CN106504510B - 一种远程红外控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程红外控制方法和装置。本发明提供的远程红外控制方法，包括：向目标设备发送红外控制指令；获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征；采集声音数据，根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果。本发明提供的远程红外控制方法能够及时获得红外控制指令是否被目标家电设备执行成功的反馈信息，避免了远程红外控制中的盲操作，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种远程红外控制方法及装置。
背景技术
目前各个家电厂家的家电设备所使用的本地协议多种多样，很难互联互通。因此，针对同一用户多台家电设备的远程控制通常采用远程红外遥控的方式。
这种远程红外遥控方式虽然解决了不同家电设备的通用控制问题，但是由于红外控制的单向特性，无法确定目标家电设备是否成功接收到了该红外控制指令，更无法确定目标家电设备是否成功执行了该红外控制指令。
因此，这种红外遥控方式通常通过连续多次发送红外控制指令的方式来降低接收或执行该红外控制指令的失败概率，占用了较多的计算资源，延长了控制时间，浪费了能源，用户体验比较差。
发明内容
本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的目的是提供解决以上问题的一种远程红外控制方法和装置。
本发明提供了一种远程红外控制方法，包括：向目标设备发送红外控制指令；获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征；采集声音数据，根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果。
上述方法还具有以下特点：所述采集声音数据，根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果包括：
持续地以预设采集时长采集声音数据，根据预设声音特征提取算法提取以预设采集时长采集到的声音数据的声音特征，检测所述声音特征与所述响应声音特征的匹配程度是否大于预设匹配阈值；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长位于预设检测时长内时，检测到一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值时，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行成功；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长大于预设检测时长时，仍未检测到任一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行失败。
上述方法还具有以下特点：所述方法还包括预先存储各设备的响应声音特征的步骤，具体包括：以预设采集时长采集各设备执行红外控制指令成功后的响应声音，根据预设声音特征提取算法提取所述响应声音的声音特征，并存储为相应设备的响应声音特征。
上述方法还具有以下特点：所述向目标设备发送红外控制指令之前还包括：接收云端服务器或路由器发送的设备控制指令，并将所述设备控制指令转换为相应的红外控制指令；所述确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果之后还包括：将所述执行结果反馈至发送所述设备控制指令的云端服务器或路由器。
上述方法还具有以下特点：所述预设采集时长为300～600毫秒之间的值，所述预设检测时长为3～6秒之间的值。
上述方法还具有以下特点：所述采集声音数据包括以下方式中的一种：在向目标设备发送红外控制指令后开始采集声音数据；在向目标设备发送红外控制指令后延迟预设延迟时长后开始采集声音数据。
本发明还提供了一种远程红外控制装置，包括：红外控制指令发送模块，用于向目标设备发送红外控制指令；
响应声音特征获取模块，用于获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征；
声音数据采集模块，用于在红外控制指令发送模块向目标设备发送红外控制指令之后采集声音数据；
控制模块，用于根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果。
上述装置还具有以下特点：所述控制模块用于使用以下方法采集声音数据并根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果：
持续地以预设采集时长采集声音数据，根据预设声音特征提取算法提取以预设采集时长采集到的声音数据的声音特征，检测所述声音特征与所述响应声音特征的匹配程度是否大于预设匹配阈值；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长位于预设检测时长内时，检测到一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值时，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行成功；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长大于预设检测时长时，仍未检测到任一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行失败。
上述装置还具有以下特点：还包括存储模块；所述声音数据采集模块，还用于以预设采集时长采集各设备执行红外控制指令成功后的响应声音；所述控制模块，还用于根据预设声音特征提取算法提取各设备执行红外控制指令成功后的响应声音的声音特征，并作为相应设备的响应声音特征存储于所述存储模块。
上述装置还具有以下特点：所述远程红外控制装置还包括无线通信模块和指令转换模块；其中，所述无线通信模块包括局域网通信模块和/或广域网通信模块；所述无线通信模块，用于接收云端服务器或路由器发送的设备控制指令；还用于将所述执行结果反馈至发送所述设备控制指令的云端服务器或路由器；所述指令转换模块，用于将所述设备控制指令转换为相应的红外控制指令。
本发明能够及时获得红外控制指令是否被目标家电设备执行成功的反馈信息，避免了远程红外控制中的盲操作，提高了用户体验。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是远程红外控制方法的流程图；
图2是远程红外控制装置的结构图；
图3是实施例中远程红外控制方法及装置的应用示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1是远程红外控制方法的流程图。如图1所示，该远程红外控制方法，包括：
步骤S01：向目标设备发送红外控制指令；
步骤S02：获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征；
步骤S03：采集声音数据，根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果。
通常，家电设备在收到红外控制指令后成功执行指令时会发出一个“吱”或“嘀”或类似的蜂鸣器声音，从而可以利用家电设备执行红外控制指令成功后的响应声音来对家电设备成功执行了红外控制指令进行反馈。
具体地，该远程红外控制方法在向目标设备发送红外控制指令之后，获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征，并采集声音数据，根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果。
利用目标设备对红外控制指令的执行结果，该远程红外控制方法能够及时获得发送的红外控制指令是否被目标家电设备执行成功的反馈信息，避免了远程红外控制中的盲操作，提高了用户体验。
下面具体说明本发明的步骤：
步骤S03具体可以采用以下方法采集声音数据并根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果：
持续地以预设采集时长采集声音数据，根据预设声音特征提取算法提取以预设采集时长采集到的声音数据的声音特征，检测所述声音特征与所述响应声音特征的匹配程度是否大于预设匹配阈值；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长位于预设检测时长内时，检测到一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值时，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行成功；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长大于预设检测时长时，仍未检测到任一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行失败。
具体地，该远程红外控制方法还可以具有以下特点：所述预设采集时长为300～600毫秒之间的值，所述预设检测时长为3～6秒之间的值。
预设检测时长是通过对常见家电设备响应红外控制指令之后蜂鸣器发出声音的窗口时间进行统计后确定的。而预设采集时长则是结合常用麦克风模块采集及处理声音数据的能力及家电设备响应红外控制指令之后发出的蜂鸣器声音的时域特征优选后确定的。
上述远程红外控制方法以预设采集时长采集声音数据，并可以根据对预设采集时长采集到的声音数据的处理结果，判断是否在距发送所述红外控制指令的时刻的时长小于预设检测时长前终止采集声音数据，从而提高了处理效果，节省了计算资源。
该远程红外控制方法还可以包括预先存储各设备的响应声音特征的步骤，具体包括：以预设采集时长采集各设备执行红外控制指令成功后的响应声音，根据预设声音特征提取算法提取所述响应声音的声音特征，并存储为相应设备的响应声音特征。
该远程红外控制方法中，步骤S01之前还可以包括：接收云端服务器或路由器发送的设备控制指令，并将所述设备控制指令转换为相应的红外控制指令；步骤S03之后还包括：将所述执行结果反馈至发送所述设备控制指令的云端服务器或路由器。
不同厂家、不同种类的家电设备执行其红外控制指令成功后的响应声音各不相同。预先采集执行红外控制指令成功后各种家电设备发出的响应声音，并利用声音特征提取算法进行提取声音特征，以作为远程红外控制时与采集到的声音数据进行比对的依据，从而可以提高判断红外控制指令是否被目标家电设备执行成功的准确率，进一步提高用户体验。
需要说明的是，上述的声音特征提取算法可以是现有技术中各种基于时域或基于频域的声音数据处理方法，这里不再赘述。
具体应用时，智能家电用户利用其用户终端及用户终端上的终端应用程序、可以通过云端服务器向其智能家电设备远程发送设备控制指令，如家电设备开关机等操作。云端服务器接收到该设备控制指令后，通过路由器或无线通信网络等将该设备控制指令发送到对应的远程红外控制装置。该远程红外控制装置将该设备控制指令转换为相应的红外控制指令后，发送至目标家电设备，并在确定该目标家电设备对该红外控制指令的执行结果后，将该执行结果反馈至发送该设备控制指令的云端服务器或路由器。云端服务器通过无线通讯方式或路由器接收到该执行结果后，可以进一步将该执行结果反馈至发送该设备控制指令的智能家电用户，从而使得智能家电用户及时获知远程控制结果，提高了用户体验。
该远程红外控制方法不需要对现有的家电设备进行改造，而是利用了家电设备通常配置有蜂鸣器这一事实，通过获取蜂鸣器的声音数据，实现了及时获得发送的红外控制指令是否被目标家电设备执行成功的反馈信息，避免了远程红外控制中的盲操作，提高了用户体验。
步骤S03中，所述采集声音数据可以包括以下方式中的一种：在向目标设备发送红外控制指令后开始采集声音数据；在向目标设备发送红外控制指令后延迟预设延迟时长后开始采集声音数据。
为了避免在采集声音数据时出现较多的空信号或者非目标信号，增大处理时的工作量，可以在向目标设备发送红外控制指令后延迟预设延迟时长后再开始采集声音数据。
图2是远程红外控制装置的结构图。如图2所示，该远程红外控制装置包括：红外控制指令发送模块，用于向目标设备发送红外控制指令；响应声音特征获取模块，用于获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征；声音数据采集模块，用于在红外控制指令发送模块向目标设备发送红外控制指令之后采集声音数据；控制模块，用于根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果。
其中，所述控制模块用于使用以下方法采集声音数据并根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果：
持续地以预设采集时长采集声音数据，根据预设声音特征提取算法提取以预设采集时长采集到的声音数据的声音特征，检测所述声音特征与所述响应声音特征的匹配程度是否大于预设匹配阈值；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长位于预设检测时长内时，检测到一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值时，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行成功；在距发送所述红外控制指令的时刻的时长大于预设检测时长时，仍未检测到任一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行失败。
该远程红外控制装置还可以还包括存储模块；所述声音数据采集模块，还可以用于以预设采集时长采集各设备执行红外控制指令成功后的响应声音；所述控制模块，还可以用于根据预设声音特征提取算法提取各设备执行红外控制指令成功后的响应声音的声音特征，并作为相应设备的响应声音特征存储于所述存储模块。
该远程红外控制装置还可以包括无线通信模块和指令转换模块；其中，所述无线通信模块包括局域网通信模块和/或广域网通信模块；所述无线通信模块，用于接收云端服务器或路由器发送的设备控制指令；还用于将所述执行结果反馈至发送所述设备控制指令的云端服务器或路由器；所述指令转换模块，用于将所述设备控制指令转换为相应的红外控制指令。
本发明能够及时获得红外控制指令是否被目标家电设备执行成功的反馈信息，避免了远程红外控制中的盲操作，提高了用户体验。
以下结合具体应用场景，以对家电设备进行远程红外遥控为例，对本发明提供的远程红外遥控方法和装置进行说明。
具体实施例：
图3是实施例中远程红外控制方法及装置的应用示意图。如图3所示，用户通过操作其手机上的用户终端应用程序，对其具有控制权限的微波炉进行开关控制。该微波炉具有红外控制功能，并由本发明提供的远程红外控制装置进行控制。该微波炉位于所述远程红外控制装置发出的红外光线可以直接到达的位置。
首先，用户通过其手机上的APP，下发微波炉关机指令，该微波炉关机指令被发送至与该APP网络连接的云端服务器；云端服务器将该微波炉关机指令转发至与用户的微波炉对应的远程红外控制装置；该远程红外控制装置收到该微波炉关机指令后，将该微波炉关机指令转换为对应的红外控制指令，并通过红外控制指令发送模块把对应的红外码发送出去。该微波炉上设置的红外接收装置接收该红外码并通知该微波炉执行关机动作。
因为微波炉执行关机动作时，会发出关机时蜂鸣器“嘀”的声音，所以，远程红外控制装置在发出红外码之后，会通过声音数据采集模块(如麦克风)采集微波炉工作时的声音数据，并利用预先存储的预设声音特征提取算法处理该声音数据，一旦判断微波炉发出了“嘀”的声音，则可以确认该微波炉已经成功执行了关机动作。一旦判断出该微波炉已经成功执行了关机动作，就可以停止通过声音数据采集模块(如麦克风)采集微波炉工作时的声音数据。
随后，远程红外控制装置通过无线通信模块将该微波炉已经成功执行了关机动作通过局域网或广域网发送至发送该微波炉关机指令的云端服务器。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各装置/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能装置的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (4)
1.一种远程红外控制方法，其特征在于，包括：
向目标设备发送红外控制指令；
获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征；
采集声音数据，根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果；
所述采集声音数据，根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果包括：
持续地以预设采集时长采集声音数据，根据预设声音特征提取算法提取以预设采集时长采集到的声音数据的声音特征，检测所述声音特征与所述响应声音特征的匹配程度是否大于预设匹配阈值；
在距发送所述红外控制指令的时刻的时长位于预设检测时长内时，检测到一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值时，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行成功；
在距发送所述红外控制指令的时刻的时长大于预设检测时长时，仍未检测到任一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行失败；
所述方法还包括预先存储各设备的响应声音特征的步骤，具体包括：以预设采集时长采集各设备执行红外控制指令成功后的响应声音，根据预设声音特征提取算法提取所述响应声音的声音特征，并存储为相应设备的响应声音特征；
所述向目标设备发送红外控制指令之前还包括：接收云端服务器或路由器发送的设备控制指令，并将所述设备控制指令转换为相应的红外控制指令；
所述确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果之后还包括：将所述执行结果反馈至发送所述设备控制指令的云端服务器或路由器。
2.如权利要求1所述的远程红外控制方法，其特征在于，
所述预设采集时长为300～600毫秒之间的值，所述预设检测时长为3～6秒之间的值。
3.如权利要求1所述的远程红外控制方法，其特征在于，
所述采集声音数据包括以下方式中的一种：
在向目标设备发送红外控制指令后开始采集声音数据；
在向目标设备发送红外控制指令后延迟预设延迟时长后开始采集声音数据。
4.一种远程红外控制装置，其特征在于，包括：
红外控制指令发送模块，用于向目标设备发送红外控制指令；
响应声音特征获取模块，用于获取预先存储的目标设备执行所述红外控制指令成功后的响应声音的响应声音特征；
声音数据采集模块，用于在红外控制指令发送模块向目标设备发送红外控制指令之后采集声音数据；
控制模块，用于根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果；
所述控制模块用于使用以下方法采集声音数据并根据所述声音数据和所述响应声音特征确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果：
持续地以预设采集时长采集声音数据，根据预设声音特征提取算法提取以预设采集时长采集到的声音数据的声音特征，检测所述声音特征与所述响应声音特征的匹配程度是否大于预设匹配阈值；
在距发送所述红外控制指令的时刻的时长位于预设检测时长内时，检测到一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值时，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行成功；
在距发送所述红外控制指令的时刻的时长大于预设检测时长时，仍未检测到任一声音特征与所述响应声音特征的匹配程度大于预设匹配阈值，确定所述目标设备对所述红外控制指令的执行结果为执行失败；
还包括存储模块；
所述声音数据采集模块，还用于以预设采集时长采集各设备执行红外控制指令成功后的响应声音；
所述控制模块，还用于根据预设声音特征提取算法提取各设备执行红外控制指令成功后的响应声音的声音特征，并作为相应设备的响应声音特征存储于所述存储模块；
所述远程红外控制装置还包括无线通信模块和指令转换模块；其中，所述无线通信模块包括局域网通信模块和/或广域网通信模块；
所述无线通信模块，用于接收云端服务器或路由器发送的设备控制指令；还用于将所述执行结果反馈至发送所述设备控制指令的云端服务器或路由器；
所述指令转换模块，用于将所述设备控制指令转换为相应的红外控制指令。
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