CN106527323A - 一种车载终端的数据采集方法 - Google Patents

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CN106527323A CN201611177607.2A CN201611177607A CN106527323A CN 106527323 A CN106527323 A CN 106527323A CN 201611177607 A CN201611177607 A CN 201611177607A CN 106527323 A CN106527323 A CN 106527323A
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

Abstract

本发明公开了一种车载终端的数据采集方法，所述采集方法包括以下过程：首先扩展口并联两款外设，读取外设数据，根据包头判断数据是哪种外设的；若是油耗仪外设，判断是否打开该外设，则交由油耗仪处理；若是读写器的，判断是否打开读写器外设，则交由读写器处理；如果都不是，扔掉该数据；同时，判断油耗仪是否打开，若开启，则油耗仪写处理，判断读写器是否打开，并且未设置成功过，来进行读写器设置处理；增强了生产能力，提高生产效率的同时，也提高了车辆调度效率，保证了安全管理和安全运行，提高了监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高了作业效率和质量。

Description

一种车载终端的数据采集方法
技术领域
本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种车载终端的数据采集方法。
背景技术
随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，车的城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，在增强生产能力，提高生产效率的同时，车辆调度效率问题、安全管理和安全运行问题也凸现出来。为提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，就要求有一套完善的远程监控、指挥和调度管理系统，用来避免作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为；3S 技术（GPS、GIS、RS 等）、移动通信网络技术及计算机技术的成熟，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
因此需要一种车载终端的数据采集方法来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种车载终端的数据采集方法能够满足现有技术的技术需求。
一种车载终端的数据采集方法，所述车载终端包括：
通讯模块，实现与中心平台之间的通讯，短信配置查询的功能；
GPS模块，实现接收并处理GPS数据；
串口模块，实现与外接设备的通讯；
GPIO模块，实现IO口的报警触发判断；
定时器模块，实现定时器中断后的处理。
优选地，所述通讯模块包括电话模块、短信模块、GPRS模块和SIM模块。
优选地，所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块和报警模块。
优选地，所述串口模块包括手柄模块、摄像头模块、自导航模块和LED模块。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的一种车载终端的数据采集方法，增强了生产能力，提高生产效率的同时，也提高了车辆调度效率，保证了安全管理和安全运行，提高了监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高了作业效率和质量，避免了作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
本实施例公开了一种车载终端的数据采集方法，所述采集方法包括以下过程：首先扩展口并联两款外设，读取外设数据，根据包头判断数据是哪种外设的；若是油耗仪外设，判断是否打开该外设，则交由油耗仪处理；若是读写器的，判断是否打开读写器外设，则交由读写器处理；如果都不是，扔掉该数据；同时，判断油耗仪是否打开，若开启，则油耗仪写处理，判断读写器是否打开，并且未设置成功过，来进行读写器设置处理；所述两款外设为读写器和电容式油耗仪。
油耗仪外设的具体处理为：首先判断是否开启油耗仪外设，有开启则往油耗仪发送获取液位信息命令，间隔10s发送一次采集液位信息到485总线上面，并在线程进行数据接收处理。
读写器外设的具体处理：在读写器开启状态下，上电判断读写器外设是否设置成功，如果没设置过的情况下，对读写器发送设置进行读写器工作设置处理，分别设置读写器工作模式（定时）；设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择（485）；设置链路发送方式（主动发送）。读写器发判断标签在识别范围类，发主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，是则过滤掉。为新的标签的话则触发读取拉压力传感器，并且最终临时触发一条位置报文上传至平台。
所述车载终端包括：
通讯模块，主要实现与中心平台之间的通讯，短信配置查询的功能，所述通讯模块包括电话模块、短信模块、GPRS模块和SIM模块：短信模块，实现与普通手机正常收发PDU短信功能，以及通过短信和中心平台进行通信的功能；GPRS模块，实现通过GPRS和中心平台进行通信的功能。
GPS模块，主要实现接收并处理GPS数据；所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块和报警模块：GPS接收处理模块，实现GPS数据的接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存入GPS结构中；监控模块，利用已经初步处理好的GPS数据，实现GPS定位监控数据定时上报的功能。
串口/485通讯模块，主要实现与外接设备的通讯，所述串口模块包括手柄模块、摄像头模块、自导航模块、拉压力模块、油耗仪模块和LED模块等。拉压力模块，主要实现拉压力传感器和主机之间的通信，获取重量信息；油耗仪模块，主要实现对车辆油量高度的采集，并传输给终端进行计算处理；读写器模块，主要实现主机对标签信息的采集并将标签信息发送给终端处理。
GPIO模块，实现IO口的报警触发判断，其包括：水量传感器模块，
主要通过ADC信号实现车辆水箱高度的采集，终端通过计算处理； GPIO模块，扫盘等开关量的监测，并触发上报位置报文。
定时器模块，实现定时器中断后的处理。
所述车载终端主要的架构采用多线程模式，消息通信的机制，串口收发消息及GPIO口的变化均采用中断模式.
本发明提供的一种车载终端的数据采集方法，在增强生产能力，提高生产效率的同时，也提高了车辆调度效率，保证了安全管理和安全运行，提高了监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高了作业效率和质量，避免了作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车载终端的数据采集方法，其特征在于，所述采集方法包括以下过程：首先扩展口并联两款外设，读取外设数据，根据包头判断数据是哪种外设；若是油耗仪外设，判断是否打开该外设，则交由油耗仪处理；若是读写器的，判断是否打开读写器外设，则交由读写器处理；如果都不是，扔掉该数据；同时，判断油耗仪是否打开，若开启，则油耗仪写处理，判断读写器是否打开，并且未设置成功过，来进行读写器设置处理。
2.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述两款外设为读写器和电容式油耗仪。
3.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，油耗仪外设的具体处理为：首先判断是否开启油耗仪外设，有开启则往油耗仪发送获取液位信息命令，间隔10s发送一次采集液位信息到485总线上面，并在线程进行数据接收处理。
4.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，读写器外设的具体处理：在读写器开启状态下，上电判断读写器外设是否设置成功，如果没设置过的情况下，对读写器发送设置进行读写器工作设置处理，分别设置读写器工作模式；设置读写器读卡间隔时间；设置链路选择；设置链路发送方式，读写器发判断标签在识别范围类，发主动发送标签数据到485链路，终端接收标签数据帧之后判断标签是否与上一帧的数据相同，是则过滤掉，为新的标签的话则触发读取拉压力传感器，并且最终临时触发一条位置报文上传至平台。
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