CN106548536B - 一种判定飞机过载状态计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种判定飞机过载状态计算方法，包括以下步骤：步骤一、定义积分值变量Sum与过载阈值；步骤二、精确的飞机过载状态计算；通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击的加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波处理后，再根据一定时间内的积分值变量Sum，来判定飞机是否过载，比较积分值变量Sum与预先设定的过载阈值，当积分值变量Sum大于过载阈值时判定飞机过载，否则判定飞机不过载。本发明通过计算单位时间内飞机受到瞬时冲击的加速度的变化量，来判断是否发生过载，避免了因振动等因素造成的判断错误，该计算方法简单可靠，严谨而准确，避免了重复积分运算，运算复杂度低。

Description

一种判定飞机过载状态计算方法
技术领域
本发明属于飞机保护系统技术领域，具体涉及一种判定飞机过载状态计算方法。
背景技术
飞机中的黑匣子用来记录飞机运行参数，一旦飞机失事，可通过读取黑匣子数据来分析飞机失事原因。黑匣子安装有紧急定位系统，向外发送定位信号，可以通过接收机快速定位黑匣子位置，从而找到黑匣子。
飞机出现故障发生坠撞事故时，黑匣子可能会受到破坏而无法读取数据，或无法发送定位信号。为了保护黑匣子不受损坏，可通过判断飞机的过载状态，在飞机坠撞瞬间将黑匣子弹出飞机，以保护黑匣子。
判断飞机是否过载的核心在于判断算法，算法不合理出现判断错误，则会造成不可估量的损失。因此必须有非常严谨而准确的判定算法，来保证不会出现误动作。通过应力传感器判定飞机是否过载的方法，只能检测局部机械变形，不能准确感应飞机的加速度值，判定结果具有一定局限性。
发明内容
本发明解决了现有技术的不足，提供一种判定飞机过载状态计算方法，通过计算单位时间内飞机受到瞬时冲击的加速度的积分值，来判断是否发生过载，避免了因振动等因素造成的判断错误，该计算方法简单可靠，严谨而准确，避免了重复积分运算，运算复杂度低。
本发明所采用的技术方案是：一种判定飞机过载状态计算方法，包括以下步骤：
步骤一、定义积分值变量Sum与过载阈值；
步骤二、精确的飞机过载状态计算；
通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击的加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波处理后，再根据一定时间内的积分值变量Sum，来判定飞机是否过载，比较积分值变量Sum与预先设定的过载阈值，当积分值变量Sum大于过载阈值时判定飞机过载，否则判定飞机不过载；
积分值变量Sum计算公式如下：
Figure BDA0001143130870000021
Figure BDA0001143130870000022
式中：
ai为采样加速度计值序列,
ac为当前采样加速度值，
T为积分周期，
t为采样周期。
相较于现有技术，本发明具有的有益效果：通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波等处理后，再根据一定时间内的积分结果，来判定飞机是否过载。该计算方法简单可靠、科学合理、且严谨而准确，避免了重复积分运算，运算复杂度低。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种判定飞机过载状态计算方法，包括以下步骤：
步骤一、定义积分值变量Sum与过载阈值；
步骤二、精确的飞机过载状态计算；
通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击的加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波处理后，再根据一定时间内的积分值变量Sum，来判定飞机是否过载，比较积分值变量Sum与预先设定的过载阈值，当积分值变量Sum大于过载阈值时判定飞机过载，否则判定飞机不过载；
积分值变量Sum计算公式如下：
Figure BDA0001143130870000031
Figure BDA0001143130870000032
式中：
ai为采样加速度计值序列,
ac为当前采样加速度值，
T为积分周期，
t为采样周期。
上述算法写成C语言，主要代码如下(以N＝1000为例)：
While(1)
Figure BDA0001143130870000041
Sum具体为周期T内飞机受的冲击能量，将Sum与预先设定的过载阈值比较，若大于设定的阈值则判定飞机过载，否则判定飞机未过载。
本发明通过计算单位时间内飞机受到瞬时冲击的加速度的变化量，来判断是否发生过载，避免了因振动等因素造成的判断错误，该计算方法简单可靠，严谨而准确，避免了重复积分运算，运算复杂度低。
该方法应用到某型过载启动装置产品中，经过大量振动、冲击、加速度等环境试验验证，试验过程中过载触发灵敏，且未出现误动作，表明该判断方法科学合理，计算方法准确无误。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种判定飞机过载状态计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、定义积分值变量Sum与过载阈值；
步骤二、精确的飞机过载状态计算；
通过加速度计测量飞机受到瞬时冲击的加速度，并利用微处理器对加速度值进行剔除野值、滤波处理后，再根据一定时间内的积分值变量Sum，来判定飞机是否过载，比较积分值变量Sum与预先设定的过载阈值，当积分值变量Sum大于过载阈值时判定飞机过载，否则判定飞机不过载；
积分值变量Sum计算公式如下：
Figure FDA0001143130860000011
Figure FDA0001143130860000012
式中：
ai为采样加速度计值序列,
ac为当前采样加速度值，
T为积分周期，
t为采样周期。
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