CN106500646B - 活体鱼类生物轮廓采集装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活体鱼类生物轮廓采集装置及控制方法，一种活体鱼类生物轮廓采集装置，其特征是，包括计算机、报警器，第一箱体，设于第一箱体内的第二箱体，第一箱体的横截面呈矩形，第一箱体和第二箱体均为上端开口，第一箱体的前侧板上设有若干个可与第二箱体前侧板接触的前测量杆，第一箱体的后侧板上设有若干个可与第二箱体的后侧板接触的后测量杆，第一箱体的前侧板和后侧板上边缘设有若干对竖向延伸并且间隔排列的缝隙；每对缝隙中均设有水平测量杆，水平测量杆两端均设有载重块。本发明具有形状采集效率高、精确性高，适用性好的特点。

Description

活体鱼类生物轮廓采集装置及控制方法

技术领域

本发明涉及鱼类形状采集技术领域，尤其是涉及一种形状采集效率高、精确性高的活体鱼类生物轮廓采集装置及控制方法。

背景技术

由于鱼类经常活动，通常鱼类形状采集比较困难；现有的活体鱼类生物轮廓采集装置存在适用范围小，容易对鱼类造成伤害，形状采集效率低、精确性低的不足。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的活体鱼类生物轮廓采集装置会对鱼类造成伤害，采集效率低、精确性低的不足，提供了一种形状采集效率高、精确性高的活体鱼类生物轮廓采集装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种活体鱼类生物轮廓采集装置，包括计算机、报警器，第一箱体，设于第一箱体内的第二箱体，第一箱体的俯视图呈矩形，第一箱体和第二箱体均为上端开口，第一箱体的前侧板上设有若干个可与第二箱体前侧板接触的前测量杆，第一箱体的后侧板上设有若干个可与第二箱体的后侧板接触的后测量杆，第一箱体的前侧板和后侧板上边缘设有若干对竖向延伸并且间隔排列的缝隙；每对缝隙中均设有水平测量杆，水平测量杆两端均设有载重块；第一箱体上设有可向第二箱体内滴水的进水管，进水管上设有电磁阀，第二箱体的开口上设有柔性网，第二箱体的前侧板和后侧板均采用弹性材料制成；第二箱体的底板上设有导轨，第二箱体的右侧板可沿导轨移动，各条前测量杆、各条后测量杆上均设有第一位移传感器，每条缝隙上均设有第二位移传感器，各个第一位移传感器、各个第二位移传感器、报警器和电磁阀均与计算机电连接。

本发明的第二箱体用于容纳鱼，并给鱼提供生存的环境；各条前测量杆和各条后测量杆用于检测鱼类的侧面位置数据，各条水平测量杆用于测量鱼类背部的位置数据，柔性网用于防止鱼类从第二箱体逃逸；计算机用于根据测量的位置数据画出鱼类三维形状；本发明既给鱼类提供了稳定的生存环境，又准确地测量出鱼类的形状。

导轨的设置，使本发明可以检测任意长度的鱼类，本发明适用性更好。

本发明具有形状采集效率高、精确性高，适用性好，降低了对鱼类的伤害的特点。

作为优选，各条前测量杆和各条后测量杆上均设有螺帽和外螺纹；与前测量杆连接的第一位移传感器固定于第一箱体前侧板的内表面上，第一位移传感器的滑片与前测量杆后端连接；与后测量杆连接的第一位移传感器固定于第一箱体后侧板的内表面上，第一位移传感器的滑片与后测量杆前端连接。

各条前测量杆和各条后测量杆分别与活鱼身体两侧接触后，工作人员拧紧螺帽，防止各条前测量杆和各条后测量杆向外移动，从而使第一位移传感准确测量位移数据。

作为优选，各条前测量杆后端和各条后测量杆前端均设有柔性垫片；各条水平测量杆中部均设有柔性垫片。

作为优选，第二箱体的横截面呈上底长的梯形。

作为优选，导轨上设有若干个螺钉孔；第二位移传感器固定于缝隙上部，第二位移传感器的滑片与水平测量杆接触；第一箱体和第二箱体固定连接，第一箱体和第二箱体之间设有缝隙。

当活鱼尾部与右侧板接触时，将螺钉旋入导轨的螺钉孔中，从而防止右侧板向右移动。

一种活体鱼类生物轮廓采集装置的控制方法，包括如下步骤：

设定活鱼长度延伸的方向为X轴，活鱼高度延伸的方向为Y轴，前测量杆和后测量杆延伸的方向为Z轴；计算机中设有每个第一位移传感器的坐标(x1，y1，z1)，每对缝隙上的两个第二位移传感器的坐标分别为(x2，y2，z21)和(x2，y2，z22)；

(6-1)将活鱼放入第二箱体中，计算机控制电磁阀打开，进水管向活鱼嘴部滴水，移动右侧板使活鱼嘴部与左侧板接触，活鱼尾部与右侧板接触，用柔性网将第二箱体的开口封闭；

(6-2)工作人员移动各条前测量杆和各条后测量杆，使各条前测量杆和各条后测量杆分别与活鱼身体两侧接触后，使各条前测量杆和各条后测量杆保持在当前位置，各个第一位移传感器检测位移z3，计算机存储与前测量杆连接的各个第一位移传感器检测的前侧面点坐标(x1，y1，z1+z3)，计算机存储与后测量杆连接的各个第一位移传感器检测后侧面点坐标(x1，y1，z1-z3)；

(6-3)工作人员在每对缝隙中分别放入两端设有载重块的水平测量杆，每条水平测量杆两端均沿2条缝隙向下移动，设于2条缝隙上的2个第二位移传感器检测水平测量杆的位移y3，计算机计算2个y3的平均值y3′，并存储活鱼背部点坐标(x2，y2-y3′，)，计算机控制报警器报警；

将柔性网从第二箱体的开口取下，使各条前测量杆和各条后测量杆向外移动，取下各条水平测量杆，将活鱼从第二箱体中取出，计算机控制电磁阀关闭；

(6-4)利用各个点坐标计算机在三维坐标系中画出各个活鱼背部点、各个前侧面点和各个后侧面点；将各个相邻背部点之间用平滑曲线连接，各个相邻前侧面点之间平滑曲面连接，各个相邻后侧面点之间平滑曲面连接，各个背部点与相邻的后侧面点之间用平滑曲面连接，各个背部点与相邻的前侧面点之间用平滑曲面连接，得到活鱼的三维生物轮廓图。

因此，本发明具有如下有益效果：形状采集效率高、精确性高，适用性好，降低了对活鱼的伤害。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种俯视图；

图3是本发明的一种原理框图；

图4是本发明的实施例1的一种流程图。

图中：计算机1、报警器2、第一箱体3、第二箱体4、前测量杆孔5、缝隙6、第一位移传感器7、第二位移传感器8、导轨10、电磁阀11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例是一种活体鱼类生物轮廓采集装置，包括计算机1、报警器2，第一箱体3，设于第一箱体内的第二箱体4，第一箱体的俯视图呈矩形，第一箱体和第二箱体均为上端开口，第一箱体的前侧板上设有24个可与第二箱体前侧板接触的前测量杆，第一箱体的后侧板上设有24个可与第二箱体的后侧板接触的后测量杆，第一箱体的前侧板和后侧板上边缘设有12对竖向延伸并且间隔排列的缝隙6；每对缝隙中均设有水平测量杆，水平测量杆两端均设有载重块；第一箱体上设有可向第二箱体内滴水的进水管，进水管上设有电磁阀11，第二箱体的开口上设有柔性网，第二箱体的前侧板和后侧板均采用弹性材料制成；第二箱体的底板上设有导轨10，第二箱体的右侧板可沿导轨移动，各条前测量杆、各条后测量杆上均设有第一位移传感器7，每条缝隙上均设有第二位移传感器8，各个第一位移传感器、各个第二位移传感器、报警器和电磁阀均与计算机电连接。

各条前测量杆和各条后测量杆上均设有螺帽和外螺纹；与前测量杆连接的第一位移传感器固定于第一箱体前侧板的内表面上，第一位移传感器的滑片与前测量杆后端连接；与后测量杆连接的第一位移传感器固定于第一箱体后侧板的内表面上，第一位移传感器的滑片与后测量杆前端连接。

各条前测量杆后端和各条后测量杆前端均设有柔性垫片；各条水平测量杆中部均设有柔性垫片。第二箱体的横截面呈上底长的梯形。

导轨上设有12个螺钉孔；第二位移传感器固定于缝隙上部，第二位移传感器的滑片与水平测量杆接触；第一箱体和第二箱体固定连接，第一箱体和第二箱体之间设有缝隙。

如图4所示，一种活体鱼类生物轮廓采集装置的控制方法，包括如下步骤：

设定活鱼长度延伸的方向为X轴，活鱼高度延伸的方向为Y轴，前测量杆和后测量杆延伸的方向为Z轴；计算机中设有每个第一位移传感器的坐标(x1，y1，z1)，每对缝隙上的两个第二位移传感器的坐标分别为(x2，y2，z21)和(x2，y2，z22)；

步骤100，将活鱼放入第二箱体中

将活鱼放入第二箱体中，计算机控制电磁阀打开，进水管向活鱼嘴部滴水，移动右侧板使活鱼嘴部与左侧板接触，活鱼尾部与右侧板接触，用柔性网将第二箱体的开口封闭；

步骤200，测量活鱼身体两侧

工作人员移动各条前测量杆和各条后测量杆，使各条前测量杆和各条后测量杆分别与活鱼身体两侧接触后，使各条前测量杆和各条后测量杆保持在当前位置，各个第一位移传感器检测位移z3，计算机存储与前测量杆连接的各个第一位移传感器检测的前侧面点坐标(x1，y1，z1+z3)，计算机存储与后测量杆连接的各个第一位移传感器检测后侧面点坐标(x1，y1，z1-z3)；

步骤300，测量活鱼背部

工作人员在每对缝隙中分别放入两端设有载重块的水平测量杆，每条水平测量杆两端均沿2条缝隙向下移动，设于2条缝隙上的2个第二位移传感器检测水平测量杆的位移y3，计算机计算2个y3的平均值y3′，并存储活鱼背部点坐标(x2，y2-y3′，)，计算机控制报警器报警；

将柔性网从第二箱体的开口取下，使各条前测量杆和各条后测量杆向外移动，取下各条水平测量杆，将活鱼从第二箱体中取出，计算机控制电磁阀关闭；

步骤400，画出活鱼的三维生物轮廓图

利用各个点坐标计算机在三维坐标系中画出各个活鱼背部点、各个前侧面点和各个后侧面点；将各个相邻背部点之间用平滑曲线连接，各个相邻前侧面点之间平滑曲面连接，各个相邻后侧面点之间平滑曲面连接，各个背部点与相邻的后侧面点之间用平滑曲面连接，各个背部点与相邻的前侧面点之间用平滑曲面连接，得到活鱼的三维生物轮廓图。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种活体鱼类生物轮廓采集装置，其特征是，包括计算机(1)、报警器(2)，第一箱体(3)，设于第一箱体内的第二箱体(4)，第一箱体的横截面呈矩形，第一箱体和第二箱体均为上端开口，第一箱体的前侧板上设有若干个可与第二箱体前侧板接触的前测量杆，第一箱体的后侧板上设有若干个可与第二箱体的后侧板接触的后测量杆，第一箱体的前侧板和后侧板上边缘设有若干对竖向延伸并且间隔排列的缝隙(6)；每对缝隙中均设有水平测量杆，水平测量杆两端均设有载重块；第一箱体上设有可向第二箱体内滴水的进水管，进水管上设有电磁阀(11)，第二箱体的开口上设有柔性网，第二箱体的前侧板和后侧板均采用弹性材料制成；第二箱体的底板上设有导轨(10)，第二箱体的右侧板可沿导轨移动，各条前测量杆、各条后测量杆上均设有第一位移传感器(7)，每条缝隙上均设有第二位移传感器(8)，各个第一位移传感器、各个第二位移传感器、报警器和电磁阀均与计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的活体鱼类生物轮廓采集装置，其特征是，各条前测量杆和各条后测量杆上均设有螺帽和外螺纹；与前测量杆连接的第一位移传感器固定于第一箱体前侧板的内表面上，第一位移传感器的滑片与前测量杆后端连接；与后测量杆连接的第一位移传感器固定于第一箱体后侧板的内表面上，第一位移传感器的滑片与后测量杆前端连接。

3.根据权利要求1所述的活体鱼类生物轮廓采集装置，其特征是，各条前测量杆后端和各条后测量杆前端均设有柔性垫片；各条水平测量杆中部均设有柔性垫片。

4.根据权利要求1所述的活体鱼类生物轮廓采集装置，其特征是，第二箱体的横截面呈上底长的梯形。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的活体鱼类生物轮廓采集装置，其特征是，导轨上设有若干个螺钉孔；第二位移传感器固定于缝隙上部，第二位移传感器的滑片与水平测量杆接触；第一箱体和第二箱体固定连接，第一箱体和第二箱体之间设有缝隙。

6.一种基于权利要求1所述的活体鱼类生物轮廓采集装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

设定活鱼长度延伸的方向为X轴，活鱼高度延伸的方向为Y轴，前测量杆和后测量杆延伸的方向为Z轴；计算机中设有每个第一位移传感器的坐标(x1，y1，z1)，每对缝隙上的两个第二位移传感器的坐标分别为(x2，y2，z21)和(x2，y2，z22)；

(6-1)将活鱼放入第二箱体中，计算机控制电磁阀打开，进水管向活鱼嘴部滴水，移动右侧板使活鱼嘴部与左侧板接触，活鱼尾部与右侧板接触，用柔性网将第二箱体的开口封闭；

(6-2)工作人员移动各条前测量杆和各条后测量杆，使各条前测量杆和各条后测量杆分别与活鱼身体两侧接触后，使各条前测量杆和各条后测量杆保持在当前位置，各个第一位移传感器检测位移z3，计算机存储与前测量杆连接的各个第一位移传感器检测的前侧面点坐标(x1，y1，z1+z3)，计算机存储与后测量杆连接的各个第一位移传感器检测后侧面点坐标(x1，y1，z1-z3)；

(6-3)工作人员在每对缝隙中分别放入两端设有载重块的水平测量杆，每条水平测量杆两端均沿2条缝隙向下移动，设于2条缝隙上的2个第二位移传感器检测水平测量杆的位移y3，计算机计算2个y3的平均值y3′，并存储活鱼背部点坐标计算机控制报警器报警；

将柔性网从第二箱体的开口取下，使各条前测量杆和各条后测量杆向外移动，取下各条水平测量杆，将活鱼从第二箱体中取出，计算机控制电磁阀关闭；

(6-4)利用各个点坐标计算机在三维坐标系中画出各个活鱼背部点、各个前侧面点和各个后侧面点；将各个相邻背部点之间用平滑曲线连接，各个相邻前侧面点之间平滑曲面连接，各个相邻后侧面点之间平滑曲面连接，各个背部点与相邻的后侧面点之间用平滑曲面连接，各个背部点与相邻的前侧面点之间用平滑曲面连接，得到活鱼的三维生物轮廓图。