CN106508737B - 一种实时控制的新型养鱼网箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实时控制的新型养鱼网箱,属智能控制领域。包括检测模块、控制模块、水力发电涡轮机、灯光、网箱、防护栅栏、供氧净水循环系统;所述检测模块分别和水力涡轮发电机、控制模块相连,水力涡轮发电机分别和灯光、控制模块相连,灯光和网箱相连,网箱分别与防护栅栏、供氧净水循环系统相连,且防护栅栏、供氧净水循环系统分别与控制模块相连。本发明可根据水含氧量传感器、水体流速传感器、有毒有害物质传感器等检测水中的含氧量和有毒有害物质,利用控制模块实现网箱内的自动换水,遇到山洪自动开启防护栅栏,从而达到供氧净水循环和防护网箱,水力发电涡轮机可给传感器网箱内灯光提供电源,起到节能环保的作用,极大的节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种实时控制的养鱼网箱,属于智能控制技术领域。
背景技术
随着河道网箱养鱼技术的广泛应用,河道网箱的数量不断增加,网箱中的水质和鱼的生活环境控制成为一个关键问题。河道中的水质和山洪的不可控性,河道中的缺氧和有毒有害物质都会对鱼造成损伤或者致命的打击,河道中出现山洪时有碎石大杂质顺着河水冲击网箱,会损坏网箱,从而造成重大损失。因此需要一种新型实时控制的养鱼网箱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种实时控制的新型养鱼网箱,利用水含氧量传感器、水体流速传感器、有毒有害物质传感器等,检测水体中的含氧量,水的流速,有毒有害物质,通过控制模块实现网箱内的供氧净水,启动防护栅栏等作业的自动化,且不需要考虑一般天气的情况,整体结构简单,成本低廉,并充分利用水力发电,实现了节能环保。
本发明技术方案是:一种实时控制的新型养鱼网箱,包括检测模块1、水力发电涡轮机2、控制模块3、灯光4、网箱5、防护栅栏6、供氧净水循环系统7;所述检测模块1分别和水利涡轮发电机2、控制模块3相连,水力涡轮发电机2分别和灯光4、控制模块3相连,灯光4和网箱5相连,网箱5分别与防护栅栏6、供氧净水循环系统7相连,并且防护栅栏6、供氧净水循环系统7分别与控制模块3相连。
所述控制模块3包括单片机模块8、水体含氧、有害物质检测电路9、水体流速检测电路10、进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12、控制栅栏电路16、控制灯光电路15、水力涡轮供电电路14、放大电路13;其中单片机模块8分别与水体含氧、有害物质检测电路9、水体流速检测电路10、进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12、控制栅栏电路16、控制灯光电路15、水力涡轮供电电路14、放大电路13相连。
所述网箱5包括网箱上盖17、进水口18、滤网19、出水口20、网箱底盖21、水下灯光设备22;其中网箱上盖17在网箱5上面,可控制打开关闭;进水口18在网箱上盖17上,分别与进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12相连;滤网19在网箱5两侧,可以滤过水中的杂质,防止大杂质进入网箱5中,如果水质有问题,两侧有玻璃盖关闭使网箱封闭起来,出水口20在网箱5底部,可以将网箱内的水排出,分别与进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12相连;网箱底盖21在网箱5底部可控制打开关闭,用于排出网箱5中的杂质,水下灯光设备22在网箱5中右上方,可以在阳光不足的情况下通过控制模块3控制自行开启灯光,其电源来源有水力发电涡轮机2和外部电源,分别与水力涡轮供电电路14、控制灯光电路15相连。
所述放大电路13包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4;其中R1一端接水体含氧、有害物质检测电路9,另一端接C1的一端,C1的另一端接地,R2的一端接水体含氧、有害物质检测电路9,另一端接C2的一端,C2的另一端接地,R3的一端接放大器1的“+”级,另一端接在R1与C1的连线上,R4一端接放大器2的“+”级,另一端接在R2与C2的连线上,放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连,放大器1的端口7接+12V电压,端口4接-15V电压,C3一端接+12V电压,另一端接地,C4一端接-15V电压,另一端接地,放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连,放大器2的端口7接+15V电压,端口4接-12V电压,C5一端接+15V电压,另一端接地,C6一端接-12V电压,另一端接地,R5一端接放大器1的输出端,另一端接R7的一端,R7的另一端接放大器3的输出端,C7一端接在R5和R7的连线上,另一端接在放大器3的输出端,放大器3的“-”级接在R5和R7的连线上,R6一端和放大器2的输出端相连,另一端接R8,R8另一端接地,放大器3的“+”级接在R6和R8的连线上,放大器3的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,R9一端接放大器3的输出端,另一端接放大器4的“-”级,R10一端接在R9和放大器4的连线上,另一端接放大器4的输出端,R12一端与其调节端连接,另一端和C8的一端连接,C8的另一端接放大器4的输出端,R11一端接放大器4的“+”级,另一端接地,放大器4的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,放大器4的输出端输出电压U1。
所述水体含氧、有害物质检测电路9包括传感器端子、运算放大器Op1、Op2、Op3、Op4、电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、电容C9、C10、C11、稳压二极管ZD;其中,传感器端子接地,传感器端子与电阻R21串联,传感器端子与运算放大器Op3、电容C9相连接,运算放大器Op3与电容C9并联,运算放大器Op3负极与电阻R16串联,运算放大器Op3正极与电阻R17串联,传感器端子与电阻R13串联连接运算放大器Op1正极,电阻R14连接运算放大器Op1负极,电阻R15连接在运算放大器Op1正极与输出端之间,电阻R18与电容C10、电阻R19并联,运算放大器Op2负极与电阻R23相连接,运算放大器Op2正极与电阻R22、电容C11并联,运算放大器Op2输出端与电阻R22、电容C11并联输出,运算放大器Op4输出端与电阻R20并联,运算放大器Op4负极与电阻R24、稳压二极管ZD并联,电阻R22另一端与5V电压相连,稳压二极管ZD另一端接地。
所述水体流速检测电路10包括水体流速检测管S、电阻R25,R26,R27,R28、电容C12,C13;其中水体流速检测管S一端接地,另一端接R25的一端,R25的另一端接VCC电源,R26一端接在S与R25的连线上,另一端接R27的一端,C12一端接地,另一端接R26,R27另一端接地,R28一端接R27的滑动触头,另一端为输出端V0,C13一端接地,另一端接R28,输出端V0与单片机模块8相连。
所述进出水增压电路12包括开关K1、K2,稳压电源IC1、IC2,电阻R29、R30、R31,电容C14、C15,二极管D1,电感变压器,压力泵M1;其中电阻R29一端接地并且与稳压电源IC1并联,稳压电源IC1一端接电阻R30输出,电阻R30另一端与二极管D1、电磁继电器J相连接,二极管D1与电磁继电器J并联另一端与电阻R29、稳压电源IC1相连接,并且连接到电容C14和稳压电源IC2,电容C14和电容C15并联与稳压电源IC2一端相连接,接到稳压二极管的一端,稳压二极管下一端与电容C14、C15、稳压电源IC2、电磁继电器J、二极管D1、电阻R30、R29,相连接接地,电阻R31与稳压二极管侧端相连接,组成电感变压器,电感变压器的另一侧的电感与压力泵M1相并联,接上开关K1、K2,输出电压接单片机模块8。
所述进出水阀门控制电路11包括:电阻R32、R33、NPN管Q1、二极管D2、继电器K1、双向开关S1、接口插座CON1;其中,电阻R32与电阻R33并行连接且均与NPN管Q1的基极连接,NPN管Q1的发射极与电阻R33并行连接接地,二极管D2的阳极接到NPN管Q1的集电极上,二极管D1阴极接Vcc电源,继电器K1与二极管D2并行连接,接口插座CON1的1管脚接双向开关S1,接口插座CON1的2管脚接防护栅栏6,防护栅栏6与高压电源压力泵相连接。
本发明的工作原理是:
本发明采用控制模块3对网箱内的环境以及外部的整个系统进行实时调节。
水含氧量传感器、水体流速传感器、有毒有害物质传感器等检测模块1,将河道水体中水质含氧量、水流的速度、水体中的有毒有害物质检测信号传送给放大电路13放大后传送给控制模块3中的单片机模块8。若检测到河道中水的含氧量低于设定值,单片机模块8会启动进出水阀门电路11和进出水增压电路12,进水口18打开,网箱两侧的有机玻璃板关闭,网箱底盖21自动开启关闭一次对网箱内的杂质进行排放,出水口20开启待将网箱5内的水排放一次,出水口20关闭,通过压力泵M1向网箱5内注水,从而进行一次供氧净水循环。若检测到河道中水的流速高于设定值,单片机模块8会启动控制栅栏电路16,从而开启防护栅栏6来防止网箱被损坏。若检测到河道水体中有有毒有害物质单片机模块8会启动进出水阀门电路11和进出水增压电路12,进行一次供氧净水循环。
水力发电涡轮机2可以通过河道中的水流来发电,发的电可以通过储电池进行储存,水力发电涡轮机2设置在防护栅栏6和网箱5之间,防护栅栏可以起到保护作用;水力发电涡轮机2发电时启动水力涡轮供电电路14给检测模块1中的水体含氧量传感器、水体流速传感器、有毒有害物质传感器等供电,当网箱5内需要开启灯光4时也会给其提供电源,剩余的电存储到储电池中。
灯光4的启动是通过一个光敏传感器,当光敏传感器检测到网箱内的光低于设定值的时候,光敏传感器会通过放大电路13将信号放大传送到单片机模块8,单片机模块8发送信号到控制灯光电路15开启灯光4给网箱内提供所需的光亮。其供电来源于水力涡轮供电电路14和外边电源。
本发明的有益效果是:成本低廉、结构简单,适应性强,节能环保,可以利用水含氧量传感器、水体流速传感器、有毒有害物质传感器等,检测水体中的含氧量,水的流速,有毒有害物质,通过控制模块实现网箱内的供氧净水,启动防护栅栏等作业的自动化,且不需要考虑一般天气的情况,整体结构简单,成本低廉,并充分利用水力发电,实现了节能环保。极大的节约了成本。
附图说明
图1为本发明的总体结构图;
图2为本发明的控制模块电路结构图;
图3为本发明的网箱细节图;
图4为本发明的放大电路图;
图5为本发明的水体含氧、有害物质检测控制电路图;
图6为本发明的水体流速检测电路图;
图7为本发明的进出水增压电路图;
图8为本发明的阀门控制电路图。
图中各标号为:1-检测模块,2-水力发电涡轮机,3-控制模块,4-灯光,5-网箱,6-防护栅栏,7-供氧净水循环系统,8-单片机模块,9-水体含氧、有害物质检测电路,10-水体流速检测电路,11-进出水阀门控制电路,12-进出水增压电路,13-放大电路,14-水力涡轮供电电路,15-控制灯光电路,16-控制栅栏电路,17-网箱上盖,18-进水口,19-滤网,20-出水口,21-网箱底盖,22-水下灯光设备。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,其中:所述包括检测模块1、水力发电涡轮机2、控制模块3、灯光4、网箱5、防护栅栏6、供氧净水循环系统7;所述检测模块1分别和水利涡轮发电机2、控制模块3相连,水力涡轮发电机2分别和灯光4、控制模块3相连,灯光4和网箱5相连,网箱5分别与防护栅栏6、供氧净水循环系统7相连,并且防护栅栏6、供氧净水循环系统7分别与控制模块3相连。
实施例2:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,本实施例与实施例1相同,其中:
所述控制模块3包括单片机模块8、水体含氧、有害物质检测电路9、水体流速检测电路10、进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12、控制栅栏电路16、控制灯光电路15、水力涡轮供电电路14、放大电路13;其中单片机模块8分别与水体含氧、有害物质检测电路9、水体流速检测电路10、进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12、控制栅栏电路16、控制灯光电路15、水力涡轮供电电路14、放大电路13相连。
实施例3:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,本实施例与实施例2相同,其中:
所述网箱5包括网箱上盖17、进水口18、滤网19、出水口20、网箱底盖21、水下灯光设备22;其中网箱上盖17在网箱5上面,可控制打开关闭;进水口18在网箱上盖17上,分别与进出水阀门控制电路11进出水增压电路12相连;滤网19在网箱5两侧,可以滤过水中的杂质,防止大杂质进入网箱5中,如果水质有问题,两侧有玻璃盖关闭使网箱封闭起来,出水口20在网箱5底部,可以将网箱内的水排出,分别与进出水阀门控制电路11进出水增压电路12相连;网箱底盖21在网箱5底部可控制打开关闭,用于排出网箱5中的杂质,水下灯光设备22在网箱5中右上方,可以在阳光不足的情况下通过控制模块3控制自行开启灯光,其电源来源有水力发电涡轮机2和外部电源,分别与水力涡轮供电电路14、控制灯光电路15相连。
实施例4:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,本实施例与实施例3相同,其中:
所述放大电路13包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4;其中R1一端接水体含氧、有害物质检测电路9,另一端接C1的一端,C1的另一端接地,R2的一端接水体含氧、有害物质检测电路9,另一端接C2的一端,C2的另一端接地,R3的一端接放大器1的“+”级,另一端接在R1与C1的连线上,R4一端接放大器2的“+”级,另一端接在R2与C2的连线上,放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连,放大器1的端口7接+12V电压,端口4接-15V电压,C3一端接+12V电压,另一端接地,C4一端接-15V电压,另一端接地,放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连,放大器2的端口7接+15V电压,端口4接-12V电压,C5一端接+15V电压,另一端接地,C6一端接-12V电压,另一端接地,R5一端接放大器1的输出端,另一端接R7的一端,R7的另一端接放大器3的输出端,C7一端接在R5和R7的连线上,另一端接在放大器3的输出端,放大器3的“-”级接在R5和R7的连线上,R6一端和放大器2的输出端相连,另一端接R8,R8另一端接地,放大器3的“+”级接在R6和R8的连线上,放大器3的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,R9一端接放大器3的输出端,另一端接放大器4的“-”级,R10一端接在R9和放大器4的连线上,另一端接放大器4的输出端,R12一端与其调节端连接,另一端和C8的一端连接,C8的另一端接放大器4的输出端,R11一端接放大器4的“+”级,另一端接地,放大器4的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,放大器4的输出端输出电压U1。
实施例5:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,本实施例与实施例4相同,其中:
所述水体含氧、有害物质检测电路9包括传感器端子、运算放大器Op1、Op2、Op3、Op4、电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、电容C9、C10、C11、稳压二极管ZD;其中,传感器端子接地,传感器端子与电阻R21串联,传感器端子与运算放大器Op3、电容C9相连接,运算放大器Op3与电容C9并联,运算放大器Op3负极与电阻R16串联,运算放大器Op3正极与电阻R17串联,传感器端子与电阻R13串联连接运算放大器Op1正极,电阻R14连接运算放大器Op1负极,电阻R15连接在运算放大器Op1正极与输出端之间,电阻R18与电容C10、电阻R19并联,运算放大器Op2负极与电阻R23相连接,运算放大器Op2正极与电阻R22、电容C11并联,运算放大器Op2输出端与电阻R22、电容C11并联输出,运算放大器Op4输出端与电阻R20并联,运算放大器Op4负极与电阻R24、稳压二极管ZD并联,电阻R22另一端与5V电压相连,稳压二极管ZD另一端接地。
实施例6:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,本实施例与实施例5相同,其中:
所述水体流速检测电路10包括水体流速检测管S、电阻R25,R26,R27,R28、电容C12,C13;其中水体流速检测管S一端接地,另一端接R25的一端,R25的另一端接VCC电源,R26一端接在S与R25的连线上,另一端接R27的一端,C12一端接地,另一端接R26,R27另一端接地,R28一端接R27的滑动触头,另一端为输出端V0,C13一端接地,另一端接R28,输出端V0与单片机模块8相连。
实施例7:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,本实施例与实施例6相同,其中:
所述进出水增压电路12包括开关K1、K2,稳压电源IC1、IC2,电阻R29、R30、R31,电容C14、C15,二极管D1,电感变压器,压力泵M1;其中电阻R29一端接地并且与稳压电源IC1并联,稳压电源IC1一端接电阻R30输出,电阻R30另一端与二极管D1、电磁继电器J相连接,二极管D1与电磁继电器J并联另一端与电阻R29、稳压电源IC1相连接,并且连接到电容C14和稳压电源IC2,电容C14和电容C15并联与稳压电源IC2一端相连接,接到稳压二极管的一端,稳压二极管下一端与电容C14、C15、稳压电源IC2、电磁继电器J、二极管D1、电阻R30、R29,相连接接地,电阻R31与稳压二极管侧端相连接,组成电感变压器,电感变压器的另一侧的电感与压力泵M1相并联,接上开关K1、K2,输出电压接单片机模块8。
实施例8:如图1-8所示,一种实时控制的新型养鱼网箱,包括检测模块1、水力发电涡轮机2、控制模块3、灯光4、网箱5、防护栅栏6、供氧净水循环系统7;所述检测模块1分别和水利涡轮发电机2、控制模块3相连,水力涡轮发电机2分别和灯光4、控制模块3相连,灯光4和网箱5相连,网箱5分别与防护栅栏6、供氧净水循环系统7相连,并且防护栅栏6、供氧净水循环系统7分别与控制模块3相连。
所述控制模块3包括单片机模块8、水体含氧、有害物质检测电路9、水体流速检测电路10、进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12、控制栅栏电路16、控制灯光电路15、水力涡轮供电电路14、放大电路13;其中单片机模块8分别与水体含氧、有害物质检测电路9、水体流速检测电路10、进出水阀门控制电路11、进出水增压电路12、控制栅栏电路16、控制灯光电路15、水力涡轮供电电路14、放大电路13相连。
所述网箱5包括网箱上盖17、进水口18、滤网19、出水口20、网箱底盖21、水下灯光设备22;其中网箱上盖17在网箱5上面,可控制打开关闭;进水口18在网箱上盖17上,分别与进出水阀门控制电路11进出水增压电路12相连;滤网19在网箱5两侧,可以滤过水中的杂质,防止大杂质进入网箱5中,如果水质有问题,两侧有玻璃盖关闭使网箱封闭起来,出水口20在网箱5底部,可以将网箱内的水排出,分别与进出水阀门控制电路11进出水增压电路12相连;网箱底盖21在网箱5底部可控制打开关闭,用于排出网箱5中的杂质,水下灯光设备22在网箱5中右上方,可以在阳光不足的情况下通过控制模块3控制自行开启灯光,其电源来源有水力发电涡轮机2和外部电源,分别与水力涡轮供电电路14、控制灯光电路15相连。
所述放大电路13包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4;其中R1一端接水体含氧、有害物质检测电路9,另一端接C1的一端,C1的另一端接地,R2的一端接水体含氧、有害物质检测电路9,另一端接C2的一端,C2的另一端接地,R3的一端接放大器1的“+”级,另一端接在R1与C1的连线上,R4一端接放大器2的“+”级,另一端接在R2与C2的连线上,放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连,放大器1的端口7接+12V电压,端口4接-15V电压,C3一端接+12V电压,另一端接地,C4一端接-15V电压,另一端接地,放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连,放大器2的端口7接+15V电压,端口4接-12V电压,C5一端接+15V电压,另一端接地,C6一端接-12V电压,另一端接地,R5一端接放大器1的输出端,另一端接R7的一端,R7的另一端接放大器3的输出端,C7一端接在R5和R7的连线上,另一端接在放大器3的输出端,放大器3的“-”级接在R5和R7的连线上,R6一端和放大器2的输出端相连,另一端接R8,R8另一端接地,放大器3的“+”级接在R6和R8的连线上,放大器3的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,R9一端接放大器3的输出端,另一端接放大器4的“-”级,R10一端接在R9和放大器4的连线上,另一端接放大器4的输出端,R12一端与其调节端连接,另一端和C8的一端连接,C8的另一端接放大器4的输出端,R11一端接放大器4的“+”级,另一端接地,放大器4的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,放大器4的输出端输出电压U1。
所述水体含氧、有害物质检测电路9包括传感器端子、运算放大器Op1、Op2、Op3、Op4、电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、电容C9、C10、C11、稳压二极管ZD;其中,传感器端子接地,传感器端子与电阻R21串联,传感器端子与运算放大器Op3、电容C9相连接,运算放大器Op3与电容C9并联,运算放大器Op3负极与电阻R16串联,运算放大器Op3正极与电阻R17串联,传感器端子与电阻R13串联连接运算放大器Op1正极,电阻R14连接运算放大器Op1负极,电阻R15连接在运算放大器Op1正极与输出端之间,电阻R18与电容C10、电阻R19并联,运算放大器Op2负极与电阻R23相连接,运算放大器Op2正极与电阻R22、电容C11并联,运算放大器Op2输出端与电阻R22、电容C11并联输出,运算放大器Op4输出端与电阻R20并联,运算放大器Op4负极与电阻R24、稳压二极管ZD并联,电阻R22另一端与5V电压相连,稳压二极管ZD另一端接地。
所述水体流速检测电路10包括水体流速检测管S、电阻R25,R26,R27,R28、电容C12,C13;其中水体流速检测管S一端接地,另一端接R25的一端,R25的另一端接VCC电源,R26一端接在S与R25的连线上,另一端接R27的一端,C12一端接地,另一端接R26,R27另一端接地,R28一端接R27的滑动触头,另一端为输出端V0,C13一端接地,另一端接R28,输出端V0与单片机模块8相连。
所述进出水增压电路12包括开关K1、K2,稳压电源IC1、IC2,电阻R29、R30、R31,电容C14、C15,二极管D1,电感变压器,压力泵M1;其中电阻R29一端接地并且与稳压电源IC1并联,稳压电源IC1一端接电阻R30输出,电阻R30另一端与二极管D1、电磁继电器J相连接,二极管D1与电磁继电器J并联另一端与电阻R29、稳压电源IC1相连接,并且连接到电容C14和稳压电源IC2,电容C14和电容C15并联与稳压电源IC2一端相连接,接到稳压二极管的一端,稳压二极管下一端与电容C14、C15、稳压电源IC2、电磁继电器J、二极管D1、电阻R30、R29,相连接接地,电阻R31与稳压二极管侧端相连接,组成电感变压器,电感变压器的另一侧的电感与压力泵M1相并联,接上开关K1、K2,输出电压接单片机模块8。
所述进出水阀门控制电路11包括:电阻R32、R33、NPN管Q1、二极管D2、继电器K1、双向开关S1、接口插座CON1;其中,电阻R32与电阻R33并行连接且均与NPN管Q1的基极连接,NPN管Q1的发射极与电阻R33并行连接接地,二极管D2的阳极接到NPN管Q1的集电极上,二极管D1阴极接Vcc电源,继电器K1与二极管D2并行连接,接口插座CON1的1管脚接双向开关S1,接口插座CON1的2管脚接防护栅栏6,防护栅栏6与高压电源压力泵相连接。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:包括检测模块(1)、水力发电涡轮机(2)、控制模块(3)、灯光(4)、网箱(5)、防护栅栏(6)、供氧净水循环系统(7);所述检测模块(1)分别和水利涡轮发电机(2)、控制模块(3)相连,水力涡轮发电机(2)分别和灯光(4)、控制模块(3)相连,灯光(4)和网箱(5)相连,网箱(5)分别与防护栅栏(6)、供氧净水循环系统(7)相连,并且防护栅栏(6)、供氧净水循环系统(7)分别与控制模块(3)相连。
2.根据权利要求1所述的实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:所述控制模块(3)包括单片机模块(8)、水体含氧、有害物质检测电路(9)、水体流速检测电路(10)、进出水阀门控制电路(11)、进出水增压电路(12)、控制栅栏电路(16)、控制灯光电路(15)、水力涡轮供电电路(14)、放大电路(13);其中单片机模块(8)分别与水体含氧、有害物质检测电路(9)、水体流速检测电路(10)、进出水阀门控制电路(11)、进出水增压电路(12)、控制栅栏电路(16)、控制灯光电路(15)、水力涡轮供电电路(14)、放大电路(13)相连。
3.根据权利要求1所述的实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:所述网箱(5)包括网箱上盖(17)、进水口(18)、滤网(19)、出水口(20)、网箱底盖(21)、水下灯光设备(22);其中网箱上盖(17)在网箱(5)上面,可控制打开关闭;进水口(18)在网箱上盖(17)上,分别与进出水阀门控制电路(11)、进出水增压电路(12)相连;滤网(19)在网箱(5)两侧;出水口(20)在网箱(5)底部,分别与进出水阀门控制电路(11)进出水增压电路(12)相连;网箱底盖(21)在网箱(5)底部可控制打开关闭;水下灯光设备(22)在网箱(5)中右上方,分别与水力涡轮供电电路(14)、控制灯光电路(15)相连。
4.根据权利要求2所述的实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:所述放大电路(13)包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、放大器1、放大器2、放大器3、放大器4;其中R1一端接水体含氧、有害物质检测电路(9),另一端接C1的一端,C1的另一端接地,R2的一端接水体含氧、有害物质检测电路(9),另一端接C2的一端,C2的另一端接地,R3的一端接放大器1的“+”级,另一端接在R1与C1的连线上,R4一端接放大器2的“+”级,另一端接在R2与C2的连线上,放大器1的“-”级与放大器1的输出端相连,放大器1的端口7接+12V电压,端口4接-15V电压,C3一端接+12V电压,另一端接地,C4一端接-15V电压,另一端接地,放大器2的“-”级与放大器2的输出端相连,放大器2的端口7接+15V电压,端口4接-12V电压,C5一端接+15V电压,另一端接地,C6一端接-12V电压,另一端接地,R5一端接放大器1的输出端,另一端接R7的一端,R7的另一端接放大器3的输出端,C7一端接在R5和R7的连线上,另一端接在放大器3的输出端,放大器3的“-”级接在R5和R7的连线上,R6一端和放大器2的输出端相连,另一端接R8,R8另一端接地,放大器3的“+”级接在R6和R8的连线上,放大器3的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,R9一端接放大器3的输出端,另一端接放大器4的“-”级,R10一端接在R9和放大器4的连线上,另一端接放大器4的输出端,R12一端与其调节端连接,另一端和C8的一端连接,C8的另一端接放大器4的输出端,R11一端接放大器4的“+”级,另一端接地,放大器4的端口4接+12V电压,端口11接-12V电压,放大器4的输出端输出电压U1。
5.根据权利要求2所述的实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:所述水体含氧、有害物质检测电路(9)包括传感器端子、运算放大器Op1、Op2、Op3、Op4、电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、电容C9、C10、C11、稳压二极管ZD;其中,传感器端子接地,传感器端子与电阻R21串联,传感器端子与运算放大器Op3、电容C9相连接,运算放大器Op3与电容C9并联,运算放大器Op3负极与电阻R16串联,运算放大器Op3正极与电阻R17串联,传感器端子与电阻R13串联连接运算放大器Op1正极,电阻R14连接运算放大器Op1负极,电阻R15连接在运算放大器Op1正极与输出端之间,电阻R18与电容C10、电阻R19并联,运算放大器Op2负极与电阻R23相连接,运算放大器Op2正极与电阻R22、电容C11并联,运算放大器Op2输出端与电阻R22、电容C11并联输出,运算放大器Op4输出端与电阻R20并联,运算放大器Op4负极与电阻R24、稳压二极管ZD并联,电阻R22另一端与5V电压相连,稳压二极管ZD另一端接地。
6.根据权利要求2所述的实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:所述水体流速检测电路(10)包括水体流速检测管S、电阻R25,R26,R27,R28、电容C12,C13;其中水体流速检测管S一端接地,另一端接R25的一端,R25的另一端接VCC电源,R26一端接在S与R25的连线上,另一端接R27的一端,C12一端接地,另一端接R26,R27另一端接地,R28一端接R27的滑动触头,另一端为输出端V0,C13一端接地,另一端接R28,输出端V0与单片机模块(8)相连。
7.根据权利要求2所述的实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:所述进出水增压电路(12)包括开关K1、K2,稳压电源IC1、IC2,电阻R29、R30、R31,电容C14、C15,二极管D1,电感变压器,压力泵M1;其中电阻R29一端接地并且与稳压电源IC1并联,稳压电源IC1一端接电阻R30输出,电阻R30另一端与二极管D1、电磁继电器J相连接,二极管D1与电磁继电器J并联另一端与电阻R29、稳压电源IC1相连接,并且连接到电容C14和稳压电源IC2,电容C14和电容C15并联与稳压电源IC2一端相连接,接到稳压二极管的一端,稳压二极管下一端与电容C14、C15、稳压电源IC2、电磁继电器J、二极管D1、电阻R30、R29,相连接接地,电阻R31与稳压二极管侧端相连接,组成电感变压器,电感变压器的另一侧的电感与压力泵M1相并联,接上开关K1、K2,输出电压接单片机模块(8)。
8.根据权利要求2所述的实时控制的新型养鱼网箱,其特征在于:所述进出水阀门控制电路(11)包括:电阻R32、R33、NPN管Q1、二极管D2、继电器K1、双向开关S1、接口插座CON1;其中,电阻R32与电阻R33并行连接且均与NPN管Q1的基极连接,NPN管Q1的发射极与电阻R33并行连接接地,二极管D2的阳极接到NPN管Q1的集电极上,二极管D1阴极接Vcc电源,继电器K1与二极管D2并行连接,接口插座CON1的1管脚接双向开关S1,接口插座CON1的2管脚接防护栅栏(6),防护栅栏(6)与高压电源压力泵相连接。
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