CN106542395A - 电梯井道监测系统及其监测方法 - Google Patents

电梯井道监测系统及其监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106542395A
CN106542395A CN201611107677.0A CN201611107677A CN106542395A CN 106542395 A CN106542395 A CN 106542395A CN 201611107677 A CN201611107677 A CN 201611107677A CN 106542395 A CN106542395 A CN 106542395A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator hoistways
controller
optical receiver
monitoring system
switch unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611107677.0A
Other languages
English (en)
Inventor
郭永平
李性慈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Ever Elevator Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Ever Elevator Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Ever Elevator Technology Development Co Ltd filed Critical Ningbo Ever Elevator Technology Development Co Ltd
Priority to CN201611107677.0A priority Critical patent/CN106542395A/zh
Publication of CN106542395A publication Critical patent/CN106542395A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯井道监测系统及其监测方法。所述电梯井道监测系统包括具收容空间的电梯井道、沿所述电梯井道的收容空间做升降运动的电梯轿厢、异物检测系统及用于驱动所述电梯轿厢运动的驱动装置,所述异物检测系统包括光发射器、光接收器及控制器,所述光发射器覆设于所述电梯轿厢的整个底壁且发出纵向光线照射到所述光接收器,所述光接收器设于所述电梯井道的底部且与所述光发射器相对应设置,所述控制器分别与所述光接收器和所述驱动装置连接。本发明将通过增设异物检测系统,当所述电梯井道内出现异物可及时停止所述电梯轿厢的运行,一方面保护电梯轿厢被异物损坏,另一方面保护误入所述电梯井道的人和动物。

Description

电梯井道监测系统及其监测方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,具体地,涉及一种电梯井道监测系统及其监测方法。
背景技术
在现代社会中,电梯的运用十分广泛,可以说和人们的日常生活密不可分,已经变成用于在多层建筑物之中运输人员和货物无处不在的设备。运载人的电梯轿厢在电梯井道内作升降运动,在电梯运行时,可能会有异物误入到电梯井道的情况,这种情况下电梯继续运行,一方面会损坏电梯轿厢,对乘坐于电梯轿厢的人造成安全隐患,另一方面也会对误入电梯井道内的人或动物的生命安全造成威胁。
所以,有必要对电梯井道内出现的异物进行监测,以避免上述缺陷。
发明内容
为解决电梯井道内出现异物给电梯运行造成安全隐患的技术问题,本发明提供一种电梯井道监测系统及其监测方法,对电梯井道内出现的异物进行监测,保护轿厢不被异物损坏的同时还能保护误入电梯井道内的人或动物的生命安全。
本发明提供一种电梯井道监测系统,包括具收容空间的电梯井道、沿所述电梯井道的收容空间做升降运动的电梯轿厢、异物监测系统及用于驱动所述电梯轿厢运动的驱动装置,所述异物监测系统包括用于发出纵向光线的光发射器、用于接收所述光发射器发出的纵向光线的光接收器及控制器,所述光发射器覆设于所述电梯轿厢的整个底壁且照射到所述光接收器,所述光接收器设于所述电梯井道的底部且与所述光发射器对应设置,所述控制器分别与所述光接收器和所述驱动装置连接。
在本发明提供的所述电梯井道监测系统一较佳实施例中,所述控制器包括反馈单元及第一开关单元,所述反馈单元用于接收所述光接收器发送的感应信号并输出电平控制信号,所述第一开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述驱动装置的电路开或关。
在本发明提供的所述电梯井道监测系统一较佳实施例中,所述异物监测系统还包括报警器,所述控制器还包括第二开关单元,所述第二开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述报警器的电路开或关。
在本发明提供的所述电梯井道监测系统一较佳实施例中,所述光发射器包括多个等间距设置的红外发射管,所述光接收器包括对应所述红外射管同样排列且数量相等的红外接收管,每个所述红外发射管与其对应的所述红外接收管的中轴线重合。
本发明同时提供一种基于以上所述的电梯井道监测系统的监测方法,包括如下步骤:
所述光接收器不断检测能否接收到所述光发射器发出的全部纵向光线并向所述控制器发送感应信号;
若是,则所述光接收器向所述控制器发送第一感应信号,所述控制器接收到所述第一感应信号,所述控制器不改变所述电梯轿厢的运行状态;
若否,则所述光接收器向所述控制器发送第二感应信号,所述控制器接收到所述第二感应信号,所述控制器断开所述驱动装置的电路,控制所述电梯轿厢停止运行。
在本发明提供的所述电梯井道监测系统的监测方法一较佳实施例中,所述控制器包括反馈单元及第一开关单元,所述反馈单元用于接收所述光接收器发送的感应信号并输出电平控制信号,所述第一开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述驱动装置的电路开或关。
在本发明提供的所述电梯井道监测系统的监测方法一较佳实施例中,所述异物监测系统还包括报警器,所述控制器还包括第二开关单元,所述第二开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述报警器的电路开或关。
在本发明提供的所述电梯井道监测系统的监测方法一较佳实施例中,所述电平控制信号包括低电平控制信号和高电平控制信号,所述第一开关单元接收到所述高电平控制信号,断开所述驱动装置的电路,所述第二开关单元接收到所述高电平控制信号,导通所述报警器的电路。相较于现有技术,本发明提供的电梯井道监测系统及其监测方法具有以下有益效果:通过在所述电梯轿厢的整个底壁设有光发射器,在所述电梯井道的底部设有接收所述光发射器发出的纵向光线的光接收器,所述光发射器将光线垂直射向所述电梯井道的底部,所述光接收器接收全部纵向光线;当有异物进入所述电梯井道后,阻挡了光的直线传播使所述光接收器缺失部分光量,所述控制器接收到所述光接收器的发送的第二感光信号断开所述驱动装置与所述电梯轿厢的连接,控制所述电梯轿厢停止运行。在电梯正常运行时,一旦发现所述电梯井道内出现异物,可及时停止所述电梯轿厢的运行,一方面保护所述电梯轿厢被异物损坏,另一方面保护误入所述电梯井道的人或动物的生命安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明提供的电梯井道监测系统一较佳实施例的结构示意图;
图2是图1所示电梯井道监测系统的异物检测系统和驱动装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,是本发明提供的电梯井道监测系统一较佳实施例的结构示意图。
所述电梯井道监测系统100包括电梯井道110、电梯轿厢130、异物检测系统150以及驱动所述电梯轿厢130运动的驱动装置170。
所述电梯井道110具底部111和侧壁113,所述底部111和所述侧壁113围成收容空间110A。所述侧壁113设有各楼层入口。
所述电梯轿厢130用于运送人和物,具有用于承载人和物的底壁131,所述电梯轿厢130沿所述收容空间110A做升降运动。
所述异物检测系统150包括光发射器151、光接收器153、控制器155及报警器157。
所述光发射器151用于发出纵向光线。所述光发射器151覆设于所述电梯轿厢130的整个底壁131,具体的设于所述电梯轿厢130的底壁131朝向所述电梯井道110的底部111的外表面,其发出的纵向光线垂直照射到所述光接收器153。所述光发射器151具体可以由多个等间距设置的红外发射管集成。
所述光接收器153用于接收所述光发射器151发出的纵向光线并向所述控制器155发送感应信号。所述光接收器153设于所述电梯井道110的底部111且与所述光发射器151对应设置。具体的,所述光接收器153具体由和所述红外射管同样排列且数量相等的红外接收管集成,每个所述红外发射管与其对应的所述红外接收管的中轴线重合。
请参阅图2,是图1所示电梯井道监测系统的异物检测系统和驱动装置的结构框图。所述控制器155分别与所述光接收器153和所述驱动装置170连接。所述控制器155包括反馈单元1551、第一开关单元1553及第二开单元1555。所述反馈单元1551用于接收所述光接收器153发送的的感应信号并输出电平控制信号,所述第一开关单元1553用于接收所述电平控制信号并控制所述驱动装置170的电路开或关,所述第二开关单元1555用于接收所述电平控制信号并控制所述报警器157的电路开或关。
所述光接收器153接收到全部光线,向所述控制器155发送第一感应信号,所述控制器155接收到的为第一感应信号则不改变所述电梯轿厢130的运行状态。此时所述控制器155的所述反馈单元1551接收到第一感应信号输出的为低电平控制信号,所述第一开关单元1553接收到所述低电平控制信号连通所述驱动装置170的电路,所述电梯轿厢130正常运行,所述第二开关单元1553接收到所述低电平控制信号,所述报警器157的电路处于断开状态。
所述光接收器153接收到的光线缺失,向所述控制器155发送第二感应信号,所述反馈单元1551接收到第二感应信号则输出高电平控制信号,所述第一开关单元1553接到所述高电平控制信号断开所述驱动装置170的电路,控制与所述驱动装置170连接的所述电梯轿厢130停止的运行,保护所述电梯轿厢130不被异物损坏的同时也保护误入所述电梯轿厢130的人和动物;所述第二开关单元1553接收到所述高电平控制信号,导通所述报警器157的电路,提醒工作人员有异物进入所述电梯井道110需要处理。
所述报警器157与机房的控制系统连接,用于在所述电梯井道110内误入人和动物时,起报警作用,提醒工作提醒工作人员有异物进入所述电梯井道110需要处理。
所述驱动装置170用于驱动所述电梯轿厢130的运行,具体可以为电机等其他能带动所述电梯桥厢130做升降运动的装置。
所述电梯井道监测系统100的监测方法具体如下:
所述光接收器153不断检测能否接收到所述光发射器151发出的全部光线且向所述控制器155发送感应信号;
若是,即所述光接收器153能接收到全部光线,则所述光接收器153向所述控制器155发送第一感应信号,所述控制器155在接收到所述第一感应信号,所述控制器155不改变所述电梯轿厢130的运行状态;
具体地,所述控制器155的反馈单元1551接收所述第一感应信号并输出低电平控制信号,所述第一开关单元1553接收到所述低电平控制信号使所述驱动装置170的电路处于连通的状态,即所述电梯轿厢130正常运行;所述第二开关单元1555接收到所述低电平控制信号使所述报警器157的电路处于断开的状态。
若否,即如果光接收器153接收到的光线缺失,则所述光接收器153向所述控制器155发送第二感应信号,所述控制器155在接收到所述第二感应信号,所述控制器155断开所述驱动装置170的电路,控制所述电梯轿厢130停止运行;
具体地,所述控制器155的反馈单元1551接收所述第二感应信号并输出高电平控制信号,所述第一开关单元1553接收到所述高电平控制信号,使所述驱动装置170的电路处于断开状态,即所述电梯轿厢130停止运行;所述第二开关单元1555接收到所述高电平控制信号,使所述报警器157的电路处于连通的状态,所述报警器157会响起。
本发明提供的电梯井道监测系统100及其监测方法具有以下有益效果:通过在所述电梯轿厢130的整个底壁131设有光发射器151,在所述电梯井道110的底部111设有接收所述光发射器151发出的纵向光线的光接收器153,所述光发射器151将光线垂直射向所述电梯井道110的底部,所述光接收器153接收全部纵向光线;当有异物进入所述电梯井道110后,阻挡了光的直线传播使所述光接收器153缺失部分光量,所述控制器155接收到所述光接收器153的发送的第二感光信号断开所述驱动装置170与所述电梯轿厢130的电连接,控制所述电梯轿厢130停止运行。在电梯正常运行时,一旦发现所述电梯井道110内出现异物,可及时停止所述电梯轿厢130的运行,一方面保护电梯轿厢130被异物损坏,另一方面保护误入所述电梯井道110的人和动物。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电梯井道监测系统,其特征在于,包括具收容空间的电梯井道、沿所述电梯井道的收容空间做升降运动的电梯轿厢、异物监测系统及用于驱动所述电梯轿厢运动的驱动装置,所述异物监测系统包括用于发出纵向光线的光发射器、用于接收所述光发射器发出的纵向光线的光接收器及控制器,所述光发射器覆设于所述电梯轿厢的整个底壁且照射到所述光接收器,所述光接收器设于所述电梯井道的底部且与所述光发射器对应设置,所述控制器分别与所述光接收器和所述驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的电梯井道监测系统,其特征在于,所述控制器包括反馈单元及第一开关单元,所述反馈单元用于接收所述光接收器发送的感应信号并输出电平控制信号,所述第一开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述驱动装置的电路开或关。
3.根据权利要求2所述的电梯井道监测系统,其特征在于,所述异物监测系统还包括报警器,所述控制器还包括第二开关单元,所述第二开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述报警器的电路开或关。
4.根据权利要求1所述的电梯井道监测系统,其特征在于,所述光发射器包括多个等间距设置的红外发射管,所述光接收器包括对应所述红外发射管同样排列且数量相等的红外接收管,每个所述红外发射管和与其对应的所述红外接收管的中轴线重合。
5.一种基于权利要求1所述电梯井道监测系统的监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
所述光接收器不断检测能否接收到所述光发射器发出的全部纵向光线并向所述控制器发送感应信号;
若是,则所述光接收器向所述控制器发送第一感应信号,所述控制器接收到所述第一感应信号,所述控制器不改变所述电梯轿厢的运行状态;
若否,则所述光接收器向所述控制器发送第二感应信号,所述控制器接收到所述第二感应信号,所述控制器断开所述驱动装置的电路,控制所述电梯轿厢停止运行。
6.根据权利要求5所述的电梯井道监测系统的监测方法,其特征在于,所述控制器包括反馈单元及第一开关单元,所述反馈单元用于接收所述光接收器发送的感应信号并输出电平控制信号,所述第一开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述驱动装置的电路开或关。
7.根据权利要求6所述的电梯井道监测系统的监测方法,其特征在于,所述异物监测系统还包括报警器,所述控制器还包括第二开关单元,所述第二开关单元用于接收所述电平控制信号并控制所述报警器的电路开或关。
8.根据权利要求7所述的电梯井道监测系统的监测方法,其特征在于,所述电平控制信号包括低电平控制信号和高电平控制信号,所述第一开关单元接收到所述高电平控制信号,断开所述驱动装置的电路,所述第二开关单元接收到所述高电平控制信号,导通所述报警器的电路。
CN201611107677.0A 2016-12-06 2016-12-06 电梯井道监测系统及其监测方法 Pending CN106542395A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611107677.0A CN106542395A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 电梯井道监测系统及其监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611107677.0A CN106542395A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 电梯井道监测系统及其监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106542395A true CN106542395A (zh) 2017-03-29

Family

ID=58396488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611107677.0A Pending CN106542395A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 电梯井道监测系统及其监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106542395A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10983210B2 (en) 2017-09-25 2021-04-20 Otis Elevator Company Elevator sensor array system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08113440A (ja) * 1994-10-18 1996-05-07 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのかご上作業安全装置
CN101535161A (zh) * 2006-11-06 2009-09-16 三菱电机株式会社 电梯装置
JP2013147347A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータシステム
CN103373647A (zh) * 2012-04-17 2013-10-30 东芝电梯株式会社 电梯运行控制系统
CN206437731U (zh) * 2016-12-06 2017-08-25 宁波永良电梯技术发展有限公司 电梯井道监测系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08113440A (ja) * 1994-10-18 1996-05-07 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのかご上作業安全装置
CN101535161A (zh) * 2006-11-06 2009-09-16 三菱电机株式会社 电梯装置
JP2013147347A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータシステム
CN103373647A (zh) * 2012-04-17 2013-10-30 东芝电梯株式会社 电梯运行控制系统
CN206437731U (zh) * 2016-12-06 2017-08-25 宁波永良电梯技术发展有限公司 电梯井道监测系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10983210B2 (en) 2017-09-25 2021-04-20 Otis Elevator Company Elevator sensor array system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105775946B (zh) 一种电梯控制系统及方法
CN105712144A (zh) 一种电梯厅轿门锁检测装置
CN105844748B (zh) 一种车库门系统及控制方法
CN107879216A (zh) 一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统及方法
CN104310147B (zh) 一种电梯电气门锁再次保护方法及电路
CN107117510B (zh) 一种智能电梯远程监控系统
CN105668374A (zh) 一种电梯故障安全逃生系统
CN206437731U (zh) 电梯井道监测系统
US20210016993A1 (en) Elevator system
CN106542395A (zh) 电梯井道监测系统及其监测方法
US20230159064A1 (en) Cableway Station Having a Safety Barrier
CN109292566A (zh) 一种电梯用轿厢困人的自动侦测系统及逻辑
KR101100865B1 (ko) Psd 제어를 위한 dcu 운용 시스템
CN206494596U (zh) 电梯轿门层门检测系统
CN105947895B (zh) 起重机自动停车安全保护装置
CN203783208U (zh) 一种立体停车库的载车板安全下降装置
CN204980699U (zh) 电梯门脱离监测及警报装置
CN204873373U (zh) 带感应装置的电梯门控制装置
CN207844785U (zh) 一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统
CN204298764U (zh) 一种道闸
KR100919548B1 (ko) 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법
CN205076648U (zh) 一种自动扶梯控制系统
CN103741974B (zh) 一种立体停车库的载车板安全下降装置
CN107191095A (zh) 风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法
CN207194578U (zh) 基于立体车库的车辆保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170329