CN106553031A - 一种低压电器组装机械手 - Google Patents

一种低压电器组装机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN106553031A
CN106553031A CN201510636502.8A CN201510636502A CN106553031A CN 106553031 A CN106553031 A CN 106553031A CN 201510636502 A CN201510636502 A CN 201510636502A CN 106553031 A CN106553031 A CN 106553031A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
steelframe
manipulator
bounce
mechanical hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510636502.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黄玉和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mingguang Hecheng Electric Co Ltd
Original Assignee
Mingguang Hecheng Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mingguang Hecheng Electric Co Ltd filed Critical Mingguang Hecheng Electric Co Ltd
Priority to CN201510636502.8A priority Critical patent/CN106553031A/zh
Publication of CN106553031A publication Critical patent/CN106553031A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种低压电器组装机械手，它主要包括红外线感应装置、机械手钢架、气压气缸、升降气缸、缓冲气缸、抓手以及摄像头。所述气压气缸安装于机械手钢架上，所述升降气缸安装于气压气缸下方，所述缓冲气缸安装于升降气缸下方，所述缓冲气缸下安装有一抓手。本装置用于对电器配件进行组装的工具，组装效率高，而且进行在线快速监测，剔除不合格的产品，达到优质标准，节省了工作程序。

Description

一种低压电器组装机械手
技术领域
本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种低压电器组装机械手。
背景技术
目前市场上使用的电器配件组装装置，捡抓物料速度慢，效率底下，现在，提供了一种低压电器组装机械手，能够快速准确检测抓住配件提供了很大方便，效率高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够快速准确检测抓住合格配件的进行组装的低压电器组装机械手。
本发明是采取以下技术方案来实现的：一种低压电器组装机械手，它包括红外线感应装置、机械手钢架、气压气缸、升降气缸、缓冲气缸、抓手以及摄像头。所述气压气缸安装于机械手钢架上，所述升降气缸安装于气压气缸下方，所述缓冲气缸安装于升降气缸下方，所述缓冲气缸下安装有一抓手，所述红外线感应装置安装在机械手钢架的一侧支架下，所述摄像头内有两根输气管与升降气缸连接，所述线带固定管内有另外两根输气管与缓冲气缸连接。
所述机械手钢架的另一侧下还安装有摄像头。
综上所述本发明具有以下有益效果：本装置用于对电器配件进行组装的工具，组装效率高，而且进行在线快速监测，剔除不合格的产品，达到优质标准，节省了工作程序。
附图说明
图1 为本发明总体结构图；
其中：1、红外线感应装置；2、机械手钢架；3、气压气缸；4、升降气缸；5、缓冲气缸；6、抓手；7、线带固定管；8、摄像头。
具体实施方式
如图1所示，一种低压电器组装机械手，它包括红外线感应装置1、机械手钢架2、气压气缸3、升降气缸4、缓冲气缸5、抓手6以及摄像头7。所述气压气缸3安装于机械手钢架2上，所述升降气缸4安装于气压气缸3下方，所述缓冲气缸5安装于升降气缸4下方，所述缓冲气缸5下安装有一抓手6，所述红外线感应装置1安装在机械手钢架2的一侧支架下。
具体实施：所述摄像头7内有两根输气管与升降气缸4连接，所述线带固定管7内有另外两根输气管与缓冲气缸5连接。
所述机械手钢架2的另一侧下还安装有摄像头8。
所述抓手6下方安装有回收槽。
以上所述是本发明的实施例，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (2)

1.一种低压电器组装机械手，它包括红外线感应装置、机械手钢架、气压气缸、升降气缸、缓冲气缸、抓手以及摄像头，其特征在于：所述气压气缸安装于机械手钢架上，所述升降气缸安装于气压气缸下方，所述缓冲气缸安装于升降气缸下方，所述缓冲气缸下安装有一抓手，所述红外线感应装置安装在机械手钢架的一侧支架下，所述摄像头内有两根输气管与升降气缸连接，所述线带固定管内有另外两根输气管与缓冲气缸连接。
2.根据权利要求1所述的低压电器组装机械手，其特征在于：所述机械手钢架的另一侧下还安装有摄像头。
CN201510636502.8A 2015-09-30 2015-09-30 一种低压电器组装机械手 Pending CN106553031A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510636502.8A CN106553031A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种低压电器组装机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510636502.8A CN106553031A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种低压电器组装机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106553031A true CN106553031A (zh) 2017-04-05

Family

ID=58415046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510636502.8A Pending CN106553031A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种低压电器组装机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106553031A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2813181Y (zh) * 2005-06-20 2006-09-06 比亚迪股份有限公司 一种碰焊机
CN101306533A (zh) * 2008-07-03 2008-11-19 上海交通大学 模块化个人机器人
CN101396714A (zh) * 2007-09-28 2009-04-01 武汉楚天数控设备制造有限公司 瓶盖全自动生产线及其控制方法
CN201702776U (zh) * 2010-02-09 2011-01-12 东莞朗诚模具有限公司 一种用于全自动排片机的机械手
CN202781155U (zh) * 2012-06-20 2013-03-13 潮州市饶花玻璃实业有限公司 用于传送玻璃器皿的高效安全机械手装置
CN203779490U (zh) * 2014-04-16 2014-08-20 安徽海程铁路器材科技有限公司 一种棒料温度监测机械手装置
CN104400782A (zh) * 2014-09-29 2015-03-11 格兰达技术（深圳）有限公司 用于小块规则物料精准抓放的开合式机械手

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2813181Y (zh) * 2005-06-20 2006-09-06 比亚迪股份有限公司 一种碰焊机
CN101396714A (zh) * 2007-09-28 2009-04-01 武汉楚天数控设备制造有限公司 瓶盖全自动生产线及其控制方法
CN101306533A (zh) * 2008-07-03 2008-11-19 上海交通大学 模块化个人机器人
CN201702776U (zh) * 2010-02-09 2011-01-12 东莞朗诚模具有限公司 一种用于全自动排片机的机械手
CN202781155U (zh) * 2012-06-20 2013-03-13 潮州市饶花玻璃实业有限公司 用于传送玻璃器皿的高效安全机械手装置
CN203779490U (zh) * 2014-04-16 2014-08-20 安徽海程铁路器材科技有限公司 一种棒料温度监测机械手装置
CN104400782A (zh) * 2014-09-29 2015-03-11 格兰达技术（深圳）有限公司 用于小块规则物料精准抓放的开合式机械手

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
北方工业大学流体传动与控制教研室，济南华能气动元器件公司: "《气动元件及系统设计》", 31 August 1996, 机械工业出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106553033A (zh) 一种电子配件组装气动装置
CN204214593U (zh) 压力表缓冲器
CN106553031A (zh) 一种低压电器组装机械手
CN106553205A (zh) 一种电器成品组装机构
CN106553185A (zh) 一种电气配件组装吊装装置
CN106553030A (zh) 一种冰箱成品组合装置
CN204278036U (zh) 一种碳纤维机械手臂
CN206023142U (zh) 一种用于双联v型悬垂串的一字型联板
CN106553032A (zh) 一种空调成品组装装置
CN203604316U (zh) 拉塔油缸
CN203306847U (zh) 一种带有保护装置的铜线轴
CN202825609U (zh) 拾取轴承用的机械手爪
CN206557002U (zh) 一种可调节拉力方向的拉力测试装置
CN203371635U (zh) 一种新型炉胆用模具
CN203942242U (zh) 母线槽侧板
CN202667100U (zh) 一种湿膜制备器
CN203856003U (zh) 一种建筑用挖掘机多功能挖斗
CN203304582U (zh) 一种带丝杠护套的车床
CN203918971U (zh) 一种锤子
CN208816897U (zh) 一种带保护装置的变丝接头
CN106891356A (zh) 一种箱式抓手系统
CN206416080U (zh) 一种压导杆定位工装
CN207171926U (zh) 装配用双重伸缩装置
CN205009249U (zh) 一种机械抓物手指
CN207335921U (zh) 一种新型中空六轴力传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170405

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication