CN106553164B - 一种挂线机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种新型挂线机械手臂，包括固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑臂和挂线托盘，固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三支撑臂之间一次铰接连接，且在各铰接连接处均设置有一限位机构，挂线托盘固定在第三支撑臂首端，挂线托盘包括存储盘、电压试验挂线区、电流试验挂线区和光电头挂线区，在所述光电头挂线区外侧设置一排挂环。利用该机械手臂前端的挂线托盘可实现现校现场引线有序分布，同时，通过调节第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三支撑臂的支撑角度和支撑位置，大大降低了引线受力状态，为引线的稳定连接提供了保障。

Description

一种挂线机械手臂

技术领域

本发明涉及一种挂线机械手臂。

背景技术

随着变电站及高压用电客户的增加，导致变电站、高压客户现场电能表实负荷现校的工作量越来越多，在电能表现校现场，因校表仪试验引线多，导致引线分布较为杂乱，进一步导致一些试验引线承重较大，在现校过程中，时常会发生电流互感器回路开路，电压互感器回路出现短路或接地，以及电流输入线与输出线混乱等现场，直接影响了现校工作的进行，严重降低了现校工作效率，如何进一步加强现场安全管理，提高现校工作效率是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挂线机械手臂，利用该机械手臂前端的挂线托盘可实现现校现场引线有序分布，同时，通过调节第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三支撑臂的支撑角度和支撑位置，大大降低了引线受力状态，为引线的稳定连接提供了保障。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种挂线机械手臂，包括固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑臂和挂线托盘，在所述固定底座的底端面上设置一磁铁，在所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三支撑臂的末端均设置一铰接轴，在所述铰接轴上设置有一周圈第一轮齿，所述第一伸缩臂通过其末端的铰接轴与所述固定底座铰接连接，所述第二伸缩臂通过其末端的铰接轴与所述第一伸缩臂的顶端铰接连接，所述第三支撑臂通过其末端的铰接轴与所述第二伸缩臂的顶端铰接连接，所述挂线托盘与所述第三支撑臂的顶端固定连接；

在所述固定底座与第一伸缩臂、第一伸缩臂与第二伸缩臂及第二伸缩臂与第三支撑臂之间的铰接连接处均设置一限位机构，所述限位机构包括限位叉、弹簧和L型拉杆，所述限位叉包括一弧形板和设置在弧形板外侧壁上的一直杆，在所述直杆上设置一导向板，在所述弧形板的内侧壁设置有与所述第一轮齿相啮合的第二轮齿，所述L型拉杆的一端固定在所述直杆上且位于所述导向板和弧形板之间；

所述挂线托盘包括存储盘、电压试验挂线区、电流试验挂线区和光电头挂线区，在所述光电头挂线区外侧设置一排挂环。

优选的，所述电压试验挂线区包括四条电压试验引线槽，所述电流试验挂线区包括六条电流试验引线槽，所述光电头挂线区包括一条光电头引线槽。

进一步的，在所述四条电压试验引线槽上一一对应喷涂有黄、绿、红和黑四种标识颜色。

进一步的，所述六条电流试验引线槽平均分为两组挂线区且在每一组挂线区内的三条电流试验引线槽上一一对应喷涂黄、绿和红三种标识颜色，在两组挂线区的一侧分别设置一标识电流方向的箭头。

进一步的，每一条所述电压试验引线槽、电流试验引线槽和光电头引线槽的横截面为矩形或倒Ω形。

进一步的，在每一条所述电压试验引线槽、电流试验引线槽和光电头引线槽内均设置有一层橡胶垫。

优选的，在所述电压试验挂线区、电流试验挂线区和光电头挂线区的一侧均设置一区域标识标签。

进一步的，在所述固定底座上设置一L型压板，在所述L型压板上设置一螺纹孔，在所述螺纹孔内套置一螺纹杆，在所述螺纹杆底端设置一压板。

优选的，所述固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑臂和挂线托盘均采用绝缘材料加工制作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作便利；通过挂线托盘内设置的多条引线槽，可实现多条试验引线的有序排列，避免了因引线过多而出现线路杂乱的现象，同时，挂线托盘上设置的存储盘和挂环，可便于现校过程中，一些螺钉及工具的放置，使得工作人员方便找取工具，提高接线效率；使用过程中，通过调节第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三支撑臂三者之间的支撑角度，可获得挂线托盘的最佳支撑位置，使得位于挂线托盘上的多条引线所受的承受力最小，从而避免了引线因承受力过大而导致连接断路的现象；限位机构内设置的限位叉在弹簧的推动作用下能够始终保证第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三支撑臂在任一支撑角度的固定，为挂线托盘获得最佳的支撑位置提高了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为第一伸缩臂的整体结构示意图；

图3为第二伸缩臂的整体结构示意图；

图4为挂线托盘的第二种具体实施例俯视图；

图5为橡胶垫在六条电流试验引线内的安装示意图；

图6为限位机构的整体结构示意图；

图7为第一伸缩臂与第二伸缩臂铰接处的剖视图；

图8为图1中A处放大图；

图中：1固定底座、11磁铁、12 L型压板、121螺纹杆、122压板、13铰接座、2第一伸缩臂、21铰接轴、211第一轮齿、22铰接耳板、23挡板、3第二伸缩臂、31铰接轴、311第一轮齿、32铰接耳板、4第三支撑臂、5挂线托盘、51存储盘、52电压试验挂线区、521电压试验引线槽、53电流试验挂线区、531电流试验引线槽、54光电头挂线区、541光电头引线槽、55挂环、56区域标识标签、57橡胶垫、61限位叉、611直杆、612弧形板、6121第二齿轮、62 L型拉杆、63导向板、64弹簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种挂线机械手臂(如图1所示)，包括固定底座1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三支撑臂4和挂线托盘5，在所述固定底座1的底端面上设置一磁铁11，固定底座1主要将整个机械手臂固定在一些柜体的侧壁上，因现有的大部分柜体均为铁质材料，故利用磁铁11便可实现固定，为提高本发明的应用范围使其在不是铁质材料的柜体上也能实现固定，在此，在所述固定底座1上设置一L型压板12，在所述L型压板12上设置一螺纹孔，在所述螺纹孔内套置一螺纹杆121，在所述螺纹杆121的底端设置一压板122，通过旋转螺纹杆121可实现压板122的下移，从而可实现固定底座1的固定夹紧作用。本发明中的第一伸缩臂2和第二伸缩臂3内的各伸缩节均能够自由伸缩与固定，其伸缩与固定原理为本领域内成熟技术，在此不再做详细描述，在所述第一伸缩臂2(如图2所示)、第二伸缩臂3(如图3所示)和第三支撑臂4的末端均设置一铰接轴，如图2和图3所示，在本具体实施例中，第一伸缩臂2的末端设置有铰接轴21,第二伸缩臂3的末端设置有铰接轴31，相应的在铰接轴21上设置有一周圈第一轮齿211，第三支撑臂4末端的铰接轴和轮齿的设计同第一伸缩臂2和第二伸缩臂3上的铰接轴设及轮齿设计原理相同，所述第一伸缩臂2通过其末端的铰接轴21与所述固定底座1上的铰接座13铰接连接，所述第二伸缩臂3通过其末端的铰接轴31与所述第一伸缩臂2的顶端铰接连接，具体的为与铰接耳板22连接，所述第三支撑臂4通过其末端的铰接轴与所述第二伸缩臂2的顶端铰接连接，具体的为与铰接耳板32铰接，所述挂线托盘5与所述第三支撑臂4的顶端固定连接；

在所述固定底座1与第一伸缩臂2、第一伸缩臂2与第二伸缩臂3及第二伸缩臂3与第三支撑臂4之间的铰接连接处均设置一限位机构(如图7所示)，所述限位机构包括限位叉61、弹簧64和L型拉杆62，所述限位叉61包括一弧形板612和设置在弧形板612外侧壁上的一直杆611，在所述直杆611设置一导向板63，在所述弧形板612的内侧壁设置有与所述第一轮齿211、第一齿轮311及第三支撑臂4末端铰接轴上设置的轮齿相啮合的第二轮齿6121，所述L型拉杆62的一端固定在所述直杆611上且位于所述导向板63和弧形板612之间；限位机构主要是提到调整及限位固定的作用，限位机构在固定底座1与第一伸缩臂2、第一伸缩臂2与第二伸缩臂3及第二伸缩臂3与第三支撑臂4之间的限位原理相同，故在本具体实施例中，只对限位机构在第一伸缩臂2与第二伸缩臂3之间的安装做一说明，其具体安装方式如图7所示：限位叉61位于第一伸缩臂2的顶端，直杆62套置在第一伸缩臂2的首节臂筒里，弧形板612上的第二轮齿6121与铰接轴31上的第一轮齿311啮合在一起，弹簧64套置在直杆611上，且位于导向板63与设置在第一伸缩臂2的首节臂筒内的挡板23之间，弹簧64对限位叉61有推压作用，L型拉杆62的长杆位于第一伸缩臂2的首节臂筒的外侧，在需要调整第二伸缩臂3的角度时，通过拉动L型拉杆62可实现限位叉61与铰接轴31的脱离，从而可顺利旋转第二伸缩臂3，旋转完第二伸缩臂3后，放开L型拉杆62，限位叉61在弹簧64的作用下，便可实现对铰接轴31的固定限位。

所述挂线托盘5包括存储盘51、电压试验挂线区52、电流试验挂线区53和光电头挂线区54，在所述光电头挂线区54外侧设置一排挂环55，存储盘51主要用来临时存放一些小螺丝等物件，挂环主要用来挂放一些作业工具，比如螺丝刀，钳子等；所述电压试验挂线区52包括四条电压试验引线槽521，在接线时，为便于区分四条电压试验引线槽521内所固定的引线的相序，在此，在四条电压试验引线槽上521一一对应喷涂有黄、绿、红和黑四种标识颜色；所述电流试验挂线区53包括六条电流试验引线槽531，进一步的，将六条电流试验引线槽531平均分为两组挂线区，且在每一组挂线区内的三条电流试验引线槽531上一一对应喷涂黄、绿和红三种标识颜色，为便于识别两组挂线区内电流的流动方向，在此，在两组挂线区的一侧分别设置一标识电流方向的箭头532。

为便于引线在各引线槽内的固定，在此，将每一条所述电压试验引线槽521、电流试验引线槽531和光电头引线槽541的横截面设置为矩形或倒Ω形，进一步的，为防止引线被划伤，在此，在每一条所述电压试验引线槽521、电流试验引线槽531和光电头引线槽541内均设置有一层橡胶垫57；为便于工作人员识别挂线托盘5上各引线槽区域固定引线的种类，在此，在所述电压试验挂线区52、电流试验挂线区53和光电头挂线区54的一侧均设置一区域标识标签56,；在现校过程中，为防止漏电伤人事件的发生，本发明中的固定底座1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三支撑臂4和挂线托盘5均采用绝缘材料加工制作。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种挂线机械手臂，其特征是，包括固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑臂和挂线托盘，在所述固定底座的底端面上设置一磁铁，在所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三支撑臂的末端均设置一铰接轴，在所述铰接轴上设置有一周圈第一轮齿，所述第一伸缩臂通过其末端的铰接轴与所述固定底座铰接连接，所述第二伸缩臂通过其末端的铰接轴与所述第一伸缩臂的顶端铰接连接，所述第三支撑臂通过其末端的铰接轴与所述第二伸缩臂的顶端铰接连接，所述挂线托盘与所述第三支撑臂的顶端固定连接；

在所述固定底座与第一伸缩臂、第一伸缩臂与第二伸缩臂及第二伸缩臂与第三支撑臂之间的铰接连接处均设置一限位机构，所述限位机构包括限位叉、弹簧和L型拉杆，所述限位叉包括一弧形板和设置在弧形板外侧壁上的一直杆，在所述直杆上设置一导向板，在所述弧形板的内侧壁设置有与所述第一轮齿相啮合的第二轮齿，所述L型拉杆的一端固定在所述直杆上且位于所述导向板和弧形板之间；

所述挂线托盘包括存储盘、电压试验挂线区、电流试验挂线区和光电头挂线区，在所述光电头挂线区外侧设置一排挂环。

2.根据权利要求1所述的一种挂线机械手臂，其特征是，所述电压试验挂线区包括四条电压试验引线槽，所述电流试验挂线区包括六条电流试验引线槽，所述光电头挂线区包括一条光电头引线槽。

3.根据权利要求2所述的一种挂线机械手臂，其特征是，在所述四条电压试验引线槽上一一对应喷涂有黄、绿、红和黑四种标识颜色。

4.根据权利要求2所述的一种挂线机械手臂，其特征是，所述六条电流试验引线槽平均分为两组挂线区且在每一组挂线区内的三条电流试验引线槽上一一对应喷涂黄、绿和红三种标识颜色，在两组挂线区的一侧分别设置一标识电流方向的箭头。

5.根据权利要求2所述的一种挂线机械手臂，其特征是，每一条所述电压试验引线槽、电流试验引线槽和光电头引线槽的横截面为矩形或倒Ω形。

6.根据权利要求2所述的一种挂线机械手臂，其特征是，在每一条所述电压试验引线槽、电流试验引线槽和光电头引线槽内均设置有一层橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种挂线机械手臂，其特征是，在所述电压试验挂线区、电流试验挂线区和光电头挂线区的一侧均设置一区域标识标签。

8.根据权利要求1所述的一种挂线机械手臂，其特征是，在所述固定底座上设置一L型压板，在所述L型压板上设置一螺纹孔，在所述螺纹孔内套置一螺纹杆，在所述螺纹杆底端设置一压板。

9.根据权利要求1所述的一种挂线机械手臂，其特征是，所述固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑臂和挂线托盘均采用绝缘材料加工制作。