CN106525113A - 一种牧草饲料检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牧草饲料检测方法，使用监控器分别对每个牧场内的食槽进行监控，得到多个饲料检测单元；对饲料检测单元的检测区域进行透视变换和变换拉伸，得到边缘区域的检测，并对其进行标识；对不存在牲畜的饲料检测区域中最小矩形区域，并获取区域中的像素点，检测饲料、食槽空白以及牲畜所处的位置数据，与初始的数据进行对比，通过图形、对应函数及对应点显示出来。本发明通过监控器实时监控现场内牲畜饮食食槽中牧草饲料的情况，从而达到实时监控以及自动检测牧草饲料剩余量的情况，进而可以根据草料消耗情况来判定是否自动加料，而且也可以实时记录数据，统计其规律，达到自动检测以及自动加料的效果。

Description

一种牧草饲料检测方法

技术领域

本发明涉及饲料检测领域，具体是一种牧草饲料检测方法。

背景技术

从近50年来我国养牛业的统计情况来看，我国牛的存栏数目不断增多，经营规模不断扩大，养牛技术水平不断提高，但与国外一些发达国家的养牛技术相比较，我国养牛业仍然饲料添加不合理、管理成本大等问题。而且，根据现有的养牛的管理模式，使得奶牛的单产水平低、监管不够完善、饲养管理水平低等许多方面，过去对牧业的饲料管理仍基于人工劳力的监管方式，管理不够全面和完善。随着设施牧业的大力发展，牧业管理逐步趋向智能化应用，比如用监控器进行监控管理，但是由于监控的目标太多，而且靠人工监控，不仅造成误差较大，而且还存在管理难度大，成本高等诸多问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牧草饲料检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种牧草饲料检测方法，步骤如下：

步骤1，使用监控器分别对每个牧场内的食槽进行监控，得到多个饲料检测单元；

步骤2，对饲料检测单元的检测区域进行透视变换和变换拉伸，得到边缘区域的检测，并对其进行标识；

其中，变换拉伸采用拉伸函数对边缘区域进行拉伸，对拉伸后得到的图像进行canny边缘检测，得到图像中牲畜的边缘轮廓，并根据得到的边缘轮廓判断该饲料检测区域中是否存在牲畜，然后对存在牲畜的饲料检测区域进行标识；

步骤3，对不存在牲畜的饲料检测区域中最小矩形区域，并获取区域中的像素点，提取其RGB值，基于RGB颜色分量进行检测饲料、食槽空白以及牲畜所处的位置数据，将此数据与初始的数据进行对比，得到相关的饲料检测数据；

步骤4，将检测得到的饲料数据通过图形、对应函数及对应点显示出来。

作为本发明进一步的方案：所述步骤1中，监控器通过有线或无线与计算机连接，以实时处理监控器采集的数据。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤3中，初始数据是指牲畜在食槽内饮食，食槽内的饲料处于满槽和空槽状态时，监控器采集的数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过监控器实时监控现场内牲畜饮食食槽中牧草饲料的情况，从而达到实时监控以及自动检测牧草饲料剩余量的情况，进而可以根据草料消耗情况来判定是否自动加料，而且也可以实时记录数据，统计其规律，达到自动检测以及自动加料的效果，管理成本降低。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

牧草饲料检测方法，步骤如下：

步骤1，使用监控器分别对每个牧场内的食槽进行监控，得到多个饲料检测单元；其中，监控器通过有线或无线与计算机连接，以实时处理监控器采集的数据；

步骤2，对饲料检测单元的检测区域进行透视变换和变换拉伸，得到边缘区域的检测，并对其进行标识；

其中，变换拉伸采用拉伸函数对边缘区域进行拉伸，对拉伸后得到的图像进行canny边缘检测，得到图像中牲畜的边缘轮廓，并根据得到的边缘轮廓判断该饲料检测区域中是否存在牲畜，然后对存在牲畜的饲料检测区域进行标识；

步骤3，对不存在牲畜的饲料检测区域中最小矩形区域，并获取区域中的像素点，提取其RGB值，基于RGB颜色分量进行检测饲料、食槽空白以及牲畜所处的位置数据，将此数据与初始的数据进行对比，得到相关的饲料检测数据；初始数据是指牲畜在食槽内饮食，食槽内的饲料处于满槽和空槽状态时，监控器采集的数据；

步骤4，将检测得到的饲料数据通过图形、对应函数及对应点显示出来。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (3)

1.一种牧草饲料检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，使用监控器分别对每个牧场内的食槽进行监控，得到多个饲料检测单元；

步骤2，对饲料检测单元的检测区域进行透视变换和变换拉伸，得到边缘区域的检测，并对其进行标识；

其中，变换拉伸采用拉伸函数对边缘区域进行拉伸，对拉伸后得到的图像进行canny边缘检测，得到图像中牲畜的边缘轮廓，并根据得到的边缘轮廓判断该饲料检测区域中是否存在牲畜，然后对存在牲畜的饲料检测区域进行标识；

步骤3，对不存在牲畜的饲料检测区域中最小矩形区域，并获取区域中的像素点，提取其RGB值，基于RGB颜色分量进行检测饲料、食槽空白以及牲畜所处的位置数据，将此数据与初始的数据进行对比，得到相关的饲料检测数据；

步骤4，将检测得到的饲料数据通过图形、对应函数及对应点显示出来。

2.根据权利要求1所述的牧草饲料检测方法，其特征在于，所述步骤1中，监控器通过有线或无线与计算机连接，以实时处理监控器采集的数据。

3.根据权利要求1所述的牧草饲料检测方法，其特征在于，所述步骤3中，初始数据是指牲畜在食槽内饮食，食槽内的饲料处于满槽和空槽状态时，监控器采集的数据。