CN106499683B - 电液控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电液控制机构，包括：第一伺服单元和第二伺服单元、定值减压阀以及二位三通换向阀等，该定值减压阀使得产生压力差，从而产生压力信号，该压力信号转换为第一伺服单元的机械信号，从而控制柱塞变量泵的排量。本发明由于设置了定值减压阀，使得系统压力与柱塞变量泵建立了伺服关系，从而使柱塞变量能够根据柱系统压力进行调节。本发明的二位三通换向阀，使得柱塞变量泵能够在两种排量调节方式中切换。

Description

电液控制机构

技术领域

本发明涉及电液控制技术领域，尤其涉及一种电液控制机构。

背景技术

在液压驱动系统和液压控制系统(两者不妨统称液压系统)中，系统压力或工作压力的大小由多个单元或系统共同控制和决定，例如，通常，如变量泵的排量不发生较大变化时，液压系统的系统压力主要由溢流阀限定，当系统压力超过溢流阀的控制压力时，溢流阀通过向油箱泄油而使压力回归到设定的系统压力，而通过溢流阀控制系统压力的波动是有限的，换言之，当变量泵的排量发生较大变化时，如变量泵的排量变大，即使溢流阀不断泄油也不会将系统压力降低到设定压力，且如此溢流阀很快就会损坏。因此，需要调节变量泵的排量。

现有技术中出现了多种调节或称改变变量泵排量的机构和方法，如，柱塞变量泵可通过改变斜盘的斜度来改变排量，斜盘的斜度通过设置有连杆的伺服活塞调节，具体地，伺服活塞设置在伺服活塞腔中，连杆从伺服活塞腔的一端伸出并通过伸缩改变斜盘斜度，伺服活塞腔具有连杆的腔室内设置有弹簧，从柱塞变量泵的出油口引出一路液压油通入没有活塞杆的腔室中，通过该液压油压力大小来改变连杆的伸缩量，从而改变斜盘的斜度，进而改变柱塞变量泵的排量。然而，这种方法只能单纯的用于改变变量泵的排量，只能使用于在已获知或预知系统所需排量下，用于在使用变量泵前大致调节变量泵的排量，该方法并没有根据系统压力实时调节变量泵的排量以使变量泵的排量符合工作压力要求，或者说这种方法只能使调节后的排量大致符合系统要求，精度较差。

现有技术中还出现了另一种调节柱塞变量泵的方法，一方面，通过角度传感器获得变量泵的斜盘的斜度，该角度传感器将斜度信号传递给电磁控制器，电磁控制器内具有与斜度一一对应的电信号；另一方面，系统的液压油分两路分别进入由活塞分割的两腔室中，该活塞上的连杆通过随活塞移动用于改变斜盘的斜度；当控制器需要改变变量泵的排量时，控制器改变两路液压油的压力，从而改变了活塞的位移，进而改变变量泵的排量。然而，该方法只是使变量泵的斜盘的斜度与控制器的电信号相关联，而液压系统的压力只是作为单纯改变活塞横向移动的动力，而并没有跟变量泵的排量相关联，从而使这个方法也不能根据系统压力来调节变量泵的排量，从而只能使调节后的排量大致符合系统要求，精度较差。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种实时的根据系统液压油反馈的压力信号调节变量泵的排量以使系统压力符合预定压力的电液控制机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电液控制机构，用于通过改变柱塞变量泵的排量来调节液压系统的压力，其特征在于，包括：

第一伺服单元，其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内，并将所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室内设置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一弹簧；

第二伺服单元，其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内，并将所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞，所述第二左腔室和所述第二右腔室内均设置第二弹簧；其中：

所述第一伺服活塞和所述第二伺服活塞共同连接有第一推杆；

第三伺服单元，其包括形成有第三腔室的第三壳体、设置在所述第三腔室内，并将所述第三腔室分割成第三左腔室和第三右腔室的第三伺服活塞以及与所述第三伺服活塞固定连接的第二推杆，所述第三左腔室和所述第三右腔室内均设置第三弹簧，所述第二推杆用于驱动所述柱塞变量泵的斜盘，并且：当所述第二推杆左移时，所述斜盘的斜度减小，所述第二推杆右移时，所述斜盘的斜度增大；

第一控制单元，其包括形成有第一阀腔的第一阀体以及设置于所述第一阀体内的第一阀芯，所述第一控制单元用于将系统液压油分别通入所述第二左腔室和第二右腔室并通过移动所述第一阀芯控制所述第二左腔室和第二右腔室内的液压油的压力；

两第二控制单元，两所述第二控制单元并排设置且均包括形成有第二阀腔的第二阀体以及设置在所述第二阀腔内的第二阀芯，所述第一推杆位于两所述第二阀芯之间并同时与两所述第二阀芯连接，并且系统液压油通过其中一个所述第二控制单元向所述第三左腔室供油，通过另一个所述第二控制单元向所述第三右腔室供油，以使：

当所述第一推杆向左移动时，所述第一推杆带动两所述第二阀芯同时移动以使通入所述第三右腔室内的液压油的压力大于所述第三左腔室内的液压油的压力，当所述第一推杆向右移动时，所述第一推杆带动两所述第二阀芯同时移动以使通入所述第三右腔室内的液压油的压力小于所述第三左腔室内的液压油的压力；

二位三通换向阀，其具有使系统液压油与所述第一伺服单元连接且同时与所述第二伺服单元断开的第一位置以及使系统液压油与所述第一伺服单元断开且同时与所述第二伺服单元连接的第二位置；

所述电液控制机构还包括

定值减压阀，系统液压油分成两路分别通入所述第一左腔室和所述第一右腔室，所述定值减压阀设置在通入所述第一左腔室的管路上，以使所述第一左腔室内的液压油的压力保持恒定，以使所述第一右腔室内的液压油的压力与所述第一左腔室内的液压油的压力的差值随系统液压油的压力的增大而增大；

控制器，其用于根据所述柱塞变量泵内角度传感器反馈的斜度信号控制所述第一控制单元，以当控制器获得斜度信号大于预定斜度时，所述控制器控制所述第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力小于所述第二右腔室内的液压油的压力；以当控制器获得斜度信号小于预定斜度时，所述控制器控制第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力大于所述第二右腔室内的液压油的压力。

优选地，两所述第二控制单元均为比例换向阀，两所述比例换向阀的出油口分别与所述第三左腔室和所述第三右腔室连通，进油口与系统液压油连通，且当两所述第二阀芯随所述第一推杆水平向左移动时，与所述第三左腔室连通的出油口压力小于与所述第三右腔室连通的出油口压力；当两所述第二阀芯随所述第一推杆水平向右移动时，与所述第三左腔室连通的出油口压力大于与所述第三右腔室连通的出油口压力。

与现有技术相比，本发明的实施例所提供的电液控制机构的有益效果是：本发明由于设置了定值减压阀，使得系统压力与柱塞变量泵建立了伺服关系，从而使柱塞变量能够根据柱系统压力进行调节。本发明还设置了二位三通换向阀，使得柱塞变量泵能够在两种排量调节方式中切换。

附图说明

图1为本发明的电液控制机构的结构示意图。

10-第一伺服单元；11-第一左腔室；12-第一右腔室；13-第一伺服活塞；14-第一弹簧；15-第一推杆；20-第二伺服单元；21-第二左腔室；22-第二右腔室；23-第二伺服活塞；24-第二弹簧；30-第三伺服单元；31-第三左腔室；32-第三右腔室；33-第三伺服活塞；34-第三弹簧；35-第二推杆；40-第一控制单元；41-第一阀芯；50-第二控制单元；51-第二阀芯；60-定值减压阀；70-柱塞变量泵；71-斜盘；80-二位三通换向阀。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

为了方便说明本发明的电液控制机构目的、技术方案及优点，在介绍本发明的电液控制机构之前，首先介绍一下现有技术中是通过何种方式来改变变量泵的排量以及该种方式主要应于于何种情况。

现有技术中的变量泵，特别是柱塞变量泵70通常通过改变斜盘71的斜度来改变变量泵的排量，在将变量泵作为动力源接入液压系统前，需要根据液压系统对液压油的流量要求、系统压力要求以及工作压力要求对变量泵的排量进行调节，也就是说对变量泵的斜盘71的斜度进行调节，以使变量泵的排量大致符合液压系统的要求，从而使变量泵接入系统后，液压系统的压力保持稳定。

通常情况下，变量泵的排量与液压系统的流量、系统压力以及工作压力是正相关的，也就是说在同一液压系统中，变量泵的排量越大，液压系统的流量、系统压力以及工作压力也就越大，反之越小。当变量泵的排量确定后，液压系统的流量、系统压力以及工作压力会在一定范围内大致确定。然而，变量泵的排量并不具有同液压系统的流量、系统压力以及工作压力完全对应的关系，例如，当变量泵的排量为Xv/s时，系统压力并不具有与该排量唯一对应的一确定压力，此时的系统压力可能会在较大范围内变化或称波动，而这种波动可能会超出系统压力允许的范围，如，超出系统的额定压力(在该额定压力下，系统的各元器件才能正常工作)。使得变量泵的排量与液压系统的流量、系统压力以及工作压力不完全对应的一个很重要原因是：系统中各液压元件泄油、漏油，以及液压元件对液压油产生的不可避免的阻力的变化和液压元件的老化等。

而现有技术中对液压系统的调节都是建立在变量泵的排量与系统各参数为一一对应关系的情况进行的，例如，欲将系统压力调节到某一压力值，只需将变量泵的斜盘71的斜度调节到与该压力值唯一对应的变量泵的某一排量即可。也就是说，只需单独将斜盘71调节到某一预定斜度即可。

例如，斜盘71的斜度通过设置有连杆的伺服活塞调节，具体地，伺服活塞设置在伺服活塞腔中，连杆从伺服活塞腔的一端伸出并通过伸缩改变斜盘71斜度，伺服活塞腔具有连杆的腔室内设置有弹簧，从柱塞变量泵70的出油口引出一路液压油通入没有活塞杆的腔室中，通过该液压油压力大小来改变连杆的伸缩量，从而改变斜盘71的斜度，进而改变柱塞变量泵70的排量。

再例如，一方面，通过角度传感器获得变量泵的斜盘71的斜度，该角度传感器将斜度信号传递给电磁控制器，电磁控制器内具有与斜度一一对应的电信号；另一方面，系统的液压油分两路分别进入由活塞分割的两腔室中，该活塞上的连杆通过随活塞移动用于改变斜盘71的斜度；当控制器需要改变变量泵的排量时，控制器改变两路液压油的压力，从而改变了活塞的位移，进而改变变量泵的排量。

上述两种方法均是建立在变量泵的排量与系统各参数为一一对应关系的情况进行的，然而，由上述可知，变量泵的排量与系统各参数因多种因素并不构成完全的对应关系，从而使得这种方法只能单纯的用于改变变量泵的排量，只能使用于在已获知或预知系统所需排量下，在使用变量泵前大致调节变量泵的排量。

在现有技术中的上述调整方法中，系统液压油只是作为单纯改变活塞横向移动的动力，而并没有跟变量泵的排量相关联。整个调节过程完全依托控制器以及反馈给控制器的斜盘71的斜度进行，并没有根据液压系统压力实时调节，与液压系统相割裂。

上述调节方法的一个更大的弊端是：由于变量泵长期使用，其斜盘71的某一斜度对应的排量会发生改变，从而使控制器内存储的数值与变量泵的排量产生偏差，从而使得：当控制器发出一个斜盘71调节到某一斜度使变量泵调节到对应的排量的指令时，变量泵上的斜盘71虽然调节到预定斜度，但排量不会达到预定排量。

上述通过调节变量泵的排量来调节系统压力的方法的调节精度不够或达不到调节预期的原因在于：变量泵的排量并没有根据系统压力进行调节，而只是单纯的调节变量泵的排量。本发明的电液控制机构目的是建立液压系统的压力与变量泵的排量的关系，即建立使变量泵的排量调节根据系统压力进行，且变量泵的排量调节后又能够影响系统压力的伺服关系。

如图1所示，本发明的实施例公开了一种电液控制机构，用于通过改变柱塞变量泵70的排量来调节液压系统的压力，该电液控制机构具体包括：第一伺服单元10、第二伺服单元20、第三伺服单元30、第一控制单元40、第二控制单元50、二位三通换向阀80、控制器以及定值减压阀60。

第一伺服单元10，其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内，并将所述第一腔室分割成第一左腔室11和第一右腔室12的第一伺服活塞13；所述第一左腔室11内设置有用于推抵所述第一伺服活塞13的第一弹簧14；

第二伺服单元20，其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内，并将所述第二腔室分割成第二左腔室21和第二右腔室22的第二伺服活塞23，所述第二左腔室21和所述第二右腔室22内均设置第二弹簧24；其中：

所述第一伺服活塞13和所述第二伺服活塞23共同连接有有第一推杆15；

第三伺服单元30，其包括形成有第三腔室的第三壳体、设置在所述第三腔室内，并将所述第三腔室分割成第三左腔室31和第三右腔室32的第三伺服活塞33以及与所述第三伺服活塞33固定连接的第二推杆35，所述第三左腔室31和所述第三右腔室32内均设置第三弹簧34，所述第二推杆35用于驱动所述斜盘71，并且：当所述第二推杆35左移时，所述斜盘71的斜度减小，所述第二推杆35右移时，所述斜盘71的斜度增大；

第一控制单元40，其包括形成有第一阀腔的第一阀体以及设置于所述第一阀体内的第一阀芯41，所述第一控制单元40用于将系统液压油分别通入所述第二左腔室21和第二右腔室22并通过移动所述第一阀芯41控制所述第二左腔室21和第二右腔室22内的液压油的压力；

两第二控制单元50，两所述第二控制单元50并排设置且均包括形成有第二阀腔的第二阀体以及设置在所述第二阀腔内的第二阀芯51，所述第一推杆15位于两所述第二阀芯51之间并同时与两所述第二阀芯51连接，并且系统液压油通过其中一个所述第二控制单元50向所述第三左腔室31供油，通过另一个所述第二控制单元50向所述第三右腔室32供油，以使：

当所述第一推杆15向左移动时，所述第一推杆15带动两所述第二阀芯51同时移动以使通入所述第三右腔室32内的液压油的压力大于所述第三左腔室31内的液压油的压力此时，第二推杆35向左移动，使得柱塞变量泵70的斜盘71的斜度减小，从而使柱塞变量泵70的排量减小，当所述第一推杆15向右移动时，所述第一推杆15带动两所述第二阀芯51同时移动以使通入所述第三右腔室32内的液压油的压力小于所述第三左腔室31内的液压油的压力，此时，第二推杆35向右移动，使得柱塞变量泵70的斜盘71的斜度增大，从而使柱塞变量泵70的排量增大；

二位三通换向阀80，其具有使系统液压油与所述第一伺服单元10连接且同时与所述第二伺服单元20断开的第一位置以及使系统液压油与所述第一伺服单元10断开且同时与所述第二伺服单元20连接的第二位置；

定值减压阀60，系统液压油分成两路分别通入所述第一左腔室11和所述第一右腔室12，所述定值减压阀60设置在通入所述第一左腔室11的管路上，以使所述第一左腔室11内的液压油的压力保持恒定，以使所述第一右腔室12内的液压油的压力与所述第一左腔室11内的液压油的压力的差值随系统液压油的压力的增大而增大；

控制器，其用于根据所述柱塞变量泵70内角度传感器反馈的斜度信号控制所述第一控制单元40，以当控制器获得斜度信号大于预定斜度时，所述控制器控制所述第一控制单元40的第一阀芯41移动以使所述第二左腔室21内的液压油的压力小于所述第二右腔室22内的液压油的压力；以当控制器获得斜度信号小于预定斜度时，所述控制器控制第一控制单元40的第一阀芯41移动以使所述第二左腔室21内的液压油的压力大于所述第二右腔室22内的液压油的压力。

如此，当二位三通换向阀80处于第一位置时，即使系统液压油与第一伺服单元10连接且同时与第二伺服单元20断开时，且系统压力增大(因某些原因，包括柱塞变量泵70的排量增大、控制元件的油口变小等)时，第一右腔室12内的液压油的压力增大，而第一左腔室11内的液压油的压力因受定值减压阀60控制压力不变，从而使得第一伺服活塞13向左移动，第一伺服活塞13的移动使得柱塞变量泵70的斜盘71的斜度减小；从而柱塞变量泵70的排量减小，柱塞变量泵70的排量减小后抵消上升的系统压力。当第一伺服活塞13向右移动时，第一伺服活塞13使得柱塞变量泵70的斜盘71的斜度增大；当系统压力减小(因某些原因，包括柱塞变量泵70的排量减小、控制元件的油口变大等)时，第一右腔室12内的液压油的压力减小，而第一左腔室11内的液压油的压力因受定值减压阀60控制压力不变，从而使得第一伺服活塞13向右移动，第一伺服活塞13的移动使得柱塞变量泵70的斜盘71的斜度增大,从而柱塞变量泵70的排量增大，柱塞变量泵70的排量增大后补偿了下降的系统压力。

本发明的电液控制机构建立了系统压力与柱塞变量泵70排量之间的关系，使得系统压力只通过柱塞变量泵70的排量的改变进行调节，从而省去了调节影响系统压力的其他液压元件的过程，从而使调节过程简单且精确。该过程能够简单精确调节系统压力的原因在于：虽然影响系统压力的因素很多，但系统压力均可通过改变柱塞变量泵70的排量进行改变和调节。

本发明的电液控制机构所建立的系统压力与柱塞变量泵70排量之间的关系是伺服关系，也就是说，系统压力能够实时的产生压力信号，该压力信号直接或转化为机械信号传递给柱塞变量泵70以使柱塞变量泵70排量改变，而柱塞变量泵70排量改变又能够实时影响系统压力，从而使系统压力达到一个恒定且符合系统要求的数值。

本发明的电液控制机构根据系统压力来改变柱塞变量泵70的排量，从而使调节后的系统压力更加符合预定要求。

本发明的电液控制机构能够根据系统压力调节柱塞变量泵70的排量，并建立系统压力与柱塞变量泵70的伺服关系的关键在于：在通向第一左腔室11的系统管路上设置定值减压阀60，该定值减压阀60使得第一左腔室11内的液压油的压力小于系统压力且为不随系统压力改变而改变的定值，而第一右腔室12内的液压油的压力等于系统压力，从而使得第一右腔室12内的液压油的压力与第一左腔室11内的液压油的压力形成了压力差，在预定压力差(该预定压力差是指：液压系统所需要的系统压力，即额定压力，与第一左腔室11内的液压油的压力之差)下，通过第一弹簧14来抵消该预定压力差，此时，第一伺服活塞13保持不动，而当系统压力超过或低于额定压力时，此时，第一伺服活塞13在压力差的作用下发生移动，从而使得斜盘71通过第一伺服活塞13的移动而发生斜度改变，从而改变柱塞变量泵70的排量，而这种排量的改变恰好能够弥补或抵消系统压力的改变，例如，当系统压力增大时，第一伺服活塞13使得柱塞变量泵70排量减小，当系统压力减小时，第一伺服活塞13使得柱塞变量泵70排量增大。

本发明的电液控制机构的定值减压阀60是产生压力差的决定性元件，而使系统压力与柱塞变量泵70产生伺服关系的决定下条件正是第一伺服活塞13两端产生了压力差。

本发明的电液控制机构的定值减压阀60还决定了系统的额定压力，也就是说，在第一弹簧14的弹性系数一定的前提下，当定值减压阀60设定预定值时，系统压力也就确定了，原因在于：当定值减压阀60设定预定值为A时，此时，系统压力应该等于与预定值为A对应的液压油压力(第一左腔室11内的液压油的压力)FA与第一弹簧14的推力FB之和，否则第一伺服活塞13会发生移动。也就是说，当定值减压阀60设定值确定后，系统压力会产生一个与设定值对应的压力值，反之，可通过调节定值减压阀60设定值来使系统压力符合要求的压力值。因此，本发明的电液控制机构的定值减压阀60还具备调节系统额定压力的功能。

本发明的电液控制机构由于设置了定值减压阀60，从而能够根据系统压力精确且通过反复的调整柱塞变量泵70的排量，从而使系统压力快速且精确的调节到符合要求的额定压力，从而减轻了溢流阀维持系统压力恒定的压力，提高了溢流阀的适用寿命。

如上述，二位三通换向阀80处于第一位置时，即系统液压油与第一伺服单元10连接且同时与第二伺服单元20断开，此时利用第一伺服单元10使得斜盘71的斜度与系统压力建立上述伺服关系，从而使整个机构能够根据系统压力调节实时调节柱塞变量泵70的排量，该调节方式由于需要反复调节，多用于液压系统运行过程中，多用于在液压系统运行时，调节系统压力的波动。

而当液压系统运行前，也需要对柱塞变量的泵的排量进行初步调节，从而使液压系统运行后，系统压力不会偏离预定压力过大，从而有利于在液压系统运行后，通过第一伺服单元10以及定值减压阀60对液压系统进行精确调节。

为此，本发明的另一个关键点在于，还设置了二位三通换向阀80、第二伺服单元20、控制器以及第一控制单元40，该二位三通换向阀80通过换向使液压系统能够与第二伺服单元20连接，即二位三通换向阀80处于第二位置时，从而方便控制器和第一控制单元40控制第二伺服单元20，通过第二伺服单元20控制柱塞变量泵70的排量。而通过控制器、第一控制单元40和第二控制单元50控制柱塞变量泵70的方式即是本文上述所叙述的现有技术中的控制柱塞变量泵70的方式，即通过控制器发送指令，通过控制器的指令控制斜盘71斜度，进而控制柱塞变量泵70的排量，而此时系统压力至作为产生机械信号的动力，而不参与进行比对的调节。现有技术中的调节柱塞变量泵70的排量的方式对于系统运行前对柱塞变量泵70的调节有这重要意义，该调节方式能够对柱塞变量泵70进行初步调节，从而使系统运行后，液压系统能够在一定范围内波动，从而方便利用定值减压阀60以及第一伺服单元10对柱塞变量泵70再次进行精确调节。

本发明通过切换二位三通换向阀80，使得在系统运行前能够对柱塞变量泵70进行初调，在系统运行后，能够对柱塞变量泵70进行精调，从而使系统运行平稳。

上述的第三伺服单元30特点在于：通过两个第三弹簧34使得第三伺服活塞33在第三左腔室31和第三右腔室32内液压油压力相等时对中，由于两个第二控制单元50分别控制第三左腔室31和第三右腔室32内的压力油的压力，而两个第二控制单元50内的第二阀芯51移动与第一推杆15的移动同步，即，当第一推杆15左移时，第二阀芯51也左移，当第二阀芯51左移时，第三右腔室32内的液压油的压力增加，而第三左腔室31内的液压油的压力较小，从而使得第二推杆35左移，当第一推杆15右移时，第二阀芯51也右移，当第二阀芯51右移时，第三右腔室32内的液压油的压力减小，而第三左腔室31内的液压油的压力增大，从而使得第二推杆35右移。从而使得第一推杆15通过两第二控制单元50间接控制第二推杆35的动作，进而控制柱塞变量泵70的排量。上述通过两第二控制单元50控制两腔室的液压油的压力来控制第二推杆35的位移，控制更加精确，且第二推杆35因液压油刚性推抵(液压油的压缩性很小)，从而第二推杆35的移动反应更加灵敏，也就是说第二推杆35与第一推杆15随动的灵敏度更高。

两所述第二控制单元50均为比例换向阀，两所述比例换向阀的出油口分别与所述第三左腔室31和所述第三右腔室32连通，进油口与系统液压油连通，且当两所述第二阀芯51随所述第一推杆15水平向左移动时，与所述第三左腔室31连通的出油口压力小于与所述第三右腔室32连通的出油口压力；当两所述第二阀芯51随所述第一推杆15水平向右移动时，与所述第三左腔室31连通的出油口压力大于与所述第三右腔室32连通的出油口压力。

Claims (2)

1.一种电液控制机构，用于通过改变柱塞变量泵的排量来调节液压系统的压力，其特征在于，包括：

第一伺服单元，其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内，并将所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室内设置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一弹簧；

第二伺服单元，其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内，并将所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞，所述第二左腔室和所述第二右腔室内均设置第二弹簧；其中：

所述第一伺服活塞和所述第二伺服活塞共同连接有第一推杆；

第三伺服单元，其包括形成有第三腔室的第三壳体、设置在所述第三腔室内，并将所述第三腔室分割成第三左腔室和第三右腔室的第三伺服活塞以及与所述第三伺服活塞固定连接的第二推杆，所述第三左腔室和所述第三右腔室内均设置第三弹簧，所述第二推杆用于驱动所述柱塞变量泵的斜盘，并且：当所述第二推杆左移时，所述斜盘的斜度减小，所述第二推杆右移时，所述斜盘的斜度增大；

第一控制单元，其包括形成有第一阀腔的第一阀体以及设置于所述第一阀体内的第一阀芯，所述第一控制单元用于将系统液压油分别通入所述第二左腔室和第二右腔室并通过移动所述第一阀芯控制所述第二左腔室和第二右腔室内的液压油的压力；

两第二控制单元，两所述第二控制单元并排设置且均包括形成有第二阀腔的第二阀体以及设置在所述第二阀腔内的第二阀芯，所述第一推杆位于两所述第二阀芯之间并同时与两所述第二阀芯连接，并且系统液压油通过其中一个所述第二控制单元向所述第三左腔室供油，通过另一个所述第二控制单元向所述第三右腔室供油，以使：

当所述第一推杆向左移动时，所述第一推杆带动两所述第二阀芯同时移动以使通入所述第三右腔室内的液压油的压力大于所述第三左腔室内的液压油的压力，当所述第一推杆向右移动时，所述第一推杆带动两所述第二阀芯同时移动以使通入所述第三右腔室内的液压油的压力小于所述第三左腔室内的液压油的压力；

二位三通换向阀，其具有使系统液压油与所述第一伺服单元连接且同时与所述第二伺服单元断开的第一位置以及使系统液压油与所述第一伺服单元断开且同时与所述第二伺服单元连接的第二位置；

所述电液控制机构还包括

定值减压阀，系统液压油分成两路分别通入所述第一左腔室和所述第一右腔室，所述定值减压阀设置在通入所述第一左腔室的管路上，以使所述第一左腔室内的液压油的压力保持恒定，以使所述第一右腔室内的液压油的压力与所述第一左腔室内的液压油的压力的差值随系统液压油的压力的增大而增大；

控制器，其用于根据所述柱塞变量泵内角度传感器反馈的斜度信号控制所述第一控制单元，以当控制器获得斜度信号大于预定斜度时，所述控制器控制所述第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力小于所述第二右腔室内的液压油的压力；以当控制器获得斜度信号小于预定斜度时，所述控制器控制第一控制单元的第一阀芯移动以使所述第二左腔室内的液压油的压力大于所述第二右腔室内的液压油的压力。

2.根据权利要求1所述的电液控制机构，其特征在于，两所述第二控制单元均为比例换向阀，两所述比例换向阀的出油口分别与所述第三左腔室和所述第三右腔室连通，进油口与系统液压油连通，且当两所述第二阀芯随所述第一推杆水平向左移动时，与所述第三左腔室连通的出油口压力小于与所述第三右腔室连通的出油口压力；当两所述第二阀芯随所述第一推杆水平向右移动时，与所述第三左腔室连通的出油口压力大于与所述第三右腔室连通的出油口压力。