CN106514618A - 一种多臂爪桁架机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多臂爪桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、旋转轴、多臂转接盘以及机械臂，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述旋转轴与机座垂直连接，所述多臂转接盘设置于旋转轴底部，所述机械臂与多臂转接盘连接。通过上述方式，本发明提供一种多臂爪桁架机器人，针对桁架机器人工作效率低的问题，本发明增加了多臂转接盘，可同时操作多个机械臂，提高了工作效率，降低了使用成本。

Description

一种多臂爪桁架机器人

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种多臂爪桁架机器人。

背景技术

现有桁架机器人结构单一，多为单臂爪，无法操作多个机械臂，工作效率低；若要同时操作多个机械臂，需要多台桁架机器人同时操作，使用成本高，操作不方便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多臂爪桁架机器人，针对桁架机器人工作效率低的问题，本发明增加了多臂转接盘，可同时操作多个机械臂，提高了工作效率，降低了使用成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多臂爪桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、旋转轴、多臂转接盘以及机械臂，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述旋转轴与机座垂直连接，所述多臂转接盘设置于旋转轴底部，所述机械臂与多臂转接盘连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂为关节机械臂，关节数大于等于3。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转轴侧壁设置有多臂复位仓。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种多臂爪桁架机器人，针对桁架机器人工作效率低的问题，本发明增加了多臂转接盘，可同时操作多个机械臂，提高了工作效率，降低了使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种多臂爪桁架机器人的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种多臂爪桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、旋转轴5、多臂转接盘6以及机械臂7，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述旋转轴5与机座4垂直连接，所述多臂转接盘6设置于旋转轴5底部，所述机械臂7与多臂转接盘6连接。

其中，所述机械臂7为关节机械臂7，关节数大于等于3。

进一步的，所述旋转轴5侧壁设置有多臂复位仓。

综上所述，本发明提供了一种多臂爪桁架机器人，针对桁架机器人工作效率低的问题，本发明增加了多臂转接盘6，可同时操作多个机械臂7，提高了工作效率，降低了使用成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种多臂爪桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、旋转轴、多臂转接盘以及机械臂，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述旋转轴与机座垂直连接，所述多臂转接盘设置于旋转轴底部，所述机械臂与多臂转接盘连接。

2.根据权利要求1所述的多臂爪桁架机器人，其特征在于，所述机械臂为关节机械臂，关节数大于等于3。

3.根据权利要求1所述的多臂爪桁架机器人，其特征在于，所述旋转轴侧壁设置有多臂复位仓。