CN106535583B - 一种工业机器移动式减震散热平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业机器移动式减震散热平台，采用全新结构设计，通过在平台本体（2）内部设置储气腔体（7），并结合平台本体（2）侧边设置连通储气腔体（7）的侧向锥形通孔（9），构成高效缓冲气垫设计，能够在平台本体（2）着地的时候，以极低的流速将储气腔体（7）中的空气向外排放，在避免气囊爆炸的同时，针对工业机器实现了稳定的支撑与缓冲作用；同时，在平台本体（2）上表面设计导气腔体（10），基于具体所设计滤波电路（12），在由温度传感器（5）所获工业机器工作温度检测结果下，针对所设计微型气泵（6）进行控制，引储气腔体（7）中的空气经导气腔体（10）由导气腔体（10）表面排出，由此实现主动式散热技术，针对设置于导气腔体（10）上表面的工业机器进行散热。

Description

一种工业机器移动式减震散热平台

技术领域

本发明涉及一种工业机器移动式减震散热平台，属于工业机器装载平台技术领域。

背景技术

工业机器给人们的印象向来是大型、笨重的特征，这就使得工业机器通常不易被移动，而且随着科技技术水平的发展，工业技术领域出现了越来越多的高精度、高精密的工业机器，这些工业机器不仅较难移动，而且移动过程中必须最大限度做到极轻，极慢，由此来保护其中的高精密零部件，并且随着零部件的高度集成化，工业机器的散热问题更加变得尤其重要，因此，现有的高精密、高精度的工业机器而言，如何设计灵活移动性和高散热性能，一直是技术人员不断创新的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，在引入高效缓冲气垫设计的同时，采用微型气泵构件主动式散热技术，在保证针对工业机器支撑的同时，能够有效实现工业机器移动与散热的工业机器移动式减震散热平台。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种工业机器移动式减震散热平台，包括平台本体、温度传感器、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、微型气泵、滤波电路；温度传感器经过滤波电路与控制模块相连接；电源经过控制模块为微型气泵进行供电，同时，电源依次经过控制模块、滤波电路为温度传感器进行供电；平台本体采用弹性橡胶材质制成，平台本体内部设置储气腔体，且储气腔体所在区域覆盖前部区域和后部区域，储气腔体内部阵列分布设置各个弹性橡胶柱，且各个弹性橡胶柱两端分别连接储气腔体的内顶面和内底面；平台本体外侧边上对应储气腔体区域的位置设置至少一个侧向锥形通孔，分别贯穿外部空间与平台本体中储气腔体的内部空间，且各个侧向锥形通孔位于平台本体外侧边上的孔径大于其位于储气腔体内侧壁上的孔径；电源、控制模块、微型气泵和滤波电路固定设置在储气腔体中，滤波电路包括运放器A1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；其中，电阻R1的其中一端作为滤波电路的输入端，滤波电路的输入端与温度传感器相连接，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的其中一端、电容C1的其中一端、电容C2的其中一端，电容C2的另一端接地；电容C1的另一端与电阻R3的其中一端想连接后、与运放器A1的正向输入端相连接，电阻R3的另一端接地；滤波电路的输出端与控制模块相连接，滤波电路的输出端分别连接电阻R2的另一端、运放器A1的输出端、电容C3的其中一端、电阻R5的其中一端；运放器A1的反向输入端分别连接电容C3的另一端、电阻R5的另一端、电阻R4的其中一端，电阻R4的另一端接地；温度传感器设置在平台本体的上表面上；平台本体上表面设置导气腔体，导气腔体的内顶面设置至少一个通孔，且各个通孔贯穿导气腔体内部空间和平台本体上表面的上方空间，微型气泵的出气孔通过导管穿过储气腔体内顶面连通导气腔体，微型气泵的进气孔位于储气腔体。

作为本发明的一种优选技术方案：所述温度传感器内嵌在所述导气腔体的上表面，且与导气腔体上表面相平齐。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微型气泵的电机为无刷电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。

本发明所述一种工业机器移动式减震散热平台采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明所设计的工业机器移动式减震散热平台，采用全新结构设计，通过在平台本体内部设置储气腔体，并结合平台本体侧边设置连通储气腔体的侧向锥形通孔，构成高效缓冲气垫设计，能够在平台本体着地的时候，以极低的流速将储气腔体中的空气向外排放，在避免气囊爆炸的同时，针对工业机器实现了稳定的支撑与缓冲作用；同时，在平台本体、上表面设计导气腔体，基于具体所设计滤波电路，在由温度传感器所获工业机器工作温度检测结果下，针对所设计微型气泵进行控制，引储气腔体中的空气经导气腔体由导气腔体表面排出，由此实现主动式散热技术，针对设置于导气腔体上表面的工业机器进行散热；

（2）本发明所设计的工业机器移动式减震散热平台中，针对温度传感器，进一步设计其内嵌在所述导气腔体的上表面，且与导气腔体上表面相平齐，能在针对工业机器工作温度实现精准检测的同时，保持了导气腔体上表面的平整；

（3）本发明所设计的工业机器移动式减震散热平台中，针对微型气泵的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计的工业机器移动式减震散热平台在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计工业机器移动式减震散热平台具有稳定的支撑缓冲作用和高效的散热效果，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（4）本发明设计的工业机器移动式减震散热平台中，针对控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计工业机器移动式减震散热平台的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；

（5）本发明设计的工业机器移动式减震散热平台中，针对电源，进一步设计采用纽扣电池，基于纽扣电池的体积，能够有效控制所设计高效缓冲气垫设计与主动式散热设计的整体占用空间，进而能够在获得高效散热效果的同时，最大限度保证了其外观的简洁性。

附图说明

图1是本发明所设计工业机器移动式减震散热平台的结构示意图；

图2是本发明所设计工业机器移动式减震散热平台中滤波电路的示意图。

其中，2. 平台本体，3. 控制模块，4. 电源，5. 温度传感器，6. 微型气泵，7. 储气腔体，8. 弹性橡胶柱，9. 侧向锥形通孔，10. 导气腔体，11. 通孔，12. 滤波电路。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种工业机器移动式减震散热平台，包括平台本体2；还包括温度传感器5、控制模块3，以及分别与控制模块3相连接的电源4、微型气泵6、滤波电路12；温度传感器5经过滤波电路12与控制模块3相连接；电源4经过控制模块3为微型气泵6进行供电，同时，电源4依次经过控制模块3、滤波电路12为温度传感器5进行供电；平台本体2采用弹性橡胶材质制成，平台本体2内部设置储气腔体7，且储气腔体7所在区域覆盖前部区域和后部区域，储气腔体7内部阵列分布设置各个弹性橡胶柱8，且各个弹性橡胶柱8两端分别连接储气腔体7的内顶面和内底面；平台本体2外侧边上对应储气腔体7区域的位置设置至少一个侧向锥形通孔9，分别贯穿外部空间与平台本体2中储气腔体7的内部空间，且各个侧向锥形通孔9位于平台本体2外侧边上的孔径大于其位于储气腔体7内侧壁上的孔径；电源4、控制模块3、微型气泵6和滤波电路12固定设置在储气腔体7中，如图2所示，滤波电路12包括运放器A1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；其中，电阻R1的其中一端作为滤波电路12的输入端，滤波电路12的输入端与温度传感器5相连接，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的其中一端、电容C1的其中一端、电容C2的其中一端，电容C2的另一端接地；电容C1的另一端与电阻R3的其中一端想连接后、与运放器A1的正向输入端相连接，电阻R3的另一端接地；滤波电路12的输出端与控制模块3相连接，滤波电路12的输出端分别连接电阻R2的另一端、运放器A1的输出端、电容C3的其中一端、电阻R5的其中一端；运放器A1的反向输入端分别连接电容C3的另一端、电阻R5的另一端、电阻R4的其中一端，电阻R4的另一端接地；温度传感器5设置在平台本体2的上表面上；平台本体2上表面设置导气腔体10，导气腔体10的内顶面设置至少一个通孔11，且各个通孔11贯穿导气腔体10内部空间和平台本体2上表面的上方空间，微型气泵6的出气孔通过导管穿过储气腔体7内顶面连通导气腔体10，微型气泵6的进气孔位于储气腔体7。上述技术方案所设计的工业机器移动式减震散热平台，采用全新结构设计，通过在平台本体2内部设置储气腔体7，并结合平台本体2侧边设置连通储气腔体7的侧向锥形通孔9，构成高效缓冲气垫设计，能够在平台本体2着地的时候，以极低的流速将储气腔体7中的空气向外排放，在避免气囊爆炸的同时，针对工业机器实现了稳定的支撑与缓冲作用；同时，在平台本体2上表面设计导气腔体10，基于具体所设计滤波电路12，在由温度传感器5所获工业机器工作温度检测结果下，针对所设计微型气泵6进行控制，引储气腔体7中的空气经导气腔体10由导气腔体10表面排出，由此实现主动式散热技术，针对设置于导气腔体10上表面的工业机器进行散热。。

基于上述设计工业机器移动式减震散热平台技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对温度传感器5，进一步设计其内嵌在所述导气腔体10的上表面，且与导气腔体10上表面相平齐，能在针对工业机器工作温度实现精准检测的同时，保持了导气腔体上表面的平整；还有针对微型气泵6的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计的工业机器移动式减震散热平台在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计工业机器移动式减震散热平台具有稳定的支撑缓冲作用和高效的散热效果，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；而且针对控制模块3，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计工业机器移动式减震散热平台的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；不仅如此，针对电源4，进一步设计采用纽扣电池，基于纽扣电池的体积，能够有效控制所设计高效缓冲气垫设计与主动式散热设计的整体占用空间，进而能够在获得高效散热效果的同时，最大限度保证了其外观的简洁性。

本发明设计了工业机器移动式减震散热平台在实际应用过程当中，具体包括平台本体2；还包括温度传感器5、单片机，以及分别与单片机相连接的纽扣电池、微型气泵6、滤波电路12；温度传感器5经过滤波电路12与单片机相连接；纽扣电池经过单片机为微型气泵6进行供电，同时，纽扣电池依次经过单片机、滤波电路12为温度传感器5进行供电；平台本体2采用弹性橡胶材质制成，平台本体2内部设置储气腔体7，且储气腔体7所在区域覆盖前部区域和后部区域，储气腔体7内部阵列分布设置各个弹性橡胶柱8，且各个弹性橡胶柱8两端分别连接储气腔体7的内顶面和内底面；平台本体2外侧边上对应储气腔体7区域的位置设置至少一个侧向锥形通孔9，分别贯穿外部空间与平台本体2中储气腔体7的内部空间，且各个侧向锥形通孔9位于平台本体2外侧边上的孔径大于其位于储气腔体7内侧壁上的孔径；纽扣电池、单片机、微型气泵6和滤波电路12固定设置在储气腔体7中，微型气泵6的电机为无刷电机,滤波电路12包括运放器A1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；其中，电阻R1的其中一端作为滤波电路12的输入端，滤波电路12的输入端与温度传感器5相连接，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的其中一端、电容C1的其中一端、电容C2的其中一端，电容C2的另一端接地；电容C1的另一端与电阻R3的其中一端想连接后、与运放器A1的正向输入端相连接，电阻R3的另一端接地；滤波电路12的输出端与单片机相连接，滤波电路12的输出端分别连接电阻R2的另一端、运放器A1的输出端、电容C3的其中一端、电阻R5的其中一端；运放器A1的反向输入端分别连接电容C3的另一端、电阻R5的另一端、电阻R4的其中一端，电阻R4的另一端接地；温度传感器5内嵌在所述平台本体2的上表面，且与平台本体2上表面相平齐；平台本体2上表面设置导气腔体10，导气腔体10的内顶面设置至少一个通孔11，且各个通孔11贯穿导气腔体10内部空间和平台本体2上表面的上方空间，微型气泵6的出气孔通过导管穿过储气腔体7内顶面连通导气腔体10，微型气泵6的进气孔位于储气腔体7。实际应用中，工作人员将工业机器放置在导气腔体10的上表面上，实际应用中，可以通过人工针对平台本体2的搬运，或是在平台本体2下表面设置滚轮进行移动，实现针对工业机器的移动或运输，在移动过程当中，当将平台本体2抬起移动并落下时，平台本体2下表面接触地面，在工业机器重量的作用下，平台本体2内的储气腔体7被压缩，随之而来储气腔体7中的空气会经平台本体2侧边所设计的侧向锥形通孔9向外排放，由于各个侧向锥形通孔9位于平台本体2外侧边上的孔径大于其位于储气腔体7内侧壁上的孔径，因此，储气腔体7中的空气会以极低的速率经各个侧向锥形通孔9缓慢向外排放，由此在避免气囊爆炸的同时，针对工业机器实现了高效的缓冲效果，在储气腔体7被压缩的过程中，由于储气腔体7中设计了弹性橡胶柱8，因此，针对工业机器实现了稳定的支撑与效果；与之相应，当将平台本体2抬起时，平台本体2逐渐离开地面时，储气腔体7内的体积逐渐膨胀恢复，在此过程中，外部环境中的空气会经平台本体2侧边上的各个侧向锥形通孔9进入储气腔体7中，由于各个侧向锥形通孔9位于平台本体2外侧边上的孔径大于其位于储气腔体7内侧壁上的孔径，因此，外部环境中的空气会以较高的速率经各个侧向锥形通孔9快速进入储气腔体7中；在上述通过高效缓冲气垫设计，针对工业机器实现高效缓冲和稳定支撑效果的同时，内嵌设置在所述导气腔体10上表面，且与导气腔体10上表面相平齐的温度传感器5实时工作，检测获得工业机器工作时的温度检测结果，并经过滤波电路12上传至单片机当中，其中，温度传感器5将检测获得的温度检测结果实时上传至滤波电路12当中，滤波电路12针对所接收到的温度检测结果进行实时滤波处理，滤除其中的噪声数据，以获得更加精确的温度检测结果，然后，滤波电路12将经过滤波处理后的温度检测结果继续上传至单片机当中，单片机针对所接收到的温度检测结果进行实时分析判断，并做出相应控制，其中，当温度检测结果小于或等于预设温度阈值时，则单片机据此判断此时工业机器工作温度处于正常状态，则单片机不做任何进一步处理；当温度检测结果大于预设温度阈值时，则单片机据此判断此时工业机器工作温度过高，则单片机随即控制微型气泵6开始工作，引储气腔体7中的空气进入平台本体2上表面的导气腔体10中，再由导气腔体10内顶面的各个通孔11吹向工业机器，由此实现主动式散热技术，针对工业机器的工作温度进行散热；在上述针对工业机器工作温度进行散热的过程中，若单片机所接收到的温度检测结果再次小于或等于预设温度阈值时，则单片机控制微型气泵6停止工作，由此，通过高效缓冲气垫设计，以及主动式散热技术，一方面针对工业机器实现了稳定的支撑与缓冲作用，另一方面针对工业机器工作温度实现了散热作用。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种工业机器移动式减震散热平台，包括平台本体（2）；其特征在于：还包括温度传感器（5）、控制模块（3），以及分别与控制模块（3）相连接的电源（4）、微型气泵（6）、滤波电路（12）；温度传感器（5）经过滤波电路（12）与控制模块（3）相连接；电源（4）经过控制模块（3）为微型气泵（6）进行供电，同时，电源（4）依次经过控制模块（3）、滤波电路（12）为温度传感器（5）进行供电；平台本体（2）采用弹性橡胶材质制成，平台本体（2）内部设置储气腔体（7），且储气腔体（7）所在区域覆盖前部区域和后部区域，储气腔体（7）内部阵列分布设置各个弹性橡胶柱（8），且各个弹性橡胶柱（8）两端分别连接储气腔体（7）的内顶面和内底面；平台本体（2）外侧边上对应储气腔体（7）区域的位置设置至少一个侧向锥形通孔（9），分别贯穿外部空间与平台本体（2）中储气腔体（7）的内部空间，且各个侧向锥形通孔（9）位于平台本体（2）外侧边上的孔径大于其位于储气腔体（7）内侧壁上的孔径；电源（4）、控制模块（3）、微型气泵（6）和滤波电路（12）固定设置在储气腔体（7）中，滤波电路（12）包括运放器A1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；其中，电阻R1的其中一端作为滤波电路（12）的输入端，滤波电路（12）的输入端与温度传感器（5）相连接，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的其中一端、电容C1的其中一端、电容C2的其中一端，电容C2的另一端接地；电容C1的另一端与电阻R3的其中一端相连接后、与运放器A1的正向输入端相连接，电阻R3的另一端接地；滤波电路（12）的输出端与控制模块（3）相连接，滤波电路（12）的输出端分别连接电阻R2的另一端、运放器A1的输出端、电容C3的其中一端、电阻R5的其中一端；运放器A1的反向输入端分别连接电容C3的另一端、电阻R5的另一端、电阻R4的其中一端，电阻R4的另一端接地；温度传感器（5）设置在平台本体（2）的上表面上；平台本体（2）上表面设置导气腔体（10），导气腔体（10）的内顶面设置至少一个通孔（11），且各个通孔（11）贯穿导气腔体（10）内部空间和平台本体（2）上表面的上方空间，微型气泵（6）的出气孔通过导管穿过储气腔体（7）内顶面连通导气腔体（10），微型气泵（6）的进气孔位于储气腔体（7）；所述温度传感器（5）内嵌在所述导气腔体（10）的上表面，且与导气腔体（10）上表面相平齐；所述微型气泵（6）的电机为无刷电机；所述控制模块（3）为单片机；所述电源（4）为纽扣电池。