CN106521866A - 衣物处理装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物处理装置的控制方法，包括：离心力提供步骤，使用于容置衣物的第二容置部旋转，来向储藏在所述第二容置部的内部的衣物提供离心力；喷射步骤，通过喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；排出步骤，通过排水部，将在所述喷射步骤中供给至所述第二容置部的水，向用于储藏水的所述第一容置部的外部排出。

Description

衣物处理装置的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理装置的控制方法。

背景技术

衣物处理装置包括：机壳，形成外观；第一容置部，设置在所述机壳的内部，用于储藏水；第二容置部，以能够旋转的方式设置在所述第一容置部的内部，用于容置衣物。

具有上述结构的衣物处理装置，利用洗涤剂的乳化作用、在所述第二容置部旋转时产生的水流等来洗涤衣物，但是在长时间使用衣物处理装置时，可能在第一容置部的内部和第二容置部的外周面附着有异物。因此，现有的衣物处理装置需要对所述容置部进行洗涤。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，能够对用于储藏水的第一容置部和用于储藏衣物的第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，能够在对洗衣物进行洗涤或漂洗的期间，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，能够在对衣物进行脱水的期间，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明的目的在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过在第二容置部旋转的期间向第二容置部的内部喷射水的动作(Jet SprayMotion)，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

为了达到上述目的，本发明提供一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括：第一容置部，用于储藏水，设置有用于投放衣物的第一投入口；第二容置部，设置在所述第一容置部的内部，用于储藏衣物，该第二容置部能够以与所述第一容置部的底面垂直的旋转轴为中心旋转；第二投入口，设置在所述第二容置部，而且位于所述第一投入口的下部；贯通孔，以贯通所述第二容置部的方式设置；喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；排水部，排出所述第一容置部的内部的水，所述衣物处理装置的控制方法，包括：离心力提供步骤，使所述第二容置部旋转，来向储藏在所述第二容置部的内部的衣物提供离心力；喷射步骤，通过所述喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；排出步骤，通过所述排水部，将在所述喷射步骤中供给至所述第二容置部的水，向所述第一容置部的外部排出。

本发明还包括排水步骤，在所述排水步骤中，通过所述排水部，将储藏在所述第一容置部的水，向所述第一容置部的外部排出；在所述排水步骤结束之后，开始执行所述离心力提供步骤、所述喷射步骤及所述排出步骤。

用于进行所述离心力提供步骤的时间区间和用于进行所述喷射步骤的时间区间，具有彼此重叠的区间。

用于进行所述离心力提供步骤的时间区间、用于进行所述喷射步骤的时间区间及用于进行所述排出步骤的时间区间，具有彼此重叠的区间。

在所述喷射步骤中，所述喷射部将来自供水源的水，向所述第二容置部的圆周面喷射。

在所述喷射步骤中，所述喷射部将来自供水源的水，向所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面喷射。

在所述喷射步骤中，所述喷射部向从第一地点到第二地点为止的区域喷射水，所述第一地点位于，所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面所相遇的角落与所述第二容置部的旋转中心之间，所述第二地点位于，所述角落与所述第二投入口之间。

所述喷射步骤包括用于喷射水的第一步骤和用于中断喷射水的第二步骤。

所述第一步骤的进行时间大于所述第二步骤的进行时间。

在所述喷射步骤中，依次进行所述第一步骤和第二步骤，或者依次进行所述第一步骤、所述第二步骤及所述第一步骤。

所述离心力提供步骤还包括：加速步骤，使所述第二容置部的转速增加至已设定的基准转速，维持步骤，使所述第二容置部的转速维持在所述基准转速；在所述加速步骤中，进行所述喷射步骤和所述排出步骤。

所述加速步骤包括：用于使所述第二容置部的转速增加至已设定的第一转速的第一加速步骤，用于使所述第二容置部的转速维持在所述第一转速的步骤，用于使所述第二容置部的转速增加至基准转速的第二加速步骤，其中，所述基准转速被设定为大于所述第一转速的转速；在所述第二容置部的转速维持在所述第一转速的期间，进行所述喷射步骤和所述排出步骤。

还包括振动检测步骤，通过所述振动检测步骤，在所述第二容置部旋转的期间，测量所述第二容置部所产生的振动的大小；在所述第二容置部以所述第一转速旋转的期间，进行所述振动检测步骤；在所述振动检测步骤中测量出的振动为已设定的基准值以下的情况下，执行所述第二加速步骤。

本发明的衣物处理装置的控制方法，还包括：供水步骤，通过与供水源连接的供水部，向所述第一容置部供水，旋转步骤，使所述第二容置部旋转，来使储藏在所述第二容置部的内部的衣物与水摩擦，排水步骤，在所述旋转步骤结束之后，通过所述排水部，将所述第一容置部的内部的水，向所述第一容置部的外部排出；在所述排水步骤结束之后，开始执行所述离心力提供步骤、所述喷射步骤及所述排出步骤。

在所述旋转步骤中，以使所述第一容置部的内部的水借助离心力而上升至所述第二投入口的高度的方式，使所述第二容置部旋转。

在所述旋转步骤中，以不使水通过所述第二投入口流入所述第二容置部的方式，控制所述第二容置部的转速。

所述旋转步骤包括：第一旋转步骤，使所述第二容置部旋转；中间排水步骤，将储藏在所述第一容置部的水排出；第二旋转步骤，使所述第二容置部旋转；中间喷射步骤，在进行所述第二旋转步骤的过程中，通过所述喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；中间排出步骤，在进行所述第二旋转步骤的过程中，通过所述排水部，将在所述中间喷射步骤喷射的水，向所述第一容置部的外部排出。

就在所述第二旋转步骤设定的所述第二容置部的转速而言，大于在所述第一旋转步骤设定的所述第二容置部的转速，且小于在所述离心力提供步骤设定的所述第二容置部的转速。

本发明提供一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括：第一容置部，用于储藏水，设置有用于投放衣物的第一投入口；第二容置部，设置在所述第一容置部的内部，用于储藏衣物，该第二容置部能够以与所述第一容置部的底面垂直的旋转轴为中心旋转；第二投入口，设置在所述第二容置部，而且位于所述第一投入口的下部；贯通孔，以贯通所述第二容置部的方式设置；喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；排水部，排出所述第一容置部的内部的水，所述衣物处理装置的控制方法，包括：供水步骤，通过与供水源连接的供水部，向所述第一容置部供水，第一旋转步骤，使所述第二容置部旋转，中间排水步骤，将储藏在所述第一容置部的水排出，第二旋转步骤，使所述第二容置部旋转，来向储藏在所述第二容置部的内部的衣物提供离心力，喷射步骤，通过所述喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水，排出步骤，通过所述排水部，将在所述喷射步骤中供给至所述第二容置部的水，向所述第一容置部的外部排出，离心力提供步骤，使所述第二容置部旋转，来向储藏在所述第二容置部的内部的衣物提供离心力；就在所述第二旋转步骤设定的所述第二容置部的转速而言，小于在所述离心力提供步骤设定的所述第二容置部的转速，且大于在所述第一旋转步骤设定的所述第二容置部的转速。

本发明提供的衣物处理装置及其控制方法，能够对用于储藏水的第一容置部和用于储藏衣物的第二容置部进行洗涤。

此外，本发明提供的衣物处理装置及其控制方法，能够在对洗衣物进行洗涤或漂洗的期间，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明提供的衣物处理装置及其控制方法，能够在对衣物进行脱水的期间，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

此外，本发明提供的衣物处理装置及其控制方法，通过在第二容置部旋转的期间向第二容置部的内部喷射水的动作(Jet Spray Motion)，对第一容置部和第二容置部进行洗涤。

附图说明

图1是示出本发明的衣物处理装置的一例的图。

图2是示出设置在本发明的衣物处理装置的喷射部的一例的图。

图3是示出本发明的衣物处理装置的控制方法的一例的图。

图4是示出在对衣物进行洗涤或漂洗的期间，对容置部进行洗涤的动作的一例的图。

图5是示出在对衣物进行脱水的期间，对容置部进行洗涤的动作(JetSpray Motion)的一例的图。

图6A及图6B是示出在离心力提供步骤中第二容置部的转速(RPM)变化的图。

图7是示出本发明的衣物处理装置的控制方法的其他实施方式的图。

附图标记说明

1：机壳；11：机壳本体；12：机壳盖；

121：机壳投入口；13：门部；15：支撑部；

17：输入部；19：显示部；3：第一容置部；

31：第一本体；33：盖部；35：第一投入口；

5：第二容置部；51：第二本体；53：第二投入口；

55：贯通孔；57：驱动部；9：喷射部；

91：喷嘴；93：连接管。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施例。另外，以下描述的装置的结构或者控制方法只是用于说明本发明的实施例，并不是用于限定本发明的权利范围，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构构件。

图1示出了本发明的衣物处理装置100的一例，本发明的衣物处理装置100包括：机壳1；第一容置部3，设置在所述机壳的内部，用于储藏水；第二容置部5，以能够旋转的方式设置在所述第一容置部3的内部，用于容置衣物。

所述机壳1可具有：机壳本体11，提供用于容置所述第一容置部3的空间；机壳盖12，设置在所述机壳本体的上部面。

在所述机壳盖12，设置有用于投放或取出衣物的机壳投入口121，通过设置在机壳盖12的门部13，对所述机壳投入口121进行开闭。

此外，所述机壳盖12可具有：输入部17，用户能够通过该输入部17向衣物处理装置输入控制指令；显示部19，用于向客户通知针对通过所述输入部17输入的控制指令的确认结果或者用户所输入的控制指令的执行过程等。

所述第一容置部3包括提供用于储藏水的空间的第一本体31。所述第一本体31可通过支撑部15固定在所述机壳本体11上，优选将所述支撑部15设置为，在所述第一本体31上产生振动的情况下能够衰减该振动的结构。

所述第一本体31可形成为，上部面打开的圆筒形状，在所述第一本体的上部面设置有盖部33。所述盖部33可设置有与机壳投入口121连通的第一投入口35。

所述第二容置部5可具有第二本体51，该第二本体51设置在所述第一容置部3的内部，提供用于容置衣物的空间。所述第二本体51可形成为内部空的圆筒形状，所述第二本体51可通过第二投入口53与第一投入口35以及机壳投入口121连通。

在所述第二本体51的圆周面和底面中的至少一个，设置有以贯通第二本体51的方式设置的贯通孔55。因此，所述第二本体51的内部的水，可通过多个贯通孔55向所述第一本体31移动，而且供给至第一本体31的水，可通过所述贯通孔55向所述第二本体51的内部供给。

所述第二本体51通过驱动部57来进行旋转，所述驱动部57可具有：定子571，固定在第一本体31的底面，并且位于所述第一本体31的外部；转子573，通过所述定子提供的旋转磁场来进行旋转；旋转轴575，设置为贯通所述第一本体31，用于连接第二本体51的底面和转子573。

图1示出了所述旋转轴575垂直于第一本体31的底面的一例，在该情况下，优选为，所述第二投入口53以位于第一投入口35的下部的方式设置在第二本体51的上部面。

具备上述结构的衣物处理装置100，通过供水部向第一容置部3供水，通过排水部将第一容置部3的内部的水向机壳1的外部排出。

所述供水部可具有：第一供给管71，与供水源连接，来将水向所述第一本体31供给；阀77，对所述第一供给管进行开闭。所述排水部可具有：排水管81，将第一本体31的内部的水向机壳的外部引导；泵83，使所述第一本体31的内部的水向排水管81移动。

进一步，本发明的衣物处理装置100，还可包括用于将来自供水源的水向第二本体51的内部喷射的喷射部9。如图2所示，所述喷射部9可具有：连接管93，固定于机壳盖12；喷嘴91，将来自所述连接管的水向第二本体51的内部喷射。

可以直接从供水源向所述连接管93供水，也可以通过从第一供给管71进行分支而成的第二供给管75，向所述连接管93供水。在后者的情况下，所述阀77可位于所述第一供给管71和第二供给管75的分支点，来控制所述第一供给管71和第二供给管75的开闭。

所述喷嘴91设置在所述机壳投入口121的边缘中的、从直线L1隔开规定距离的位置，所述直线L1指，经过第二本体的旋转轴575且与机壳的背面(或者机壳的前方面)垂直的直线。

所述喷嘴91可位于直线L2的前方和后方中的一个，所述直线L2指，经过旋转轴575且与机壳的侧面垂直的直线，图2示出了所述喷嘴91位于直线L2的后方的情况。在该情况下，能够使第二供给管75的长度变得最小，从而能够使从喷嘴91喷射的水的水压降低变得最小。

另外，所述喷嘴91可将来自供水源的水仅喷射于所述第二本体的圆周面C1，也可以向所述第二本体的圆周面C1(参照图5)和底面C2相遇的角落喷射水。

在所述喷嘴91向第二本体的所述角落喷射水的情况下，所述喷嘴的水喷射范围可设定为从第一地点P1(参照图5)到第二地点P2(参照图5)为止的区域，其中，所述第一地点P1位于所述角落和所述第二本体的旋转轴575之间，所述第二地点P2位于所述角落和所述第二投入口53之间。

为了实现上述的喷嘴的喷射范围，所述喷嘴91的截面积越远离连接管93就变得越大。

图3示出了用于洗涤第一容置部和第二容置部的衣物处理装置的控制方法的一例。

本发明可以以如下方式控制衣物处理装置，即，即使用户不向输入部单独地输入容置部洗涤行程，也在执行包含有旋转步骤S20(洗涤进程或者漂洗进程等)或者离心力提供步骤S41(脱水进程等)的控制指令时，对容置部3、5进行洗涤，其中，在所述旋转步骤S20(洗涤进程或者漂洗进程等)中，第二容置部5在第一容置部3储藏水的状态下旋转；在所述离心力提供步骤S41(脱水进程等)中，向储藏在第二容置部5的衣物提供离心力，来从衣物分离水。需要说明的是，也可以仅在用户将用于仅执行容置部的洗涤的单独的控制指令(例如，容置部洗涤行程)输入至输入部19的情况下，开始执行本发明的控制方法。

在前者的情况下，容置部3、5洗涤，可以仅在进行所述旋转步骤S20的过程中进行，可以仅在进行所述离心力提供步骤S41的过程中进行，也可以在所述旋转步骤和离心力提供步骤中分别进行。

以下，参照图3，首先，对于在所述旋转步骤S20和离心力提供步骤S41分别进行容置部的洗涤的情况进行说明，然后再说明剩下的情况。

当用户通过输入部17输入包含有用于从衣物分离异物的步骤S20以及用于从衣物分离水的步骤S41的一个控制指令时，本发明的控制方法进行用于通过供水部向第一本体31供水的供水步骤S10。

当所述供水步骤S10结束时，本发明进行用于通过驱动部57使第二本体51旋转的旋转步骤S20。所述旋转步骤S20为，使所述第二本体51旋转来使储藏在所述第二本体51的内部的衣物与水摩擦的过程，在向所述第一本体31供给了洗涤剂和水的状态下进行的旋转步骤S20，可看作为洗涤进程，在未向第一本体31供给洗涤剂的状态下进行的旋转步骤S20，可看作为漂洗进程。需要说明的是，所述漂洗进程，可以在投入漂洗洗涤剂(纤维柔软剂等)的状态下进行。

为了在进行所述旋转步骤S20的过程中进行容置部3、5的洗涤，本发明可执行如图4所示的动作。即，在进行旋转步骤S20的过程中，本发明控制第二本体51的转速，来使所述第一本体31的内部的水借助离心力而上升至第二投入口53所处的高度H。

需要说明的是，优选为，在所述旋转步骤S20中，驱动部57控制第二本体51的转速，来不使第一本体31的内部的水通过所述第二投入口53流入所述第二本体51。此外，优选为，在所述旋转步骤S20中，将所述第一本体31内部的水位W比第二投入口53的高度H低的状态，维持已设定时间。

在上述的旋转步骤S20中，即使所述第一本体31的内部的水位比第二投入口53低，也能够借助离心力，将第一本体的内部的水向所述第二本体51的上部圆周面和第一本体31的上部圆周面供给。因此，在所述旋转步骤中，能够将为了洗涤或者漂洗衣物而供给的水，向附着于第一本体31的上部和第二本体51的上部的异物供给。

当存在附着于所述第一本体31的上部和第二本体51的上部的异物时，这些异物在进行所述旋转步骤S20的过程中，变为能够容易地从各本体31、51分离的状态。另外，在所述旋转步骤S20中，位于第二本体51的外周面和第一本体31的内周面之间的水S，与第二本体51一同旋转，因此残留在各本体31、51的异物，会通过因第二本体51旋转而产生的水流，从各本体31、51分离。

如图3所示，当上述的旋转步骤S20结束时，本发明执行用于将所述第一本体31的内部的水向第一本体31的外部排出(drain)的排水步骤S30。

所述排水步骤S30是通过排水部81、83来进行的，通过所述排水步骤S30，从衣物分离出的异物和从各本体31、51分离出的异物，与水一同向第一本体31的外部排出。

当所述旋转步骤S20为通过洗涤剂和水从衣物除去异物的过程(洗涤进程)时，可在所述排水步骤S30结束之后，再进行一次所述供水步骤、旋转步骤及排水步骤。追加进行的供水步骤、旋转步骤及排水步骤，可以看作为用于除去残留在衣物上的洗涤剂的过程(漂洗进程)。

无论在哪种情况，当所述排水步骤S30结束时，本发明进行用于从衣物分离水的离心力提供步骤S41。在所述离心力提供步骤S41中，使所述第二本体51旋转来向衣物提供离心力，从而使水从衣物分离。

在进行所述离心力提供步骤S41的过程中，本发明的控制方法可进行用于通过所述喷嘴91向第二本体51的内部喷射水的喷射步骤S43。如图5所示，若在所述第二本体51旋转的期间，向第二本体51的内部喷射水，则喷射至第二本体51的内部的水，经过贯通孔55向第一本体31排出。

若在所述第二本体旋转的过程中喷射至第二本体的内部的水，向贯通孔55移动，则需要经过衣物，因此，在进行所述离心力提供步骤S41的过程中开始进行的喷射步骤S43，也可以成为如下手段，即，在衣物上残留异物或者洗涤剂时，将该异物或者洗涤剂除去。

另外，经过所述贯通孔55向第二本体51的外部排出的水，与第一本体31的内周面发生碰撞，在该过程中，残留在第一本体31的内周面的异物，通过从贯通孔55排出的水而从第一本体31分离。此外，从所述贯通孔55排出的水，在与第一本体31发生碰撞之后，还与第二本体51发生碰撞，因此，从贯通孔55排出的水，还能够除去残留在第二本体51的异物。因此，在进行所述离心力提供步骤S41的过程中开始进行的喷射步骤S43，还成为用于洗涤第一本体31和第二本体51的手段。

为了实现上述效果，优选为，用于进行所述离心力提供步骤的时间区间(time period)和用于进行所述喷射步骤的时间区间，具有彼此重叠的区间。

进一步，在所述喷射步骤S43中，所述喷嘴91可以将来自供水源的水，仅喷射在所述第二本体51的圆周面，也可以分别喷射在所述第二本体51的圆周面以及底面。

如果目的在于，集中洗涤所述第一本体31的圆周面和第二本体51的圆周面，则优选所述喷嘴向第二本体51的圆周面喷射水。

但是，如果要对所述第一本体的圆周面、第二本体的圆周面C1、所述第一本体的底面、第二本体的底面C2都进行洗涤，则优选如图5所示地，所述喷嘴91向第二本体的圆周面C1和第二本体的底面C2喷射水。

在该情况下，所述喷嘴91向从第一地点P1到第二地点P2为止的区域喷射水，其中，所述第一地点P1位于第二本体51的角落和第二本体的旋转中心(旋转轴575)之间，所述第二地点P2位于第二本体的角落和第二投入口53之间。

在所述离心力提供步骤S41中，储藏在第二本体51的内部的衣物，由于离心力而维持如下状态，即，密集在第二本体51的圆周面C1和底面C2相遇的地点(角落)附近，因此，当喷嘴91向第一地点P1和第二地点P2之间的空间喷射水时，从喷嘴91排出的大部分水经过衣物之后，向第一本体31排出。因此，所述喷嘴91向第一地点P1和第二地点P2之间的空间喷射水(向第二本体的角落喷射水)的特征，成为如下手段，即，使对各本体31、51进行的洗涤以及对储藏在第二本体51内的衣物进行的洗涤，实现极大化。

另外，如果在所述离心力提供步骤S41中从衣物排出的水、在所述喷射步骤S43中喷射至第二本体51的水，不向第一本体31的外部排出，则第一本体31的内部的水会妨碍第二本体51的旋转，因此可能发生所述第二本体51无法高速旋转的问题。

为了防止上述问题发生，本发明的控制方法还可包括在进行所述离心力提供步骤S41和所述喷射步骤S43时进行的排出步骤S45(参照图3)，在所述排出步骤S45中，通过所述排水部81、83，将所述第二本体51的内部的水向第一本体31的外部排出。即，优选为，进行所述离心力提供步骤S41的时间区间、进行喷射步骤S43的时间区间及进行排出步骤S45的时间区间，具有重叠的区间。

即使存在所述排出步骤S45，但是在储藏在所述第二本体51的衣物的量多或者衣物含有的水的量多时，在进行所述离心力提供步骤S41和喷射步骤S43的过程中，在第一本体31的内部也会残留超过恰当标准的水。

为了解决如上所述的问题，所述喷射步骤S43可执行通过喷嘴91喷射水的步骤(第一步骤)、暂时中断喷射水的步骤(第二步骤)。即，在所述喷射步骤S43中，可以依次进行第一步骤和第二步骤，也可以将依次执行所述第一步骤和第二步骤的动作反复进行。需要说明的是，为了达到喷射步骤S43所要达到的效果，优选为，用于进行所述第一步骤的时间比用于进行所述第二步骤的时间长。

进一步，在所述喷射步骤S43中，可以依次进行第一步骤、第二步骤及第一步骤，也可以将依次进行所述第一步骤、第二步骤及第一步骤的动作反复进行。

如上所述，由于所述离心力提供步骤S41为，通过向衣物提供离心力来从衣物分离水的步骤，因此，需要使所述第二本体51以已设定的基准转速旋转规定时间以上时，才能达到所希望的效果。因此，通常，在离心力提供步骤S41中，控制部(未图示)如图6A所示那样控制第二本体51的转速。

即，如图6A所示，通常，离心力提供步骤S41具有：加速步骤T1，使所述第二本体51的转速加速至基准转速R；维持步骤T2，将所述第二本体51的转速维持在基准转速R。

在所述基准转速R是为了执行离心力提供步骤S41而预先设定的第二本体51的最高转速的情况下，优选在所述加速步骤T1中进行所述喷射步骤S43。

这是因为，若在所述第二本体51以基准转速R旋转的期间，向第二本体51喷射水，则由于第二本体51的高转速，使得从喷嘴91喷射的水无法经过贯通孔55向第一本体31移动，而残留在第二本体的内部。

另外，若在所述第二本体51加速至基准转速R为止的期间，对第二本体51施加外力，则可能产生如下问题，即，用于使第二本体51旋转的驱动部57的负荷增加，或者驱动部57的动作变得不稳定。因此，在加速步骤T1中进行所述喷射步骤S43的情况下，有必要根据用于决定离心力的大小的变量(第二本体的直径，储藏在第二本体的衣物的量等)，来恰当地选择所述喷射步骤S43所开始的第二本体51的转速。

即，所述喷射步骤S43可以在小于所述基准转速R的第一转速，向第二本体51喷射水，所述第一转速R1可设定为，具有用于开始执行所述喷射步骤的下限值(下限转速)、用于结束所述喷射步骤的上限值(上限转速)的转速的范围。

图6B示出了一种实施例，在所述加速区间T1，形成有用于使第二本体51的转速维持所述第一转速R1的区间，而且在该区间的期间进行喷射步骤S43，从而能够使因喷射步骤S43而引起驱动部57的负荷增加或者驱动部57的动作变得不稳定的问题，实现最小化。

即，图6B的离心力提供步骤S41，与图6A的实施例相同地，也由加速步骤T1和维持步骤T2构成。需要说明的是，所述加速步骤T1具有：第一加速步骤T11，使所述第二本体51的转速增加到已设定的第一转速R1，步骤T13，将所述第二本体51的转速维持在所述第一转速R1，第二加速步骤T15，使所述第二本体51的转速增加至基准转速R；而且在第二本体51的转速维持在第一转速R1(T13)的期间，进行所述喷射步骤S43。

在该情况下，在进行用于将所述第二本体51的转速维持为第一转速的步骤时，本发明的控制方法，可还与所述喷射步骤S43、排出步骤S45一同进行振动检测步骤(未图示)。

若衣物未分散在第二本体51的内部而集中在第二本体51的局部区域，则在第二本体51旋转时产生振动。若所述第二本体51产生的振动超过规定标准，则在第二本体51旋转时可能与第一本体31发生碰撞。即，在衣物仅集中在第二本体51的内部的规定区域的情况下，存在第二本体51难以以高速旋转的问题。

在所述振动检测步骤中，检测以比基准转速R低的转速旋转的第二本体51的振动，由此预测第二本体51以基准转速R旋转时产生的振动的大小。

在所述振动检测步骤中，可以将在所述第二本体51旋转的期间、所述第一本体31所产生的振动的大小，与已设定的基准值进行比较，也可以将在所述第二本体51旋转的期间、所述第二本体51所产生的振动的大小，与基准值进行比较。

可以以多种方法测量所述第二本体的振动的大小，例如，通过振动传感器等手段，直接测量第二本体的振动，或者通过监控转子573的转速，来推定第二本体的振动的大小。

在具有所述振动检测步骤的情况下，本发明优选为，在振动检测步骤中测量出的振动为已设定的基准值以下的情况下，进行第二加速步骤T15，来将第二本体51的转速从第一转速R1增加至基准转速R。

如上所述，上述的容置部3、5的洗涤，可以仅在进行所述旋转步骤S20的过程中进行，也可以仅在进行所述离心力提供步骤S41的过程中进行。

在仅在进行所述旋转步骤S20的过程中进行容置部的洗涤的情况下，本发明的控制方法可具有供水步骤S10、旋转步骤S20以及排水步骤S30，并且在进行所述旋转步骤S20时，控制第二本体51的转速，来使第一本体31的内部的水位维持在如图4所示的形态。

另外，在执行仅在脱水的过程中洗涤容置部的控制方法S40(又称为喷射动作(Jet Spray Motion))的情况下，本发明的控制方法可具有：离心力提供步骤S41，使第二本体51旋转，来向储藏在内部的衣物提供离心力；喷射步骤S43(图5)，通过所述喷嘴91，向第二本体51的内部喷射水；排出步骤S45，通过所述排水部，将在所述喷射步骤S43中供给至所述第二本体51的水，向所述第一本体31的外部排出。

在执行本发明的控制方法的衣物处理装置为洗衣机的情况下，如果在开始执行所述离心力提供步骤S41之前第一本体31中储藏有水，则本发明的控制方法，可以在进行用于通过排水部排出第一本体31的内部的水的排水步骤之后，进行离心力提供步骤、喷射步骤及排出步骤。但是，在执行本发明的控制方法的衣物处理装置为仅用于脱水的装置的情况下，本发明可不进行上述的排水步骤而进行离心力提供步骤、喷射步骤和排出步骤。

如上所述，根据本发明的控制方法，在为了进行衣物的洗涤、漂洗、脱水而衣物处理装置进行动作的期间，总是对容置部3、5进行洗涤，因此，即使用户不执行单独的行程来洗涤容置部3、5，衣物处理装置不是周期性地执行用于仅洗涤容置部3、5的单独的行程，也具有能够卫生地管理衣物处理装置的效果。

图7示出本发明的衣物处理装置的其他实施例，本实施方式的控制方法也包括供水步骤S10、旋转步骤S20、排水步骤S30及离心力提供步骤S41。需要说明的是，本实施例的特征在于，能够在所述旋转步骤S20中执行图5的动作。

为了执行本实施例，所述旋转步骤S20可具有：第一旋转步骤S21，在水储藏在第一本体31的状态下，使第二本体51以第二转速R2旋转；中间排水步骤S23(intermediate drain，第一中间排水步骤)，在第一旋转步骤结束之后，将第一本体31的内部的水排出；第二旋转步骤S25，使所述第二本体51以大于第二转速的第一转速R1旋转；中间排水步骤S26(第二中间排水步骤)，在第二旋转步骤结束之后，将第一本体31的内部的水排出；中间供水步骤S27，再次向第一本体31供水；第三旋转步骤S29，在向第一本体供给了水的状态下，使第二本体51旋转。

根据本实施例的控制方法，可在所述第一旋转步骤S21中控制第二本体51的转速，来实现图4的动作。关于图4的动作的说明，已经在上面详细记载，在此省略详细说明。

此外，根据本实施例的控制方法，可以以在所述第二旋转步骤S25中进行中间喷射步骤(通过喷射部向第二本体的内部喷射水)和中间排出步骤(在进行喷射步骤的过程中，将第一本体内部的水向外部排出)的方式，控制喷射部9和排水部81、83。

所述中间喷射步骤和中间排出步骤的具体控制过程，可以与如上所述的喷射步骤S43和排出步骤S45相同，因此省略详细说明。需要说明的是，在所述第二旋转步骤S25中设定的第一转速R1，比在第一旋转步骤中设定的第二转速R2大，而比在排水步骤S30结束之后开始执行的离心力提供步骤S41中设定的基准转速R小。

另外，在进行所述第二旋转步骤S25的过程中执行所述中间喷射步骤和中间排出步骤的情况下，可以省略所述中间排水步骤S26。

若在向所述第一本体31供给有水和洗涤剂的状态下，执行所述第一旋转步骤S21，则所述第一旋转步骤S21可看作为，用于从衣物分离异物的洗涤进程，所述第三旋转步骤S29可看作为，利用通过中间供水步骤S27供给至第一本体31的水，来除去残留在衣物上的洗涤剂或异物的漂洗进程。

在该情况下，在所述第一旋转步骤S21和第三旋转步骤S29之间进行第二旋转步骤S25，不仅成为用于使所述第三旋转步骤S29所需的水的量实现最小化且使第三旋转步骤的进行时间缩短的手段，而且也可以成为用于洗涤容置部3、5的手段。

在所述第三旋转步骤S29结束之后，本发明进行用于通过排水部81、83将第一本体31的内部的水向外部排出的排水步骤S30。

在所述排水步骤S30结束之后，本发明的控制方法可以将离心力提供步骤S41、喷射步骤S43及排出步骤S45的全部执行，也可以在排水步骤S30结束之后，仅执行离心力提供步骤S41。

在排水步骤S30结束之后将离心力提供步骤S41、喷射步骤S43及排出步骤S45的全部执行的情况下，优选为，在第二本体51的转速维持在第一转速R1的步骤T13中，进行所述喷射步骤S43和排出步骤S45。

与图3的实施例相同地，本实施例，也可以在进行用于将第二本体51的转速维持在第一转速的步骤T13时，还与所述喷射步骤S43和排出步骤S45一同进行振动检测步骤(未图示)。

在具有所述振动检测步骤的情况下，本实施例，优选为，在所述振动检测步骤中测量出的振动为已设定的基准值以下的情况下，将第二本体51的转速增加至作为离心力提供步骤的最终目标转速的基准转速R(T15，T2)。

本发明可以以多种形式变形后实施，其权利范围并不限于上述实施例。因此，如果变更的实施例包含本发明的权利要求书的构成要素，则应当看作是落入本发明的权利范围内。

Claims (19)

1.一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括：第一容置部，用于储藏水，设置有用于投放衣物的第一投入口；第二容置部，设置在所述第一容置部的内部，用于储藏衣物，该第二容置部能够以与所述第一容置部的底面垂直的旋转轴为中心旋转；第二投入口，设置在所述第二容置部，而且位于所述第一投入口的下部；贯通孔，以贯通所述第二容置部的方式设置；喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；排水部，排出所述第一容置部的内部的水，所述衣物处理装置的控制方法的特征在于，

包括：

离心力提供步骤，使所述第二容置部旋转，来向储藏在所述第二容置部的内部的衣物提供离心力；

喷射步骤，通过所述喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；

排出步骤，通过所述排水部，将在所述喷射步骤中供给至所述第二容置部的水，向所述第一容置部的外部排出。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

还包括排水步骤，在所述排水步骤中，通过所述排水部，将储藏在所述第一容置部的水，向所述第一容置部的外部排出，

在所述排水步骤结束之后，开始执行所述离心力提供步骤、所述喷射步骤及所述排出步骤。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

用于进行所述离心力提供步骤的时间区间和用于进行所述喷射步骤的时间区间，具有彼此重叠的区间。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

用于进行所述离心力提供步骤的时间区间、用于进行所述喷射步骤的时间区间及用于进行所述排出步骤的时间区间，具有彼此重叠的区间。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述喷射步骤中，所述喷射部将来自供水源的水，向所述第二容置部的圆周面喷射。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述喷射步骤中，所述喷射部将来自供水源的水，向所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面喷射。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述喷射步骤中，所述喷射部向从第一地点到第二地点为止的区域喷射水，所述第一地点位于，所述第二容置部的圆周面和所述第二容置部的底面所相遇的角落与所述第二容置部的旋转中心之间，所述第二地点位于，所述角落与所述第二投入口之间。

8.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述喷射步骤包括用于喷射水的第一步骤和用于中断喷射水的第二步骤。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一步骤的进行时间大于所述第二步骤的进行时间。

10.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述喷射步骤中，依次进行所述第一步骤和第二步骤，或者依次进行所述第一步骤、所述第二步骤及所述第一步骤。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述离心力提供步骤还包括：加速步骤，使所述第二容置部的转速增加至已设定的基准转速，维持步骤，使所述第二容置部的转速维持在所述基准转速；

在所述加速步骤中，进行所述喷射步骤和所述排出步骤。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述加速步骤包括：用于使所述第二容置部的转速增加至已设定的第一转速的第一加速步骤，用于使所述第二容置部的转速维持在所述第一转速的步骤，用于使所述第二容置部的转速增加至基准转速的第二加速步骤，其中，所述基准转速被设定为大于所述第一转速的转速；

在所述第二容置部的转速维持在所述第一转速的期间，进行所述喷射步骤和所述排出步骤。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

还包括振动检测步骤，通过所述振动检测步骤，在所述第二容置部旋转的期间，测量所述第二容置部所产生的振动的大小，

在所述第二容置部以所述第一转速旋转的期间，进行所述振动检测步骤，

在所述振动检测步骤中测量出的振动为已设定的基准值以下的情况下，执行所述第二加速步骤。

14.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

还包括：

供水步骤，通过与供水源连接的供水部，向所述第一容置部供水，

旋转步骤，使所述第二容置部旋转，来使储藏在所述第二容置部的内部的衣物与水摩擦，

排水步骤，在所述旋转步骤结束之后，通过所述排水部，将所述第一容置部的内部的水，向所述第一容置部的外部排出；

在所述排水步骤结束之后，开始执行所述离心力提供步骤、所述喷射步骤及所述排出步骤。

15.根据权利要求14所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述旋转步骤中，以使所述第一容置部的内部的水借助离心力而上升至所述第二投入口的高度的方式，使所述第二容置部旋转。

16.根据权利要求15所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述旋转步骤中，以不使水通过所述第二投入口流入所述第二容置部的方式，控制所述第二容置部的转速。

17.根据权利要求14所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述旋转步骤包括：

第一旋转步骤，使所述第二容置部旋转；

中间排水步骤，将储藏在所述第一容置部的水排出；

第二旋转步骤，使所述第二容置部旋转；

中间喷射步骤，在进行所述第二旋转步骤的过程中，通过所述喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；

中间排出步骤，在进行所述第二旋转步骤的过程中，通过所述排水部，将在所述中间喷射步骤喷射的水，向所述第一容置部的外部排出。

18.根据权利要求17所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

就在所述第二旋转步骤设定的所述第二容置部的转速而言，大于在所述第一旋转步骤设定的所述第二容置部的转速，且小于在所述离心力提供步骤设定的所述第二容置部的转速。

19.一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括：第一容置部，用于储藏水，设置有用于投放衣物的第一投入口；第二容置部，设置在所述第一容置部的内部，用于储藏衣物，该第二容置部能够以与所述第一容置部的底面垂直的旋转轴为中心旋转；第二投入口，设置在所述第二容置部，而且位于所述第一投入口的下部；贯通孔，以贯通所述第二容置部的方式设置；喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水；排水部，排出所述第一容置部的内部的水，所述衣物处理装置的控制方法的特征在于，

包括：

供水步骤，通过与供水源连接的供水部，向所述第一容置部供水，

第一旋转步骤，使所述第二容置部旋转，

中间排水步骤，将储藏在所述第一容置部的水排出，

第二旋转步骤，使所述第二容置部旋转，来向储藏在所述第二容置部的内部的衣物提供离心力，

喷射步骤，通过所述喷射部，向所述第二容置部的内部喷射水，

排出步骤，通过所述排水部，将在所述喷射步骤中供给至所述第二容置部的水，向所述第一容置部的外部排出，

离心力提供步骤，使所述第二容置部旋转，来向储藏在所述第二容置部的内部的衣物提供离心力；

就在所述第二旋转步骤设定的所述第二容置部的转速而言，小于在所述离心力提供步骤设定的所述第二容置部的转速，且大于在所述第一旋转步骤设定的所述第二容置部的转速。