CN106510357B - 可行走茶壶、会议桌及倒茶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可行走茶壶、会议桌及倒茶方法，所述可行走茶壶包括茶壶本体、行走部件、水箱、电池仓、加热器、供水管路、电动式气泵、第一电机、第二电机、控制面板、控制部、存储器及RFID读取装置，所述存储器，其内部存储设定的行走路线，所述RFID读取装置，用于读取放置在行走路线上的RFID标签，所述控制器，根据所述行走路线数据控制可行走茶壶的行走并且具有在识别到RFID标签时自动暂停行走的功能；所述会议桌上设置行走路线，该行走路线用于供可行走茶壶沿着行走，并且行走路线上设置有若干个RFID标签。本发明具有在保密会议场合自动倒茶的功能，具有结构简单，方便快捷，节省人力成本等优点。
Description
技术领域
本发明涉及茶壶领域，尤其涉及一种可行走茶壶、会议桌及倒茶方法。
背景技术
现在的会议上，尤其是多人参加的圆桌会议，常常需要有专人负责给每个参与会议的人员斟添茶水，操作不方便，现场也显得混乱会影响开会效率，而且增加人力成本；在一些需要保密的场合下，非参会人员的参与会造成会议内容的泄露，尤其是商业机密和技术机密。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供一种可行走茶壶、会议桌及倒茶方法。
为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种可行走茶壶，包括茶壶本体、行走部件、水箱、电池仓、加热器、供水管路、第一电机、第二电机、控制面板、控制部、存储器及RFID读取装置，其中：
所述水箱限定在茶壶本体的空间内，上部设有进水口，下部设有出水口；
所述电池仓固定在茶壶本体内，用于安装电池，并具有电接头；
所述加热器与所述电池仓的电接头连接，用于对水进行加热；
所述控制面板设在茶壶本体外侧表面，具有开关；
所述行走部件安装在所述茶壶本体下部，被设置成在第一电机驱动时正向、反向或者转弯行走；
所述存储器，用于存储设定的行走路线；
所述RFID读取装置，用于读取放置在行走路线上的RFID标签信息；
所述控制部与存储器及控制面板连接，该控制部根据存储器预先存储的行走路线控制第一电机驱动行走部件沿着行走路线行走，根据所述RFID标签提供的位置信息控制可行走茶壶自动暂停行走；
所述供水管路包括第一连通管、电动式气泵及出水管，其中：
所述第一连通管一端与水箱的出水口接通，另一端与电动式气泵进水口接通，电动式气泵出水口与用于注出水的出水管的一端接通，出水管的另一端从茶壶本体侧面伸出，并且出水管的出水口方向朝下，用于出水；
所述电动式气泵，用于受所述第二电机驱动把水抽送到出水管。
进一步的实施例中，所述可行走茶壶处于停留位置时，响应于在设定时间周期内控制面板的开关未被触发，控制器控制行走部件继续根据行走路线行走。
进一步的实施例中，所述RFID读取装置设置在可行走茶壶的底部位置。
进一步的实施例中，所述控制面板还具有出水量开关、水位灯及温度设置按钮。
进一步的实施例中，所述可行走茶壶还设置有流量传感器，流量传感器的一端与第一连通管连接，另一端与电动式气泵进水口连接，用于感应出水量。
进一步的实施例中，所述可行走茶壶还具有温度传感器，用于感应水的温度。
进一步的实施例中，所述可行走茶壶的水箱内还设有水位传感器，用于感应水箱内的水位。
进一步的实施例中，所述电池仓还设置有充电接口。
进一步的实施例中，所述出水管的出水口的正下方还具有托盘，用于放置茶杯。
进一步的实施例中，所述托盘具有U形本体、盖在U形本体上的呈网状板的托盘盖及托盘卡扣。
进一步的实施例中，所述茶壶本体设有若干个垂直排列的托盘卡槽，用于卡牢托盘卡扣从而调整托盘高度。
根据本发明的改进，还提出一种倒茶方法，包括：
步骤1、可行走茶壶放置在会议桌的行走路线上，可行走茶壶的控制部根据存储器预先存储的行走路线控制第一电机驱动行走部件沿着行走路线行走；
步骤2、RFID读取装置识别、读取RFID标签信息，控制部根据所述RFID标签读取的位置信息控制所述可行走茶壶暂停行走；
步骤3、用户把茶杯放在托盘上，并打开控制面板的开关，可行走茶壶启动倒茶功能；
步骤4、加热器将水加热；
步骤5、热水从水箱内流出，经过第一连通管、电动式气泵及出水管从出水口注出到茶杯里。
进一步地，前述方法更加包含以下步骤：
可行走茶壶处于停留RFID标签位置时，响应于在设定时间周期内控制面板的开关未被触发，控制器控制行走部件继续根据行走路线行走。
进一步地，前述方法更加包含以下步骤：
温度传感器感应水的温度，控制部根据所述温度传感器感应的温度，来控制加热器的工作，其中：
温度达到用户设置的温度，可行走茶壶直接利用前述步骤5的方法把水注出完成倒茶过程；
温度低于用户设置的温度，可行走茶壶利用前述步骤4和步骤5的方法把水注出完成倒茶过程。
进一步地，前述方法更加包含以下步骤：
水位传感器感应水箱内的水位，如果水位低于正常使用的水位，通过控制部和网络控制装置向远端遥控装置发送信息,提醒用户加水到水位正常。
根据本发明的改进，还提出一种会议桌，所述会议桌上设有行走路线标记，所述行走路线标记用于供所述的可行走茶壶沿着其行走；并且行走路线标记两侧设置有若干个RFID标签，所述每个RFID标签对应一个倒茶点的位置信息。
进一步的实施例中，所述RFID标签使用粘贴的方式贴在会议桌的行走路线两侧。
本发明提出的可行走茶壶、会议桌及倒茶方法，采用RFID射频识别技术，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，操作快捷方便，具有在保密会议场合自动倒茶的功能，具有结构简单，方便快捷，节省人力成本等优点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明较优实施例的可行走茶壶的结构示意图。
图2为本发明一实施例的可行走茶壶的结构示意图。
图3为图1中的托盘的结构示意图。
图4为图1中的托盘盖的结构示意图。
图5为图1实施例中托盘调节高度的示意图(其中仅仅绘示了托盘、出水口以及茶壶主体卡扣部分)。
图6为本发明较优实施例的会议桌的结构示意图。
图7为本发明一实施例的可行走茶壶电控部件的示意图。
图8是本发明某些实施例的可行走茶壶的倒茶流程图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。
如图1和图2所示，根据本发明的较优实施例，包括茶壶本体1、行走部件7、水箱2、电池仓3、加热器4、供水管路、第一电机13、第二电机8、控制面板10、控制部12、存储器11及RFID读取装置17。
水箱2限定在茶壶本体1的空间内，上部设有进水口，下部设有出水口。优选地，水箱2可拆卸地安装到茶壶本体1上。
电池仓3固定在茶壶本体1内，用于安装电池，并具有电接头301。
加热器4与电池仓3的电接头连接，用于对水进行加热。加热器4与电池仓3的电接头301连接，用于对水进行加热和保温。在某些实施例中，加热器4设置在水箱2内部。当然，如图2所示，加热器4也可以设置在水箱2外部。
控制面板10设在茶壶本体1外侧表面，具有开关101。
行走部件7安装在茶壶本体1下部，被设置成在第一电机13驱动时正向、反向或者转弯行走，行走部件7可以为轮式或者履带式。
存储器11，用于存储设定的行走路线。
RFID读取装置17，用于读取放置在行走路线上的RFID标签信息。
控制部12与存储器11及控制面板10连接，该控制部12根据存储器11预先存储的行走路线控制第一电机13驱动行走部件沿着行走路线181行走，根据RFID标签182提供的位置信息控制可行走茶壶自动暂停行走。
供水管路包括第一连通管501、电动式气泵6及出水管502。第一连通管501一端与水箱2的出水口接通，另一端与电动式气泵6进水口接通，电动式气泵6出水口与出水管502的一端接通，出水管502的另一端从茶壶本体1侧面伸出，并且出水管502的出水口方向朝下，用于出水。电动式气泵6，受第二电机8驱动具有使出水管502注出水的趋势。
如此，可行走茶壶的控制部12控制行走部件7沿存储器11里设定的行走路线行走，当RFID读取装置17读取到RFID标签位置信息时，控制部12控制行走部件7暂停行走，用户打开控制面板10的开关，可行走茶壶启动，控制器12工作，控制加热器4把水加热，电动式气泵6把热水抽送到出水管502，热水从出水口流出。
优选地，可行走茶壶处于停留位置时，响应于在设定时间周期内控制面板10的开关101未被触发，控制器12控制行走部件7继续沿着行走路线181行走。在本实施例中，设定时间周期为60s。
优选地，如图1所示，RFID读取装置设置在可行走茶壶的底部位置。
在一些优选的实施例中，结合图2，控制面板10还具有出水量开关102、水位灯103及温度设置按钮104。如此，用户可以根据个人喜好进行设置。
优选地，可行走茶壶还具有流量传感器9，流量传感器9的一端与第一连通管501连接，另一端与电动式气泵6进水口连接，用于感应出水量。
如此，用户打开控制面板10的开关，可行走茶壶启动，控制器12工作，流量传感器9感应水流量，控制加热器4把水加热，电动式气泵6把热水抽送到出水管502，热水从出水口流出。如果用户没有选择出水量开关102，控制器12根据预先设置的默认出水量控制出水量。在某些实施例中，默认出水量为200毫升。
在一些优选的实施例中，如图7、图8结合图1所示，可行走茶壶还具有温度传感器14，温度传感器14与加热器4连接，用于感应水的温度。如此，当温度达到用户设置的温度，可行走茶壶不用继续加热，直接把水经过第一连通管501、电动式气泵6及出水管502从出水口注出到茶杯里。当温度低于用户设置的温度，加热器4将水加热到用户设置的温度，热水从水箱2内流出，经过第一连通管501、电动式气泵6及出水管502从出水口注出到茶杯里。如此，可以节约电耗。如果用户没有选择温度设置按钮104，控制器12根据可行走茶壶预先设置的默认温度工作。在某些实施例中，默认温度为100摄氏度。
在一些优选的实施例中，如图7、图8结合图1所示，可行走茶壶还具有水位传感器15，用于感应水箱2内的水位，如果水位低于正常使用的水位，控制面板10的水位灯103的红光闪烁起警示作用。如此，提醒用户加水。
优选地，结合图2所示，电池仓3还设置有充电接口302。
如图1和图2所示，出水管502的出水口的正下方还具有托盘16，用于放置茶杯。
如图3和图4所示，托盘16具有U形本体161、盖在本体上的网状板的托盘盖162及托盘卡扣163。如此，水直接可以漏到托盘16里，不污染会议桌面。茶壶本体1设有若干个垂直排列的托盘卡槽1001，用于卡牢托盘卡扣163，并且调整托盘16高度。
优选地，如图5所示，托盘高度可以调节5个挡位。如此，用户可以自行根据茶杯高度调整托盘高度，设计更人性化。
结合前述描述的一个或多个实施例的可行走茶壶，如图8所示的倒茶流程图，本发明还提出一种倒茶方法，该方法包括：
步骤1、可行走茶壶放置在会议桌的行走路线上，可行走茶壶的控制部12根据存储器11预先存储的行走路线控制第一电机13驱动行走部件7沿着行走路线行走；
步骤2、RFID读取装置17识别、读取RFID标签182信息，控制部根据RFID标签读取的位置信息控制可行走茶壶暂停行走；
步骤3、用户把茶杯放在托盘16上，并打开控制面板10的开关101，可行走茶壶启动倒茶功能；
步骤4、加热器4将水加热；
步骤5、热水从水箱2内流出，经过第一连通管、电动式气泵6及出水管502从出水口注出到茶杯里。
在一些例子中，方法更加包含以下步骤：
可行走茶壶处于停留RFID标签182位置时，响应于在设定时间周期内控制面板10的开关101未被触发，控制器12控制行走部件7继续沿着行走路线181行走。
在一些例子中，方法更加包含以下步骤：
温度传感器14感应水的温度，控制部12根据温度传感器14感应的温度，来控制加热器4的工作，其中：
温度达到用户设置的温度，可行走茶壶直接利用前述步骤5的方法把水注出完成倒茶过程；
温度低于用户设置的温度，可行走茶壶利用前述步骤4和步骤5的方法把水注出完成倒茶过程。
在一些实施例中，前述方法更加包含以下步骤：
水位传感器15感应水箱2内的水位，如果水位低于正常使用的水位，通过网络控制装置向远端遥控装置发送信息,提醒用户加水到水位正常。
结合前述描述的一个或多个实施例的可行走茶壶和方法，如图6所示，本发明还提出一种会议桌18，会议桌18上设有行走路线标记181，行走路线标记181用于供可行走茶壶沿着其行走；并且行走路线标记181两侧设置有若干个RFID标签182，每个RFID标签182对应一个倒茶点的位置信息。RFID标签182可以使用粘贴的方式贴在会议桌18的行走路线181两侧。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (10)
1.一种可行走茶壶，其特征在于，所述可行走茶壶包括茶壶本体、行走部件、水箱、电池仓、加热器、供水管路、第一电机、第二电机、控制面板、控制部、存储器及RFID读取装置，其中：
所述水箱限定在茶壶本体的空间内，上部设有进水口，下部设有出水口；
所述电池仓固定在茶壶本体内，用于安装电池，并具有电接头；
所述加热器与所述电池仓的电接头连接，用于对水进行加热；
所述控制面板设在茶壶本体外侧表面，具有开关；
所述行走部件安装在所述茶壶本体下部，被设置成在第一电机驱动时正向、反向或者转弯行走；
所述存储器，用于存储设定的行走路线；
所述RFID读取装置，用于读取放置在行走路线上的RFID标签信息；
所述控制部与存储器及控制面板连接，控制部根据存储器预先存储的行走路线控制第一电机驱动行走部件沿着行走路线行走，根据所述RFID标签提供的位置信息控制可行走茶壶自动暂停行走；
所述供水管路包括第一连通管、电动式气泵及出水管，其中：
所述第一连通管一端与水箱的出水口接通，另一端与电动式气泵进水口接通，电动式气泵出水口与用于注出水的出水管的一端接通，出水管的另一端从茶壶本体侧面伸出，并且出水管的出水口方向朝下，用于出水；
所述电动式气泵，用于受所述第二电机驱动把水抽送到出水管；
所述可行走茶壶处于停留位置时，响应于在设定时间周期内控制面板的开关未被触发，控制器控制行走部件继续根据行走路线行走；
所述RFID读取装置设置在可行走茶壶的底部位置；
所述控制面板具有出水量开关、水位灯及温度设置按钮；
所述可行走茶壶还设置有流量传感器，流量传感器的一端与第一连通管连接，另一端与电动式气泵进水口连接，用于感应出水量；
所述可行走茶壶还具有温度传感器，用于感应水的温度；
所述可行走茶壶的水箱内还设有水位传感器，用于感应水箱内的水位。
2.根据权利要求1所述的可行走茶壶，其特征在于，所述电池仓还设置有充电接口。
3.根据权利要求1所述的可行走茶壶，其特征在于，所述出水管的出水口的正下方还具有托盘，用于放置茶杯。
4.根据权利要求3所述的可行走茶壶，其特征在于，所述托盘具有U形本体、盖在U形本体上的呈网状板的托盘盖及托盘卡扣。
5.根据权利要求4所述的可行走茶壶，其特征在于，所述茶壶本体设有若干个垂直排列的托盘卡槽，用于卡牢托盘卡扣从而调整托盘高度。
6.一种基于前述权利要求1所述的可行走茶壶的倒茶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1、可行走茶壶放置在会议桌的行走路线上，可行走茶壶的控制部根据存储器预先存储的行走路线控制第一电机驱动行走部件沿着行走路线行走；
步骤2、RFID读取装置识别、读取RFID标签信息，控制部根据所述RFID标签读取的位置信息控制所述可行走茶壶暂停行走；
步骤3、用户把茶杯放在托盘上，并打开控制面板的开关，可行走茶壶启动倒茶功能；
步骤4、加热器将水加热；
步骤5、热水从水箱内流出，经过第一连通管、电动式气泵及出水管从出水口注出到茶杯里。
7.根据权利要求6所述的可行走茶壶的倒茶方法，其特征在于，前述方法更加包含以下步骤：
可行走茶壶处于停留RFID标签位置时，响应于在设定时间周期内控制面板的开关未被触发，控制器控制行走部件继续沿着行走路线行走。
8.根据权利要求7所述的可行走茶壶的倒茶方法，其特征在于，前述方法更加包含以下步骤：
温度传感器感应水的温度，控制部根据所述温度传感器感应的温度，来控制加热器的工作，其中：
温度达到用户设置的温度，可行走茶壶直接利用前述步骤5的方法把水注出完成倒茶过程；
温度低于用户设置的温度，可行走茶壶利用前述步骤4和步骤5的方法把水注出完成倒茶过程。
9.根据权利要求8所述的可行走茶壶的倒茶方法，其特征在于，前述方法更加包含以下步骤：
水位传感器感应水箱内的水位，如果水位低于正常使用的水位，通过控制部和网络控制装置向远端遥控装置发送信息,提醒用户加水到水位正常。
10.一种会议桌，其特征在于，所述会议桌上设有行走路线标记，所述行走路线标记用于供如权利要求1所述的可行走茶壶沿着其行走；并且行走路线标记两侧设置有若干个RFID标签，所述每个RFID标签对应一个倒茶点的位置信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: Room 201, Jindi Mingge, 91 shuangpaishi street, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: NANJING JOOZ INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 210012 Jiangsu Province, Yuhuatai District, software Avenue, No. 106 blue chip Valley A block, floor 3, Patentee before: NANJING JOOZ INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240731 Address after: 529000 self compiled 2, building 11, No. 15, Duruan North Third Road, Duruan Town, Pengjiang district, Jiangmen City, Guangdong Province Patentee after: Jiangmen Yiyuan Hardware Furniture Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 201, Jindi Mingge, No. 91 Shuangpaishi Street, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province, China 211302 Patentee before: NANJING JOOZ INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |