CN106488178A - 一种带摄像头的地下电子标签探测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带摄像头的地下电子标签探测仪，包括探测仪本体、设置在所述探测仪本体上的摄像头和无线通信模块，所述无线通信模块用于与其他通讯设备建立无线连接和通信。所述地下电子标签探测仪在探测地下电子标签时，通过摄像头可对周围环境进行录像和拍照，还能与其他通讯设备建立无线连接和通信，与总部或者其他管理技术人员进行远程视频通信，提高了巡检的效率和安全性。

Description

一种带摄像头的地下电子标签探测仪

技术领域

本发明涉及探测领域，尤其涉及一种带摄像头的地下电子标签探测仪。

背景技术

燃气公司需要定期使用电子标签探测仪进行巡检，检测埋地管线的上方环境有无异常、电子标签是否工作正常、是否存在燃气泄漏等。但是巡检过程通常是单独进行，与总部进行沟通只能通过手机进行，无法实现边巡检边沟通，效率较低。而且，出现意外状况时，总部无法获取巡检现场的实时信息，安全度有待提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带摄像头的地下电子标签探测仪，不仅能记录现场的环境，还能与总部实时通信，提高了巡检的安全性。

本发明的技术方案如下：

一种带摄像头的地下电子标签探测仪，包括：

探测仪本体；

设置在所述探测仪本体上的摄像头；

无线通信模块，用于与其他通讯设备建立无线连接和通信。

所述的带摄像头的地下电子标签探测仪中，所述无线通信模块通过3G或者4G网络与其他通讯设备建立无线连接和通信。

所述的带摄像头的地下电子标签探测仪中，所述探测仪还包括：

探测天线，用于产生磁场；

在与探测天线的中轴线垂直的面上，以中轴线为圆心均匀的设置有多个霍尔传感器；

处理模块，用于根据多个霍尔传感器检测到的磁感应强度，判断地下电子标签的位置。

所述的带摄像头的地下电子标签探测仪中，所述探测仪还包括显示模块，所述显示模块用于显示地下电子标签的位置。

所述的带摄像头的地下电子标签探测仪中，所述处理模块与多个霍尔传感器连接，所述处理模块具体用于根据多个霍尔传感器检测到的磁感应强度，比较得出检测的磁感应强度最弱的霍尔传感器，将磁感应强度最弱的霍尔传感器所在的方位对应在显示模块中显示为地下电子标签的位置。

所述的带摄像头的地下电子标签探测仪中，所述探测天线为线圈天线。

所述的带摄像头的地下电子标签探测仪中，所述霍尔传感器的数量为8个。

所述的带摄像头的地下电子标签探测仪中，所述探测仪底部设置有伸缩杆和套设在所述伸缩杆上、可沿伸缩杆长轴方向移动的活动套筒。

本发明提供一种带摄像头的地下电子标签探测仪，包括探测仪本体、设置在所述探测仪本体上的摄像头和无线通信模块，所述无线通信模块用于与其他通讯设备建立无线连接和通信。所述地下电子标签探测仪在探测地下电子标签时，通过摄像头可对周围环境进行录像和拍照，还能与其他通讯设备建立无线连接和通信，与总部或者其他管理技术人员进行远程视频通信，提高了巡检的效率和安全性。

附图说明

图1为本发明所述带摄像头的地下电子标签探测仪的立体图。

图2为本发明所述带摄像头的地下电子标签探测仪的结构框图。

图3为本发明所述带摄像头的地下电子标签探测仪的定位原理示意图。

图4为本发明所述带摄像头的地下电子标签探测仪中，霍尔传感器相对于探测天线的分布图。

图5为本发明所述带摄像头的地下电子标签探测仪中，活动套筒的立体图。

图6为本发明所述带摄像头的地下电子标签探测仪中，活动卡扣结构的局部放大图。

具体实施方式

本发明提供一种带摄像头的地下电子标签探测仪，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1和图2，本发明提供的带摄像头的地下电子标签探测仪，包括探测仪本体10、设置在所述探测仪本体10上的摄像头和无线通信模块20。所述无线通信模块20用于与其他通讯设备建立无线连接和通信。具体的，所述无线通信模块20通过3G或者4G网络与其他通讯设备建立无线连接和通信。

由此可知，本发明提供的地下电子标签探测仪，不仅能探测地下电子标签，还能通过摄像头对周围环境进行录像和拍照，与其他通讯设备建立无线连接和通信。因此，在巡检时，作业人员可通过所述地下电子标签探测仪与总部或者其他管理技术人员进行远程视频通信，提高了巡检的效率和安全性。

所述地下电子标签探测仪，还包括文件导出模块，所述文件导出模块用于将摄像头拍摄的视频、照片导出为巡检报告，进行存档，并通过无线通信模块20将所述巡检报告上传到与无线通信模块20连接的中央数据库中。所述文件导出模块，具体用于在摄像头拍摄视频或者照片时，记录此时地下电子标签的位置，将视频、照片以及该视频、照片对应的地下电子标签的位置导出为巡检报告，进行存档，并通过无线通信模块20将所述巡检报告上传到与无线通信模块20连接的中央数据库中。

所述探测仪本体10上设置有用于充电和传输数据的USB接口，文件导出模块也可以通过所述USB接口导出数据。

所述地下电子标签探测仪还包括探测天线30、多个霍尔传感器（磁场传感器）40、与多个霍尔传感器40连接的处理模块50和显示模块60。

请一并参阅图3和图4，所述探测天线30，用于产生磁场，产生的磁场中，磁感线如图3虚线箭头所示，形成一个磁感应区。所述探测天线30为线圈天线，线圈天线通电后，产生磁场。

多个霍尔传感器40在与探测天线30的中轴线垂直的面上，以中轴线为圆心均匀的设置。由于多个霍尔传感器40均匀设置，以探测天线30中轴线为中心，正北方为基准，每个霍尔传感器40相对于探测天线30的中轴线都会形成一个夹角，当有霍尔传感器检测到的磁感应强度异常时，即可根据该霍尔传感器对地下电子标签70进行定位，非常准确和方便。而且，霍尔传感器40的数量越多，定位越准确。优选的，所述霍尔传感器40的数量为12个。而本实施例中，如图4所示，所述霍尔传感器的数量为8个，8个霍尔传感器分别表示八个方位：北（前）、南（后）、西（左）和东（右）。

优选的，所述霍尔传感器40设置在探测天线30的一端；多个霍尔传感器40所在的面，与探测天线30的一端保持一定距离。这样设置有利于节省地下电子标签探测仪的体积，提高探测精度。所述一定距离可根据探测天线30形成的磁场的强度和霍尔传感器40之间的距离而定。

所述处理模块50，用于根据多个霍尔传感器40检测到的磁感应强度，判断地下电子标签70的位置。具体的，所述处理模块50用于根据多个霍尔传感器40检测到的磁感应强度，比较得出检测的磁感应强度最弱的霍尔传感器，将磁感应强度最弱的霍尔传感器所在的方位对应在显示模块60中显示为地下电子标签70的位置。由于地下电子标签70会影响到磁感应区的磁感应强度，故靠近地下电子标签70一侧的霍尔传感器感应到的磁感应强度会变弱，所述处理模块50只需比较得出磁感应强最弱的霍尔传感器所在的方位，即可获知地下电子标签的位置，非常方便和实用。

所述显示模块60，用于显示处理模块50得出的地下电子标签的位置，具体的，所述显示模块60存储有电子地图，所述显示模块60在电子地图上显示地下电子标签的位置。所述显示模块60，还用于显示摄像头拍摄的视频、照片以及无线通信模块20传输过来的视频、照片等。

因此，本发明提供的带摄像头的地下电子标签探测仪，通过在垂直探测天线中轴线的面上，以中轴线为圆心均匀的设置多个霍尔传感器。充分利用了电磁感应原理，处理模块只需比较得出磁感应强最弱的霍尔传感器所在的方位，即可获知地下电子标签的位置，在距离地下电子标签平面距离2~3米内效果非常好，实现了自动识别地下电子标签，提高了定位速度和精度，无需手持探测仪前后左右改变位置来检测。在进行地下燃气管网泄漏巡检或真正发生泄漏时，本发明能借助地下电子标签探测仪的定位功能，在燃气管道的正上方检查是否有燃气泄漏，非常实用和方便。

进一步的，所述处理模块50包括基准单元、电压比较单元和控制单元。

所述基准单元，用于获取正北方向，以正北方向为基准。

所述电压比较单元，用于比较与处理模块50连接的霍尔传感器输出的电压，得出输出电压最低的霍尔传感器。霍尔传感器检测的电压越低，说明磁感应强度越弱。

所述控制单元，用于根据预先设置的各个霍尔传感器相对于基准（正北方向）的位置关系，具体的，根据预先设置的各个霍尔传感器相对于基准（正北方向）的夹角，得出输出电压最低的霍尔传感器与基准的夹角，控制显示模块将地下电子标签的位置对应的在电子地图上显示出来。

由此可知，所述处理模块只需比较设置在探测天线各个方位上的霍尔传感器输出的电压即可识别地下电子标签的位置，无需复杂的电路设计或者逻辑运算，简单实用，所述处理模块可以由模拟电路构成，当然，也可以是MCU，本发明不作限定。

请继续参阅图1，所述探测仪本体10底部设置有伸缩杆80和套设在所述伸缩杆80上、可沿伸缩杆80长轴方向移动的活动套筒90。沿伸缩杆80长轴方向，即，图1中双向箭头所指的方向。

在探测地下电子标签时，只需将活动套筒90固定，将伸缩杆80拉起即可使探测仪变长，将伸缩杆80下压即可使探测仪变短，使得所述探测仪可自由的伸缩，改变长度，无需借助其他物体来提升高度，大大提升了测量工作的效率。

进一步的，请一并参阅图5，所述活动套筒90的两个不相邻的侧壁上设置有预定长度的导槽910，所述导槽910引导活动套筒90沿伸缩杆80长轴方向移动。换而言之，活动套筒90对向侧的侧壁上设置有导槽910，两个导槽910对称设置。所述导槽910为长条形的孔，起到导轨的作用。所述预定长度根据需要进行设置，优选的，所述预定长度为15cm。这样，在测量时，探测仪底部先贴近地表，将伸缩杆80往下压至最低处，测量一次，然后将伸缩杆80往上提至最高处再测量一次，根据这两次测试的数值加上15cm这个常量计算深度。

在其他实施例中，所述活动套筒90的四个侧壁上设置有预定长度的导槽910。设置四个导槽910，有利于提高伸缩杆80在滑动时的稳定性。

相应的，请一并参阅图6，所述伸缩杆80的两个不相邻的侧壁上设置有圆柱状凸起810，所述圆柱状凸起810置于导槽910中，所述圆柱状凸起810与导槽910适配。这样，通过圆柱状凸起810和导槽910的配合，使得伸缩杆80可在活动套筒90中上下滑动。

进一步的，所述导槽910的两端均设置有用于卡合所述圆柱状凸起810的活动卡扣结构A。通过活动卡扣结构A，使得圆柱状凸起810可以固定在导槽910的两端，由于两端间距固定为15cm，提高了测量的精确度。

请继续参阅图6，所述活动卡扣结构A包括设置在导槽侧壁911上的凸起部912和设置在导槽末端、用于容纳圆柱状凸起810的弓形孔913，导槽两个侧壁911上的凸起部912将圆柱状凸起810卡合在所述弓形孔913内。即，只需将圆柱状凸起810从导槽910挤入弓形孔913内，即可将伸缩杆80与活动套筒90固定，简单、方便和实用。所述凸起部912包括一个外凸的圆弧面。

请参阅图1，所述活动套筒90的底部设置有脚蹬920，脚蹬920的设置，使用户可以用脚固定活动套筒90，用手将伸缩杆80拉伸，非常方便。进一步的，所述脚蹬920的顶部设置有防滑凸起，有利于提高稳定性。

更进一步的，所述活动套筒90为塑料活动套筒，使用塑料材质，避免干扰探测仪进行探测。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，包括：

探测仪本体；

设置在所述探测仪本体上的摄像头；

无线通信模块，用于与其他通讯设备建立无线连接和通信。

2.根据权利要求1所述的带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，所述无线通信模块通过3G或者4G网络与其他通讯设备建立无线连接和通信。

3.根据权利要求1所述的带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，所述探测仪还包括：

探测天线，用于产生磁场；

在与探测天线的中轴线垂直的面上，以中轴线为圆心均匀的设置有多个霍尔传感器；

处理模块，用于根据多个霍尔传感器检测到的磁感应强度，判断地下电子标签的位置。

4.根据权利要求3所述的带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，所述探测仪还包括显示模块，所述显示模块用于显示地下电子标签的位置。

5.根据权利要求4所述的带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，所述处理模块与多个霍尔传感器连接，所述处理模块具体用于根据多个霍尔传感器检测到的磁感应强度，比较得出检测的磁感应强度最弱的霍尔传感器，将磁感应强度最弱的霍尔传感器所在的方位对应在显示模块中显示为地下电子标签的位置。

6.根据权利要求5所述的带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，所述探测天线为线圈天线。

7.根据权利要求6所述的带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，所述霍尔传感器的数量为8个。

8.根据权利要求7所述的带摄像头的地下电子标签探测仪，其特征在于，所述探测仪底部设置有伸缩杆和套设在所述伸缩杆上、可沿伸缩杆长轴方向移动的活动套筒。