CN106514227A - 一种用于螺钉螺母的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于螺钉螺母的锁紧装置，属于螺钉加工设备技术领域，包括一机架，机架上设有一螺母供料机构、一螺钉供料机构和一螺钉螺母锁紧机构，螺母供料机构包括一螺母震动料斗，螺母震动料斗的出口设有一螺母供料通道；螺钉供料机构包括一螺钉震动料斗，螺钉震动料斗的出口设有一螺钉供料通道，平板内设有一通道，通道的两端与外部相通，平板的下表面设有一开口，开口的端部两侧设有圆弧边，通道与开口形成两个滑道，抽板在滑道内移动，平板的上表面设有一U型口，U型口位于圆弧边的上方。本发明用于螺钉螺母的锁紧装置，结构简单，设计合理，使用方便，自动化程度高，作业强度小，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种用于螺钉螺母的锁紧装置

技术领域

本发明涉及螺钉加工设备技术领域，具体是一种用于螺钉螺母的锁紧装置。

背景技术

目前，人们多采用螺丝刀锁紧螺钉，或借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作。采用螺丝刀手动锁紧螺钉的作业方式不但费时费力，且作业效率低、作业强度大。而借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作，虽很大降低了锁定螺钉的作业强度、提高作业效率，但现有自动锁紧螺丝装置尚不能实现完全自动化输送螺钉，这一方面使锁定螺钉速度依赖于人力送螺钉速度，限制了锁定螺钉作业效率的提高，另一方面使人工成本居高不下。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供提供了一种结构简单，设计合理，使用方便，自动化程度高，作业强度小，提高工作效率，降低人工成本的用于螺钉螺母的锁紧装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于螺钉螺母的锁紧装置，包括一机架，所述机架上设有一螺母供料机构、一螺钉供料机构和一螺钉螺母锁紧机构，

所述螺母供料机构包括一螺母震动料斗，所述螺母震动料斗的出口设有一螺母供料通道；

所述螺钉供料机构包括一螺钉震动料斗，所述螺钉震动料斗的出口设有一螺钉供料通道；

所述螺钉螺母锁紧机构包括一左支架和一右支架，所述左支架的顶部设有一左下压汽缸，所述左下压汽缸的输出端设有一螺母按压块，所述左支架的中部设有一平板，所述平板内滑动连接一抽板，所述抽板由一抽屉汽缸驱动，所述平板的上表面设有一U型口，所述U型口与螺母供料通道的出口衔接，所述平板的正下方设有一防转汽缸，所述防旋转汽缸的输出端设有一卡具销子，所述右支架上设有一右下压汽缸，所述右下压汽缸的输出端设有一螺钉按压块，所述右下压汽缸的正下方设有一螺钉卡具，所述螺钉卡具由一卡具汽缸驱动，所述螺钉卡具的正下方设有一电动螺丝刀，所述电动螺丝刀由一拧紧汽缸驱动，还包括一转台，所述转台上设有一旋转板，所述旋转板的两端均设有一螺母卡具，所述卡具销子位于其中一个螺母卡具的正下方，所述电动螺丝刀位于另一个螺母卡具的正下方。

进一步地，所述平板内设有一通道，所述通道的两端与外部相通，所述平板的下表面设有一开口，所述开口的端部两侧设有圆弧边，所述通道与开口形成两个滑道，所述抽板在滑道内移动，所述平板的上表面设有一U型口，所述U型口位于圆弧边的上方。

进一步地，所述右支架上还设有一下料汽缸，所述下料汽缸的输出端设有一推槽，所述下料汽缸与卡具汽缸垂直垂直设置。

进一步地，所述推槽为U型结构。

进一步地，所述螺钉卡具由垂直板和水平板组成，所述垂直板上设有一U型安装槽，所述水平板的端部设有一凹槽，所述凹槽的底部与一侧开口。

进一步地，所述凹槽为T型结构。

进一步地，所述凹槽内靠近侧开口处设有斜坡。

进一步地，所述平板的端部设有传感器一。

进一步地，所述螺钉卡具上设有传感器二。

进一步地，所述右支架的底部设有传感器三。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明用于螺钉螺母的锁紧装置，结构简单，设计合理，使用方便，自动化程度高，作业强度小，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的螺钉螺母锁紧机构的正视图。

图3为本发明的螺钉螺母锁紧机构的侧视图。

图4为本发明的螺钉螺母锁紧机构的俯视图。

图5为本发明的螺钉螺母锁紧机构的结构示意图。

图6为本发明的平板的俯视图。

图7为本发明的平板的仰视图。

图8为本发明的平板的结构示意图。

图9为本发明的平板的另一结构示意图。

图10为本发明的抽板的结构示意图。

图11为本发明的螺钉卡具的正视图。

图12为本发明的螺钉卡具的俯视图。

图13为本发明的螺钉卡具的结构示意图。

图14为本发明的螺钉卡具的另一结构示意图。

图中：

1、机架；2、螺母震动料斗；3、螺母供料通道；4、螺钉震动料斗；5、螺钉供料通道；6、左支架；7、右支架；8、左下压汽缸；9、螺母按压块；10、平板；11、通道；12、开口；13、圆弧边；14、抽板；15、抽屉汽缸；16、U型口；17、防旋转汽缸；18、卡具销子；19、右下压汽缸；20、螺钉按压块；21、螺钉卡具；22、卡具汽缸驱动；23、下料汽缸；24、传感器一；25、传感器二；26、垂直板；27、水平板；28、U型安装槽；29、凹槽；30、斜坡；31、推槽；32、电动螺丝刀；33、拧紧汽缸；34、转台；35、旋转板；36、螺母卡具；37、传感器三。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-14所示，一种用于螺钉螺母的锁紧装置，包括一机架1，机架1上设有一螺母供料机构、一螺钉供料机构和一螺钉螺母锁紧机构，

螺母供料机构包括一螺母震动料斗2，螺母震动料斗2的出口设有一螺母供料通道3；

螺钉供料机构包括一螺钉震动料斗4，螺钉震动料斗4的出口设有一螺钉供料通道5；

螺钉螺母锁紧机构包括一左支架6和一右支架7，左支架6的顶部设有一左下压汽缸8，左下压汽缸8的输出端设有一螺母按压块9，左支架6的中部设有一平板10，平板10的端部设有传感器一24，平板10内设有一通道11，通道11的两端与外部相通，平板10的下表面设有一开口12，开口12的端部两侧设有圆弧边13，通道11与开口12形成两个滑道，抽板14在滑道内移动，抽板14由一抽屉汽缸15驱动，平板11的上表面设有一U型口16，U型口16位于圆弧边13的上方，U型口16与螺母供料通道3的出口衔接，平板10的正下方设有一防转汽缸17，防旋转汽缸17的输出端设有一卡具销子18，右支架7上设有一右下压汽缸19，右下压汽缸19的输出端设有一螺钉按压块20，右下压汽缸19的正下方设有一螺钉卡具21，螺钉卡具21由一卡具汽缸驱动22，螺钉卡具21上设有传感器二25，螺钉卡具21由垂直板26和水平板27组成，垂直板26上设有一U型安装槽28，水平板27的端部设有一T型结构的凹槽29，凹槽29的底部与一侧开口，凹槽29内靠近侧开口处设有斜坡30，右支架7上还设有一下料汽缸23，下料汽缸23的输出端设有一U型结构的推槽31，下料汽缸23与卡具汽缸22垂直垂直设置螺钉卡具21的正下方设有一电动螺丝刀32，电动螺丝刀32由一拧紧汽缸33驱动，还包括一转台34，转台34上设有一旋转板35，旋转板35的两端均设有一螺母卡具36，卡具销子18位于其中一个螺母卡具36的正下方，电动螺丝刀32位于另一个螺母卡具36的正下方，右支架7的底部设有传感器三37。

本发明的实施过程：使用时，左下压汽缸8缩回归位，螺母震动料斗2震出一个螺母，螺母通过螺母供料通道3后进入平板10的U型口16内并位于抽板14上，传感器一24检测到螺母到位后，防旋转汽缸17伸出，卡具销子18插入螺母卡具36的底部，同时抽屉汽缸15缩回并且左下压汽缸8伸出，将螺母压入螺母卡具36内，左下压汽缸8缩回，同时防旋转汽缸17缩回，当右下压汽缸19位置达到要求后，转台34转动到位，左侧部分第一循环完毕，按照以上步骤进行下一循环；

右下压汽缸19缩回归位，螺钉震动料斗4震出一个螺钉，螺钉通过螺钉供料通道5后进入T型结构的凹槽29内，传感器二25检测到螺钉到位后，右下压汽缸19伸出，将螺钉压住，传感器三37检测到螺母到位后，拧紧汽缸33伸出，电动螺丝刀32带动螺母卡具36旋转，将螺母拧入螺钉中，拧紧到位后，拧紧汽缸33缩回，右下压汽缸19缩回，卡具汽缸22伸出，同时下料汽缸23伸出，将拧紧的螺钉螺母推出T型结构的凹槽29，循环完成，进入下一个循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：包括一机架，所述机架上设有一螺母供料机构、一螺钉供料机构和一螺钉螺母锁紧机构，

所述螺母供料机构包括一螺母震动料斗，所述螺母震动料斗的出口设有一螺母供料通道；

所述螺钉供料机构包括一螺钉震动料斗，所述螺钉震动料斗的出口设有一螺钉供料通道；

所述螺钉螺母锁紧机构包括一左支架和一右支架，所述左支架的顶部设有一左下压汽缸，所述左下压汽缸的输出端设有一螺母按压块，所述左支架的中部设有一平板，所述平板内滑动连接一抽板，所述抽板由一抽屉汽缸驱动，所述平板的上表面设有一U型口，所述U型口与螺母供料通道的出口衔接，所述平板的正下方设有一防转汽缸，所述防旋转汽缸的输出端设有一卡具销子，所述右支架上设有一右下压汽缸，所述右下压汽缸的输出端设有一螺钉按压块，所述右下压汽缸的正下方设有一螺钉卡具，所述螺钉卡具由一卡具汽缸驱动，所述螺钉卡具的正下方设有一电动螺丝刀，所述电动螺丝刀由一拧紧汽缸驱动，还包括一转台，所述转台上设有一旋转板，所述旋转板的两端均设有一螺母卡具，所述卡具销子位于其中一个螺母卡具的正下方，所述电动螺丝刀位于另一个螺母卡具的正下方。

2.根据权利要求1所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述平板内设有一通道，所述通道的两端与外部相通，所述平板的下表面设有一开口，所述开口的端部两侧设有圆弧边，所述通道与开口形成两个滑道，所述抽板在滑道内移动，所述平板的上表面设有一U型口，所述U型口位于圆弧边的上方。

3.根据权利要求1所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述右支架上还设有一下料汽缸，所述下料汽缸的输出端设有一推槽，所述下料汽缸与卡具汽缸垂直垂直设置。

4.根据权利要求3所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述推槽为U型结构。

5.根据权利要求1所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述螺钉卡具由垂直板和水平板组成，所述垂直板上设有一U型安装槽，所述水平板的端部设有一凹槽，所述凹槽的底部与一侧开口。

6.根据权利要求5所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述凹槽为T型结构。

7.根据权利要求5所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述凹槽内靠近侧开口处设有斜坡。

8.根据权利要求1所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述平板的端部设有传感器一。

9.根据权利要求1所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述螺钉卡具上设有传感器二。

10.根据权利要求1所述的用于螺钉螺母的锁紧装置，其特征在于：所述右支架的底部设有传感器三。