CN106500675B - 一种便携式测绘仪 - Google Patents

Abstract

一种便携式测绘仪，包括推车，推车上安装气瓶、充气泵和电源，电源给充气泵供电，推车的上部固定安装线轮轮架和管轮轮架，线轮轮架上安装线轮，管轮轮架上安装管轮，线轮的外周缠绕设置拉线，拉线的端部连接测绘器，测绘器的上部连接燃烧器，燃烧器的火焰端口处设有球囊，球囊罩在燃烧器上，燃烧器的燃气进口连接输气管的一端，气瓶连接输气管的另一端，输气管为软管并缠绕在管轮的外周；线轮的轮轴连接线轮摇柄，管轮的轮轴连接管轮摇柄；线轮的轮轴的另一端固定安装方管外套管，方管外套管内套装方管内套管，方管内套管能够在方管外套管内滑动，管轮的轮轴的另一端固定安装方轴。本发明采用推出的形式携带测绘器，使用方便，便与携带。

Description

一种便携式测绘仪

技术领域

本发明属于测量工程领域，具体地说是一种便携式测绘仪。

背景技术

目前，对于高空测绘过程，多采用飞行器携带测绘器进行。大型的飞行器飞行时间长，但无法在低空进行工作；小型的飞行器多为充电或者燃油，由于燃料供给为自身携带，因此飞行时间较短，需要多次起飞。飞行器使用也需要专业培训人员，一般测绘人员熟练掌握飞行器使用较为困难。

发明内容

本发明提供一种便携式测绘仪，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种便携式测绘仪，包括推车，推车上安装气瓶、充气泵和电源，电源给充气泵供电，推车的上部固定安装线轮轮架和管轮轮架，线轮轮架上安装线轮，管轮轮架上安装管轮，线轮的外周缠绕设置拉线，拉线的端部连接测绘器，测绘器的上部连接燃烧器，燃烧器的火焰端口处设有球囊，球囊罩在燃烧器上，燃烧器的燃气进口连接输气管的一端，气瓶连接输气管的另一端，输气管为软管并缠绕在管轮的外周；线轮的轮轴连接线轮摇柄，管轮的轮轴连接管轮摇柄；线轮的轮轴的另一端固定安装方管外套管，方管外套管内套装方管内套管，方管内套管能够在方管外套管内滑动，管轮的轮轴的另一端固定安装方轴，方管内套管的端部能够与方轴插接配合；线轮的直径大于管轮的直径。

如上所述的一种便携式测绘仪，所述的线轮轮架和线轮摇柄之间、管轮轮架和管轮摇柄之间均安装转向限定装置，转向限定装置由棘轮、限定轮、棘爪、卡块、限位块、扭簧、连杆，棘轮安装在线轮摇柄的转轴、管轮摇柄的转轴上，限定轮、限位块的轮轴安装在线轮轮架、管轮轮架上，限定轮的上端固定安装棘爪，棘爪与棘轮的棘齿配合，限定轮的外侧安装卡块，卡块与限位块配合，限位块通过卡块限定限定轮的转动反向，限定轮的轮轴上安装扭簧，扭簧保持限定轮转动后复位，卡块的下部铰接连杆的上端，连杆的下端连接脚踏板。

如上所述的一种便携式测绘仪，所述的推车内的底部设有工具箱，工具箱为抽屉式，工具箱的前部安装与推车配合连接的锁。

如上所述的一种便携式测绘仪，所述的测绘器为GPS、测距仪、高度计、摄像机。

如上所述的一种便携式测绘仪，所述的测绘器的外侧设有LED闪光灯。

本发明的优点是：本发明采用推出的形式携带测绘器，使用方便，便与携带。与飞行设备相比，只要携带足够气瓶即可实现长时间的空中作业。设备回收与放出位置方便控制。本发明操作方便，仅需要充气、启动燃烧、收放线即可将测绘器送至空中，对操作人员要求降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视图的放大结构示意图；图3是图1的Ⅰ局部放大结构示意图。

附图标记：1推车 2气瓶 3充气泵 4电源 5线轮轮架 6管轮轮架 7线轮 8管轮 9拉线 10测绘器 11燃烧器12球囊 13输气管 14线轮摇柄 15管轮摇柄 16方管外套管 17方管内套管 18方轴 19棘轮 20限定轮 21棘爪 22卡块 23限位块 24扭簧 25连杆 26脚踏板27工具箱 28锁 29LED闪光灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种便携式测绘仪，如图所示，包括推车1，推车1上安装气瓶2、充气泵3和电源4，电源4给充气泵3供电，推车1的上部固定安装线轮轮架5和管轮轮架6，线轮轮架5上安装线轮7，管轮轮架6上安装管轮8，线轮7的外周缠绕设置拉线9，拉线9的端部连接测绘器10，测绘器10的上部连接燃烧器11，燃烧器11的火焰端口处设有球囊12，球囊12罩在燃烧器11上，燃烧器11的燃气进口连接输气管13的一端，气瓶2连接输气管13的另一端，输气管13为软管并缠绕在管轮8的外周；线轮7的轮轴连接线轮摇柄14，管轮8的轮轴连接管轮摇柄15；线轮7的轮轴的另一端固定安装方管外套管16，方管外套管16内套装方管内套管17，方管内套管17能够在方管外套管16内滑动，管轮8的轮轴的另一端固定安装方轴18，方管内套管17的端部能够与方轴18插接配合；线轮7的直径大于管轮8的直径。本发明采用推出的形式携带测绘器10，使用方便，便与携带。与飞行设备相比，只要携带足够气瓶2即可实现长时间的空中作业。设备回收与放出位置方便控制。本发明操作方便，仅需要充气、启动燃烧、收放线即可将测绘器10送至空中，对操作人员要求降低。

具体而言，为了在球囊12、燃烧器11带动测绘器10上升过程中进行上升位置进行控制，本实施例所述的线轮轮架5和线轮摇柄14之间、管轮轮架6和管轮摇柄15之间均安装转向限定装置，转向限定装置由棘轮19、限定轮20、棘爪21、卡块22、限位块23、扭簧24、连杆25，棘轮19安装在线轮摇柄14的转轴、管轮摇柄15的转轴上，限定轮20、限位块23的轮轴安装在线轮轮架5、管轮轮架6上，限定轮20的上端固定安装棘爪21，棘爪21与棘轮19的棘齿配合，限定轮20的外侧安装卡块22，卡块22与限位块23配合，限位块23通过卡块22限定限定轮20的转动反向，限定轮20的轮轴上安装扭簧24，扭簧24保持限定轮20转动后复位，卡块22的下部铰接连杆25的上端，连杆25的下端连接脚踏板26。如图所示，线轮7为顺时针转动时为收线过程、逆时针转动为放线过程。放线过程中，人工塔下脚踏板26，此时棘爪21与棘轮19之间不再配合，在拉线9向外拉力的作用和人工控制的作用下可以进行放线操作，放线达到所需长度后抬起脚踏板26，棘爪21在扭簧24的作用下复位与棘轮19配合，卡块22与限位块23配合，将线轮7锁定。收线过程为人工顺时针转动，转动过程棘爪21不会对棘轮19的转动进行限制，一旦人工停止转动，不会出现反转的情况。

具体的，为了方便放置测绘过程使用的工具，本实施例所述的推车1内的底部设有工具箱27，工具箱27为抽屉式，工具箱27的前部安装与推车1配合连接的锁28。抽屉式设计方式工具的取放，锁28提高移动过程中工具箱27的稳定性。

进一步的，本实施例所述的测绘器10为GPS、测距仪、高度计、摄像机。

更进一步的，本实施例所述的测绘器10的外侧设有LED闪光灯29。LED闪光灯29能够在夜晚提供光亮，便于对设备和设备是用人员进行定位，在出现事故时可以快速放的找到人员和设备。

本发明的使用过程为：在某地区进行高空测绘时，将推车1推动至所在位置，启动充气泵3向球囊12内充气使球囊12鼓起，球囊12完全鼓起后，打开气瓶2和燃烧器11对球囊12内的空气进行加热。燃烧器11为防风燃烧器，可以抵抗高空大风对其燃烧的影响。随着球囊12的空气加热，球囊12可以上升。此时，将方管内套管17伸出与方轴18配合，转动线轮摇柄14或管轮摇柄15均可以实现拉线9和输气管13同步放出。由于线轮7的直径大于管轮8的直径，一般情况下可以保持拉线9和输气管13的长度基本相同，如果出现某个放出长度不相同的情况，则可以将方管内套管17回收不再与方轴18配合，单独调整对应的线轮摇柄14或管轮摇柄15。在测绘器10到达相应高度后，可以进行测绘工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种便携式测绘仪，其特征在于：包括推车（1），推车（1）上安装气瓶（2）、充气泵（3）和电源（4），电源（4）给充气泵（3）供电，推车（1）的上部固定安装线轮轮架（5）和管轮轮架（6），线轮轮架（5）上安装线轮（7），管轮轮架（6）上安装管轮（8），线轮（7）的外周缠绕设置拉线（9），拉线（9）的端部连接测绘器（10），测绘器（10）的上部连接燃烧器（11），燃烧器（11）的火焰端口处设有球囊（12），球囊（12）罩在燃烧器（11）上，燃烧器（11）的燃气进口连接输气管（13）的一端，气瓶（2）连接输气管（13）的另一端，输气管（13）为软管并缠绕在管轮（8）的外周；线轮（7）的轮轴连接线轮摇柄（14），管轮（8）的轮轴连接管轮摇柄（15）；线轮（7）的轮轴的另一端固定安装方管外套管（16），方管外套管（16）内套装方管内套管（17），方管内套管（17）能够在方管外套管（16）内滑动，管轮（8）的轮轴的另一端固定安装方轴（18），方管内套管（17）的端部能够与方轴（18）插接配合；线轮（7）的直径大于管轮（8）的直径；所述的线轮轮架（5）和线轮摇柄（14）之间、管轮轮架（6）和管轮摇柄（15）之间均安装转向限定装置，转向限定装置由棘轮（19）、限定轮（20）、棘爪（21）、卡块（22）、限位块（23）、扭簧（24）、连杆（25），棘轮（19）安装在线轮摇柄（14）的转轴、管轮摇柄（15）的转轴上，限定轮（20）、限位块（23）的轮轴安装在线轮轮架（5）、管轮轮架（6）上，限定轮（20）的上端固定安装棘爪（21），棘爪（21）与棘轮（19）的棘齿配合，限定轮（20）的外侧安装卡块（22），卡块（22）与限位块（23）配合，限位块（23）通过卡块（22）限定限定轮（20）的转动反向，限定轮（20）的轮轴上安装扭簧（24），扭簧（24）保持限定轮（20）转动后复位，卡块（22）的下部铰接连杆（25）的上端，连杆（25）的下端连接脚踏板（26）；所述的推车（1）内的底部设有工具箱（27），工具箱（27）为抽屉式，工具箱（27）的前部安装与推车（1）配合连接的锁（28）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式测绘仪，其特征在于：所述的测绘器（10）为GPS、测距仪、高度计、摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种便携式测绘仪，其特征在于：所述的测绘器（10）的外侧设有LED闪光灯（29）。