CN106541586A - 一种焊接机器人手臂的制备方法 - Google Patents

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彭建盛
韦庆进
何奇文
彭金松
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人手臂的制备方法，包括以下步骤：a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理；b、对模具进行预热处理，预热至65‑70℃；c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布；e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中；f、硫化75‑90分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆；h、进行打磨，喷涂面漆。

Description

一种焊接机器人手臂的制备方法
技术领域
本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种焊接机器人手臂的制备方法。
背景技术
现有技术中，焊接机器人没有温度感应装置，对于有些精密仪器需要在适当的温度下焊接做精密的加工，它不能满足要求；另外，有时焊接部位需要复焊，因没有温度测量装置，第一次焊后的部位温度过高或过低都会对产品产生一定影响，使用现有技术的焊接机器人具有不精确的缺点，不能满足精密加工的要求，并且手臂容易损坏。
因此，需要一种焊接机器人的手臂克服上述技术中的缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种焊接机器人手臂的制备方法，加强手臂的耐性，可以测量温度、满足精密部件加工的焊接机器人。
一种焊接机器人手臂的制备方法，所述焊接机器人包括机器人本体和焊接手臂，所述焊接手臂采用四轴碳纤维支制成，所述制备方法包括以下步骤：
a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑；
b、对模具进行预热处理，预热至65-70℃；
c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；
d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体；
e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压；
f、硫化75-90分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；
g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置220-250分钟后 进行烘烤；
h、进行打磨，喷涂面漆，静置220-240分钟后进行烘烤，最后抛光 制得产品。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的一种焊接机器人手臂的制备方法,这样制备的焊接机器人手臂具有可以测量温度、满足精密部件加工的优点,加强手臂的耐性，满足精密部件加工的焊接机器人。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
一种焊接机器人手臂的制备方法，所述焊接机器人包括机器人本体和焊接手臂，所述焊接手臂采用四轴碳纤维支制成，所述制备方法包括以下步骤：
a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑；
b、对模具进行预热处理，预热至65-70℃；
c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；
d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体；
e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压；
f、硫化75-90分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；
g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置220-250分钟后 进行烘烤；
h、进行打磨，喷涂面漆，静置220-240分钟后进行烘烤，最后抛光 制得产品。
本发明提供的一种焊接机器人手臂的制备方法,这样制备的焊接机器人手臂具有可以测量温度、满足精密部件加工的优点,加强手臂的耐性，满足精密部件加工的焊接机器人。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种焊接机器人手臂的制备方法，所述焊接机器人包括机器人本体和焊接手臂，所述焊接手臂采用四轴碳纤维支制成，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：
a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑；
b、对模具进行预热处理，预热至65-70℃；
c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；
d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体；
e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压；
f、硫化75-90分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；
g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置220-250分钟后 进行烘烤；
h、进行打磨，喷涂面漆，静置220-240分钟后进行烘烤，最后抛光 制得产品。
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