CN106532988A - 一种提高效率的无线充电方法及第一无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种提高效率的无线充电方法，所述方法包括获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号；驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动；获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率；根据所述实时功率或实时转换效率获得所述充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置；驱动所述充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置。本发明实施例还公开了一种第一无线充电装置。采用本发明，具有提高无线充电效率的优点。

Description

一种提高效率的无线充电方法及第一无线充电装置

技术领域

本发明涉及无线充电领域，尤其涉及一种提高效率的无线充电方法及第一无线充电装置。

背景技术

随着科技进步，手机、平板等移动终端产品成为了人们生活中不可缺少的部分，现有的移动终端产品是通过电池进行供电的，移动终端用久了需要充电，常用的是使用有线式充电器对移动终端进行充电，然而，充电过程中长期的插拔对移动终端的充电端口带来了不可逆转的损耗，容易导致移动终端的充电端口由于长期使用而损坏。

近几年来无线充电技术得到了长足的发展，是一种适应性、安全性较高的充电技术，通过无线充电技术，人们可以避开有线充电器对移动终端的限制，非常方便的进行充电，为人们生活带来了便利。然而，现有的无线充电技术方案，无线充电底座线圈采样固定不动方式，当充电时如果移动终端位置摆放不准确，将会导致充电效率低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种提高效率的无线充电方法及第一无线充电装置。可以提高无线充电效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种提高效率的无线充电方法，包括：

获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号；

驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动；

获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率；

根据所述实时功率或实时转换效率获得所述充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置；

驱动所述充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置。

本发明实施例第二方面提供了一种提高效率的第一无线充电装置，包括：

第一获取单元，用于获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号；

第一驱动单元，用于驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动；

实时检测单元，用于获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率；

最优位置获得单元，用于根据所述实时功率或实时转换效率获得所述充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置；

第二驱动单元，用于驱动所述充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

由于可以驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动，获得充电线圈的实时功率或实时转换效率，根据所述实时功率或实时转换效率获得发射线圈的最大功率位置或最大转换效率位置，驱动充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置，从而，第一无线充电装置可以调节充电线圈的位置，并将充电线圈移动到最大功率位置或最大转换效率位置，从而可以提高无线充电的效率。并且，由于充电线圈可以调整，从而提高了无线充电的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无线充电系统的网络结构图；

图2是本发明第一实施例提供的一种无线充电方法的流程图；

图3是本发明第二实施例提供的一种无线充电方法的流程图；

图4是本发明第三实施例提供的一种无线充电方法的流程图；

图5是本发明第四实施例提供的一种无线充电方法的流程图；

图6是本发明第四实施例充电线圈需移动到最大功率位置或最大转换效率位置的坐标示意图；

图7是本发明第五实施例提供的一种无线充电方法的流程图；

图8是本发明第六实施例提供的一种无线充电方法的流程图；

图9是本发明一实施例提供的一种第一无线充电装置的结构示意图；

图10是本发明另一实施例提供的一种第一无线充电装置的结构示意图；

图11是本发明再一实施例提供的一种第一无线充电装置的结构示意图；

图12是本发明又一实施例提供的一种第一无线充电装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

本发明实施例提供一种提高效率的无线充电方法，可以应用于第一无线充电装置和第二无线充电装置进行无线充电的场景，例如，请参见图1，第一无线充电装置为充电底座，第二无线充电装置为移动终端，充电底座通过电源接头与电源电连接，充电底座内设有发射线圈，移动终端内设有接收线圈，移动终端放在充电底座上或者临近充电底座放置，通过发射线圈向接收线圈传递能量，从而充电底座可以实现对移动终端进行无线充电。

本发明实施例中的移动终端包括但不限于手机、手环、智能手表、PAD(平板电脑)等电子设备。优选的，移动终端为手机、平板电脑等电子设备。本发明实施例提供的移动终端可以运行多种移动终端操作系统，可以包括但不限于：Android系统、塞班系统、Windows系统、IOS(苹果公司开发的移动操作系统)系统等等。

下面将结合附图2对本发明实施例提供的提高效率的无线充电方法进行详细的介绍。

请参见图2，为本发明第一实施例提供的一种提高效率的无线充电方法，在本实施例中，所述方法包括步骤：

S110：获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号；

具体的，在本实施例中，第一无线充电装置获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号，所述第一无线充电装置为充电底座，所述匹配的第二无线充电装置为待充电的移动终端，例如为智能手机，在本实施例中，充电底座和待充电的移动终端通过握手建立无线通信连接，充电底座接收到握手成功的信号后为后面的无线充电作准备。另外，在本发明的其他实施例中，也可以是第一无线充电装置为待充电的移动终端，第二无线充电装置为充电底座。

S120：驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动；

具体的，在本实施例中，第一无线充电装置内设有充电线圈，所述充电线圈为发射线圈，所述第一无线充电装置驱动发射线圈沿一个方向轴移动，例如以当前发射线圈所在的位置为原点，沿X轴的正方向移动、负方向移动、或者既沿正方向又沿负方向移动，或者沿Y轴的正方向移动、负方向移动、或者既沿正方向又沿负方向移动等，当充电线圈移动到预设的临界位置时停止移动。当然，在本发明的其他实施例中，待充电的移动终端内设有充电线圈，所述充电线圈为接收线圈，所述移动终端驱动接收线圈沿至少一个方向轴移动。另外，在本发明的其他实施例中，所述第一无线充电装置还可以驱动发射线圈沿两个方向轴、三个方向轴移动。

S130：获得充电线圈的实时功率或实时转换效率；

具体的，在本实施例中，由于充电线圈在移动，也即发射线圈在移动，从而充电线圈的实时功率或者实时转换效率在变化，通过侦测不同位置的实时功率或实时转换效率，从而充电底座获得发射线圈在不同位置的实时功率或者实时转换效率。另外，在本发明的其他实施例中，待充电移动终端获得接收线圈在不同位置实时功率或者实时转换效率。

S140：根据所述实时功率或实时转换效率获得充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置；

具体的，在本实施例中，通过获得在一个方向轴上不同位置的实时功率或实时转换效率，充电底座对获得实时功率或实时转换效率进行比较，从而获得充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置，在本实施例中，最大功率位置或最大转换效率位置是指充电线圈在方向轴上移动过的路程的最大功率位置或最大转换效率位置,例如充电线圈在X轴上移动过的路程的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(Xwmax，0，0)，此时此坐标位置为充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置。在本发明的其他实施例中，待充电移动终端也可以同样获得最大功率位置或最大转换效率位置。另外，在本发明的其他实施例中，当充电线圈在二维坐标上移动时，例如分别沿X轴、Y轴移动时，充电线圈在X轴上移动过的路程的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(Xwmax，0,0)，充电线圈在Y轴上移动过的路程的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(0，Ywmax,0)，此时充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(Xwmax，Ywmax,0)。当充电线圈在三维坐标上移动时，例如分别沿X轴、Y轴、Z轴移动时，充电线圈在X轴上的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(Xwmax，0，0)，充电线圈在Y轴上移动过的路程的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(0，Ywmax,0)，充电线圈在Z轴上移动过的路程的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(0，0,Zwmax)，此时充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(Xwmax，Ywmax，Zwmax)。

S150：驱动充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置。

具体的，在本实施例中，充电底座驱动充电线圈移动到最大功率位置或最大转换效率位置，例如，充电底座驱动发射线圈移动到最大功率位置或最大转换效率位置，也即驱动发射线圈移动到坐标为(Xwmax，0,0)的位置。在本发明的其他实施例中，待充电移动终端驱动接收线圈移动到最大功率位置或最大转换效率位置。在本发明的其他实施例中，当充电线圈在二维坐标上移动时，充电底座驱动充电线圈移动到坐标为(Xwmax，Ywmax,0)的位置；当充电线圈在三维坐标上移动时，充电底座驱动充电线圈移动到坐标为(Xwmax，Ywmax,Zwmax)的位置。

在本实施例中，由于可以驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动，获得充电线圈的实时功率或实时转换效率，根据所述实时功率或实时转换效率获得发射线圈的最大功率位置或最大转换效率位置，驱动充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置，从而，第一无线充电装置可以调节充电线圈的位置，并将充电线圈移动到最大功率位置或最大转换效率位置，从而可以提高无线充电的效率。并且，由于充电线圈可以调整，从而提高了无线充电的应用范围。

请参照图3，为本发明第二实施例提供的一种提高效率的无线充电方法，在本实施例中，所述方法包括步骤S210-S250，其中，步骤S210、S220、S240、S250的具体实现过程可参见图2的所示实施例中的步骤S110、S120、S140、S150，在此不再赘述。驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动的步骤具体包括：

S230：驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动，其中，所述两个方向轴位于第一平面内。

具体的，在本实施例中，第一无线充电装置驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动，所述互相垂直的两个方向轴例如为X轴和Y轴，所述X轴和Y轴位于第一平面内，也即第一平面由X轴和Y轴可以定义，当移动终端放置在充电底座上时，所述第一平面与移动终端内的接收线圈所处的平面较佳平行，或者两者个平面形成的夹角小于10°(度)，例如为10°、8°、6°、4°、2°等。另外，在本发明的其他实施例中，所述互相垂直的两个方向轴例如可以X轴和Z轴、或者Y轴和Z轴，或者其他互相垂直的两个方向轴。

在本实施例中，充电线圈沿两个方向轴移动，例如，充电线圈以其当前所处的位置为原点，也即为初始位置，沿X轴正方向移动到一定距离，然后回到原点再沿X轴负方向移动一定距离，接着回到原点，然后沿Y轴正方向移动一定距离，接着回到原点沿Y轴负方向移动一定距离，最后可以移动回到原点或者保持在Y轴负方向。另外，在本发明的其他实施例中，充电线圈也可以只沿X轴、Y轴的正方向移动一定距离，或者沿X轴、Y轴的负方向移动一定距离，或者沿X轴的正方向、Y轴的负方向移动一定距离，或者沿X轴的负方向、Y轴的正方向移动一定距离，或者沿X轴的正方向和负方向移动一定距离、Y轴的正方向或负方向移动一定距离，或者沿X的正方向或负方向移动一定距离、Y轴的正方向和负方向移动一定距离。

在本实施例中，由于线圈是在二维平面内移动，相对一维位置的调节，充电线圈可以调整到更好的充电效率，从而可以进一步节省电能，节省了能源。

请参照图4，为本发明第三实施例提供的一种提高效率的无线充电方法，在本实施例中，所述方法包括步骤S310-S350，其中，步骤S310、S320、S340、S350的具体实现过程可参见图3的所示实施例中的步骤S210、S220、S240、S250，在此不再赘述。驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动的步骤具体包括：

S331:获得充电线圈初始位置；

具体的，在本实施例中，充电底座获得发射线圈的初始位置，例如定义初始位置的坐标为(0,0,0)，也即为原点。在本发明的其他实施例中，可以是移动终端获得接收线圈的初始位置。

S332:驱动充电线圈沿第一方向轴的第一方向移动到预设的第一位置，且驱动充电线圈沿第一方向轴的背向第一方向移动到预设的第二位置，其中，初始位置在第一方向轴上位于第一位置和第二位置之间；

具体的，在本实施例中，充电底座驱动充电线圈沿X轴的正方向移动到预设的第一位置，例如预设的第一位置距离初始位置在X轴上的预设的距离为10mm，也即第一位置的坐标为(10,0，0)，当然也可以为其他尺寸。然后充电底座驱动充电线圈回到初始位置，接着充电底座驱动充电线圈沿X轴的负方向移动到预设的第二位置，例如预设的第二位置距离初始位置在X轴上的预设的距离为10mm，也即第二位置的坐标为(-10,0，0)，当然也可以为其他尺寸。在本实施例中，初始位置在第一位置和第二位置的中间，但本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，可以是第一位置靠近初始位置近些，第二位置靠近初始位置远些，也可以反过来。

S333:驱动充电线圈沿第二方向轴的第二方向移动到预设的第三位置，且驱动充电线圈沿第二方向轴背向第二方向移动到预设的第四位置，其中，初始位置在在第二方向轴上位于第三位置和第四位置之间。

具体的，在本实施例中，充电底座驱动充电线圈沿Y轴的正方向移动到预设的第三位置，例如预设的第三位置距离初始位置在Y轴上的预设的距离为10mm，也即第三位置的坐标为(0,10，0)，当然也可以为其他尺寸。然后充电底座驱动充电线圈回到初始位置，接着充电底座驱动充电线圈沿Y轴的负方向移动到预设的第四位置，例如预设的第四位置距离初始位置在Y轴上的预设的距离为10mm，也即第四位置的坐标为(0,-10，0)，当然也可以为其他尺寸。在本实施例中，初始位置在第三位置和第四位置的中间，但本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，可以是第三位置靠近初始位置近些，第四位置靠近初始位置远些，也可以反过来。

另外，在本发明的其他实施例中，S332和S333还可以调换过来，也即S333先进行，然后再进行S332。

在本实施例中，由于初始位置在第一方向轴上位于第一位置和第二位置之间，和初始位置在第二方向轴上位于第三位置和第四位置之间，从而可以较准确的获得最大功率位置或最大转换效率位置，从而可以获得较好的充电效率。

请参照图5，为本发明第四实施例提供的一种提高效率的无线充电方法，在本实施例中，所述方法包括步骤S410-S450，其中，步骤S410、S420、S431、S432、S433、S450的具体实现过程可参见图4的所示实施例中的步骤S310、S320、S331、S332、S333、S350，在此不再赘述。根据所述实时功率或实时转换效率获得充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置的步骤具体包括：

S441:获得充电线圈在第一方向轴上的第一最大功率位置或第一最大转换效率位置，且获得充电线圈在第二方向轴上的第二最大功率位置或第二最大转换效率位置；

具体而言，在本实施例中，充电底座获得充电线圈在X轴上移动过程中的第一最大功率位置或第二最大转换效率位置，请参见图6，例如此位置坐标为(Xwmax，0,0)，Xwmax的值可以为正也可以为负，如果为正，则代表此坐标在初始位置的右侧，如果为负，则代表此坐标在初始位置的左侧。充电底座也获得充电线圈在Y轴上移动过程中的第二最大功率位置或第二最大转换效率位置，请参见图6，例如此位置坐标为(0，Ywmax，0)，Ywmax的值可以为正也可以为负，如果为正，则代表此坐标在初始位置的上侧，如果为负，则代表此坐标在初始位置的下侧。

S442:根据所述第一最大功率位置或第一最大转换效率位置和第二最大功率位置或第二最大转换效率位置计算获得充电线圈在平面内的最大功率位置或最大转换效率位置。

具体而言，在本实施例中，由于充电底座获得第一最大功率位置或第一最大转换效率位置和第二最大功率位置或第二最大转换效率位置，从而可以计算获得充电线圈的在第一平面内的最大功率位置或最大转换效率位置，请参见图6，例如此位置坐标为(Xwmax，Ywmax，0)(由于图6中是二维坐标，因此图6中标示为(Xwmax，Ywmax))。

在本实施例中，由于根据所述第一最大功率位置或第一最大转换效率位置和第二最大功率位置或第二最大转换效率位置计算获得充电线圈在平面内的最大功率位置或最大转换效率位置，从而充电效率进一步得到提升。

请参照图7，为本发明第五实施例提供的一种提高效率的无线充电方法，在本实施例中，所述方法包括步骤S510-S550，其中，步骤S510、S520、S540、S550的具体实现过程可参见图3的所示实施例中的步骤S210、S220、S240、S250，在此不再赘述。驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动的步骤具体包括：

S531:获得充电线圈初始位置；

该步骤同S331，在此不再赘述。

S532：驱动发射线圈沿第一方向轴的第一方向从初始位置移动到预设第一位置；

具体的，在本实施例中，充电底座驱动发射线圈沿X轴的正方向移动到预设的第一位置，例如预设的第一位置距离初始位置在X轴上的预设的距离为10mm，也即第一位置的坐标为(10,0，0)，当然也可以为其他尺寸，然后会退到初始位置。当然，在本发明的其他实施例中，充电底座还可以是驱动发射线圈沿X轴的负方向移动到预设的第一位置，例如预设的第一位置距离初始位置在X轴上的预设的距离为10mm，也即第一位置的坐标为(-10,0，0)。

S533:获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减；

具体的，在本实施例中，当充电线圈沿X轴的正方向移动过程中，充电底座获得充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减，也即实时功率或者实时转换效率依次增加或者先增加后减少，也即此时移动终端的接收线圈位于充电底座的发射线圈的初始位置的右侧，从而在本实施例中没必要驱动充电线圈再沿X轴的负方向移动(因为实时功率或者实时转换效率会依次递减)，从而可以节省了时间。

S534:驱动发射线圈沿第二方向轴的第三方向从初始位置移动到第三位置；

具体的，在本实施例中，充电底座驱动发射线圈沿Y轴的正方向移动到预设的第三位置，例如预设的第三位置距离初始位置在Y轴上的预设的距离为10mm，也即第一位置的坐标为(0,10，0)，当然也可以为其他尺寸，然后会退到初始位置。当然，在本发明的其他实施例中，充电底座还可以是驱动发射线圈沿Y轴的负方向移动到预设的第三位置，例如预设的第三位置距离初始位置在Y轴上的预设的距离为10mm，也即第一位置的坐标为(0，-10，0)。

S535:获得所述发射线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减。

具体的，在本实施例中，当充电线圈沿Y轴的正方向移动过程中，充电底座获得充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减，也即实时功率或者实时转换效率依次增加或者先增加后减少，也即此时移动终端的接收线圈位于充电底座的发射线圈的初始位置的上侧，从而在本实施例中没必要驱动充电线圈再沿Y轴的负方向移动(因为实时功率或者实时转换效率会依次递减)，从而可以节省了步骤，节省了时间。

在本实施例中，由于只需要在第一方向轴和第二方向轴分别的一个方向上移动充电线圈，不需要在两个方向上都移动，从而节省了步骤，节省了调整充电线圈位置的时间。

另外，在本发明的其他实施例中，当第一无线充电装置驱动充电线圈沿X轴正方向移动时充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减，但驱动充电线圈沿Y轴的正方向移动时充电线圈的实时功率或实时转换效率为递减时，第一无线充电装置，也即充电底座还可以驱动充电线圈沿Y轴的负方向移动，以获得充电线圈较佳的充电效率。反之也可以。

请参照图8，为本发明第六实施例提供的一种提高效率的无线充电方法，在本实施例中，所述方法包括步骤S610-S660，其中，步骤S610-S650的具体实现过程可参见图3的所示实施例中的步骤S210-S250，在此不再赘述。驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动步骤之后还包括步骤：

S660:驱动充电线圈沿第三方向轴移动，其中，所述第三方向轴垂直所述第一平面。

具体而言，在本实施例中，充电底座驱动发射线圈沿Z方向轴移动，可以先沿Z方向轴的正方向移动，然后沿Z方向的负方向移动，也可以只沿Z方向轴的一个方向移动。当充电线圈在Z方向的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(0,0，Zwmax)，则充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(Xwmax，Ywmax，Zwmax)。

在本实施例中，由于充电线圈可以在立体上移动，从而可以得到充电线圈在空间中移动范围内的最大充电效率，从而充电效率得到了极大的提高。

下面将结合附图9对本发明实施例提供的第一种实施例的第一无线充电装置进行详细介绍。需要说明的是，附图9所示的第一种实施例的第一无线充电装置，用于执行本发明第一种所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照前面本发明第一种所示实施例的方法。

请参见图9，为本发明提供的第一种实施例的第一无线充电装置100的结构示意图；所述第一无线充电装置100包括第一获取单元110、第一驱动单元120、实时检测单元130、最优位置获得单元140和第二驱动单元150。

第一获取单元110，用于获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号；

在本实施例中，所述第一无线充电装置可以为充电底座，所述匹配的第二无线充电装置为待充电的移动终端。另外，在本发明的其他实施例中，所述第一无线充电装置也可以为待充电的移动终端，在此种情况下移动终端内的接收线圈可以移动，所述匹配的第二无线充电装置为充电底座，在此种情况下充电底座内的发射线圈可以不移动。

第一驱动单元120，用于驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动；

在本实施例中，所述第一驱动单元120例如为电机，所述电机驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动，例如以当前发射线圈所在的位置为原点，沿X轴的正方向移动、负方向移动、或者既沿正方向又沿负方向移动等。

实时检测单元130，用于获得充电线圈的实时功率或实时转换效率；

具体的，在本实施例中，由于充电线圈在移动，也即发射线圈在移动，从而充电线圈的实时功率或者实时转换效率在变化，通过侦测不同位置的实时功率或实时转换效率，从而实时检测单元130获得发射线圈在不同位置的实时功率或者实时转换效率。另外，在本发明的其他实施例中，实时检测单元获得接收线圈在不同位置实时功率或者实时转换效率。

最优位置获得单元140，用于根据所述实时功率或实时转换效率获得发射线圈在平面内的最大功率位置或最大转换效率位置。

具体的，在本实施例中，通过获得在一个方向轴上不同位置的实时功率或实时转换效率，最优位置获得单元140对获得实时功率或实时转换效率进行比较，从而获得充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置。在本实施例中，所述实时检测单元140和最优位置获得单元130可以集成在一块，也可以分开设置。

第二驱动单元150，用于驱动充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置。

在本实施例中，所述第二驱动单元150和第一驱动单元120可以是集成在一块，也可以分开设置，当集成在一块时，所述第一驱动单元120和第二驱动单元150可以是一个电机，例如为伺服电机。当分开设置时，所述第一驱动单元120可以为一个单独的电机，所述第二驱动单元150也可以为一个单独的电机。

请继续参见图9，用于方便描述本发明提供的第二种实施例的第一无线充电装置200的结构示意图，本发明提供的第二种实施例的第一无线充电装置200用于执行本发明第二种所示实施例的方法；所述第一无线充电装置200包括第一获取单元210、第一驱动单元220、实时检测单元230、最优位置获得单元240和第二驱动单元250，其中，所述第一获取单元210、实时检测单元230、最优位置获得单元240和第二驱动单元250与第一实施例第一无线充电装置100的第一获取单元110、实时检测单元130、最优位置获得单元140和第二驱动单元150相似，在下面就不再赘述。

所述第一驱动单元220具体用于驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动，其中，所述两个方向轴位于同一平面内。

具体的，在本实施例中，所述第一驱动单元220驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动，所述互相垂直的两个方向轴例如为X轴和Y轴，所述X轴和Y轴位于第一平面内，也即第一平面由X轴和Y轴可以定义，当移动终端放置在充电底座上时，所述第一平面与移动终端内的接收线圈较佳平行，或者两者个平面形成的夹角小于10°(度)。另外，在本发明的其他实施例中，所述互相垂直的两个方向轴例如可以X轴和Z轴、或者Y轴和Z轴，或者其他互相垂直的两个方向轴。

下面将结合附图10对本发明实施例提供的第三种实施例的第一无线充电装置300进行详细介绍。需要说明的是，附图10所示的第三种实施例的第一无线充电装置300，用于执行本发明第三种所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照前面本发明第三种所示实施例的方法。所述第一无线充电装置300包括第一获取单元310、第一驱动单元、实时检测单元330、最优位置获得单元340和第二驱动单元350，其中，所述第一获取单元310、实时检测单元330、最优位置获得单元340和第二驱动单元350与第二实施例第一无线充电装置200的第一获取单元210、实时检测单元230、最优位置获得单元240和第二驱动单元250相似，在下面就不再赘述。所述第一驱动单元具体包括：

初始位置获取单元321，用于获得充电线圈初始位置；

具体的，在本实施例中，初始位置获取单元321获得发射线圈的初始位置，例如定义初始位置的坐标为(0,0,0)。在本发明的其他实施例中，可以是初始位置获取单元获得接收线圈的初始位置。

第一驱动子单元322，用于驱动充电线圈沿第一方向轴的第一方向移动到预设的第一位置，且驱动充电线圈沿第一方向轴的背向第一方向移动到预设的第二位置，其中，初始位置在第一方向轴上位于第一位置和第二位置之间；

具体的，在本实施例中，第一驱动子单元322驱动充电线圈沿X轴的正方向移动到预设的第一位置，例如预设的第一位置的坐标为(10,0，0)，然后第一驱动子单元322驱动充电线圈回到初始位置，接着第一驱动子单元322驱动充电线圈沿X轴的负方向移动到预设的第二位置，例如预设的第一位置的坐标为(-10,0，0)。

第二驱动子单元323，用于驱动充电线圈沿第二方向轴的第二方向移动到预设的第三位置，且驱动充电线圈沿第二方向轴背向第二方向移动到预设的第四位置，其中，初始位置在在第二方向轴上位于第三位置和第四位置之间。

具体的，在本实施例中，第二驱动子单元323驱动充电线圈沿Y轴的正方向移动到预设的第三位置，例如预设的第三位置的坐标为(0,10，0)，然后第二驱动子单元323驱动充电线圈回到初始位置，接着第二驱动子单元323驱动充电线圈沿Y轴的负方向移动到预设的第四位置，例如预设的第四位置的坐标为(0,-10，0)。

下面将结合附图11对本发明实施例提供的第四种实施例的第一无线充电装置400进行详细介绍。需要说明的是，附图11所示的第四种实施例的第一无线充电装置400，用于执行本发明第四种所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照前面本发明第四种所示实施例的方法。所述第一无线充电装置400包括第一获取单元410、初始位置获取单元421、第一驱动子单元422、第二驱动子单元423、实时检测单元430、最优位置获得单元和第二驱动单元450，其中，所述第一获取单元410、初始位置获取单元421、第一驱动子单元422、第二驱动子单元423和第二驱动单元450与第三实施例第一无线充电装置300的第一获取单元310、初始位置获取单元321、第一驱动子单元322、第二驱动子单元323和第二驱动单元350相似，在下面就不再赘述。所述最优位置获得单元具体包括：

最优位置获得子单元441，用于获得充电线圈在第一方向轴上的第一最大功率位置或第一最大转换效率位置，且获得充电线圈在第二方向轴上的第二最大功率位置或第二最大转换效率位置；

具体而言，在本实施例中，最优位置获得子单元441获得充电线圈在X轴上移动过程中的第一最大功率位置或第二最大转换效率位置，例如通过比较获得第一最大功率位置或第二最大转换效率位置，例如此位置坐标为(Xwmax，0,0)，Xwmax的值可以为正也可以为负；最优位置获得子单元441也获得充电线圈在Y轴上移动过程中的第二最大功率位置或第二最大转换效率位置，例如通过比较获得第二最大功率位置或第二最大转换效率位置，例如此位置坐标为(0，Ywmax，0)，Ywmax的值可以为正也可以为负。

计算单元442，用于根据所述第一最大功率位置或第一最大转换效率位置和第二最大功率位置或第二最大转换效率位置计算获得充电线圈在平面内的最大功率位置或最大转换效率位置。

具体而言，在本实施例中，由于最优位置获得子单元441获得第一最大功率位置或第一最大转换效率位置和第二最大功率位置或第二最大转换效率位置，从而计算单元442可以计算获得充电线圈的在第一平面内的最大功率位置或最大转换效率位置，例如此位置坐标为(Xwmax，Ywmax，0)。

下面将结合附图12对本发明实施例提供的第五种实施例的第一无线充电装置500进行详细介绍。需要说明的是，附图12所示的第五种实施例的第一无线充电装置500，用于执行本发明第五种所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照前面本发明第五种所示实施例的方法。所述第一无线充电装置500包括第一获取单元510、第一驱动单元、实时检测单元530、最优位置获得单元540和第二驱动单元550，其中，所述第一获取单元510、实时检测单元530、最优位置获得单元540和第二驱动单元550与第二实施例第一无线充电装置200的第一获取单元210、实时检测单元230、最优位置获得单元240和第二驱动单元250相似，在下面就不再赘述。所述第一驱动单元包括：

初始位置获取单元521，用于获得充电线圈初始位置；

第三驱动子单元522，用于驱动充电线圈沿第一方向轴的第一方向从初始位置移动到第一位置；

具体的，在本实施例中，第三驱动子单元522驱动充电线圈沿X轴的正方向移动到预设的第一位置，例如预设的第一位置的坐标为(10,0，0)，然后第三驱动子单元驱动充电线圈回到初始位置。

第二获取单元523，用于获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减；

在本实施例中，当充电线圈沿X轴的正方向移动过程中，第二获取单元523获得充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减，也即实时功率或者实时转换效率依次增加或者先增加后减少，也即此时移动终端的接收线圈位于充电底座的发射线圈的初始位置的右侧，从而在本实施例中没必要驱动充电线圈再沿X轴的负方向移动(因为实时功率或者实时转换效率会依次递减)，从而可以节省了时间。

第四驱动子单元524，用于驱动充电线圈沿第二方向轴的第三方向从初始位置移动到第三位置；

具体的，在本实施例中，第四驱动子单元524驱动充电线圈沿Y轴的正方向移动到预设的第三位置，例如预设的第三位置的坐标为(0,10，0)，然后第四驱动子单元524驱动充电线圈回到初始位置。

第三获取单元525，用于获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减。

具体的，在本实施例中，当充电线圈沿Y轴的正方向移动过程中，第三获取单元525获得充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减，也即实时功率或者实时转换效率依次增加或者先增加后减少，也即此时移动终端的接收线圈位于充电底座的发射线圈的初始位置的上侧，从而在本实施例中没必要驱动充电线圈再沿Y轴的负方向移动(因为实时功率或者实时转换效率会依次递减)，从而可以节省了步骤，节省了时间。

请继续参见图9，用于方便描述本发明提供的第六种实施例的第一无线充电装置的结构示意图，本发明提供的第六种实施例的第一无线充电装置用于执行本发明第六种所示实施例的方法；所述第一无线充电装置600包括第一获取单元610、第一驱动单元620、实时检测单元630、最优位置获得单元640和第二驱动单元650，其中，所述第一获取单元610、实时检测单元630、最优位置获得单元640和第二驱动单元650与第二实施例第一无线充电装置200的第一获取单元210、实时检测单元230、最优位置获得单元240和第二驱动单元250相似，在下面就不再赘述。

所述第一驱动单元620还用于驱动充电线圈沿第三方向轴移动，其中，所述第三方向轴垂直所述第一平面。

具体而言，在本实施例中，所述第一驱动单元620除了驱动充电线圈在第一平面内移动时，还驱动充电线圈沿Z方向轴移动，可以先沿Z方向轴的正方向移动，然后沿Z方向的负方向移动，也可以只沿Z方向轴的一个方向移动。当充电线圈在Z方向的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(0,0，Zwmax)，则充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置的坐标为(Xwmax，Ywmax，Zwmax)。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：

由于可以驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动，获得充电线圈的实时功率或实时转换效率，根据所述实时功率或实时转换效率获得发射线圈的最大功率位置或最大转换效率位置，驱动充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置，从而，第一无线充电装置可以调节充电线圈的位置，并将充电线圈移动到最大功率位置或最大转换效率位置，从而可以提高无线充电的效率。并且，由于充电线圈可以调整，从而提高了无线充电的应用范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，简称ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种提高效率的无线充电方法，其特征在于，包括：

获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号；

驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动；

获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率；

根据所述实时功率或实时转换效率获得所述充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置；

驱动所述充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置。

2.如权利要求1所述的提高效率的无线充电方法，其特征在于，所述驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动的步骤具体包括：

驱动充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动，其中，所述两个方向轴位于第一平面内。

3.如权利2所述的提高效率的无线充电方法，其特征在于，所述驱动发射线圈沿互相垂直的两个方向轴移动的步骤具体包括：

获得充电线圈初始位置；

驱动所述充电线圈沿第一方向轴的第一方向移动到预设的第一位置，且驱动所述充电线圈沿所述第一方向轴的背向所述第一方向移动到预设的第二位置，其中，所述初始位置在所述第一方向轴上位于所述第一位置和所述第二位置之间；

驱动所述充电线圈沿第二方向轴的第二方向移动到预设的第三位置，且驱动所述充电线圈沿所述第二方向轴背向所述第二方向移动到预设的第四位置，其中，初始位置在所述第二方向轴上位于所述第三位置和所述第四位置之间。

4.如权利3所述的提高效率的无线充电方法，其特征在于，所述获得发射线圈的最大功率位置或最大转换效率位置的步骤具体包括：

获得所述充电线圈在所述第一方向轴上的第一最大功率位置或第一最大转换效率位置，且获得所述充电线圈在所述第二方向轴上的第二最大功率位置或第二最大转换效率位置；

根据所述第一最大功率位置或第一最大转换效率位置和所述第二最大功率位置或第二最大转换效率位置计算获得所述充电线圈在平面内的最大功率位置或最大转换效率位置。

5.如权利2所述的提高效率的无线充电方法，其特征在于，所述驱动发射线圈沿互相垂直的两个方向轴移动的步骤具体包括：

获得所述充电线圈初始位置；

驱动所述充电线圈沿第一方向轴的第一方向从所述初始位置移动到预设的第一位置；

获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减；

驱动所述充电线圈沿第二方向轴的第三方向从所述初始位置移动到预设的第三位置；

获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减。

6.如权利2所述的提高效率的无线充电方法，其特征在于，所述驱动发射线圈沿互相垂直的两个方向轴移动的步骤之后还包括：

驱动所述充电线圈沿第三方向轴移动，其中，所述第三方向轴垂直所述第一平面。

7.一种提高效率的第一无线充电装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取与匹配的第二无线充电装置握手成功的信号；

第一驱动单元，用于驱动充电线圈沿至少一个方向轴移动；

实时检测单元，用于获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率；

最优位置获得单元，用于根据所述实时功率或实时转换效率获得所述充电线圈的最大功率位置或最大转换效率位置；

第二驱动单元，用于驱动所述充电线圈移动到该最大功率位置或最大转换效率位置。

8.如权利要求7所述的提高效率的第一无线充电装置，其特征在于，所述第一驱动单元具体用于驱动所述充电线圈沿互相垂直的两个方向轴移动，其中，所述两个方向轴位于同一平面内。

9.如权利要求8所述的提高效率的第一无线充电装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

初始位置获取单元，用于获得所述充电线圈初始位置；

第一驱动子单元，用于驱动所述充电线圈沿第一方向轴的第一方向移动到预设的第一位置，且驱动所述充电线圈沿所述第一方向轴的背向所述第一方向移动到预设的第二位置，其中，所述初始位置在所述第一方向轴上位于所述第一位置和所述第二位置之间；

第二驱动子单元，用于驱动所述充电线圈沿第二方向轴的第二方向移动到预设的第三位置，且驱动所述充电线圈沿所述第二方向轴背向所述第二方向移动到预设的第四位置，其中，初始位置在所述第二方向轴上位于所述第三位置和所述第四位置之间。

10.如权利要求9所述的提高效率的第一无线充电装置，其特征在于，所述最优位置获得单元具体包括：

最优位置获得子单元，用于获得所述充电线圈在所述第一方向轴上的第一最大功率位置或第一最大转换效率位置，且获得所述充电线圈在所述第二方向轴上的第二最大功率位置或第二最大转换效率位置；

计算单元，用于根据所述第一最大功率位置或第一最大转换效率位置和所述第二最大功率位置或第二最大转换效率位置计算获得所述充电线圈在平面内的最大功率位置或最大转换效率位置。

11.如权利要求8所述的提高效率的第一无线充电装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

初始位置获取单元，用于获得所述充电线圈初始位置；

第三驱动子单元，用于驱动所述充电线圈沿第一方向轴的第一方向从所述初始位置移动到第一位置；

第二获取单元，用于获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减；

第四驱动子单元，用于驱动所述充电线圈沿第二方向轴的第三方向从所述初始位置移动到第三位置；

第三获取单元，用于获得所述充电线圈的实时功率或实时转换效率递增或者先递增后递减。

12.如权利要求8所述的提高效率的第一无线充电装置，其特征在于，所述第一驱动单元还用于驱动所述充电线圈沿第三方向轴移动，其中，所述第三方向轴垂直所述第一平面。

13.如权利要求7-12任意一项所述的提高效率的第一无线充电装置，其特征在于，所述第一无线充电装置为充电底座或者移动终端。