CN106524941A - 可用于3d立体检测的多功能检测机头 - Google Patents

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李良平
肖永华
李新连
胡德兵
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Abstract

本发明涉及一种可用于3D立体检测的多功能检测机头，所述检测机头包括一安装基板，该安装基板的外侧上安装有一第一电机支架，第一电机支架中安装有第一电机，安装基板外侧还安装有一与第一电机连接的减速箱，减速箱的输出端朝垂直于安装基板表面的方向并连接有一第二电机支架，该第二电机支架上安装有点扫笔驱动电机，点扫笔驱动电机的输出端连接一夹头，夹头中穿设有一光学点扫笔。本发明通过对检测机头中的光学点扫笔进行两个轴上的旋转运动控制，再配合整个检测机头所在的xyz三轴传动机构上的三轴直线运动，达到五轴联动的效果，这样可以实现3D全方位检测，使检测设备具备更多检测功能，几乎可以检测所有类型的材料的产品。

Description

可用于3D立体检测的多功能检测机头
技术领域：
本发明涉及检测仪器设备技术领域，特指一种可用于3D立体检测的多功能检测机头。
背景技术：
目前在常规产品检测设备领域，存在各种检测技术和手段，例如采用视觉检测、激光检测和光谱技术检测等，检测的精度都能到达0.01mm以内，基本能够满足检测要求，但是目前检测设备大多存在一个检测功能单一的问题，例如，有的检测设备采用CCD拍照视觉技术只能检测产品的轮廓尺寸，有的检测设备采用激光测量技术只能检测产品的深度断差尺寸；还有就是对于3D弧面、非规则表面产品、球弧面产品(例如3D圆弧玻璃等产品)检测目前国内的检测设备就没有办法实现，还有目前大多检测设备大多都没有实现自动上下料，需要人工上下料，此种模式已经慢慢的不符合社会发展的潮流，必须要对现有的技术进行革新。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种可用于3D立体检测的多功能检测机头。
本发明实现其目的所采用的技术方案是：一种可用于3D立体检测的多功能检测机头，所述检测机头包括一安装基板，该安装基板的外侧上安装有一第一电机支架，第一电机支架中安装有第一电机，安装基板外侧还安装有一与第一电机连接的减速箱，减速箱的输出端朝垂直于安装基板表面的方向并连接有一第二电机支架，该第二电机支架上安装有点扫笔驱动电机，点扫笔驱动电机的轴向位于与安装基板的安装面平行的平面内与减速箱的输出端轴向垂直，点扫笔驱动电机的输出端连接一夹头，夹头中穿设有一光学点扫笔。
本发明通过对检测机头中的光学点扫笔进行两个轴上的旋转运动控制，再配合整个检测机头所在的xyz三轴传动机构上的三轴直线运动，达到五轴联动的效果，这样可以实现3D全方位检测，使检测设备具备更多检测功能，几乎可以检测所有类型的材料的产品，使其检测功能更为丰富。
附图说明：
图1、图2是本发明中检测机头的结构示意图；
图3是检测曲面的示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1-图2所示，本发明所述的是一种可用于3D立体检测的多功能检测机头，所述检测机头包括一安装基板1，该安装基板1的外侧上安装有一第一电机支架2，第一电机支架2中安装有第一电机3，安装基板1外侧还安装有一与第一电机3连接的减速箱4，减速箱4的输出端朝与安装基板1安装面垂直的方向并连接有一第二电机支架5，该第二电机支架5上安装有点扫笔驱动电机6，点扫笔驱动电机6的轴向位于与安装基板1安装面平行的平面内并与减速箱4输出轴向垂直，点扫笔驱动电机6的输出端连接一夹头7，夹头7中穿设有一光学点扫笔8。
第一电机3为伺服电机，其工作时通过减速箱4带动整个第二电机支架5及其上的点扫笔驱动电机6、光学点扫笔7转动，同时，点扫笔驱动电机6也为伺服电机，当其工作时，带动夹头7转动，夹头7再带动光学点扫笔8转动，再配合整个检测机头所在的xyz三轴传动机构上的三轴直线运动，达到五轴联动的效果，可以保持光学点扫笔8的检测点与被检测产品表面始终保持垂直状态，结合图3所示，不但可以实现对弧形表面的弧度检测和弧面处厚度等参数的检测，并且可以实现3D全方位检测，使检测设备具备更多检测功能，几乎可以检测所有类型的材料的产品，不管是圆弧面、球面、还是各类非规则直面体产品均可适用。
综上所述，本发明通过对检测机头中的光学点扫笔进行两个轴上的旋转运动控制，再配合整个检测机头所在的xyz三轴传动机构上的三轴直线运动，达到五轴联动的效果，这样可以同时检测产品的各种轮廓尺寸、深度尺寸和产品的厚度尺寸，也可以实现3D全方位检测，使检测设备具备更多检测功能，几乎可以检测所有类型的材料的产品，不管是圆弧面、球面、还是各类非规则直面体产品均可适用。

Claims (1)

1.一种可用于3D立体检测的多功能检测机头，其特征在于：所述检测机头包括一安装基板，该安装基板的外侧上安装有一第一电机支架，第一电机支架中安装有第一电机，安装基板外侧还安装有一与第一电机连接的减速箱，减速箱的输出端朝垂直于安装基板表面的方向并连接有一第二电机支架，该第二电机支架上安装有点扫笔驱动电机，点扫笔驱动电机的轴向位于与安装基板的安装面平行的平面内与减速箱的输出端轴向垂直，点扫笔驱动电机的输出端连接一夹头，夹头中穿设有一光学点扫笔。
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PB01 Publication
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