CN106493744A - 一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人部件领域，涉及一种眼睛灯光效果可变换显示装置。包括壳体、灯板、活动隔板、眼睛外壳，其外围结构为减速电机、齿轮、齿条。由于本发明增加了活动隔板，可以使得当灯板发光后，活动隔板可以遮挡灯板的形状，直接将灯珠的光透出眼睛外壳，通过控制灯板的灯珠的开关可以得到想要的图形效果。由于活动隔板与减速电机通过齿轮和齿条连接，可以控制活动隔板的前后移动，当活动隔板移动到所述眼睛外壳附近时，灯板发出的光更为发散，当活动隔板移动到灯板附近时，灯板发出的光更为聚焦，所以可以通过活动隔板的移动改变机器人眼睛灯光的效果。

Description

一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置

技术领域

本发明属于机器人部件领域，涉及一种眼睛灯光效果可变换显示装置。

背景技术

在随着电子科技水平的不断提高，机器人进入了人们的生活当中。它可以通过语音库和传感器与人们进行语言和肢体上的交流。但是除了语言和肢体上的交流外，为了提高机器人的拟人度，眼神的交流也是重要的人机互动的组成部分。在现有的机器人中，机器人眼睛可以分成两种。一种是脸部整体为一块显示屏，机器人的五官在屏幕中显示，通过动画效果，做出各种各样的眼神表情。另一种则是眼睛一块有机玻璃板，后面放有一个led灯板，通过对led灯板亮灭的控制来显示出可种各样的表情。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题:

（1）由于现机器人眼睛为显示屏装置的屏幕较大，且为一平面，没有近似人类眼睛的外形，不能给人们亲切的感觉；

（2）由于现机器人眼睛为led灯板的装置为led灯珠显示，并通过亮灭来控制表情，效果单一，不能带来足够的人机交互体验。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置。该装置主要应用于机器人部件行业。高效的解决了常规机器人眼睛结构中，没有近似人类眼睛的外形，不能给人们亲切的感觉、效果单一，不能带来足够的人机交互体验不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置，包括壳体、灯板、活动隔板、眼睛外壳，其外围结构为减速电机、齿轮、齿条。

其中，所述减速电机、齿轮、齿条为符合机器人眼睛结构尺寸的标准零件；所述壳体为盒子形状结构，在所述壳体的左右两侧各有两个槽，所述壳体内部有四个安装柱，所述壳体后部有安装支架和安装孔；所述灯板为矩形结构，排布若干led灯珠，所述灯板四个角分别有一安装孔；所述活动隔板为1mm厚的板状矩形结构，所述活动隔板左右两侧分别有两个支架，在所述隔板上端连接，所属活动隔板后侧为一连接支架；所述眼睛外壳为矩行结构，所述眼睛外壳材料为黑色透明有机玻璃。

其连接关系在于：所述灯板安装于所述壳体内部的四个安装柱上；所述活动隔板的左右两侧的各两个支架沿所述壳体的左右两侧各两个槽插入；所述眼睛外壳安装于所述壳体前端面；所述齿轮安装于所述减速电机上；所述减速电机安装于所述壳体后侧的安装支架上；所述齿条安装于所述活动隔板后侧的连接支架；所述齿条与所述齿轮啮合。

本发明的优点和有益效果在于：由于本发明增加了所述活动隔板，可以使得当所述灯板发光后，所述活动隔板可以遮挡所述灯板的形状，直接将灯珠的光透出所述眼睛外壳，通过控制所述灯板的灯珠的开关可以得到想要的图形效果。

由于所述活动隔板与所述减速电机通过所述齿轮和所述齿条连接，可以控制所述活动隔板的前后移动，当所述活动隔板移动到所述眼睛外壳附近时，所述灯板发出的光更为发散，当所述活动隔板移动到所述灯板附近时，所述灯板发出的光更为聚焦，所以可以通过所述活动隔板的移动改变机器人眼睛灯光的效果。

附图说明

图1为本发明机器人眼睛后侧示意图；

图2为本发明机器人眼睛前侧示意图；

图3为本发明机器人眼睛爆炸图；

图4为本发明机器人眼睛隔板位于靠近灯板截面图；

图5为本发明机器人眼睛隔板位于靠近眼睛外壳截面图；

图6为本发明机器人眼睛隔板靠近眼睛外壳前侧示意图。

其中，1-壳体；2-活动隔板；3-齿条；4-减速电机；5-齿轮；6-眼睛外壳；7-灯板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的技术方案是设计一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置，包括壳体1、灯板7、活动隔板2、眼睛外壳6，其外围结构为减速电机4、齿轮5、齿条3。

其中，所述减速电机4、齿轮5、齿条3为符合机器人眼睛结构尺寸的标准零件；

所述壳体1为盒子形状结构，在所述壳体1的左右两侧各有两个槽，所述壳体1内部有四个安装柱，所述壳体1后部有安装支架和安装孔；所述灯板7为矩形结构，排布若干led灯珠，所述灯板7四个角分别有一安装孔；所述活动隔板2为1mm厚的板状矩形结构，所述活动隔板2左右两侧分别有两个支架，在所述隔板2上端连接，所属活动隔板2后侧为一连接支架；所述眼睛外壳6为矩行结构，所述眼睛外壳6材料为黑色透明有机玻璃。

其连接关系在于：所述灯板7安装于所述壳体1内部的四个安装柱上；所述活动隔板2的左右两侧的各两个支架沿所述壳体1的左右两侧各两个槽插入；所述眼睛外壳6安装于所述壳体1前端面；所述齿轮5安装于所述减速电机4上；所述减速电机4安装于所述壳体1后侧的安装支架上；所述齿条3安装于所述活动隔板2后侧的连接支架；所述齿条3与所述齿轮5啮合。

增加所述活动隔板2，可以使得当所述灯板7发光后，所述活动隔板2可以遮挡所述灯板7的形状，直接将灯珠的光透出所述眼睛外壳6，通过控制所述灯板7的灯珠的开关可以得到想要的图形效果。

所述活动隔板2与所述减速电机4通过所述齿轮5和所述齿条3连接，可以控制所述活动隔板2的前后移动，当所述活动隔板2移动到所述眼睛外壳6附近时，所述灯板7发出的光更为发散，当所述活动隔板2移动到所述灯板7附近时，所述灯板7发出的光更为聚焦，所以可以通过所述活动隔板2的移动改变机器人眼睛灯光的效果。

以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置，其特征在于：包括壳体（1）、灯板（7）、活动隔板（2）、眼睛外壳（6），其外围结构为减速电机（4）、齿轮（5）、齿条（3）；

其中，所述减速电机（4）、齿轮（5）、齿条（3）为符合机器人眼睛结构尺寸的标准零件；

所述壳体（1）为盒子形状结构，在所述壳体（1）的左右两侧各有两个槽，所述壳体（1）内部有四个安装柱，所述壳体（1）后部有安装支架和安装孔；所述灯板（7）为矩形结构，排布若干led灯珠，所述灯板（7）四个角分别有一安装孔；所述活动隔板（2）为（1）mm厚的板状矩形结构，所述活动隔板（2）左右两侧分别有两个支架，在所述隔板（2）上端连接，所属活动隔板（2）后侧为一连接支架；所述眼睛外壳（6）为矩行结构，所述眼睛外壳（6）材料为黑色透明有机玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置，其连接关系在于：所述灯板（7）安装于所述壳体（1）内部的四个安装柱上；所述活动隔板（2）的左右两侧的各两个支架沿所述壳体（1）的左右两侧各两个槽插入；所述眼睛外壳（6）安装于所述壳体（1）前端面；所述齿轮（5）安装于所述减速电机（4）上；所述减速电机（4）安装于所述壳体（1）后侧的安装支架上；所述齿条（3）安装于所述活动隔板（2）后侧的连接支架；所述齿条（3）与所述齿轮（5）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置，其特征在于：增加所述活动隔板（2），可以使得当所述灯板（7）发光后，所述活动隔板（2）可以遮挡所述灯板（7）的形状，直接将灯珠的光透出所述眼睛外壳（6），通过控制所述灯板（7）的灯珠的开关可以得到想要的图形效果。

4.根据权利要求1或2所述的一种机器人眼睛灯光效果可变换显示装置，其特征在于：所述活动隔板（2）与所述减速电机（4）通过所述齿轮（5）和所述齿条（3）连接，可以控制所述活动隔板（2）的前后移动，当所述活动隔板（2）移动到所述眼睛外壳（6）附近时，所述灯板（7）发出的光更为发散，当所述活动隔板（2）移动到所述灯板（7）附近时，所述灯板（7）发出的光更为聚焦，所以可以通过所述活动隔板（2）的移动改变机器人眼睛灯光的效果。