CN106559348A - 一种智能6LoWPAN边界路由实现方法及边界路由器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能6LoWPAN边界路由实现方法及边界路由器，其中该方法包括：步骤A：LAN口承载6LoWPAN射频网络并发起组网命令，与6LoWPAN终端节点进行组网；步骤B：根据WAN口接入的公网类型，在WAN口运行与该公网类型相对应的互联网协议；步骤C：当转发本地6LoWPAN终端节点向远程服务器发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器。本发明的智能6LoWPAN边界路由实现方法及边界路由器，结合WAN口IPv4/IPv6双栈与IPv6过渡模块进行设计，具有庞大的地址空间，可以满足大量部署终端设备的需求。

Description

一种智能6LoWPAN边界路由实现方法及边界路由器

技术领域

本发明涉及无线传感通信技术领域，具体地，涉及一种智能6LoWPAN边界路由实现方法及边界路由器。

背景技术

目前传感网络领域主要为ZigBee网络，ZigBee目前自己定制协议标准，ZigBee网络内的节点通过ZigBee网关的应用层设计，完成互联网的访问，然后ZigBee网关再把访问结果发送到节点。

随着物联网的兴起，无论是工业还是我们的生活的环境，都需要把我们的设备接入到互联网，而身在异地的人们有时需要了解设备的一些信息，如何让我们的设备接入互联网，这就是边界路由要做的事情。

由于ZigBee无法真正做到本地端点与互联网的端到端访问，也就是说由于ZigBee没有采用IP协议，因此在接入互联网后，只能通过应用层进行翻译后，实现表面上的端点到互联网的访问功能，随着端点应用的增多，势必增加ZigBee网关的复杂性和臃肿性，降低传感网络路由的独立性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的无法真正做到本地6LoWPAN终端节点与互联网之间进行端到端访问的技术问题，本发明提出一种智能6LoWPAN边界路由实现方法及边界路由器。

本发明的智能6LoWPAN边界路由实现方法，包括：

步骤A：LAN口承载6LoWPAN射频网络并发起组网命令，与6LoWPAN终端节点进行组网；

步骤B：根据WAN口接入的公网类型，在WAN口运行与该公网类型相对应的互联网协议；

步骤C：当转发本地6LoWPAN终端节点向远程服务器发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器。

本发明提供的智能6LoWPAN边界路由实现方法，结合WAN口IPv4/IPv6双栈与IPv6过渡模块进行设计，智能6LoWPAN边界路由器是由低功耗的无线局域网的重要组成部分，由于网络协议采用IPv6技术，因此具有庞大的地址空间，可以满足大量部署终端设备的需求。除此之外，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以广泛的被应用在边界路由器及终端节点上，进而构成一张基于IPv6的本地物联网。相比现有技术中采用ZigBee技术设计的网关具有以下优点：1)真正实现终端设备与互联网的端到端的访问，也就是说终端设备真正与互联网进行连接；2)由于6LoWPAN协议栈采用标准IP协议，因此具有更广泛的应用空间，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以被移植到边界路由和终端设备上；3)适应更复杂的网络环境，满足IPv4到IPv6网络的过渡需求，满足传感网络终端设备模块化设计需求，使传感网络路由器与终端设备具有良好独立性。

本发明的边界路由器，包括：

组网设置模块，用于LAN口承载6LoWPAN射频网络并发起组网命令，与6LoWPAN终端节点进行组网；

协议选择模块，用于根据WAN口接入的公网类型，在WAN口运行与该公网类型相对应的互联网协议；

上行转发模块，用于当转发本地6LoWPAN终端节点向远程服务器发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器。

本发明提供的边界路由器，结合WAN口IPv4/IPv6双栈与IPv6过渡模块进行设计，智能6LoWPAN边界路由器是由低功耗的无线局域网的重要组成部分，由于网络协议采用IPv6技术，因此具有庞大的地址空间，可以满足大量部署终端设备的需求。除此之外，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以广泛的被应用在边界路由器及终端节点上，进而构成一张基于IPv6的本地物联网。相比现有技术中采用ZigBee技术设计的网关具有以下优点：1)真正实现终端设备与互联网的端到端的访问，也就是说终端设备真正与互联网进行连接；2)由于6LoWPAN协议栈采用标准IP协议，因此具有更广泛的应用空间，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以被移植到边界路由和终端设备上；3)适应更复杂的网络环境，满足IPv4到IPv6网络的过渡需求，满足传感网络终端设备模块化设计需求，使传感网络路由器与终端设备具有良好独立性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明边界路由器的硬件功能模块结构图；

图2为本发明边界路由器的系统软件层次模型图；

图3为本发明边界路由器的网络连接模型示意图；

图4为本发明实施例一的方法流程图；

图5为本发明边界路由器的LAN口的组网示意图；

图6为本发明实施例二的方法流程图；

图7为本发明实施例三的方法流程图；

图8为本发明实施例四的边界路由器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

为了解决现有技术中存在的无法真正做到本地6LoWPAN终端节点与互联网之间进行端到端访问的技术问题，本发明提出一种智能6LoWPAN边界路由实现方法，它采用IPv6作为网络协议、802.15.4作为链路层协议，因此具有路由和转发功能，不需要再在应用层进行繁琐的协议转换；除此之外，由于采用UDP/TCP协议，可以很好的移植SNMP协议，远程服务器可以对边界路由器进行网络配置和管理，以及网络流量的控制、在线软件升级服务等功能。

本发明提供的一种智能6LoWPAN边界路由实现方法，基于嵌入式操作系统RTX(RTX—一种基于Windows的实时开发系统)系统平台和单CPU的方案实现，通过在系统RTX上移植6LoWPAN协议簇，使射频接口LAN承载6LoWPAN网络。硬件功能模块结构图如图1所示，其LAN口设计实现选用支持IEEE802.15.4标准的射频芯片，在软件上实现802.15.4链路协议和6LoWPAN协议，这样LAN口就实现了对6LoWPAN网络的支持。

边界路由器的自组网功能通过6LoWPAN技术实现，结合IPv4/IPv6双栈协议和IPv6相关过渡技术实现对不同环境下的互联网接入。同ZigBee技术一样，6LoWPAN技术也采用IEEE802.15.4规定的物理层和MAC层，不同之处在于6LoWPAN技术在网络层上使用IETF规定的IPv6，即在IPv6的网络层和MAC层之间加入一个适配层，以提供对IPv6必要的支持。系统软件层次模型如图2所示，边界路由器的网络连接模型如图3所示。如表1所示为本发明的中各协议的关键功能定义。

表1

实施例一

本实施例主要对智能6LoWPAN边界路由实现方法进行详细说明，如图4所示，包括：

步骤S401：采用LAN口承载6LoWPAN射频网络，作为6LoWPAN根节点本身，发起组网命令，与6LoWPAN终端节点进行组网；

边界路由器本地LAN口承载的是6LoWPAN射频网络，负责管理本地网络(组网、分配IP、本地路由等功能)，物理和链路协议采用标准的IEEE802.15.4协议，网络层采用标准的IPv6协议，它发起的组网流程如图5所示。组网流程如下：

本地网络的构建过程从根节点或边界路由器(LoWPAN Border Router，LBR)开始。根节点首先使用DIO广播有关图(路径)的信息；监听根节点的邻居节点收到并处理DIO消息，根据目标函数，DAG(Directed AcyclicGraph，有向无环图)特点，广播路径开销等决定是否加入该图。该节点一旦加入了图中，就建立了一条通向图根的路由，根称为父节点。节点计算自己在图中的rank值，并向父节点发送包含路由前缀信息的DAO消息；节点也可以使用DIS主动向邻居节点请求图(路径)信息。一旦节点加入图中，该节点将向LBR发送前缀信息。LBR包含所有节点的前缀信息。

上电开始，LAN口作为本地6LoWPAN网络的根节点，将根据RPL(Remote Initial Program Load，无盘网络组建技术)组网协议，快速组建本地mesh(无线网格网络)无线网络。当组网结束后，6LoWPAN边界路由保存本地6LoWPAN网络内的所有终端节点的路由信息，为6LoWPAN终端节点与远程服务器互访提供路径信息。

步骤S402：根据WAN口接入的公网类型，在WAN口运行与该公网类型相对应的互联网协议；6LoWPAN边界路由WAN口采用双栈协议设计，对SOCKS接口扩展成增强型SOCKS型，使IPv4/IPv6协议兼容、独立存在。

边界路由器WAN口接入IPv4公网时，边界路由器会根据接收到达网络广播信息的报文类型作出判断，如果是IPv4报文，边界路由器会运行IPv4协议；否则边界路由器会运行IPv6协议；在接入IPv6公网时，系统会作出与前述相同的判断过程。IPv4与IPv6协议在WAN口上兼容，在对IPv4和IPv6协议区分使用采用增强型的socks库，满足IPv4与IPv6接口的动态选择。

步骤S403：当转发本地6LoWPAN终端节点向远程服务器发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器为了使本地6LoWPAN终端节点通过6LoWPAN边界路由访问远程服务器，采用NAT64技术解决IPv4与IPv6协议双向转换问题，采用6to4隧道技术解决IPv6穿越IPv4公网问题。因此6LoWPAN边界路由根据WAN口接入公网类型(WAN口承载的网络协议类型)和远程服务类型(IPv4/IPv6)信息，进行相应的协议转换、协议封装与解封，以解决本地6LoWPAN终端节点和远程服务的互访。

步骤S404：当转发远程服务器向本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到本地6LoWPAN终端节点。

步骤S405：远程服务器可以对6LoWPAN边界路由进行软件升级服务和网络配置、管理功能，因此具有良好的独立性。

本发明提供的智能6LoWPAN边界路由实现方法，结合WAN口IPv4/IPv6双栈与IPv6过渡模块进行设计，智能6LoWPAN边界路由器是由低功耗的无线局域网的重要组成部分，由于网络协议采用IPv6技术，因此具有庞大的地址空间，可以满足大量部署终端设备的需求。除此之外，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以广泛的被应用在边界路由器及终端节点上，进而构成一张基于IPv6的本地物联网。相比现有技术中采用ZigBee技术设计的网关具有以下优点：1)真正实现终端设备与互联网的端到端的访问，也就是说终端设备真正与互联网进行连接；2)由于6LoWPAN协议栈采用标准IP协议，因此具有更广泛的应用空间，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以被移植到边界路由和终端设备上；3)适应更复杂的网络环境，满足IPv4到IPv6网络的过渡需求，满足传感网络终端设备模块化设计需求，使传感网络路由器与终端设备具有良好独立性。

实施例二

本实施例对实施例一中步骤S403进行具体说明，如图6所示，包括：

步骤S601：当远程服务器是IPv4服务器时，执行步骤S603；当远程服务器是IPv6服务器时，执行步骤S602；

步骤S602：判断连接远程IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议，如果是，执行步骤S605，如果否，执行步骤S606；

步骤S603：判断连接远程IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议，如果是，执行步骤S604，如果否，执行步骤S606；

步骤S604：启动IPv4与IPv6协议的NAT64转换，并转到步骤S607；

NAT64是一种有状态的网络地址与协议转换技术，一般只支持通过IPv6网络侧用户发起连接访问IPv4侧网络资源。但NAT64也支持通过手工配置静态映射关系，实现IPv4网络主动发起连接访问IPv6网络。NAT64可实现TCP、UDP、ICMP协议下的IPv6与IPv4网络地址和协议转换。

步骤S605：采用6to4隧道技术对终端节点发送的IP报文进行处理，并转到步骤S607；

6to4隧道技术，是指基于IPv4隧道来传送IPv6数据报文的隧道技术，为了实现在IPv4海洋中传递IPv6信息，可以将IPv4作为隧道载体，将IPv6报文整个封装在IPv4数据报文中，使IPv6报文能够穿透IPv4海洋到达另一个IPv6小岛。

步骤S606：将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文转发到承载IPv6协议的WAN口，并转到步骤S608；

步骤S607：将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文封装成IPv4报文，发送到远程服务器。

步骤S608：将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文封装成IPv6报文，并发送到远程服务器。

在本实施例中，本地6LoWPAN终端节点通过边界路由需要访问远程的IPv6服务器时，如果本地WAN口承载的互联网协议为IPv4协议，边界路由器的6to4功能模块将IPv6报文封装在IPv4报文内部，穿越IPv4公网，到达IPv6主机，IPv6主机获得报文后解析IPv6报文。这样，边界路由能在IPv6无线传感网络和公网之间起到协议转换、路由、转发的功能。当本地6LoWPAN终端节点访问远程IPv4服务器时，如果本地WAN口承载的互联网协议为IPv4协议，边界路由启动IPv4与IPv6协议转换模块NAT64，实现IPv4与IPv6的双向转换，这样IPv4远程主机与本地6LoWPAN终端在NAT64模块的协助下可以互相通信；6to4模块与NAT64模块兼容设计，封装在IP网络层。本地节点访问远程服务器流程设计如图5示，远程服务器访问本地端点是个反向的过程。

实施例三

本实施例主要对实施例一中步骤S404远程服务器访问本地6LoWPAN终端节点的过程进行说明，其与实施例二中本地6LoWPAN终端节点访问远程服务器是反向的过程，如图7所示，包括：

步骤S701：当远程服务器是IPv4服务器时，执行步骤S702，当远程服务器是IPv6服务器时，执行步骤S703；

步骤S702：判断连接IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议，如果是，执行步骤S704，如果否执行步骤S706；

步骤S703：判断连接IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议，如果是，执行步骤S708，如果否执行步骤S710；

步骤S704：在远程服务器处将IP报文封装成IPv4报文，并发送到边界路由器处，执行步骤S705；

步骤S705：在边界路由器处进行NAT64协议转换，转换成IPv6协议的报文，并发送到本地6LoWPAN终端节点，流程结束。

步骤S706：在远程服务器处进行NAT64协议转换，将IP报文封装成IPv6报文，执行步骤S707；

步骤S707：将步骤S706中封装的IPv6报文转发到边界路由器的WAN口，并发送本地6LoWPAN终端节点，流程结束。

步骤S708：在远程服务器处采用6to4隧道技术将IPv6报文封装成IPv4报文，发送到边界路由器的WAN口，执行步骤S709；

步骤S709：在边界路由器处采用6to4隧道技术对接收到的IPv4报文进行解封，得到IPv6报文并发送到本地6LoWPAN终端节点，流程结束。

步骤S710：在远程服务器处将IP报文封装成IPv6报文，执行步骤S711；

步骤S711：边界路由器通过WAN口接收步骤S710中的IPv6报文，并发送到本地6LoWPAN终端节点，流程结束。

实施例四

本发明还提出了一种边界路由器，如图8所示，包括：

组网设置模块81，用于LAN口承载6LoWPAN射频网络并发起组网命令，与6LoWPAN终端节点进行组网；

协议选择模块82，用于根据WAN口接入的公网类型，在WAN口运行与该公网类型相对应的互联网协议；

上行转发模块83，用于当转发本地6LoWPAN终端节点向远程服务器发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器。

优选的，所述上行转发模块83用于当远程服务器是IPv4服务器时，

判断连接远程IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，对本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文进行NAT64协议转换封装成IPv4报文，发送到IPv4远程服务器；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文转发到承载IPv6协议的WAN口封装成IPv6报文，并发送到远程IPv4服务器。

优选的，所述上行转发模块83用于当远程服务器是IPv6服务器时，

判断连接远程IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，采用6to4隧道技术对终端节点发送的IP报文进行处理，封装成IPv4报文，发送到远程IPv6服务器；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文转发到承载IPv6协议的WAN口封装成IPv6报文，并发送到远程IPv6服务器。

优选的，还包括：

下行转发模块84，用于当转发远程服务器向本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到本地6LoWPAN终端节点。

优选的，所述下行转发模块84用于当远程服务器是IPv4服务器时，

判断连接远程IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，对远程服务器发送的IPv4报文进行NAT64协议转换，并发送到本地6LoWPAN终端节点；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将远程服务器进行NAT64协议转换后的IPv6报文通过WAN口转发至本地6LoWPAN终端节点。

优选的，所述下行转发模块84用于当远程服务器是IPv6服务器时，

判断连接远程IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，接收并解封远程服务器采用6to4隧道技术封装的IPv4报文，获取IPv6报文并发送到本地6LoWPAN终端节点；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，接收远程服务器封装的IPv6报文并转发至本地6LoWPAN终端节点。

本发明提供的边界路由器，结合WAN口IPv4/IPv6双栈与IPv6过渡模块进行设计，智能6LoWPAN边界路由器是由低功耗的无线局域网的重要组成部分，由于网络协议采用IPv6技术，因此具有庞大的地址空间，可以满足大量部署终端设备的需求。除此之外，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以广泛的被应用在边界路由器及终端节点上，进而构成一张基于IPv6的本地物联网。相比现有技术中采用ZigBee技术设计的网关具有以下优点：1)真正实现终端设备与互联网的端到端的访问，也就是说终端设备真正与互联网进行连接；2)由于6LoWPAN协议栈采用标准IP协议，因此具有更广泛的应用空间，诸如CAP、SNMP、FTP协议可以被移植到边界路由和终端设备上；3)适应更复杂的网络环境，满足IPv4到IPv6网络的过渡需求，满足传感网络终端设备模块化设计需求，使传感网络路由器与终端设备具有良好独立性。

本发明能有多种不同形式的具体实施方式，上面以图1-图8为例结合附图对本发明的技术方案作举例说明，这并不意味着本发明所应用的具体实例只能局限在特定的流程或实施例结构中，本领域的普通技术人员应当了解，上文所提供的具体实施方案只是多种优选用法中的一些示例，任何体现本发明权利要求的实施方式均应在本发明技术方案所要求保护的范围之内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种智能6LoWPAN边界路由实现方法，其特征在于，包括：

步骤A：LAN口承载6LoWPAN射频网络并发起组网命令，与6LoWPAN终端节点进行组网；

步骤B：根据WAN口接入的公网类型，在WAN口运行与该公网类型相对应的互联网协议；

步骤C：当转发本地6LoWPAN终端节点向远程服务器发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤C中，当远程服务器是IPv4服务器时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器包括：

判断连接远程IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，对本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文进行NAT64协议转换封装成IPv4报文，发送到IPv4远程服务器；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文转发到承载IPv6协议的WAN口封装成IPv6报文，并发送到远程IPv4服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤C中，当远程服务器是IPv6服务器时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器包括：

判断连接远程IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，采用6to4隧道技术对终端节点发送的IP报文进行处理，封装成IPv4报文，发送到远程IPv6服务器；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文转发到承载IPv6协议的WAN口封装成IPv6报文，并发送到远程IPv6服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

步骤D：当转发远程服务器向本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到本地6LoWPAN终端节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤D中，当远程服务器是IPv4服务器时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到本地6LoWPAN终端节点包括：

判断连接远程IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，对远程服务器发送的IPv4报文进行NAT64协议转换，并发送到本地6LoWPAN终端节点；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将远程服务器进行NAT64协议转换后的IPv6报文通过WAN口转发至本地6LoWPAN终端节点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤D中，当远程服务器是IPv6服务器时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到本地6LoWPAN终端节点包括：

判断连接远程IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，接收并解封远程服务器采用6to4隧道技术封装的IPv4报文，获取IPv6报文并发送到本地6LoWPAN终端节点；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，接收远程服务器封装的IPv6报文并转发至本地6LoWPAN终端节点。

7.一种边界路由器，其特征在于，包括：

组网设置模块，用于LAN口承载6LoWPAN射频网络并发起组网命令，与6LoWPAN终端节点进行组网；

协议选择模块，用于根据WAN口接入的公网类型，在WAN口运行与该公网类型相对应的互联网协议；

上行转发模块，用于当转发本地6LoWPAN终端节点向远程服务器发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到远程服务器。

8.根据权利要求7所述的边界路由器，其特征在于，所述上行转发模块用于当远程服务器是IPv4服务器时，

判断连接远程IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，对本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文进行NAT64协议转换封装成IPv4报文，发送到IPv4远程服务器；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文转发到承载IPv6协议的WAN口封装成IPv6报文，并发送到远程IPv4服务器。

9.根据权利要求7所述的边界路由器，其特征在于，所述上行转发模块用于当远程服务器是IPv6服务器时，

判断连接远程IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，采用6to4隧道技术对终端节点发送的IP报文进行处理，封装成IPv4报文，发送到远程IPv6服务器；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文转发到承载IPv6协议的WAN口封装成IPv6报文，并发送到远程IPv6服务器。

10.根据权利要求7所述的边界路由器，其特征在于，还包括：

下行转发模块，用于当转发远程服务器向本地6LoWPAN终端节点发送的IP报文时，根据WAN口接入公网类型和远程服务器类型，对IP报文进行相应的协议转换或封装处理并发送到本地6LoWPAN终端节点。

11.根据权利要求10所述的边界路由器，其特征在于，所述下行转发模块用于当远程服务器是IPv4服务器时，

判断连接远程IPv4服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，对远程服务器发送的IPv4报文进行NAT64协议转换，并发送到本地6LoWPAN终端节点；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，将远程服务器进行NAT64协议转换后的IPv6报文通过WAN口转发至本地6LoWPAN终端节点。

12.根据权利要求10所述的边界路由器，其特征在于，所述下行转发模块用于当远程服务器是IPv6服务器时，

判断连接远程IPv6服务器的本地WAN口承载的互联网协议是否为IPv4协议；

当WAN口承载的互联网协议为IPv4协议时，接收并解封远程服务器采用6to4隧道技术封装的IPv4报文，获取IPv6报文并发送到本地6LoWPAN终端节点；

当WAN口承载的互联网协议为IPv6协议时，接收远程服务器封装的IPv6报文并转发至本地6LoWPAN终端节点。