景拍照参数选项的操作。在具体实现的过程中，可以并不局限于本发明实施例提供的方式，本领域的技术人员还可以通过各种现有技术来实现上述第一操作，因此不再赘述。
步骤202，解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；
其中，所述图像采集参数相当于全景拍照参数，具体可以为图像分辨率大小、全景覆盖角度范围等。
步骤203，基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位；
这里，为了保证能够拍摄到满足所述图像采集参数的全景图像或视频，用户可以根据现有图像采集单元的规格进行预估算，确定出图像采集参数与图像采集单元的个数及方位之间的对应关系。
具体地，当得到图像采集参数后，电子设备根据预先确定出的图像采集参数与图像采集单元的个数及方位之间的对应关系，基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
步骤101，获取分别通过所述至少三个图像采集单元输出的至少三路图像；
这里，本申请为了得到360*300度全景图像或视频，要求预先对至少三个图像采集单元的个数和方位进行设置，以保证通过至每相邻两个图像采集单元所输出的两路相邻图像之间存在部分重叠。
在实际应用中，传统的图像采集方法是通过两个参数大致为200*180度的超鱼眼镜头作为图像采集单元，可以得到3584*1792分辨率的全景图像。然而，所述超鱼眼镜头会导致对应的镜头光学畸变校正的难度较大，且不容易得到更高的图像分辨率；另外，通过两个图像传感器得到的两路图像相对来说重叠的区域更少，且边缘区域相比较中心区域的调制传递函数(Modulation TransferFunction，MTF)下降的更快，会导致拼接区域的图像质量变差。
为了解决传统的基于两个超鱼眼镜头实现拍摄全景图像时所存在的问题，本申请在电子设备中设置至少三个鱼眼镜头作为图像采集单元，且各个鱼眼镜头的规格要求低于超鱼眼镜头的规格，比如可以选择三个185*185度的鱼眼镜头来进行图像采集，以获得三路图像。
步骤102，对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；
这里，由于在步骤101获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像时，每路图像对应图像帧均包括有对应的时间戳。因此，为了保证最终得到接近实景的全景图像，有必要基于时间戳对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，以实现各路图像对应图像帧在时间上的对齐，从而得到同步控制结果。
步骤103，基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；
步骤104，对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
下面介绍一下步骤203中的所述基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位，图2-2为本发明实施例二所确定的至少三个图像采集单元的个数及方位效果图，如图2-2所示，本申请通过步骤202得到所述图像采集参数为360*300度的全景覆盖角度范围，基于所述360*300度的全景覆盖角度范围确定得到所述至少三个图像采集单元的个数为3，即三个185*185度的鱼眼镜头Y1～Y3，所述三个185*185度的鱼眼镜头Y1～Y3等距离分布于同一平面，得到如图2-3所示的基于所述三个185*185度的鱼眼镜头的原型机示意图。
如此，通过本发明实施例二所述图像处理方法，获取第一操作信息；解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位；通过所确定的所述至少三个图像采集单元进行图像采集，对采集后的图像进行畸变校正及拼接处理，能够得到图像分辨率较高的全景图像，且整个图像处理得到简化，大大提升用户体验。
实施例三
基于前述的实施例一，本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法应用于电子设备，该图像处理方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。
在本发明实施例中，所述至少三个图像采集单元为等距离分布于同一平面的三个图像采集单元。
图3为本发明实施例三图像处理方法的实现流程示意图，如图3所示，该图像处理方法包括：
步骤301，获取分别通过所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元输出的三路图像；
其中，所述三路图像之间部分重叠；所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元均位于同一电子设备中。
这里，本申请为了得到360*300度全景图像或视频，要求在同一电子设备中设置三个图像采集单元，且所述三个图像采集单元等距离分布于同一平面，以保证通过至每相邻两个图像采集单元所输出的两路相邻图像之间存在部分重叠。
在实际应用中，传统的图像采集方法是通过两个参数大致为200*180度的超鱼眼镜头作为图像采集单元，可以得到3584*1792分辨率的全景图像。然而，所述超鱼眼镜头会导致对应的镜头光学畸变校正的难度较大，且不容易得到更高的图像分辨率；另外，通过两个图像传感器得到的两路图像相对来说重叠的区域更少，且边缘区域相比较中心区域的调制传递函数(Modulation TransferFunction，MTF)下降的更快，会导致拼接区域的图像质量变差。
为了解决传统的基于两个超鱼眼镜头实现拍摄全景图像时所存在的问题，本申请在电子设备中设置三个鱼眼镜头作为图像采集单元，且各个鱼眼镜头的规格要求低于超鱼眼镜头的规格，比如可以选择三个185*185度的鱼眼镜头来进行图像采集，以获得三路图像。
步骤302，对所获取的三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；
这里，由于在步骤301获取分别通过所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元输出的三路图像时，每路图像对应图像帧均包括有对应的时间戳。因此，为了保证最终得到接近实景的全景图像，有必要基于时间戳对所获取的三路图像进行同步控制处理，以实现各路图像对应图像帧在时间上的对齐，从而得到同步控制结果。
步骤303，基于所述同步控制结果，对所述三路图像进行畸变校正，得到三路校正图像；
步骤304，对所述三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
如此，通过本发明实施例三所述图像处理方法，获取分别通过所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元输出的三路图像，所述三路图像之间部分重叠；对所获取的三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；基于所述同步控制结果，对所述三路图像进行畸变校正及拼接处理，能够得到图像分辨率较高的全景图像，且整个图像处理得到简化，大大提升用户体验。
实施例四
基于前述的实施例一，本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法应用于电子设备，该图像处理方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。
在本发明实施例中，在对所获取的至少三路图像进行同步控制处理之前，所述方法还包括：对所获取的至少三路图像进行图像预处理。
图4为本发明实施例四图像处理方法的实现流程示意图，如图4所示，该图像处理方法包括：
步骤101，获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像；
这里，本申请为了得到360*300度全景图像或视频，要求预先对至少三个图像采集单元的个数和方位进行设置，以保证通过至每相邻两个图像采集单元所输出的两路相邻图像之间存在部分重叠。
在实际应用中，传统的图像采集方法是通过两个参数大致为200*180度的超鱼眼镜头作为图像采集单元，可以得到3584*1792分辨率的全景图像。然而，所述超鱼眼镜头会导致对应的镜头光学畸变校正的难度较大，且不容易得到更高的图像分辨率；另外，通过两个图像传感器得到的两路图像相对来说重叠的区域更少，且边缘区域相比较中心区域的调制传递函数(Modulation TransferFunction，MTF)下降的更快，会导致拼接区域的图像质量变差。
为了解决传统的基于两个超鱼眼镜头实现拍摄全景图像时所存在的问题，本申请在电子设备中设置至少三个鱼眼镜头作为图像采集单元，且各个鱼眼镜头的规格要求低于超鱼眼镜头的规格，比如可以选择三个185*185度的鱼眼镜头来进行图像采集，以获得三路图像。
步骤401，对所获取的至少三路图像进行图像预处理；
步骤1021，对所述预处理后的至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；
步骤103，基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；
步骤104，对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
如此，通过本发明实施例四所述图像处理方法，获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像，对所获取的至少三路图像进行图像预处理、同步控制处理、畸变校正及拼接处理，能够得到图像分辨率较高的全景图像，且整个图像处理得到简化，大大提升用户体验。
实施例五
基于前述的实施例一至四，本发明实施例再提供一种电子设备，所述电子设备包括等距离分布于同一平面的至少三个图像采集单元；所述至少三个图像采集单元，用于采集并输出至少三路图像，所述至少三路图像之间部分重叠。
在一示例中，所述电子设备为如图2-3所示的基于所述三个鱼眼镜头的原型机示意图。如图2-3所示，所述原型机包括由三个鱼眼镜头构成的图像采集单元，所述三个图像采集单元均可以采集高达185*185度的覆盖角度范围的图像。其中，所述三个图像采集单元内置于所述原型机的壳体内。当然，所述原型机还包括内置于壳体的处理器及存储单元；所述原型机也可以包括除了壳体以外的支架。另外，所述电子设备还可以包括自动调节模块，所述自动调节模块用于调节所述三个图像采集单元的分布，如调节所述三个图像采集单元等距离分布于同一水平面等；所述自动调节模块还可以用于调节所述三个图像采集单元的采集方向，如自动调节所述三个图像采集单元的采集方向为近似185*185度的覆盖角度范围，以满足高达360*300度全景图像或视频的拍摄要求。
在一实施例中，所述电子设备还包括处理器和存储单元；
所述处理器，用于获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像，保存所获取的至少三路图像至所述存储单元；对所述存储单元中的所述至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
这里，所述处理器包括获取单元、同步控制单元、畸变校正单元和拼接处理单元；其中：
所述获取单元，用于获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像，保存所获取的至少三路图像至所述存储单元；
所述同步控制单元，用于对所述存储单元中的所述至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；
所述畸变校正单元，用于基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；
所述拼接处理单元，用于对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
在一实施例中，所述处理器，还用于对所获取的至少三路图像进行图像预处理。
这里，所述处理器除了包括获取单元、同步控制单元、畸变校正单元和拼接处理单元外，还包括图像预处理单元；其中：
所述图像预处理单元，用于对所获取的至少三路图像进行图像预处理。
在一实施例中，所述处理器，用于对所述至少三路校正图像进行特征提取；基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理。
这里，所述处理器包括获取单元、同步控制单元、畸变校正单元和拼接处理单元；所述拼接处理单元包括特征提取子单元和拼接处理子单元；其中：
所述提取子单元，用于对所述至少三路校正图像进行特征提取；
所述拼接处理子单元，用于基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理。
在一实施例中，所述处理器，还用于获取第一操作信息；解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
这里，所述处理器除了包括获取单元、同步控制单元、畸变校正单元和拼接处理单元之外，所述处理器还包括：解析单元和确定单元；其中，
所述获取单元，还用于获取第一操作信息；
所述解析单元，用于解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；
所述确定单元，用于基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
这里需要指出的是：以上电子设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明电子设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像；
对所获取的至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；
基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；
对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所获取的至少三路图像进行图像预处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述至少三路校正图像进行拼接处理，包括：
对所述至少三路校正图像进行特征提取；
基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少三个图像采集单元为等距离分布于同一平面的三个图像采集单元；
获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像，包括：
获取分别通过所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元输出的三路图像，所述三路图像之间部分重叠；
所述等距离分布于同一平面的三个图像采集单元均位于同一电子设备中。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一操作信息；
解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；
基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括等距离分布于同一平面的至少三个图像采集单元；
所述至少三个图像采集单元，用于采集并输出至少三路图像，所述至少三路图像之间部分重叠。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括处理器和存储单元；
所述处理器，用于获取分别通过至少三个图像采集单元输出的至少三路图像，保存所获取的至少三路图像至所述存储单元；对所述存储单元中的所述至少三路图像进行同步控制处理，得到同步控制结果；基于所述同步控制结果，对所述至少三路图像进行畸变校正，得到至少三路校正图像；对所述至少三路校正图像进行拼接处理，得到目标图像。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，
所述处理器，还用于对所获取的至少三路图像进行图像预处理。
9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，
所述处理器，用于对所述至少三路校正图像进行特征提取；基于特征提取结果分别对相邻的两路校正图像进行拼接处理。
10.根据权利要求7至9任一项所述的电子设备，其特征在于，
所述处理器，还用于获取第一操作信息；解析所述第一操作信息，得到图像采集参数；基于所述图像采集参数确定所述至少三个图像采集单元的个数及方位。
Priority Applications (1)
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| CN201510624976.0A CN106559613B (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种图像处理方法及电子设备 |
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| CN201510624976.0A CN106559613B (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种图像处理方法及电子设备 |
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Citations (6)
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| CN101312526A (zh) * | 2008-06-26 | 2008-11-26 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 全景联动视频监控装置及其全景图像的拼接方法 |
| CN102063724A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-05-18 | 四川省绵阳西南自动化研究所 | 一种全景虚拟警戒目标接力追踪装置 |
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2015
- 2015-09-25 CN CN201510624976.0A patent/CN106559613B/zh active Active
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|---|
| 凌云光技术集团有限责任公司: "新一代高清全集相机Ladybug5闪亮登场", 《HTTP://VIDEO.GONGKONG.COM/NEWSNET_DETAIL/58788.HTM》 * |
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