CN106534824A - 一种具有立体视角的机器人及其图像处理方法 - Google Patents

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徐平
王昆仑
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Abstract

本发明公开了一种具有立体视角的机器人及其图像处理方法，包括有机器人，机器人中设有左、右两个摄像头和中央处理单元，左、右两个摄像头的信号输出端与图像处理单元的信号输入端连接，图像处理单元的信号输出端与中央处理单元的信号输入端连接，中央处理单元的信号输出端与行走单元、3D显示单元、通信单元、障碍物检测单元控制连接，3D显示单元与无线遥控器单元连接。本发明在机器人中设置两个摄像头和3D显示单元，使得机器人可实现显示3D图像，采用机器人拍摄的场景在3D显示单元中显示后能给人身临其境的感觉，视听效果更佳。

Description

一种具有立体视角的机器人及其图像处理方法
技术领域
本发明主要涉及机器人领域，具体涉及一种具有立体视角的机器人及其图像处理方法。
背景技术
随着机器人的普遍应用，人们赋予机器人越来越多的功能，语音会话、摄像等，目前的摄像功能仅能实现2D摄像与显示功能，已不能满足于人们对机器人越来越多的要求。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种具有立体视角的机器人及其图像处理方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种具有立体视角的机器人，其特征在于：包括有机器人，机器人中设有左、右两个摄像头和中央处理单元，左、右两个摄像头的信号输出端与图像处理单元的信号输入端连接，图像处理单元的信号输出端与中央处理单元的信号输入端连接，中央处理单元的信号输出端与行走单元、3D显示单元、通信单元、障碍物检测单元控制连接，3D显示单元与无线遥控器单元连接。
一种具有立体视角的机器人的图像处理方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）左、右两个摄像头分别采集到图像一、二；
（2）图像处理单元对摄像头采集的图像进行拼合：
1）采用FFMPEG对图像一、二数据进行解码；
2）将解码后的图像按照左右进行拼合得到新图像三；
3）采用FFMPEG对图像三进行压缩编码；
（3）拼合后的图片，通过通信单元，采用P2P透传协议，传输到3D显示单元；
（4）3D显示单元采用FFMPEG对图像进行分解；
（5）分解后的图像分别显示在3D显示单元的两个显示屏上。
本发明的优点是：
本发明在机器人中设置两个摄像头和3D显示单元，使得机器人可实现显示3D图像，采用机器人拍摄的场景在3D显示单元中显示后能给人身临其境的感觉，视听效果更佳。
附图说明
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
如图1所示一种具有立体视角的机器人，包括有机器人，机器人中设有左、右两个摄像头2、3和中央处理单元1，左、右两个摄像头2、3的信号输出端与图像处理单元4的信号输入端连接，图像处理单元4的信号输出端与中央处理单元1的信号输入端连接，中央处理单元1的信号输出端与行走单元5、3D显示单元6、通信单元7、障碍物检测单元8控制连接。
一种具有立体视角的机器人的图像处理方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）左、右两个摄像头分别采集到图像一、二；
（2）图像处理单元对摄像头采集的图像进行拼合：
1）采用FFMPEG对图像一、二数据进行解码；
2）将解码后的图像按照左右进行拼合得到新图像三；
3）采用FFMPEG对图像三进行压缩编码；
（3）拼合后的图片，通过通信单元，采用P2P透传协议，传输到3D显示单元；
（4）3D显示单元采用FFMPEG对图像进行分解；
（5）分解后的图像分别显示在3D显示单元的两个显示屏上。

Claims (2)

1.一种具有立体视角的机器人，其特征在于：包括有机器人，机器人中设有左、右两个摄像头和中央处理单元，左、右两个摄像头的信号输出端与图像处理单元的信号输入端连接，图像处理单元的信号输出端与中央处理单元的信号输入端连接，中央处理单元的信号输出端与行走单元、3D显示单元、通信单元、障碍物检测单元控制连接，3D显示单元与无线遥控器单元连接。
2.一种基于权利要求1所述机器人的图像处理方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）左、右两个摄像头分别采集到图像一、二；
（2）图像处理单元对摄像头采集的图像进行拼合：
1）采用FFMPEG对图像一、二数据进行解码；
2）将解码后的图像按照左右进行拼合得到新图像三；
3）采用FFMPEG对图像三进行压缩编码；
（3）拼合后的图片，通过通信单元，采用P2P透传协议，传输到3D显示单元；
（4）3D显示单元采用FFMPEG对图像进行分解；
（5）分解后的图像分别显示在3D显示单元的两个显示屏上。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150116556A1 (en) * 2000-04-13 2015-04-30 Sony Corporation Solid-state pickup apparatus, its driving method and camera system
CN105710856A (zh) * 2015-06-01 2016-06-29 李锦辉 远程体感控制机器人

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