CN106514615A - 机器人机座 - Google Patents

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CN106514615A
CN106514615A CN201610851677.5A CN201610851677A CN106514615A CN 106514615 A CN106514615 A CN 106514615A CN 201610851677 A CN201610851677 A CN 201610851677A CN 106514615 A CN106514615 A CN 106514615A
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钱迎清
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Wuxi City Ming Ji Intelligent Machinery Co Ltd
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Wuxi City Ming Ji Intelligent Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人机座，包括机座本体，所述机座本体底部连接旋转驱动机构，所述机座本体上端设有一旋转工作台，所述旋转工作台上端台面为水平端面，所述旋转工作台边缘安装有一圈防护架，所述防护架竖直立于所述旋转工作台台面上，所述防护架架体上安装有多个锁栓体，所述锁栓体一端连接推动机构，推动机构驱动所述锁栓体导出所述防护架向所述机座本体内侧顶出，所述锁栓体另一端安装气动吸盘，所述防护架两侧还分别安装吹风扇机。通过上述方式，本发明能够用作机器人机座来摆放机器人，并且机座本体上安装加固装置，对机器人进行锁定加固，避免机器人工作时产生不稳定的情况，结构紧凑，设计合理。

Description

机器人机座
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人机座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而工业机器人则是用于工业加工行业的机器人，能代替人力来完成复杂机械式的工作，大大提高了工作效率，但机器人在使用时缺乏很好的保护，不能提供稳固的机座来支撑加固机器人，机器人在加工时受力过大还是容易造成损坏，提升了工作成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人机座，能够用作机器人机座来摆放机器人，并且机座本体上安装加固装置，对机器人进行锁定加固。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人机座，包括机座本体，所述机座本体底部连接旋转驱动机构，所述机座本体上端设有一旋转工作台，所述旋转工作台上端台面为水平端面，所述旋转工作台边缘安装有一圈防护架，所述防护架竖直立于所述旋转工作台台面上，所述防护架架体上安装有多个锁栓体，所述锁栓体一端连接推动机构，推动机构驱动所述锁栓体导出所述防护架向所述机座本体内侧顶出，所述锁栓体另一端安装气动吸盘，所述防护架两侧还分别安装吹风扇机。
在本发明一个较佳实施例中，所述气动吸盘通过推动机构驱动所述锁栓体而向所述机座本体中心推动，所述气动吸盘与机器人立杆表面相对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转工作台为圆形台。
本发明的有益效果是：本发明能够用作机器人机座来摆放机器人，并且机座本体上安装加固装置，对机器人进行锁定加固，避免机器人工作时产生不稳定的情况，结构紧凑，设计合理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明机器人机座一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、机座本体； 2、旋转工作台； 3、防护架； 4、锁栓体； 5、气动吸盘。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种机器人机座，包括机座本体1，所述机座本体1底部连接旋转驱动机构，所述机座本体1上端设有一旋转工作台2，所述旋转工作台2上端台面为水平端面，所述旋转工作台2边缘安装有一圈防护架3，所述防护架3竖直立于所述旋转工作台2台面上，所述防护架3架体上安装有多个锁栓体4，所述锁栓体4一端连接推动机构，推动机构驱动所述锁栓体4导出所述防护架3向所述机座本体1内侧顶出，所述锁栓体4另一端安装气动吸盘5，所述防护架3两侧还分别安装吹风扇机。
另外，所述气动吸盘5通过推动机构驱动所述锁栓体4而向所述机座本体1中心推动，所述气动吸盘5与机器人立杆表面相对应设置。
另外，所述旋转工作台2为圆形台。
本发明的工作原理为机座本体1底部连接旋转驱动机构，机座本体1上端设有一旋转工作台2，旋转工作台2为圆形台，旋转工作台2上端台面为水平端面，旋转工作台2边缘安装有一圈防护架3，防护架3竖直立于旋转工作台2台面上，防护架3架体上安装有多个锁栓体4，锁栓体4一端连接推动机构，推动机构驱动锁栓体4导出防护架3向机座本体1内侧顶出，锁栓体4另一端安装气动吸盘5，气动吸盘5通过推动机构驱动锁栓体4而向机座本体1中心推动，气动吸盘5与机器人立杆表面相对应设置，防护架3两侧还分别安装吹风扇机，机座本体1能够用作机器人机座来摆放机器人，并且机座本体1上安装加固装置，防护架3上的锁栓体4对机器人进行锁定加固，避免机器人工作时产生不稳定的情况，结构紧凑，设计合理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种机器人机座，包括机座本体，其特征在于，所述机座本体底部连接旋转驱动机构，所述机座本体上端设有一旋转工作台，所述旋转工作台上端台面为水平端面，所述旋转工作台边缘安装有一圈防护架，所述防护架竖直立于所述旋转工作台台面上，所述防护架架体上安装有多个锁栓体，所述锁栓体一端连接推动机构，推动机构驱动所述锁栓体导出所述防护架向所述机座本体内侧顶出，所述锁栓体另一端安装气动吸盘，所述防护架两侧还分别安装吹风扇机。
2.根据权利要求1所述的机器人机座，其特征在于，所述气动吸盘通过推动机构驱动所述锁栓体而向所述机座本体中心推动，所述气动吸盘与机器人立杆表面相对应设置。
3.根据权利要求1所述的机器人机座，其特征在于，所述旋转工作台为圆形台。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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