CN106527735B - 一种虚拟现实滑水运动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及虚拟现实设备技术领域，尤其涉及一种虚拟现实滑水运动设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、模拟真实、趣味性强的虚拟现实滑水运动设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种虚拟现实滑水运动设备，包括有水箱、水泵、第一挡板、底板、第一滑轨、第一滑块、轴承座、水管、喷头、固定架、第一电动推杆、固定板等；底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱，底板顶部焊接有第一挡板，第一挡板位于水箱右侧，底板顶部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨。本发明达到了结构简单、模拟真实、趣味性强的效果，体验者能通过本设备感受滑水时的喜悦与刺激，不仅操作简单、方便。

Description

一种虚拟现实滑水运动设备

技术领域

本发明涉及虚拟现实设备技术领域，尤其涉及一种虚拟现实滑水运动设备。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。

滑水运动是人借助动力的牵引，在水面上“行走”的水上运动。滑水者通常要穿着“水鞋”-即水橇在水面上完成各种动作。根据滑水者所使用的水橇种类或不使用水橇，滑水大致可以分成花样、回旋、跳跃、尾波、跪板、竞速、赤脚等项目。滑水既可以使人感受高速滑行带来的刺激，又能使人体会翻、转、跳、跃带来的快乐，让人充分享受夏日蓝天碧水的温情以及体育运动带给人的无穷乐趣。

目前的滑水模拟设备存在结构复杂、模拟不真实、趣味性差的缺点，因此亟需研发一种结构简单、模拟真实、趣味性强的虚拟现实滑水运动设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的滑水模拟设备存在结构复杂、模拟不真实、趣味性差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、模拟真实、趣味性强的虚拟现实滑水运动设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种虚拟现实滑水运动设备，包括有水箱、水泵、第一挡板、底板、第一滑轨、第一滑块、轴承座、水管、喷头、固定架、第一电动推杆、固定板、拉杆、第一拉线、电风扇、顶板、吊钩、VR头盔、第二拉线、固定套、第一顶块、第二顶块、滑板、摆动杆、转轴、右架和摆动装置，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱，底板顶部焊接有第一挡板，第一挡板位于水箱右侧，底板顶部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨位于第一挡板右侧，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑块上端通过螺栓连接的方式连接有固定板，固定板顶部中间设有第二顶块，第一挡板右侧通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆，第一电动推杆右侧通过螺栓连接的方式与固定板左侧连接，底板顶部右侧焊接有右架，右架上端焊接有顶板，顶板底部右侧通过挂钩的连接方式对称连接有第二拉线，第二拉线下端通过挂钩的连接方式连接有滑板，滑板底部通过螺栓连接的方式对称连接有第一顶块，滑板顶部通过螺栓连接的方式连接有固定套，顶板底部焊接有吊钩，吊钩位于第二拉线之间，吊钩下端吊有VR头盔，顶板底部通过挂钩的连接方式连接有第一拉线，第一拉线位于第二拉线左侧，第一拉线下端通过挂钩的连接方式连接有拉杆，顶板底部左侧焊接有固定架，固定架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有电风扇，电风扇15出风一端朝向滑板和VR头盔之间，水箱内底部通过螺栓连接的方式连接有水泵，水泵上通过法兰连接的方式连接有水管，水管另一端固定在固定架下部，水管末端通过法兰连接的方式连接有喷头，喷头朝向滑板和VR头盔之间，底板顶部设有摆动装置，摆动装置位于第一滑轨与右架之间，摆动装置包括有第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮、第二电动推杆和第二挡板，底板顶部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨位于第一滑轨与右架之间，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块上连接有齿条，底板顶部右侧后方焊接有第二挡板，第二挡板前侧通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆，第二电动推杆前侧与齿条后侧通过螺栓连接的方式连接，右架左侧下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座，转轴与轴承座上的轴承过盈连接，转轴左侧通过平键的连接方式连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮左侧焊接有摆动杆，摆动杆左端与滑板右侧通过焊接的方式连接。

优选地，还包括有加强筋，顶板与固定架之间焊接有加强筋。

优选地，还包括有过滤网，水泵入口处通过螺栓连接的方式连接有过滤网。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，右架的材料为Q235钢。

优选地，第一拉线和第二拉线为钢丝绳。

工作原理：当体验者需要进行滑水运动模拟时，体验者站于滑板上，并使固定套将双脚固定住，体验者用手抓住拉杆，并将VR头盔佩戴好，拉杆能模拟在海面上被船拉动的情景。当VR头盔内显示船开动后，启动电风扇，电风扇向体验者吹风，模拟海上的海风，控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆推动固定板向右运动，固定板带动第二顶块向右运动，当第二顶块与第一顶块接触时，滑板会发生抖动，当第二顶块与第一顶块接触后控制第一电动推杆缩短，第一电动推杆带动固定板向左运动，固定板带动第二顶块向左运动，当第二顶块与第一顶块接触时，滑板会再次发生抖动，如此反复，滑板的抖动可模拟滑板在海面上跳跃的情景。启动水泵，水箱内的水经过水管从喷头喷出，喷出的水可模拟滑板在海上滑动时溅起的水花，当VR头盔内显示滑板向右转弯时，控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆推动齿条向前运动，齿条带动齿轮顺时针转动，齿轮带动摆动杆向后摆动，摆动杆带动滑板向后摆动，滑板向后摆动可模拟滑板向右转弯，当VR头盔内显示滑板向左转弯时，控制第二电动推杆伸缩短，第二电动推杆带动齿条向后运动，齿条带动齿轮逆时针转动，齿轮带动摆动杆向前摆动，摆动杆带动滑板向前摆动，滑板向前摆动可模拟滑板向左转弯。当体验者体验完成体验后，关闭水泵和电风扇，当滑板回到初始位置后，控制第一电动推杆和第二电动推杆停止运动，体验者停止抓住拉杆，并将VR头盔取下放回吊钩上。

因为还包括有加强筋，顶板与固定架之间焊接有加强筋，加强筋能增强本设备的稳定性。

因为还包括有过滤网，水泵入口处通过螺栓连接的方式连接有过滤网，过滤网能过滤水中的杂物，能防止水管被堵塞。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。

因为右架的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本设备的使用寿命。

因为第一拉线和第二拉线为钢丝绳，钢丝绳硬度大且密度小，抗拉强度大，不易被拉断，钢丝绳抗腐蚀性强，不易生锈，所以能够延长拉线的使用寿命。

（3）有益效果

本发明达到了结构简单、模拟真实、趣味性强的效果，体验者能通过本设备感受滑水时的喜悦与刺激，不仅操作简单、方便，而且能给人身临其境的感觉。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明摆动装置的右视结构示意图。

附图中的标记为：1-水箱，2-水泵，3-第一挡板，4-底板，5-第一滑轨，6-第一滑块，7-轴承座，8-水管，9-喷头，10-固定架，11-第一电动推杆，12-固定板，13-拉杆，14-第一拉线，15-电风扇，16-顶板，17-吊钩，18-VR头盔，19-第二拉线，20-固定套，21-第一顶块，22-第二顶块，23-滑板，24-摆动杆，25-转轴，26-右架，27-摆动装置，270-第二滑轨，271-第二滑块，272-齿条，273-齿轮，274-第二电动推杆，275-第二挡板，28-加强筋，29-过滤网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种虚拟现实滑水运动设备，如图1-4所示，包括有水箱1、水泵2、第一挡板3、底板4、第一滑轨5、第一滑块6、轴承座7、水管8、喷头9、固定架10、第一电动推杆11、固定板12、拉杆13、第一拉线14、电风扇15、顶板16、吊钩17、VR头盔18、第二拉线19、固定套20、第一顶块21、第二顶块22、滑板23、摆动杆24、转轴25、右架26和摆动装置27，底板4顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱1，底板4顶部焊接有第一挡板3，第一挡板3位于水箱1右侧，底板4顶部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨5，第一滑轨5位于第一挡板3右侧，第一滑轨5上滑动式连接有第一滑块6，第一滑块6与第一滑轨5配合，第一滑块6上端通过螺栓连接的方式连接有固定板12，固定板12顶部中间设有第二顶块22，第一挡板3右侧通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆11，第一电动推杆11右侧通过螺栓连接的方式与固定板12左侧连接，底板4顶部右侧焊接有右架26，右架26上端焊接有顶板16，顶板16底部右侧通过挂钩的连接方式对称连接有第二拉线19，第二拉线19下端通过挂钩的连接方式连接有滑板23，滑板23底部通过螺栓连接的方式对称连接有第一顶块21，滑板23顶部通过螺栓连接的方式连接有固定套20，顶板16底部焊接有吊钩17，吊钩17位于第二拉线19之间，吊钩17下端吊有VR头盔18，顶板16底部通过挂钩的连接方式连接有第一拉线14，第一拉线14位于第二拉线19左侧，第一拉线14下端通过挂钩的连接方式连接有拉杆13，顶板16底部左侧焊接有固定架10，固定架10右侧上部通过螺栓连接的方式连接有电风扇15，电风扇15出风一端朝向滑板23和VR头盔18之间，水箱1内底部通过螺栓连接的方式连接有水泵2，水泵2上通过法兰连接的方式连接有水管8，水管8另一端固定在固定架10下部，水管8末端通过法兰连接的方式连接有喷头9，喷头9朝向滑板23和VR头盔18之间，底板4顶部设有摆动装置27，摆动装置27位于第一滑轨5与右架26之间，摆动装置27包括有第二滑轨270、第二滑块271、齿条272、齿轮273、第二电动推杆274和第二挡板275，底板4顶部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨270，第二滑轨270位于第一滑轨5与右架26之间，第二滑轨270上滑动式连接有第二滑块271，第二滑块271上连接有齿条272，底板4顶部右侧后方焊接有第二挡板275，第二挡板275前侧通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆274，第二电动推杆274前侧与齿条272后侧通过螺栓连接的方式连接，右架26左侧下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座7，转轴25与轴承座7上的轴承过盈连接，转轴25左侧通过平键的连接方式连接有齿轮273，齿轮273与齿条272啮合，齿轮273左侧焊接有摆动杆24，摆动杆24左端与滑板23右侧通过焊接的方式连接。

还包括有加强筋28，顶板16与固定架10之间焊接有加强筋28。

还包括有过滤网29，水泵2入口处通过螺栓连接的方式连接有过滤网29。

底板4的材料为不锈钢。

右架26的材料为Q235钢。

第一拉线14和第二拉线19为钢丝绳。

工作原理：当体验者需要进行滑水运动模拟时，体验者站于滑板23上，并使固定套20将双脚固定住，体验者用手抓住拉杆13，并将VR头盔18佩戴好，拉杆13能模拟在海面上被船拉动的情景。当VR头盔18内显示船开动后，启动电风扇15，电风扇15向体验者吹风，模拟海上的海风，控制第一电动推杆11伸长，第一电动推杆11推动固定板12向右运动，固定板12带动第二顶块22向右运动，当第二顶块22与第一顶块21接触时，滑板23会发生抖动，当第二顶块22与第一顶块21接触后控制第一电动推杆11缩短，第一电动推杆11带动固定板12向左运动，固定板12带动第二顶块22向左运动，当第二顶块22与第一顶块21接触时，滑板23会再次发生抖动，如此反复，滑板23的抖动可模拟滑板23在海面上跳跃的情景。启动水泵2，水箱1内的水经过水管8从喷头9喷出，喷出的水可模拟滑板23在海上滑动时溅起的水花，当VR头盔18内显示滑板23向右转弯时，控制第二电动推杆274伸长，第二电动推杆274推动齿条272向前运动，齿条272带动齿轮273顺时针转动，齿轮273带动摆动杆24向后摆动，摆动杆24带动滑板23向后摆动，滑板23向后摆动可模拟滑板23向右转弯，当VR头盔18内显示滑板23向左转弯时，控制第二电动推杆274伸缩短，第二电动推杆274带动齿条272向后运动，齿条272带动齿轮273逆时针转动，齿轮273带动摆动杆24向前摆动，摆动杆24带动滑板23向前摆动，滑板23向前摆动可模拟滑板23向左转弯。当体验者体验完成体验后，关闭水泵2和电风扇15，当滑板23回到初始位置后，控制第一电动推杆11和第二电动推杆274停止运动，体验者停止抓住拉杆13，并将VR头盔18取下放回吊钩17上。

因为还包括有加强筋28，顶板16与固定架10之间焊接有加强筋28，加强筋28能增强本设备的稳定性。

因为还包括有过滤网29，水泵2入口处通过螺栓连接的方式连接有过滤网29，过滤网29能过滤水中的杂物，能防止水管8被堵塞。

因为底板4的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。

因为右架26的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本设备的使用寿命。

因为第一拉线14和第二拉线19为钢丝绳，钢丝绳硬度大且密度小，抗拉强度大，不易被拉断，钢丝绳抗腐蚀性强，不易生锈，所以能够延长拉线的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种虚拟现实滑水运动设备，其特征在于，包括有水箱（1）、水泵（2）、第一挡板（3）、底板（4）、第一滑轨（5）、第一滑块（6）、轴承座（7）、水管（8）、喷头（9）、固定架（10）、第一电动推杆（11）、固定板（12）、拉杆（13）、第一拉线（14）、电风扇（15）、顶板（16）、吊钩（17）、VR头盔（18）、第二拉线（19）、固定套（20）、第一顶块（21）、第二顶块（22）、滑板（23）、摆动杆（24）、转轴（25）、右架（26）和摆动装置（27），底板（4）顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱（1），底板（4）顶部焊接有第一挡板（3），第一挡板（3）位于水箱（1）右侧，底板（4）顶部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨（5），第一滑轨（5）位于第一挡板（3）右侧，第一滑轨（5）上滑动式连接有第一滑块（6），第一滑块（6）与第一滑轨（5）配合，第一滑块（6）上端通过螺栓连接的方式连接有固定板（12），固定板（12）顶部中间设有第二顶块（22），第一挡板（3）右侧通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆（11），第一电动推杆（11）右侧通过螺栓连接的方式与固定板（12）左侧连接，底板（4）顶部右侧焊接有右架（26），右架（26）上端焊接有顶板（16），顶板（16）底部右侧通过挂钩的连接方式对称连接有第二拉线（19），第二拉线（19）下端通过挂钩的连接方式连接有滑板（23），滑板（23）底部通过螺栓连接的方式对称连接有第一顶块（21），该第一顶块（21）位于第二顶块（22）两侧，滑板（23）顶部通过螺栓连接的方式连接有固定套（20），顶板（16）底部焊接有吊钩（17），吊钩（17）位于第二拉线（19）之间，吊钩（17）下端吊有VR头盔（18），顶板（16）底部通过挂钩的连接方式连接有第一拉线（14），第一拉线（14）位于第二拉线（19）左侧，第一拉线（14）下端通过挂钩的连接方式连接有拉杆（13），顶板（16）底部左侧焊接有固定架（10），固定架（10）右侧上部通过螺栓连接的方式连接有电风扇（15），电风扇（15）出风一端朝向滑板（23）和VR头盔（18）之间，水箱（1）内底部通过螺栓连接的方式连接有水泵（2），水泵（2）上通过法兰连接的方式连接有水管（8），水管（8）另一端固定在固定架（10）下部，水管（8）末端通过法兰连接的方式连接有喷头（9），喷头（9）朝向滑板（23）和VR头盔（18）之间，底板（4）顶部设有摆动装置（27），摆动装置（27）位于第一滑轨（5）与右架（26）之间，摆动装置（27）包括有第二滑轨（270）、第二滑块（271）、齿条（272）、齿轮（273）、第二电动推杆（274）和第二挡板（275），底板（4）顶部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨（270），第二滑轨（270）位于第一滑轨（5）与右架（26）之间，第二滑轨（270）上滑动式连接有第二滑块（271），第二滑块（271）上连接有齿条（272），底板（4）顶部右侧后方焊接有第二挡板（275），第二挡板（275）前侧通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆（274），第二电动推杆（274）前侧与齿条（272）后侧通过螺栓连接的方式连接，右架（26）左侧下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座（7），转轴（25）与轴承座（7）上的轴承过盈连接，转轴（25）左侧通过平键的连接方式连接有齿轮（273），齿轮（273）与齿条（272）啮合，齿轮（273）左侧焊接有摆动杆（24），摆动杆（24）左端与滑板（23）右侧通过焊接的方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实滑水运动设备，其特征在于，还包括有加强筋（28），顶板（16）与固定架（10）之间焊接有加强筋（28）。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实滑水运动设备，其特征在于，还包括有过滤网（29），水泵（2）入口处通过螺栓连接的方式连接有过滤网（29）。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实滑水运动设备，其特征在于，底板（4）的材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实滑水运动设备，其特征在于，右架（26）的材料为Q235钢。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实滑水运动设备，其特征在于，第一拉线（14）和第二拉线（19）为钢丝绳。

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