CN106553185A - 一种电气配件组装吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电气配件组装吊装装置,它主要包括电磁感应探测装置、机械手钢架、左右运动加压气缸、升降气缸、固定气缸、电磁吸盘以及线带固定管。所述左右运动加压气缸安装于机械手钢架上,所述升降气缸安装于左右运动加压气缸下方,所述固定气缸安装于升降气缸下方,所述固定气缸下安装有一电磁吸盘,所述电磁感应探测装置通过电线带与机械手钢架上端连接。本装置用于对电气配件进行组装的工具,组装效率高,而且进行在线快速监测,剔除不合格的产品,达到优质标准,节省了工作程序。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域,尤其涉及一种电气配件组装吊装装置。
背景技术
目前市场上使用的电气配件组装装置,捡抓物料速度慢,效率底下,现在,提供了一种电气配件组装吊装装置,能够快速准确检测抓住配件提供了很大方便,效率高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种能够快速准确检测抓住合格配件的进行组装的电气配件组装吊装装置。
本发明是采取以下技术方案来实现的:一种电气配件组装吊装装置,它包括电磁感应探测装置、机械手钢架、左右运动加压气缸、升降气缸、固定气缸、电磁吸盘以及线带固定管。所述左右运动加压气缸安装于机械手钢架上,所述升降气缸安装于左右运动加压气缸下方,所述固定气缸安装于升降气缸下方,所述固定气缸下安装有一电磁吸盘,所述电磁感应探测装置通过电线带与机械手钢架上端连接,并固定在机械手钢架上,所述电磁感应探测装置探头对准电磁吸盘,所述线带固定管内有两根输气管与升降气缸连接,所述线带固定管内有另外两根输气管与固定气缸连接。
所述机械手钢架下还安装有预压气缸。
综上所述本发明具有以下有益效果:本装置用于对电气配件进行组装的工具,组装效率高,而且进行在线快速监测,剔除不合格的产品,达到优质标准,节省了工作程序。
附图说明
图1 为本发明总体结构图;
其中:1、电磁感应探测装置;2、机械手钢架;3、左右运动加压气缸;4、升降气缸;5、固定气缸;6、电磁吸盘;7、线带固定管;8、预压气缸。
具体实施方式
如图1所示,一种电气配件组装吊装装置,它包括电磁感应探测装置1、机械手钢架2、左右运动加压气缸3、升降气缸4、固定气缸5、电磁吸盘6以及线带固定管7。所述左右运动加压气缸3安装于机械手钢架2上,所述升降气缸4安装于左右运动加压气缸3下方,所述固定气缸5安装于升降气缸4下方,所述固定气缸5下安装有一电磁吸盘6,所述电磁感应探测装置1通过电线带与机械手钢架2上端连接,并固定在机械手钢架2上,所述电磁感应探测装置1探头对准电磁吸盘6,所述线带固定管7内有两根输气管与升降气缸4连接,所述线带固定管8内有另外两根输气管与固定气缸5连接。
具体实施,所述机械手钢架2下还安装有预压气缸8。
所述电磁吸盘6下方安装有回收槽。
以上所述是本发明的实施例,故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种电气配件组装吊装装置,它包括电磁感应探测装置、机械手钢架、左右运动加压气缸、升降气缸、固定气缸、电磁吸盘以及线带固定管,其特征在于:所述左右运动加压气缸安装于机械手钢架上,所述升降气缸安装于左右运动加压气缸下方,所述固定气缸安装于升降气缸下方,所述固定气缸下安装有一电磁吸盘,所述电磁感应探测装置通过电线带与机械手钢架上端连接,并固定在机械手钢架上,所述电磁感应探测装置探头对准电磁吸盘,所述线带固定管内有两根输气管与升降气缸连接,所述线带固定管内有另外两根输气管与固定气缸连接。
2.根据权利要求1所述的电气配件组装吊装装置,其特征在于:所述机械手钢架下还安装有预压气缸。
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