CN106508144B - 一种自动铲除多余玉米苗的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动铲除多余玉米苗的装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板下表面设有自动除苗机构，所述矩形承载板下表面四角处设有升降支撑移动机构，所述矩形承载板侧表面上设有推动机构，所述矩形承载板上表面设有农药喷洒机构，所述矩形承载板侧表面上设有杂草去除机构，所述矩形承载板上表面设有蓄电池，所述矩形承载板侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动铲苗领域，特别是一种自动铲除多余玉米苗的装置。
背景技术
通常在农业中，由于播种机械的下料量不同，每个坑中的种子数量不同，或者种子的品种不用，有的苗出来的时候，会出现多苗同根的情况，同根的庄稼，接的果实不会太大，为了保证最终的收成，农户都会进行除去多余苗的操作，土地面积比较多的时候，强度是非常大的，而且效率也不高，因此设计一种可以自动进行除苗的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动铲除多余玉米苗的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动铲除多余玉米苗的装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板下表面设有自动除苗机构，所述矩形承载板下表面四角处设有升降支撑移动机构，所述矩形承载板侧表面上设有推动机构，所述矩形承载板上表面设有农药喷洒机构，所述矩形承载板侧表面上设有杂草去除机构，所述自动除苗机构由设置在矩形承载板下表面的一组水平十字滑轨、设置在每个水平十字滑轨内的一号电控移动小车、固定连接在每个一号电控移动小车下表面且推动端向下的一号微型推动电机、设置在每个一号微型推动电机推动端上的一号电控推动支杆、套装在每个一号电控推动支杆上的固定圆环、开在每个固定圆环侧表面上的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的水平挤压杆、设置在每个水平十字滑轨内且位于一号电控移动小车右侧的二号电控移动小车、固定连接在每个二号电控移动小车下表面的二号电控推动支杆、固定连接在每个二号电控推动支杆下端面上的矩形板、设置在每个矩形板下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动支架、设置在每个摆动支架一端面上的矩形切割刀、开在矩形承载板上表面两端处的一组矩形豁口、设置在每个矩形豁口内侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机上且与矩形豁口相匹配的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上且与水平十字滑轨相匹配的矩形扣盖共同构成的，所述矩形承载板上表面设有蓄电池，所述矩形承载板侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线与一号电控移动小车、二号电控移动小车、二号电控推动支杆、一号电控推动支杆、一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。
所述农药喷洒机构由设置在矩形承载板上表面的矩形基座、设置在矩形基座上表面的矩形农药承载箱体、开在矩形农药承载箱体侧表面上的条形凹槽、设置在条形凹槽内的滑轨F、设置在滑轨F内的两组电控移动块、固定连接在两组电控移动块前表面的条形喷洒盒、开在条形喷洒盒前表面的多个一号圆形通孔、开在矩形农药承载箱体上表面中心处的二号圆形通孔、设置在矩形农药承载箱体内下表面的微型泵、设置在微型泵上且通过二号圆形通孔的一号导液管、嵌装在每个一号圆形通孔内的喷头、设置在一号导液管与条形喷洒盒之间的二号导液管、开在矩形农药承载箱体上表面的进料口共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与微型泵电性连接。
所述杂草去除机构由设置在矩形承载板两相对侧表面上的两组条形垫片、设置在每个条形垫片前表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的活动臂、固定连接在每个活动臂下端面上的条形承载板、设置在每个条形承载板下表面且旋转端向下的多个四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的旋转切割轮共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机和四号微型旋转电机电性连接。
所述升降支撑移动机构由设置在矩形承载板下表面四角处的两组圆形垫片、设置在每个圆形垫片下表面的电控伸缩支撑架、设置在每个电控伸缩支撑架下表面的固定圆轴、套装在每个固定圆轴下端面上的水平横杆、套装在每个水平横杆两端面上的一组转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控伸缩支撑架电性连接。
所述推动机构由设置在矩形承载板侧表面上的条形固定块、贯条形固定块的圆轴H、开在条形固定块前表面且与圆轴H形搭接的一组条形通孔、套装在圆轴H上且通过条形通孔伸出条形固定块的一组转动杆、设置在一组转动杆之间的一组横杆G、固定连接在每个转动杆侧表面上的水平N形架共同构成的。
所述蓄电池和控制器上均设有防晒壳。
所述多个一号圆形通孔的数量为3-6个。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200A的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动铲除多余玉米苗的装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动除去多余的苗，也能对旁边土地中的杂草进行除去的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动铲除多余玉米苗的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动进行铲除多余玉米苗的侧视图；
图3是本发明所述一种自动进行铲除多余玉米苗的农药喷洒机构俯视图；
图4是本发明所述一种自动进行铲除多余玉米苗的自动除苗机构局部放大图；
图中，1、矩形承载板；2、水平十字滑轨；3、一号电控移动小车；4、一号微型推动电机；5、一号电控推动支杆；6、固定圆环；7、一号矩形凹槽；8、水平挤压杆；9、二号电控移动小车；10、二号电控推动支杆；11、矩形板；12、一号微型旋转电机；13、摆动支架；14、矩形切割刀；15、矩形豁口；16、一号圆形凹槽；17、二号微型旋转电机；18、转动圆轴；19、矩形扣盖；20、蓄电池；21、控制器；22、矩形基座；23、矩形农药承载箱体；24、条形凹槽；25、滑轨F；26、电控移动块；27、条形喷洒盒；28、一号圆形通孔；29、二号圆形通孔；30、微型泵；31、一号导液管；32、喷头；33、二号导液管；34、进料口；35、条形垫片；36、三号微型旋转电机；37、活动臂；38、条形承载板；39、四号微型旋转电机；40、旋转切割轮；41、圆形垫片；42、电控伸缩支撑架；43、固定圆轴；44、水平横杆；45、转动轴承；46、滚动轮；47、条形固定块；48、圆轴H；49、条形通孔；50、转动杆；51、横杆G；52、水平N形架；53、防晒壳；54、PLC控制系统；55、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动铲除多余玉米苗的装置，包括矩形承载板1,所述矩形承载板1下表面设有自动除苗机构，所述矩形承载板1下表面四角处设有升降支撑移动机构，所述矩形承载板1侧表面上设有推动机构，所述矩形承载板1上表面设有农药喷洒机构，所述矩形承载板1侧表面上设有杂草去除机构，所述自动除苗机构由设置在矩形承载板1下表面的一组水平十字滑轨2、设置在每个水平十字滑轨2内的一号电控移动小车3、固定连接在每个一号电控移动小车3下表面且推动端向下的一号微型推动电机4、设置在每个一号微型推动电机4推动端上的一号电控推动支杆5、套装在每个一号电控推动支杆5上的固定圆环6、开在每个固定圆环6侧表面上的一号矩形凹槽7、嵌装在每个一号矩形凹槽7内的水平挤压杆8、设置在每个水平十字滑轨2内且位于一号电控移动小车3右侧的二号电控移动小车9、固定连接在每个二号电控移动小车9下表面的二号电控推动支杆10、固定连接在每个二号电控推动支杆10下端面上的矩形板11、设置在每个矩形板11下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机12、套装在每个一号微型旋转电机12旋转端上的摆动支架13、设置在每个摆动支架13一端面上的矩形切割刀14、开在矩形承载板1上表面两端处的一组矩形豁口15、设置在每个矩形豁口15内侧表面上的一号圆形凹槽16、嵌装在每个一号圆形凹槽16内且旋转端为水平的二号微型旋转电机17、设置在每个二号微型旋转电机17上且与矩形豁口15相匹配的转动圆轴18、套装在每个转动圆轴18上且与水平十字滑轨2相匹配的矩形扣盖19共同构成的，所述矩形承载板1上表面设有蓄电池20，所述矩形承载板1侧表面上设有控制器21，所述控制器21的输入端通过导线与蓄电池20电性连接，所述控制器21的输出端通过导线与一号电控移动小车3、二号电控移动小车9、二号电控推动支杆10、一号电控推动支杆5、一号微型旋转电机12和二号微型旋转电机17电性连接；所述农药喷洒机构由设置在矩形承载板1上表面的矩形基座22、设置在矩形基座22上表面的矩形农药承载箱体23、开在矩形农药承载箱体23侧表面上的条形凹槽24、设置在条形凹槽24内的滑轨F25、设置在滑轨F25内的两组电控移动块26、固定连接在两组电控移动块26前表面的条形喷洒盒27、开在条形喷洒盒27前表面的多个一号圆形通孔28、开在矩形农药承载箱体23上表面中心处的二号圆形通孔29、设置在矩形农药承载箱体23内下表面的微型泵30、设置在微型泵30上且通过二号圆形通孔29的一号导液管31、嵌装在每个一号圆形通孔28内的喷头32、设置在一号导液管31与条形喷洒盒27之间的二号导液管33、开在矩形农药承载箱体23上表面的进料口34共同构成的，所述控制器21的输出端通过导线与微型泵30电性连接；所述杂草去除机构由设置在矩形承载板1两相对侧表面上的两组条形垫片35、设置在每个条形垫片35前表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机36、套装在每个三号微型旋转电机36旋转端上的活动臂37、固定连接在每个活动臂37下端面上的条形承载板38、设置在每个条形承载板38下表面且旋转端向下的多个四号微型旋转电机39、套装在每个四号微型旋转电机39旋转端上的旋转切割轮40共同构成的，所述控制器21的输出端通过导线与三号微型旋转电机36和四号微型旋转电机39电性连接；所述升降支撑移动机构由设置在矩形承载板1下表面四角处的两组圆形垫片41、设置在每个圆形垫片41下表面的电控伸缩支撑架42、设置在每个电控伸缩支撑架42下表面的固定圆轴43、套装在每个固定圆轴43下端面上的水平横杆44、套装在每个水平横杆44两端面上的一组转动轴承45、套装在每个转动轴承45上的滚动轮46共同构成的，所述控制器21的输出端通过导线与电控伸缩支撑架42电性连接；所述推动机构由设置在矩形承载板1侧表面上的条形固定块47、贯条形固定块47的圆轴H48、开在条形固定块47前表面且与圆轴H48形搭接的一组条形通孔49、套装在圆轴H48上且通过条形通孔49伸出条形固定块47的一组转动杆50、设置在一组转动杆50之间的一组横杆G51、固定连接在每个转动杆50侧表面上的水平N形架52共同构成的；所述蓄电池20和控制器21上均设有防晒壳53；所述多个一号圆形通孔28的数量为3-6个；所述蓄电池20为WDKH-F的电池，所述控制器21为MAM-200A的控制器21；所述控制器21内设有PLC控制系统54；所述控制器21上设有电容触摸屏55，所述控制器21的输出端通过导线与电容触摸屏55电性连接。
本实施方案的特点为，矩形承载板下表面设有自动除苗机构，矩形承载板下表面四角处设有升降支撑移动机构，矩形承载板侧表面上设有推动机构，矩形承载板上表面设有农药喷洒机构，矩形承载板侧表面上设有杂草去除机构，自动除苗机构由设置在矩形承载板下表面的一组水平十字滑轨、设置在每个水平十字滑轨内的一号电控移动小车、固定连接在每个一号电控移动小车下表面且推动端向下的一号微型推动电机、设置在每个一号微型推动电机推动端上的一号电控推动支杆、套装在每个一号电控推动支杆上的固定圆环、开在每个固定圆环侧表面上的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的水平挤压杆、设置在每个水平十字滑轨内且位于一号电控移动小车右侧的二号电控移动小车、固定连接在每个二号电控移动小车下表面的二号电控推动支杆、固定连接在每个二号电控推动支杆下端面上的矩形板、设置在每个矩形板下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动支架、设置在每个摆动支架一端面上的矩形切割刀、开在矩形承载板上表面两端处的一组矩形豁口、设置在每个矩形豁口内侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机上且与矩形豁口相匹配的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上且与水平十字滑轨相匹配的矩形扣盖共同构成的，矩形承载板上表面设有蓄电池，矩形承载板侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线与一号电控移动小车、二号电控移动小车、二号电控推动支杆、一号电控推动支杆、一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够进行自动除去多余的苗，也能对旁边土地中的杂草进行除去的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200A控制器的输出端通过导线控制一号电控移动小车、二号电控移动小车、二号电控推动支杆、一号电控推动支杆、一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、微型泵、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机、电控伸缩支撑架和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为一号电控移动小车、二号电控移动小车、二号电控推动支杆、一号电控推动支杆、一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、微型泵、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机、电控伸缩支撑架和电容触摸屏提供电能。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过圆轴H上的转动杆和水平N形架推动装置。通过电控伸缩支撑架调节装置高度，通过固定圆轴支撑装置，利用水平横杆上的转动轴承和滚动轮使装置进行移动。装置移动过程中一号电控移动小车启动并调整到适当位置，一号电控推动支杆推动固定圆环和水平挤压杆压低多余玉米苗，此时一号微型旋转电机启动并带动摆动支架和矩形切割刀对多余玉米苗进行切割。二号微型旋转电机启动能带动转动圆轴和矩形扣盖将装置下方遮起来。同时三号微型旋转电机启动带动活动臂进行摆动，四号微型旋转电机启动并带动旋转切割轮去除杂草。同时微型泵启动将农药顺着一号导液管和二号导液管送到一号圆形通孔通过喷头喷出，同时电控移动块电动条形喷洒盒进行全方位移动。自进料口补充农药。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动铲除多余玉米苗的装置，包括矩形承载板(1),其特征在于，所述矩形承载板(1)下表面设有自动除苗机构，所述矩形承载板(1)下表面四角处设有升降支撑移动机构，所述矩形承载板(1)侧表面上设有推动机构，所述矩形承载板(1)上表面设有农药喷洒机构，所述矩形承载板(1)侧表面上设有杂草去除机构，所述自动除苗机构由设置在矩形承载板(1)下表面的一组水平十字滑轨(2)、设置在每个水平十字滑轨(2)内的一号电控移动小车(3)、固定连接在每个一号电控移动小车(3)下表面且推动端向下的一号微型推动电机(4)、设置在每个一号微型推动电机(4)推动端上的一号电控推动支杆(5)、套装在每个一号电控推动支杆(5)上的固定圆环(6)、开在每个固定圆环(6)侧表面上的一号矩形凹槽(7)、嵌装在每个一号矩形凹槽(7)内的水平挤压杆(8)、设置在每个水平十字滑轨(2)内且位于一号电控移动小车(3)右侧的二号电控移动小车(9)、固定连接在每个二号电控移动小车(9)下表面的二号电控推动支杆(10)、固定连接在每个二号电控推动支杆(10)下端面上的矩形板(11)、设置在每个矩形板(11)下表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的摆动支架(13)、设置在每个摆动支架(13)一端面上的矩形切割刀(14)、开在矩形承载板(1)上表面两端处的一组矩形豁口(15)、设置在每个矩形豁口(15)内侧表面上的一号圆形凹槽(16)、嵌装在每个一号圆形凹槽(16)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(17)、设置在每个二号微型旋转电机(17)上且与矩形豁口(15)相匹配的转动圆轴(18)、套装在每个转动圆轴(18)上且与水平十字滑轨(2)相匹配的矩形扣盖(19)共同构成的，所述矩形承载板(1)上表面设有蓄电池(20)，所述矩形承载板(1)侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(20)电性连接，所述控制器(21)的输出端通过导线与一号电控移动小车(3)、二号电控移动小车(9)、二号电控推动支杆(10)、一号电控推动支杆(5)、一号微型旋转电机(12)和二号微型旋转电机(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述农药喷洒机构由设置在矩形承载板(1)上表面的矩形基座(22)、设置在矩形基座(22)上表面的矩形农药承载箱体(23)、开在矩形农药承载箱体(23)侧表面上的条形凹槽(24)、设置在条形凹槽(24)内的滑轨F(25)、设置在滑轨F(25)内的两组电控移动块(26)、固定连接在两组电控移动块(26)前表面的条形喷洒盒(27)、开在条形喷洒盒(27)前表面的多个一号圆形通孔(28)、开在矩形农药承载箱体(23)上表面中心处的二号圆形通孔(29)、设置在矩形农药承载箱体(23)内下表面的微型泵(30)、设置在微型泵(30)上且通过二号圆形通孔(29)的一号导液管(31)、嵌装在每个一号圆形通孔(28)内的喷头(32)、设置在一号导液管(31)与条形喷洒盒(27)之间的二号导液管(33)、开在矩形农药承载箱体(23)上表面的进料口(34)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与微型泵(30)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述杂草去除机构由设置在矩形承载板(1)两相对侧表面上的两组条形垫片(35)、设置在每个条形垫片(35)前表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机(36)、套装在每个三号微型旋转电机(36)旋转端上的活动臂(37)、固定连接在每个活动臂(37)下端面上的条形承载板(38)、设置在每个条形承载板(38)下表面且旋转端向下的多个四号微型旋转电机(39)、套装在每个四号微型旋转电机(39)旋转端上的旋转切割轮(40)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(36)和四号微型旋转电机(39)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述升降支撑移动机构由设置在矩形承载板(1)下表面四角处的两组圆形垫片(41)、设置在每个圆形垫片(41)下表面的电控伸缩支撑架(42)、设置在每个电控伸缩支撑架(42)下表面的固定圆轴(43)、套装在每个固定圆轴(43)下端面上的水平横杆(44)、套装在每个水平横杆(44)两端面上的一组转动轴承(45)、套装在每个转动轴承(45)上的滚动轮(46)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与电控伸缩支撑架(42)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述推动机构由设置在矩形承载板(1)侧表面上的条形固定块(47)、贯条形固定块(47)的圆轴H(48)、开在条形固定块(47)前表面且与圆轴H(48)形搭接的一组条形通孔(49)、套装在圆轴H(48)上且通过条形通孔(49)伸出条形固定块(47)的一组转动杆(50)、设置在一组转动杆(50)之间的一组横杆G(51)、固定连接在每个转动杆(50)侧表面上的水平N形架(52)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述蓄电池(20)和控制器(21)上均设有防晒壳(53)。
7.根据权利要求2所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述多个一号圆形通孔(28)的数量为3-6个。
8.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述蓄电池(20)为WDKH-F的电池，所述控制器(21)为MAM-200A的控制器(21)。
9.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述控制器(21)内设有PLC控制系统(54)。
10.根据权利要求1所述的一种自动铲除多余玉米苗的装置，其特征在于，所述控制器(21)上设有电容触摸屏(55)，所述控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(55)电性连接。
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