CN106524427A - 一种空调装置的控制方法和空调装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调装置的控制方法和空调装置：当空调装置处于运行状态时，判定工作模式；如果空调装置处于制冷或除湿工作模式，判定送风模式；如果送风模式为低速送风模式或静音送风模式，检测出风导板工作状态并将出风导板工作状态信号反馈至处理器；处理器将反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比；如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况相符，则保持空调装置的运行状态和送风模式；如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符，则按照设定空调工作状态运行；设定空调工作状态为出风导板与出风口所在平面的夹角为90度和/或送风风机保持最大转速。本发明具有控制精度高且自主性好的优点。

Description

一种空调装置的控制方法和空调装置

技术领域

本发明涉及空气调节设备技术领域，尤其涉及一种空调装置的控制方法和空调装置。

背景技术

现有技术中的空调装置，为满足用户的使用需求，通过调节送风电机的转速调节室内机的出风距离，通过调节出风导板的角度调节室内机的出风方向，通过调节出风导板之间摆叶的角度调节室内机的出风角度，同时将送风电机的转速、出风导板的角度以及出风导板之间摆叶的角度区分为若干的区间或者若干动作模式，固化到遥控器上方便用户操作。

但是，在空调装置室内机的制冷或除湿运行模式中，很可能出现出风导板阻挡部分出风口并保持在同一角度长时间运行的情况。比如，很多用户不喜欢出风口的出风长时间直接吹送，但是由于通过遥控器设定了理想的温度，所以习惯手动将出风导板调节至一个固定的倾斜角度，使得出风朝向一个角度吹送。当空调装置处于制冷或除湿运行时，送风温度本身就低于室内环境温度，这样会造成出风导板两侧的温度不均匀，出风口的送风和室内热空气发生扰流现象，在长时间运行后即会出现凝露。特别是当室内的湿度较大时，凝露水会更多，凝露水聚集后会通过倾斜的出风导板、出风口滴下或通过空调装置的出风送入室内，浸泡室内的地板或家具，造成地板或家居损坏。

因此，现有技术中所使用的空调装置室内机存在工作在设定的固定模式时，出风导板容易出现凝露的问题。

发明内容

本发明提供一种空调装置的控制方法，已解决现有技术中所使用的空调室内机工作在设定的固定运行模式时，出风导板容易出现凝露的问题。

本发明提供一种空调装置的控制方法，包括以下步骤：

当空调装置处于运行状态时，判定工作模式，

如果空调装置处于制冷或除湿工作模式，判定送风模式；

如果空调装置的送风模式为低速送风模式或静音送风模式，检测出风导板工作状态并将出风导板工作状态信号反馈至处理器；

处理器将反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比；

如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况相符，则保持空调装置的运行状态和送风模式；

如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符，则按照设定空调工作状态运行；

所述设定空调工作状态为出风导板与出风口所在平面的夹角为90度和/或送风风机保持最大转速。

进一步的，当处理器判定反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符时，处理器开始计时至第一设定时间；处理器再次将实时反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比，如果实时反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况仍不相符，则按照设定空调工作状态运行。

进一步的，当处理器判定反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符时，处理器记录实时反馈的所述出风导板工作状态信号、所述运行状态和所述送风模式；当空调装置开始按照所述设定空调工作状态运行时，处理器同时开始计时至第二设定时间，达到第二设定时间后，处理器返回复位信号，空调装置按照处理器最后一次记录的实时反馈出风导板工作状态信号、运行状态和送风模式工作。

进一步的，处理器将反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比时，同时接收反馈的摆叶工作状态信号，并将反馈的摆叶工作状态信号与存储的设定摆叶工况进行对比，如果反馈的摆叶工作状态信号与设定摆叶工况不相符。则摆叶按照设定摆叶工作状态运行，设定的摆叶工作状态为，所述摆叶与出风导板之间的夹角为90度，且所述摆叶与出风口所在平面的夹角为90度。

进一步的，实时反馈的出风导板工作状态信号包括出风导板位置信号，出风导板上的第一传感器在空调装置处理器第一次开始计时、第一设定时间、第二设定时间三个时刻分别采集出风导板的位置并输出位置信号至处理器；所述处理器中存储有空调装置处于关闭状态时的初始出风导板位置信号以及设定空调工作状态的出风导板位置信号；所述处理器分别利用所述第一传感器输出的三个位置信号、初始出风导板位置信号、设定空调工作状态出风导板位置信号计算出风导板位移并进行比较。

进一步的，实时反馈的出风导板工作状态信号还包括出风导板压力信号，出风导板上的第二传感器在空调装置按照设定空调工作状态运行时检测出风导板外边缘上的压力变化；如果第二传感器生成并反馈出风导板压力变化，处理器采集输出该出风导板压力信号时刻的第一传感器采集的出风导板位置信号，处理器记录该时刻的出风导板位置信号，当处理器返回复位信号时，出风导板恢复到压力变化时记录的出风导板位置。

进一步的，实时反馈的出风导板工作状态信号还包括出风导板温差信号，分别设置在出风导板导风面和出风导板背风面上的第三传感器和第四传感器生成并反馈出风导板导风面和背风面的温度，处理器根据第三传感器和第四传感器的输出值计算温差并生成出风导板温差信号，当所述出风导板温差信号大于凝露阈值时，控制空调装置按照所述设定空调工作状态运行。

进一步的，在摆叶的外边缘上还设置有第五传感器，所述第五传感器生成摆叶位置信号并输出至所述处理器。

进一步的，还包括第六传感器，所述第六传感器用于检测室内湿度，生成并反馈实时室内湿度信号，处理器比较室内湿度信号和设定湿度，当室内湿度信号超出湿度阈值时，检测出风导板工作状态并将出风导板工作状态信号反馈至处理器。

本发明所公开的空调装置控制方法，通过判定、采集、对比、存储和复位多个步骤，使得空调装置在整个运行过程中可以自动地切换至特定的具有稳定的工作环境的工作模式，预先干预会导致出现凝露的运行状态，间歇控制使得出风导板的导风面和背风面具有均匀的工作环境，克服固化工作模式和送风模式造成的出风导板的温度差以及室内高湿度的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的空调装置的控制方法第一实施例的流程图；

图2为本发明所公开的空调装置的控制方法第二实施例的流程图；

图3为本发明所公开的空调装置的控制方法第三实施例的流程图；

图4为本发明所公开的空调装置的控制方法第四实施例的流程图；

图5为本发明所公开的空调装置的控制方法第五实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对空调装置出风导板容易出现凝露的现象，提出了一种空调装置的新的控制方法，通过判定、采集、对比、存储、复位等多个步骤，利用现有空调设定工作状态以及送风模式，配合对出风导板工作位置、送风量和送风参数的反复调节，对整体送风进行控制。在空调处于制冷、除湿。当然也包括制热模式时，通过设定时间以及反馈的多个参数由处理器控制自动启动和停止调节模式，使得出风导板按照既定的方式在步进电机的驱动下改变工作状态，避免出风口出现扰流，并由于扰流使得出风导板出现凝露现象。

参见图1所示为本发明所公开的空调装置的控制方法第一实施例的流程图。本实施例中所限定的空调装置，是一种应用在室内的空调室内机，具有出风口，出风口上设置有多个出风导板，出风导板设置为格栅的形式，多个出风导板通过一个步进电机统一驱动，或者通过多个独立运行步进电机驱动。出风导板的个数不作进一步限制。出风导板从空调装置开启到关闭的整个过程中，在步进电机的驱动下可以至少在135度的范围区间内旋转至不同的位置，部分出风导板还可以在导杆等类似机构的驱动下伸出壳体旋转，具有更大的调节角度。出风导板的表面积小于出风口的面积，多个出风导板可以重叠覆盖以关闭整个出风口。

在长期的实验及实际使用的过程中，发现出风导板上的凝露主要是由于出风导板导风面和背风面的表面温度不同，存在明显的温度差所导致的。为了解决这一问题，本实施例的主旨在于针对出风导板导风面、背风面可能出现温差这一现象，在前期对其进行预处理，避免其表面出现温差。

在大多数的情况以及传统的大多数家用空调中，为了便于用户选择操作，通常在空调装置的遥控器上固化空调装置运行状态和送风模式的按键。当空调工作在制热状态时，由于是高于室内温度且湿度较低的热空气送入室内，所以，在出风导板上出现凝露现象的可能性非常小，基本可以不用处理。基于此种背景，本实施例所公开的空调装置的控制方法和空调装置主要应用在制冷和除湿模式下，本实施例所公开的空调装置的控制方法主要通过以下步骤实现：

空调装置在接收到遥控器的开机信号后开始运行。空调装置处于运行状态，处理器判定空调装置的工作模式。本实施例所指的处理器，是具有逻辑控制功能的可编程逻辑控制器、单片机、或者其它类似的具有输入和输出端口可以对模拟电信号或数字电信号进行运算和处理的集成芯片，由于类似的设备已经广泛应用于传统的空调装置或空调系统中，因此，对类似设备的型号或种类不做进一步限定。

进一步的，如果处理器判定空调装置处于制冷工作模式或者除湿工作模式，则进一步判定送风模式。通过冷负荷、湿负荷、送风量、送风空气的焓值以及送风的含湿量之间的关系可以得出，当室内的送风量一定时，室内负荷值决定了送风参数。因此，当空调装置处于低速送风模式时，室内的送风量下降到最低，并同时调节其送风参数，如风速、送风温度和送风湿度等，以改变室内的环境状态达到理想的温湿度，由于这种情况下室内负荷值基本保持稳定，所以，较低的送风量、风速以及固定工作角度三个要素的叠加会使得出风导板的导风面和背风面的工作环境存在明显差异，运行一段时间后差异达到一定程度，即成为最容易出现凝露的工作点或工作区间。因此，如果空调装置的处理器判定送风模式为低速送风模式或者静音送风模式，则认为是本实施例所公开的控制方法的一个前置触发条件。

进一步检测出风导板的工作状态，并将出风导板的工作状态作为出风导板工作状态信号反馈至处理器。出风导板两侧的温度、风速、湿度以及出风导板的位置等参数均可以反映出风导板导风面和背风面的工作环境，因此，本实施例中所检测的出风导板的工作状态后生成的出风导板工作状态信号，包括但不限于检测上述参数中的一个或多个。在处理器的存储单元中预先存储了出风导板在多种条件下最不容易出现凝露的设定出风导板工况参数，处理器将反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况参数比较，如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况相符，或者处于设定出风导板工况参数的区间内，则保持空调装置的运行状态和送风模式不变。如果反馈的出风导板的工作状态信号与设定出风导板工况不相符，或者超出设定出风导板工况参数的区间，则按照设定空调状态运行。

作为空调装置避免出现凝露的预置调节手段。设定空调工作状态优选需要保持出风导板和出风口所在平面之间的夹角为90度，且同时维持风机送风参数维持在最大转速，在这种状态下，出风导板的导风面和背风面的工作环境基本均匀或可以达到完全相同，对出现凝露的条件进行中和和改善，基本可以杜绝出现凝露的现象。但是，由于送风风机保持最大转速时必然会与用户设定的送风模式的送风量形成较大差异，为了提高用户的使用舒适度，设定空调工作状态中可以仅调节出风导板的位置。但是对于以基站空调为代表的专有设备来说，按照设定空调工作状态同时包括调整出风导板结构参数和风机结构参数。

对于通过调节出风导板的位置来改变空调装置送风参数的空调设备来说，在开机并按照设定模式运行的过程中，由于出风导板倾斜设置，所以出风导板的导风面和背风面的空气模型和送风参数必然不同，如果即时自动控制按照设定空调工作状态运行，则可能影响用户的直接体验。为避免出现上述问题，在本实施例中，当处理器判定反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符时，处理器开始计时至第一设定时间。处理器将到达第一设定时间时反馈的出风导板工作状态信号再次与设定出风导板工况进行对比。如果实时反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况仍不相符，则按照设定空调工作状态运行。第一设定时间在30至60分钟的范围中进行选取。

在按照设定空调工作状态运行之前，即处理器判定反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符时，处理器同时自动记录实时反馈的出风导板工作状态信号，例如，当空调装置运行到第一设定时间，出风导板与出风口所在平面之间的夹角为30度，且同时送风模式为低速送风模式并实时反馈出出风导板工作状态信号，处理器在第一设定时间的时间点接收实时反馈的出风导板工作状态信号并记录出风导板与出风口之间的夹角，以及当时的工作模式和送风模式，并进一步控制空调装置按照设定空调状态运行，处理器同时再次开始计时，使得空调装置按照设定空调状态运行至第二设定时间。运行到第二设定时间后，处理器返回复位信号，空调装置按照处理器最后一次记录的实时反馈出风导板工作状态信号、运行状态和送风模式工作。

在现有空调装置中，除了出风导板之外，通常在相邻的出风导板之间设置有独立转动运行的摆叶，在工作过程中摆叶通常左右摆动，对出风角度进行调节。因此，参见图2所示为本发明在上述第一实施例的基础上增加另一种增加摆叶控制的实施方式。具体来说为了克服摆叶运行时对出风导板表面运行环境的影响，处理器将反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比时，同时接收反馈的摆叶工作状态信号，并将反馈的摆叶工作状态信号与存储的设定摆叶工况进行对比。如果反馈的摆叶工作状态信号与设定摆叶工况不相符，则摆叶按照设定摆叶工作状态运行，固定摆叶引导的出风角度，这样，摆叶的运行则不会对出风导板两侧的环境造成影响。在本实施例中，设定摆叶工作状态包括摆叶与出风导板之间的夹角为90度，且摆叶与出风口所在平面的夹角为90度。

参见图3所示本发明所公开的空调装置控制方法第三种实施方式的流程图，也是本发明的一种优选实施例。在本实施例中，利用出风导板的实时位置作为出风导板的工作状态信号，并在整个过程中检测出风导板的位置，计算出风导板的行程，并利用出风导板的位置和行程作为输入量进行防凝露控制。具体来说，空调装置处理器中存储有出风导板的初始位置P₀，该初始位置P₀是指出风导板完全闭合时出风导板的位置，用于控制出风导板的步进电机不动作。空调装置开机，处理器判定为制冷或除湿工作模式，并进一步判定为静音或低速送风模式后，通过第一传感器，也就是位置传感器检测出风导板的位置P₁。第一传感器可以是具有红外发送端和红外接收端的传感器，以在135度的范围内检测出风导板外边缘所处的实时位置。例如，如果出风导板是以水平方向为轴上下转动的，其外边缘会遮挡红外发送端沿水平方向发送的红外线，红外接收端将这一变化转换为电信号，形成实时反馈的出风导板位置信号，相较于采集步进电机的运转电信号，采用红外传感器具有更好的实时性和精确性，并可以将外部调整，如人为手动调整出现的偏差一起采集并进行预校正。除了红外传感器之外，还可以采用如霍尔传感器等类似的位置传感器采集出风导板外边缘所处的实时位置。

处理器根据P₀和P₁计算出风导板的行程D₁，处理器中预存有出风导板旋转至与出风口所在平面垂直时的位置，处理器进一步根据行程D₁判断出风导板的实时位置是否已经垂直于出风口所在平面。如果已经垂直于出风口所在平面，则保持当下模式运行，不进行计时。如果根据D₁判断出出风导板的实时位置不垂直于出风口所在平面，则开始计时至第一设定时间，在第一设定时间T₁时刻再次采集出风导板外边缘所处的实时位置P₂，并根据P₀和P₂计算T₁时刻的行程D₂，处理器比较D₁和D₂，以判断自计时到T₁时刻中出风导板外边缘的位置是否发生变化，以将用户重新通过遥控器调整、手动调整带来的控制偏差考虑到整个方法中，提高控制精度。如果在T₁时刻中出风导板外边缘的位置发生变化，那么出风导板两侧的工作环境必然进一步发生变化，控制程序重新控制开始计时，直至在一个完整的T₁周期中出风导板外边缘的位置不发生变化。处理器进行下一步控制，使得出风导板在步进电机的控制下旋转到垂直于出风口所在平面，即出风导板处于设定位置P_t，优选同时将出风调整至最大风速。处理器根据P_t和P₂计算T₂时刻的预计行程D₃。处理器开始计时至第二设定时间T₂，并在第二设定时间T₂时刻第三次采集出风导板外边缘所处的实时位置P₃，并根据P₂和P₃计算T₂时刻的实际行程D₄，处理器比较D₄和D₃，判断T₂周期中出风导板外边缘的位置是否发生变化，如果D₃和D₄不相等，则控制程序重新控制开始计时，直至在一个完整的T₂周期中出风导板外边缘的位置不发生变化后，处理器生成复位信号，使得出风导板在步进电机的控制下反向旋转D₃，回到P₂位置，同时优选回到T₁时刻的送风状态，维持T₁时刻的送风状态继续送风。

在上述控制过程中，如果一个完整T₁周期或者一个完整T₂周期中出现导风板外边缘的位置变化，可能是由于用户手动调节出风导板形成的。在这种状态下，手动调节后的角度可以认为是一种用户在设定条件下主动选择的最佳送风角度，所以，在整个除凝露调节流程完成后，需要恢复到手动调节的角度。为了达到这一技术效果，出风导板上设置有第二传感器，第二传感器是一种压力传感器，感压材料设置在出风导板的外边缘上。当用户手动调节出风导板的角度时，外边缘压力发生变化，第二传感器检测出风导板压力信号并反馈出风导板压力变化至处理器。处理器旋即采集第一传感器在该时刻检测的出风导板位置信号并记录该时刻的出风导板位置信号。当处理器返回复位信号时，出风导板恢复到压力变化时记录的出风导板位置。如果在T₁周期、T₂周期中均发生压力变化，或者在一个周期中有多次变化，则回复到最后一个压力变化时记录的出风导板位置。

在设备的试验和使用过程中，通过积累的数据得到了当出风导板两个表面的温差达到一定温差阈值时，出风导板的表面即会出现凝露。因此，参见图4所示为本发明基于第三实施例所衍生的另一种实施方式，分别设置在出风导板导风面和背风面上的第三传感器和第四传感器分别实时检测出风导板导风面和背风面的温度并输出至处理器，处理器对应计算出温差，及生成出风导板温差信号，在处理器中存储有出现凝露的温差阈值。处理器实时将出风导板温差信号和出现凝露的温差阈值进行对比，当温差超过出现凝露的温差阈值时，处理器进行下一步控制，使得出风导板在步进电机的控制下旋转到垂直于出风口所在平面，即出风导板处于设定位置P_t，优选同时将出风调整至最大风速，同时开始计时。后续的控制流程与第三实施例基本一致，在此不再赘述。第三传感器和第四传感器均为温度传感器。

除了温度之外，另一个容易造成出风导板出现凝露的情况是由于室内的湿度过大，针对这一问题，参见图5所示为本发明所公开的空调装置控制方法第五个具体实施例的流程图，在本实施例中，处理器的存储单元存储了出现凝露的最大湿度，即湿度上限阈值。当室内的湿度超过这一阈值时，强制执行除凝露控制方法的检测步骤，检测出风导板的位置P₁并进行后续的控制流程。后续的控制流程可以采取上述任意一个实施例所公开的具体的技术内容，再此不再赘述。

对于设置有摆叶的空调装置来说，为了采集摆叶的运行状态并进一步通过对摆叶位置的控制，克服摆叶运行时对出风导板工作环境的影响，在摆叶的外边缘上还设置有第五传感器，第五传感器生成摆叶位置信号作为摆叶工作状态信号反馈至所述处理器，在处理器中预存有摆叶垂直于出风导板且同时垂直于出风口所在平面设定摆叶工况信号。在开始进行T₂时刻的计时时，处理器自动将反馈的摆叶工作状态信号与设定摆叶工况信号进行比较，如果不相符，则在T₂时刻执行对出风导板调节的同时，控制摆叶按照设定摆叶工况运行。

本发明同时公开了一种空调装置。这种空调装置可以采用上述五个实施例中的任意一个进行除凝露的功能控制，采用上述实施例所提供的控制方法进行控制的空调装置可以达到同样的技术效果。

本发明所公开的空调装置控制方法和空调装置，通过判定、采集、对比、存储和复位多个步骤，使得空调装置在整个运行过程可以自动地切换至特定的具有稳定的工作环境的工作模式，对可能出现凝露的固定的工作模式提前进行干预，间歇低调整使得出风导板的导风面和背风面具有均匀的工作环境，克服固化工作模式和送风模式造成的出风导板的温度差以及室内高湿度的影响，具有控制精度高，自主性好且扰动少的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

当空调装置处于运行状态时，判定工作模式，

如果空调装置处于制冷或除湿工作模式，判定送风模式；

如果空调装置的送风模式为低速送风模式或静音送风模式，检测出风导板工作状态并将出风导板工作状态信号反馈至处理器；

处理器将反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比；

如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况相符，则保持空调装置的运行状态和送风模式；

如果反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符，则按照设定空调工作状态运行；

所述设定空调工作状态为出风导板与出风口所在平面的夹角为90度和/或送风风机保持最大转速。

2.根据权利要求1所述的空调装置的控制方法，其特征在于，当所述处理器判定反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符时，所述处理器开始计时至第一设定时间，所述处理器再次将实时反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比，如果实时反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况仍不相符，则按照所述设定空调工作状态运行。

3.根据权利要求2所述的空调装置的控制方法，其特征在于，当所述处理器判定反馈的出风导板工作状态信号与设定出风导板工况不相符时，所述处理器记录实时反馈的所述出风导板工作状态信号、所述运行状态和所述送风模式；当空调装置开始按照所述设定空调工作状态运行时，处理器同时开始计时至第二设定时间，达到第二设定时间后，处理器返回复位信号，空调装置按照处理器最后一次记录的实时反馈出风导板工作状态信号、运行状态和送风模式工作。

4.根据权利要求3所述的空调装置的控制方法，其特征在于，所述处理器将反馈的出风导板工作状态信号与存储的设定出风导板工况进行对比时，同时接收反馈的摆叶工作状态信号，并将反馈的摆叶工作状态信号与存储的设定摆叶工况进行对比，如果反馈的摆叶工作状态信号与设定摆叶工况不相符，则摆叶按照设定摆叶工作状态运行，所述设定的摆叶工作状态为，所述摆叶与出风导板之间的夹角为90度，且所述摆叶与出风口所在平面的夹角为90度。

5.根据权利要求4所述的空调装置的控制方法，其特征在于，实时反馈的出风导板工作状态信号包括出风导板位置信号，出风导板上的第一传感器在空调装置处理器第一次开始计时、第一设定时间、第二设定时间三个时刻分别采集出风导板的位置并输出位置信号至处理器；所述处理器中存储有空调装置处于关闭状态时的初始出风导板位置信号以及设定空调工作状态的出风导板位置信号；所述处理器分别利用所述第一传感器输出的三个位置信号、初始出风导板位置信号、设定空调工作状态出风导板位置信号计算出风导板位移并进行比较。

6.根据权利要求5所述的空调装置的控制方法，其特征在于，实时反馈的出风导板工作状态信号还包括出风导板压力信号，出风导板上的第二传感器在空调装置按照设定空调工作状态运行时检测出风导板外边缘上的压力变化；所述第二传感器生成并反馈出风导板外边缘的压力变化，所述处理器采集输出该出风导板压力信号时刻的第一传感器采集的出风导板位置信号，所述处理器记录该时刻的出风导板位置信号，当处理器返回复位信号时，出风导板恢复到压力变化时记录的出风导板位置。

7.根据权利要求6所述的空调装置的控制方法，其特征在于，实时反馈的出风导板工作状态信号还包括出风导板温差信号，分别设置在出风导板导风面和出风导板背风面上的第三传感器和第四传感器生成并反馈出风导板导风面和背风面的温度，处理器根据第三传感器和第四传感器的输出值计算温差并生成出风导板温差信号，当所述出风导板温差信号大于凝露阈值时，控制空调装置按照所述设定空调工作状态运行。

8.根据权利要求7所述的空调装置的控制方法，其特征在于，在摆叶的外边缘上还设置有第五传感器，所述第五传感器生成摆叶位置信号并输出至所述处理器。

9.根据权利要求8所述的空调装置的控制方法，其特征在于，还包括第六传感器，所述第六传感器用于检测室内湿度，生成并反馈实时室内湿度信号至所述处理器，处理器比较室内湿度信号和设定湿度，当室内湿度信号超出湿度阈值时，检测出风导板工作状态并将出风导板工作状态信号反馈至处理器。

10.一种空调装置，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的空调装置控制方法。