CN106513980A - 搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统 - Google Patents
搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106513980A CN106513980A CN201610944186.5A CN201610944186A CN106513980A CN 106513980 A CN106513980 A CN 106513980A CN 201610944186 A CN201610944186 A CN 201610944186A CN 106513980 A CN106513980 A CN 106513980A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- signal
- knife
- handle
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title abstract 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 36
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 4
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000009351 contact transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/26—Auxiliary equipment
-
- H02J5/005—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
一种搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统，基于刀柄内部传感器单元、测力、力矩单元及无线电能及信号同步传输单元，为高速旋转的搅拌摩擦焊焊接在线测量系统提供了可靠解决方案。智能刀柄系统能够实现非接触式供电及信号的传输功能，感知焊接过程中力、力矩信号。智能刀柄内部传感器单元、测力及力矩测量单元包括半导体应变片、数据采集、处理、传输模块，智能刀柄无线电能与信号混合传输系统包括电能无线传输部分、载波信号调制调解电路和电磁耦合机构；通过将直流电能进行逆变变换，由电磁耦合机构以非接触方式将电能传输至焊接刀柄内部测量单元，实现对高速旋转的焊接刀柄测试系统的无线电能传输，提高了系统稳定性、安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统，特别是涉及一种基于电磁谐振耦合电能与信号混合传输的焊接刀柄在线测试系统，属于机床刀柄、搅拌摩擦焊刀柄等高速旋转刀柄测试系统领域。
背景技术
搅拌摩擦焊是一种新型的焊接技术，焊接过程中焊接质量控制是该技术领域热门研究方向。焊接过程中获得压紧力的精确值是实现焊接恒压力控制的重要途径。目前获得恒压力的方法是在焊接刀柄上直接安装压力传感器进行测量，这种方法很好地解决了测量准确性问题，考虑到刀柄在工作期间一直是高速旋转的，传统解决方法是利用导电滑环方式进行电能及信号的传输。在使用中发现，长时间的工作，滑环刷丝极易发热老化，甚至脱落，可靠性差。
随着电力电子及通讯技术发展，针对滑环式连接方式存在的缺陷，设计一种非接触式的无线电能及信号混合传输系统，是非接触式力、力矩传感器测量领域的研究焦点，使焊接刀柄对焊接力及力矩在线直接测量成为可能。
发明内容
本发明目的是为解决搅拌摩擦焊焊接力及焊接力矩的直接测量提出的，可以避免使用滑环结构所带来的不安全性及寿命短等缺点，基于电磁耦合谐振技术和载波通信原理，实现焊接刀柄测量系统的无线电能、信号的传输。
本发明采用的技术方案是，一种搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统，包括焊接刀柄，焊接刀柄内部测力、力矩测试系统，焊接刀柄内部弹性体感知单元，无线电能及信号同步传输副边单元，无线电能及信号同步传输原边单元，固定无线电能及信号同步传输原边单元的支架；
所述焊接刀柄弹性体感应单元与焊接刀柄内部测力及力矩测试系统封装在焊接刀柄内部，所述的无线电能及信号同步传输副边单元套在焊接刀柄外径上随主轴做高速旋转运动，所述的无线电能及信号同步传输原边单元固定在固定无线电能及信号同步传输原边单元的支架上相对于主轴固定不动；所述无线电能及信号同步传输原边单元向无线电能及信号同步传输副边单元传输电能，所述无线电能及信号同步传输副边单元向无线电能及信号同步传输原边单元传输信号。
进一步，所述焊接刀柄内部测力、力矩测试系统包括微弱信号放大单元、抗高温采集处理电路单元，微弱信号放大单元、抗高温采集处理电路单元一体集成在刀柄内部，并通过灌胶工艺封装成一体，对外只提供三根导线，分别是电源线、地线、信号线。。
进一步，所述焊接刀柄内部弹性体感知单元包括，四个方向半导体应变单元，其中两个方向为轴向力感应单元，另外两个方向为扭矩感应单元。
进一步，所述无线电能及信号同步传输副边单元包括：副边能量与信号耦合线圈、导磁片、电能拾取电路、副边谐振补偿电路、感知单元信号调制电路；
所述电能拾取电路、副边谐振补偿电路、感知单元信号调制电路在一块PCB板上，PCB板并且封装在副边单元中；副边能量与信号耦合线圈绕在导磁片上。
优选地，所述PCB板采用圆形结构。
优选地，所述副边能量与信号耦合线圈绕在导磁片上，采用同轴圆环方式绕制。
优选地，所述感知单元信号调制电路采用2ASK信号调制方式。
进一步，所述无线电能及信号同步传输原边单元包括原边能量与信号耦合线圈、磁芯、直流逆变电路，原边谐振补偿电路，感知单元信号解调电路；所述直流逆变电路采用电流型全桥逆变电路，原边补偿电路采用C，L并联谐振方式，感知单元信号解调电路采用2ASK信号解调方式。
进一步，微弱信号放大单元采用AD620仪用放大器作为主放大器，抗高温采集处理电路单元采用PIC18F系列抗高温单片机及AD7606模数转换芯片构成。
本发明的有益效果是：解决了搅拌摩擦焊焊接力及焊接力矩的直接测量，避免了使用滑环结构所带来的不安全性及寿命短等缺点。
附图说明
图1 为本发明专利的搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统示意图。
图2为智能刀柄系统感知单元及测力、力矩单元系统框图。
图3 为智能刀柄系统无线电能及信号同步传输部分系统框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细的描述。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。
图1所示搅拌摩擦焊焊接力在线测量智能刀柄系统包括焊接刀柄1，焊接刀柄内部测力、力矩测试系统2，焊接刀柄内部弹性体感应单元3，无线电能及信号同步传输副边单元4，无线电能及信号同步传输原边单元5，固定无线电能及信号同步传输原边单元的支架6。
其中焊接刀柄弹性体感应单元3与焊接刀柄内部测力、力矩测试系统2封装在焊接刀柄1内部，无线电能及信号同步传输副边单元4套在焊接刀柄1外径上随主轴做高速旋转运动，所述的无线电能及信号同步传输原边单元5固定在固定无线电能及信号同步传输原边单元的支架6上相对于主轴是固定不动的。
所述的焊接刀柄1内部弹性体感应单元图2所示，采用半导体应变片组桥方式构成，半导体应变片受力变形，电阻值就会有相应的变化，测量变化的电阻值即可得到相应的信号。由于在焊接过程中需要同时监测焊接力及焊接力矩，故弹性体感应单元采用90°及45°两种不同的粘贴方式，以达到同时测量两个参数的目的。首先在焊接刀柄1内部弹性体单元3粘贴半导体应变片，利用半导体应变片组桥方式来感知焊接力及焊接力矩，并将焊接刀柄内部测力、力矩测试系统2封装在焊接刀柄内部，它们用来放大、采集、处理半导体应变片产生的微弱信号。
所述的焊接刀柄内部测力及力矩系统2如图2所示，实现放大刀柄内部弹性体感应单元输出的微弱信号并将放大后的信号进行采集、处理、传输，微弱信号放大采用AD620仪用放大器作为主放大电路，另外由于内部弹性体感应单元是利用半导体应变片组桥而成，所以需要为传感器提供供桥电压，并且保证供桥电压的稳定度和纹波均不超过0.1mV。放大后的信号采集采用PIC18F系列单片机及AD7606模数转换芯片构成，最后将采样处理后的数字量信号通过PIC18F单片机的串行口输出。
所述的无线电能及信号同步传输副边单元4及无线电能及信号同步传输原边单元5的系统框图如图3下所示，无线电能及信号同步传输原边单元5向无线电能及信号同步传输副边单元4传输电能，所述无线电能及信号同步传输副边单元4向无线电能及信号同步传输原边单元5传输信号。
所述的无线电能及信号同步传输原边单元实现步骤是将DC24V的直流电压逆变成高频的交流电压通过电容与线圈并联补偿结构后使电路产生谐振，这样就能在原边耦合线圈上得到较大幅值的交变电流，交变电流在耦合线圈上就会产生交变的磁场，从而通过松耦合的方式将原边电能耦合至副边。同时原边耦合线圈还会感应出副边线圈发来的调制高频信号，通过原边解调电路将调制高频信号进行解调，还原出副边感应单元的测力信号。
所述的无线电能及信号同步传输原边单元实现原理是将刀柄内部测力、力矩单元2发出的TTL电平信号，调制到10.7MHz的载波频率上，利用2ASK调制方式进行信号的调制，产生一个高频调制信号，发送至副边耦合线圈。同时副边耦合线圈感应出原边线圈传输的电能，传输过来的电能是交流电压，同样经过电容电感串联结构进行补偿后，再进行整流和稳压，从而产生一个稳定的10V直流电压。
焊接刀柄1内部包括半导体应变片感知单元及测力、力矩信号处理单元2，它们俩为一体集成在刀柄内部，并通过灌胶工艺封装成一体，对外只提供三根导线，分别是电源线、地线、信号线。然后焊接刀柄外径上套入无线电能耦合机构的副边部分4，在主轴固定部分利用支架固定无线电能耦合机构的原边部分5。副边部分是随焊接刀柄做高速旋转运动，原边固定不动，实现电能、信号的旋转式非接触传输。其中，副边部分包括耦合机构的次级线圈、次级导磁片、电能拾取模块、整流滤波模块、信号载波发生模块、信号调制模块、功率放大模块。原边部分包括耦合机构的初级线圈、初级磁芯、高频逆变模块、并联谐振模块、信号解调模块。
所述的焊接刀柄1半导体应变片组桥方式采用电压型全桥方式，桥路供电电压为6V，桥路输出信号为20mV/V。
所述的焊接刀柄1内部测力、力矩单元包括力传感放大单元、力矩传感放大单元2、力与力矩信号采集、处理、传输单元。焊接刀柄内部测力、力矩单元直接与半导体应变片的输出信号端相连。
所述的原边部分输入24V直流电源，经过高频逆变电路将直流电能转换为高频交流电能，再经过并联谐振补偿电路后，输出至原边电磁耦合机构产生交变的电磁场。通过交变的电磁场耦合到副边线圈产生电动势，再经过副边的串联谐振模块进行补偿后，通过整流滤波电路即可得到稳定的电压。副边信号直接与焊接刀柄内部测力、力矩单元输出信号线相连，副边信号调制电路采用2ASK调制方式，将焊接刀柄产生的二进制信号进行调制放大后输出至副边耦合线圈上。
所述的无线电能耦合机构次级线圈采用同轴圆环方式绕制，线圈半径为25mm，高度为5mm。初级线圈采用正方体缠绕方式。所述的无线电能耦合机构初级线圈、次级线圈采用松耦合连接方式，分别绕制于初级磁芯和次级磁芯上，均采用反向绕制方式。
所述的高频逆变模块采用电流型全桥逆变器电路，将输入的直流电源转换为高频交流电能，经电源线输出至电磁耦合机构的初级线圈侧。
所述并联谐振模块是将高频逆变后的电能进一步进行补偿，使电能在传输线圈上达到最大值。
所述信号解调模块将电磁耦合机构初级线圈感应出的高频载波信号进行信号的解调任务。
所述副边电能拾取电路采用单相全桥整流电路和电容滤波方式，将电磁耦合机构次级线圈输出的高频交流电能转换为直流电能。
所述的信号载波发生模块、信号调制模块、功率放大模块构成信号调制发送电路，信号载波发生电路产生10.7MHz的高频载波信号，信号调制模块将刀柄测试系统发出的二进制信号进行2ASK方式调制，功率放大模块将调制小功率信号放大并加载到信号发送线圈。
Claims (9)
1.一种搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统，其特征在于：包括焊接刀柄，焊接刀柄内部测力、力矩测试系统，焊接刀柄内部弹性体感知单元，无线电能及信号同步传输副边单元，无线电能及信号同步传输原边单元，固定无线电能及信号同步传输原边单元的支架；
所述焊接刀柄弹性体感应单元与焊接刀柄内部测力及力矩测试系统封装在焊接刀柄内部，所述的无线电能及信号同步传输副边单元套在焊接刀柄外径上随主轴做高速旋转运动，所述的无线电能及信号同步传输原边单元固定在固定无线电能及信号同步传输原边单元的支架上相对于主轴固定不动；所述无线电能及信号同步传输原边单元向无线电能及信号同步传输副边单元传输电能，所述无线电能及信号同步传输副边单元向无线电能及信号同步传输原边单元传输信号。
2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量智能刀柄系统，其特征在于：所述焊接刀柄内部测力、力矩测试系统包括微弱信号放大单元、抗高温采集处理电路单元，微弱信号放大单元、抗高温采集处理电路单元一体集成在刀柄内部，并通过灌胶工艺封装成一体，对外只提供三根导线，分别是电源线、地线、信号线。
3.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊焊接力在线测量智能刀柄系统，其特征在于：所述焊接刀柄内部弹性体感知单元包括，四个方向半导体应变单元，其中两个方向为轴向力感应单元，另外两个方向为扭矩感应单元。
4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量智能刀柄系统，其特征在于：所述无线电能及信号同步传输副边单元包括：副边能量与信号耦合线圈、导磁片、电能拾取电路、副边谐振补偿电路、感知单元信号调制电路；
所述电能拾取电路、副边谐振补偿电路、感知单元信号调制电路在一块PCB板上，PCB板并且封装在副边单元中；副边能量与信号耦合线圈绕在导磁片上。
5.根据权利要求4所述的搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量智能刀柄系统，其特征在于：所述PCB板采用圆形结构。
6.根据权利要求4所述的搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量智能刀柄系统，其特征在于：所述副边能量与信号耦合线圈绕在导磁片上，采用同轴圆环方式绕制。
7.根据权利要求4所述的搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量智能刀柄系统，其特征在于：所述感知单元信号调制电路采用2ASK信号调制方式。
8.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量智能刀柄系统，其特征在于：所述无线电能及信号同步传输原边单元包括原边能量与信号耦合线圈、磁芯、直流逆变电路，原边谐振补偿电路，感知单元信号解调电路；
所述直流逆变电路采用电流型全桥逆变电路，原边补偿电路采用C，L并联谐振方式，感知单元信号解调电路采用2ASK信号解调方式。
9.根据权利要求2所述的（2）焊接刀柄内部测力系统，其特征在于：微弱信号放大单元采用AD620仪用放大器作为主放大器，抗高温采集处理电路单元采用PIC18F系列抗高温单片机及AD7606模数转换芯片构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610944186.5A CN106513980A (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610944186.5A CN106513980A (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106513980A true CN106513980A (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58292831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610944186.5A Pending CN106513980A (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106513980A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107138848A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-08 | 沈阳理工大学 | 用于搅拌摩擦焊的压力和扭矩在线实时测量装置 |
| CN108436246A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-24 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 刀柄、搅拌摩擦焊焊接装置及焊接方法 |
| CN108817726A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-16 | 湖南文理学院 | 一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101612712A (zh) * | 2009-07-10 | 2009-12-30 | 同济大学 | 旋转式动态铣削扭矩测量仪 |
| CN102490018A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-13 | 重庆大学 | 一种浮动双轴肩双搅拌针的切削-搅拌摩擦焊接复合加工设备及其制造方法 |
| CN102501074A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-06-20 | 罗键 | 一种切削-搅拌摩擦焊接联合加工设备及其制造方法 |
| CN103595145A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 浙江大学 | 一种基于公共电感耦合实现高速通讯和无线能量传输的系统 |
| CN103701227A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-02 | 哈尔滨工业大学 | 基于多谐振技术的无线能量和信号同步传输系统 |
| CN204308406U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-06 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 基于机器人搅拌摩擦焊接的力检测装置 |
| EP2916428A1 (en) * | 2012-11-02 | 2015-09-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Wireless power transmission system |
| CN104935090A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-09-23 | 中南大学 | 电能无线传输中基于频率分裂的电能和信号同步传输方法 |
| CN105007249A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-10-28 | 重庆大学 | 基于2fsk的无线能量和信号同步传输系统及方法 |
| CN105281803A (zh) * | 2015-06-26 | 2016-01-27 | 重庆大学 | 全双工通信的能量信号并行传输系统及同端干扰抑制方法 |
| CN205017115U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-03 | 黄维聪 | 一种新型无线电能传输试验装置 |
| CN205043337U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-24 | 航天工程装备（苏州）有限公司 | 一种带有恒压力控制搅拌摩擦焊机头的焊机 |
| CN205265377U (zh) * | 2015-05-28 | 2016-05-25 | 天津工业大学 | 基于磁耦合谐振的无线电能和信号同步传输系统 |
-
2016
- 2016-11-02 CN CN201610944186.5A patent/CN106513980A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101612712A (zh) * | 2009-07-10 | 2009-12-30 | 同济大学 | 旋转式动态铣削扭矩测量仪 |
| CN102501074A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-06-20 | 罗键 | 一种切削-搅拌摩擦焊接联合加工设备及其制造方法 |
| CN102490018A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-13 | 重庆大学 | 一种浮动双轴肩双搅拌针的切削-搅拌摩擦焊接复合加工设备及其制造方法 |
| EP2916428A1 (en) * | 2012-11-02 | 2015-09-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Wireless power transmission system |
| CN103595145A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 浙江大学 | 一种基于公共电感耦合实现高速通讯和无线能量传输的系统 |
| CN103701227A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-02 | 哈尔滨工业大学 | 基于多谐振技术的无线能量和信号同步传输系统 |
| CN204308406U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-06 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 基于机器人搅拌摩擦焊接的力检测装置 |
| CN205265377U (zh) * | 2015-05-28 | 2016-05-25 | 天津工业大学 | 基于磁耦合谐振的无线电能和信号同步传输系统 |
| CN105007249A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-10-28 | 重庆大学 | 基于2fsk的无线能量和信号同步传输系统及方法 |
| CN105281803A (zh) * | 2015-06-26 | 2016-01-27 | 重庆大学 | 全双工通信的能量信号并行传输系统及同端干扰抑制方法 |
| CN104935090A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-09-23 | 中南大学 | 电能无线传输中基于频率分裂的电能和信号同步传输方法 |
| CN205017115U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-03 | 黄维聪 | 一种新型无线电能传输试验装置 |
| CN205043337U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-24 | 航天工程装备（苏州）有限公司 | 一种带有恒压力控制搅拌摩擦焊机头的焊机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107138848A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-08 | 沈阳理工大学 | 用于搅拌摩擦焊的压力和扭矩在线实时测量装置 |
| CN108436246A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-24 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 刀柄、搅拌摩擦焊焊接装置及焊接方法 |
| CN108817726A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-16 | 湖南文理学院 | 一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106513980A (zh) | 搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统 | |
| CN106130194A (zh) | 无线电能传输系统以及无线电能传输控制方法 | |
| CN204101640U (zh) | 非接触式cvt介质损耗测量系统 | |
| CN109633233A (zh) | 一种闭环霍尔传感器以及检测方法 | |
| CN104655340B (zh) | 基于无线供电与无线信号传输的转矩传感器模块 | |
| CN113381518B (zh) | 一种全双工无线电能与信号混合传输系统和方法 | |
| CN103293566B (zh) | 大气臭氧探空仪信号检测电路 | |
| CN205157636U (zh) | 一种陶瓷机械设备使用的交流电流采集电路 | |
| CN102253113A (zh) | 变压器高速信号耦合传递器 | |
| CN104077260B (zh) | 一种集中器m‑bus主机通讯接口装置 | |
| CN208351698U (zh) | 一种旋转环境电量变送装置 | |
| CN203730531U (zh) | 带有可实时在线监测扭矩装置的传动轴 | |
| CN104502713A (zh) | 一种应用在无线传输系统的低功耗电导率传感器 | |
| CN103308761B (zh) | 一种起重电机瞬时输入功率无线传感装置及测量方法 | |
| CN205749663U (zh) | 一种电流监测装置 | |
| CN106787250B (zh) | 一种电动助力自行车脚蹬力信号检测调制电路及方法 | |
| CN102103156B (zh) | 一种数字式电流互感器及测量交流输电导线电流的方法 | |
| CN206848395U (zh) | 一种电能质量监测装置 | |
| CN203747583U (zh) | 电机 | |
| CN206074702U (zh) | 一种非接触低电压下的核相检测装置 | |
| Nong et al. | Design of loosely coupled inductive power transfer systems for instrumented wheelset | |
| CN206450736U (zh) | 测试台综合参数输出电路 | |
| CN201166686Y (zh) | 宽频高压智能电阻式电流传感器 | |
| CN206585563U (zh) | 一种三相电表宽带载波通信装置 | |
| CN218121853U (zh) | 一种基于涡流技术的铅封状态感知模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170322 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |