CN106486953A - 中低压配电线路除冰装置 - Google Patents

Abstract

中低压配电线路除冰装置，用于提高配电线路的除冰效率。它包括车体、升降机、升降机回转机构和除冰总成，在车体上设有升降机，在车体上设有驱动升降机旋转的升降机回转机构；在升降机顶部设有安装板，在安装板上设有除冰总成，除冰总成主要包括机架、机架回转机构、摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，在安装板上设有驱动机架旋转的机架回转机构；在机架的内侧设有摩擦机构，摩擦机构通过拉带带动摩擦带的移动以破解配电线上的冰；在机架的内侧设有一对托举机构，托举机构通过托臂实现对配电线的托举；在机架上还设有加热机构，加热机构对配电线上的冰进行融化；抹除机构用于擦除配电线上的冰。本发明自动化程度高，除冰效率高。

Description

中低压配电线路除冰装置

技术领域

本发明涉中低压线路维护及技术领域，具体地说是一种中低压配电线路除冰装置。

背景技术

配线线路的安全运行，对于保证居民的正常用电是十分重要的。对于冬季雨雪频繁的北方而言，雪后配电线路的冰冻现象对于配电线路的安全运行具有较大的威胁。对于结冰严重的配电线路，需要进行除冰以保证配电线路的正常运行。现有除冰方式为维护人员手持绝缘杆或攀爬至铁塔上，进行人工除冰，这种方式下除冰效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中低压配电线路除冰装置，用于提高配电线路的除冰效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：中低压配电线路除冰装置，其特征是，它包括车体、升降机、升降机回转机构和除冰总成，在所述车体上设有升降机，在所述车体上设有驱动升降机在水平面内旋转的升降机回转机构；在所述升降机的顶部设有安装板，在所述安装板上设有除冰总成，所述除冰总成主要包括机架、机架回转机构、摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，所述机架与安装板之间转动连接，在所述安装板上设有驱动机架在竖直面内旋转的机架回转机构；在所述机架的内侧设有摩擦机构，所述摩擦机构主要包括拉带、弹簧、摩擦带、弹性带、摩擦电机、曲柄、连杆和摆杆，在所述拉带的一端与机架的一端之间设有弹簧，在所述机架的另一端设有由曲柄、连杆和摆杆构成的曲柄连杆机构，所述拉带还与摆杆铰接，所述曲柄在摩擦电机的驱动下转动，在所述拉带上设有摩擦带，在所述摩擦带的上表面与机架之间设有弹性带，在所述摩擦带的下表面设有矩阵设置的第一摩擦齿和矩阵设置的第二摩擦齿，第一、第二摩擦齿均为三棱柱形，且第一、第二摩擦齿的母线垂直设置；在所述机架的内侧设有一对托举机构，所述托举机构主要包括托臂和托举电机，所述托臂与机架铰接，在所述托臂的作用端设有支撑配电线的弯钩，在所述机架上设有驱动托臂摆动的托举电机；在所述机架内设有加热机构，所述加热机构主要包括吹风机，在所述吹风机的出风端设有风嘴；在所述机架内还设有抹除机构，所述抹除机构主要包括下杆、上杆、摆动油缸和开合油缸，所述下杆与机架铰接，在所述机架与下杆之间设有摆动油缸，在所述下杆上铰接有上杆，在所述下杆和上杆的作用面上分别设有半圆孔，在所述半圆孔中设有半圆弧形的摩擦体，在所述上杆与下杆之间设有开合油缸；所述摩擦机构、加热机构设置在两托举机构之间，且沿除冰方向摩擦机构、加热机构和抹除机构前后设置。

进一步地，所述升降机回转机构主要包括平台、第一齿圈、第一齿轮和第一电机，所述升降机固定在平台上，所述平台转动安装在车体上，在所述平台的底部固定有第一齿圈，在所述车体上固定有第一电机，在第一电机的输出端固定有与第一齿圈啮合的第一齿轮。

进一步地，所述机架回转机构主要包括第二齿圈、第二齿轮、第一蜗轮、第一蜗杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和第二电机，在所述机架上固定有旋转筒，所述旋转筒转动安装在固定于安装板上的固定筒中，在所述旋转筒的内侧固定有第二齿圈，在所述固定筒上转动安装有转轴，在所述转轴上固定有与第二齿圈啮合的第二齿轮，在所述转轴上固定有第一蜗轮，在所述固定筒的内侧设有第二电机，在第二电机输出端固定有主动锥齿轮，在所述固定筒的内侧设有共轴设置的第一蜗杆和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合。

进一步地，在所述摩擦电机的输出端固定有主动齿轮，在所述曲柄上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，在所述托臂的安装端固定有第二蜗轮，在所述托举电机的输出端固定有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动安装在机架上且与第二蜗轮啮合。

进一步地，在所述风嘴上设有导风管，在所述导风管的安装端设有球状的中空的转动体，所述转动体置于风嘴的内侧且可绕风嘴做360度转动，所述导风管的内腔与风嘴的内腔连通，在所述导风管与吹风机之间设有调节油缸。

进一步地，所述机架为U形结构，在所述机架的一端设有固定块，所述固定块与弹簧固连。

进一步地，在所述安装板与升降机的顶部之间设有加强筋。

本发明的有益效果是：本发明提供的中低压配电线路除冰装置，可以根据配电线的高度，驱动升降机动作以适应除冰需求；在升降机上设有摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，且摩擦机构、加热机构和抹除机构前后依次设置，并依次实现对配电线上冰的破解、加热融化和抹除；托举机构的设置可以对配电线起到支撑的作用，以辅助除冰作业。本发明智能化程度高，除冰效率高。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为升降机的安装示意图；

图3为除冰总成的示意图；

图4为机架的安装示意图；

图5为机架回转机构的示意图；

图6为摩擦机构的示意图；

图7为图6中的A向局部向视图；

图8为托举机构的安装示意图；

图9为托举机构的示意图；

图10为托臂的驱动示意图；

图11为加热机构的安装示意图；

图12为加热机构的示意图；

图13为抹除机构的安装示意图；

图14为抹除机构的示意图；

图15为抹除机构张开后的示意图；

图16为抹除机构、加热机构、托举机构和摩擦机构的示意图；

图中：1车体，11升降机，12平台，13第一齿圈，14轴承，15第一齿轮，16第一电机；

2安装板，21加强筋，22固定筒，23固定板；

3除冰总成，31机架，311支座，312支耳，32旋转环，33第二齿圈，34第二齿轮，35转轴，36第一蜗轮，37第一蜗杆，38主动锥齿轮，39从动锥齿轮，391第二电机；

4拉带，41固定块，42弹簧，43摩擦带，431弹性带，432第一摩擦齿，433第二摩擦齿，44耳环，45连杆，46曲柄，461从动齿轮，47摆杆，48主动齿轮，49摩擦电机；

5托臂，51弯钩，52第二蜗轮，53第二蜗杆，54托举电机；

6吹风机，61倾斜杆，62调节油缸，63风嘴，64导风管，641转动体，642通孔；

7下杆，71上杆，72摩擦体，73摆动油缸，74凹槽，75开合油缸；

8铰接。

具体实施方式

如图1至图16所示，本发明主要包括车体1、升降机11、升降机回转机构、安装板和除冰总成，下面结合附图对发明进行详细描述。

如图1、图2所示，车体1为本发明的基体，在车体的车厢中设有升降机11，升降机为剪叉式升降机，升降机固定在平台12上，在平台的底部固定有第一齿圈13，第一齿圈通过轴承14转动安装在车体上，在车体上固定有第一电机16，在第一电机的输出轴上固定有第一齿轮15，第一齿轮与第一齿圈啮合并驱动第一齿圈的转动，进而驱动平台及升降机在水平面内的旋转。第一电机、第一齿圈、第一齿轮和平台构成了升降机回转机构。

在升降机的顶部固定有竖向放置的安装板2，为安装牢固，在安装板与升降机的顶部之间设有加强筋21。如图3所示，在安装板的左侧面上固定有圆筒形的固定筒22，如图4所示，在固定筒的内腔中固定有轴承14，在轴承的内圈中固定有圆筒形的旋转筒32，在旋转筒的左侧固定有机架31，在旋转筒的内壁上固定有一对第二齿圈33，在每一个第二齿圈的内侧设有第二齿轮34，第二齿轮与对应的第二齿圈啮合配合，两第二齿轮均固定在转轴35上，为方便转轴的安装，在固定筒的内侧设有固定板23，转轴的一端转动安装在固定板上。在转轴上固定有第一蜗轮36，在固定筒的内侧转动安装有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆37，在固定筒的内侧还设有第二电机391，如图5所示，第二电机的输出端与主动锥齿轮39固连，主动锥齿轮与从动锥齿轮38啮合，从动锥齿轮与第一蜗杆共轴设置。第一电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二齿圈和第二齿轮构成了驱动机架在竖直面内旋转的机架回转机构。

机架为U形的金属件，如图6所示，在机架内侧的两个直角处分别固定有支座311，支座呈三角形结构，支座的作用之一为对机架的结构起到加强作用，作用之二为方便其它部件的安装。在机架的一端固定有固定块41，在机架内侧设有拉带4，在拉带的一端与固定块之间设有弹簧42，在拉带的另一端设有耳环44，耳环为圆环形的金属件，耳环与拉带固连，在机架的另一端固定有一对上下设置的支耳312，在下方的支耳上铰接8有曲柄46，在上方的支耳上铰接8有摆杆47，在摆杆与曲柄之间设有连杆45，且连杆与耳环铰接，连杆与耳环的铰接点、连杆与摆杆的铰接点为同一点。在曲柄上固定有从动齿轮461，在上下两支耳之间设有摩擦电机49，在摩擦电机输出端固定有主动齿轮48，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。在拉带的中部固定有摩擦带43，在摩擦带的上表面与机架之间设有弹性带431，弹性带的作用为拉住拉带，防止拉带的下垂，弹性带的设置使得拉带呈V形。如图7所示，在摩擦带的下表面设有第一摩擦齿432和第二摩擦齿433，第一摩擦齿为矩阵设置的多个，第二摩擦齿也为矩阵设置的多个，第一、第二摩擦齿均为三棱柱形结构，且第一、第二摩擦齿的母线垂直设置，第一摩擦齿用于将配电线路表面的冰隔断，第二摩擦齿用于将小块的冰刮下。摩擦电机、主动齿轮、从动齿轮、曲柄、连杆、摆杆、拉带、弹簧和摩擦带构成了摩擦机构，摩擦电机工作时，可以通过曲柄、连杆驱动拉带的往复移动。

如图8所示，在机架的内侧设有一对托举机构，托举机构主要包括托臂5、弯钩51、第二蜗轮52、第二蜗杆53和托举电机54，托臂铰接在机架的内侧，托臂的安装端铰接在一对支耳上，如图9所示，在托臂的自由端设有弯钩51，弯钩为圆弧形的金属件或绝缘件，弯钩用于支撑配电线路。在托臂的铰接轴上固定有第二蜗轮52，在机架上还固定有托举电机54，在托举电机的输出端固定有第二蜗杆53，如图10所示，第二蜗杆与第二蜗轮啮合。两托举电机同步动作实现对托臂的驱动，以保证两托臂将配电线路托平。

如图11所示，在机架内侧的一个支座上设有加热机构，加热机构主要包括吹风机6、倾斜杆61、调节油缸62、风嘴63和导风管64，吹风机固定在机架左侧的支座上，在吹风机的外壁上固定有倾斜杆61，吹风机用于吹出热风。如图12所示，在吹风机的出气端设有风嘴63，吹风机中的热风经风嘴吹出。在风嘴内转动安装有导风管64，导风管的安装端设有球状的转动体641，转动体可在风嘴中做360度的旋转，转动体为中空结构，转动体的内腔与导风管连通，转动体上设有与风嘴连通的通孔642，在导风管的外壁与倾斜杆之间设有调节油缸62，调节油缸动作时可以驱使导风管的摆动，以使得导风管朝向配电线路。

如图13所示，在机架的内侧还设有抹除机构，抹除机构主要包括下杆7、上杆71、摩擦体72、摆动油缸73和开合油缸75，下杆的安装端铰接在机架右侧的支座上，下杆自由端的上表面设有半圆孔，在下杆的上部铰接8有上杆71，在上杆的下表面也设有半圆孔，在上、下杆的半圆孔中均固定有半圆弧形的摩擦体72，摩擦体用于将配电线路表面的碎冰抹除。为驱动下杆的摆动，如图14所示，在下杆与机架之间设有摆动油缸73，在下杆的下表面设有支耳，支耳与摆动油缸的活塞杆铰接。在下杆的上表面和上杆的下表面均设有凹槽74，在两凹槽之间设有开合油缸75，通过开合油缸驱动上杆与下杆的相对运动，当开合油缸活塞杆完全缩回后，上、下杆上的两摩擦体围成一个圆形空腔，配电线路的配电线置于该圆形空腔中时，摩擦体与配电线之间摩擦以实现对配电线上碎冰、雪的抹除。如图15所示，开合油缸的活塞杆伸出后，可实现上杆与下杆的相互分离。

如图16所示，摩擦机构、加热机构设置在两托举机构之间，抹除机构可设置在两托举机构之间，也可设置在两托举机构之外，且沿除冰方向，摩擦机构、加热机构和抹除机构自前往后依次设置，这样摩擦机构首先对配电线上的冰进行破碎，然后加热机构实现对碎冰的加热融化，最后抹除机构实现对碎冰、雪的抹除。托举机构用于实现对配电线的支撑，同时可以从下方实现对配电线的摩擦破除。升降机回转机构转动90度，并使得升降机顶部处于合适的高度后可使得除冰总成处于工作位置。

Claims (8)

1.中低压配电线路除冰装置，其特征是，它包括车体、升降机、升降机回转机构和除冰总成，在所述车体上设有升降机，在所述车体上设有驱动升降机在水平面内旋转的升降机回转机构；在所述升降机的顶部设有安装板，在所述安装板上设有除冰总成，所述除冰总成主要包括机架、机架回转机构、摩擦机构、加热机构、托举机构和抹除机构，所述机架与安装板之间转动连接，在所述安装板上设有驱动机架在竖直面内旋转的机架回转机构；在所述机架的内侧设有摩擦机构，所述摩擦机构主要包括拉带、弹簧、摩擦带、弹性带、摩擦电机、曲柄、连杆和摆杆，在所述拉带的一端与机架的一端之间设有弹簧，在所述机架的另一端设有由曲柄、连杆和摆杆构成的曲柄连杆机构，所述拉带还与摆杆铰接，所述曲柄在摩擦电机的驱动下转动，在所述拉带上设有摩擦带，在所述摩擦带的上表面与机架之间设有弹性带，在所述摩擦带的下表面设有矩阵设置的第一摩擦齿和矩阵设置的第二摩擦齿，第一、第二摩擦齿均为三棱柱形，且第一、第二摩擦齿的母线垂直设置；在所述机架的内侧设有一对托举机构，所述托举机构主要包括托臂和托举电机，所述托臂与机架铰接，在所述托臂的作用端设有支撑配电线的弯钩，在所述机架上设有驱动托臂摆动的托举电机；在所述机架内设有加热机构，所述加热机构主要包括吹风机，在所述吹风机的出风端设有风嘴；在所述机架内还设有抹除机构，所述抹除机构主要包括下杆、上杆、摆动油缸和开合油缸，所述下杆与机架铰接，在所述机架与下杆之间设有摆动油缸，在所述下杆上铰接有上杆，在所述下杆和上杆的作用面上分别设有半圆孔，在所述半圆孔中设有半圆弧形的摩擦体，在所述上杆与下杆之间设有开合油缸；所述摩擦机构、加热机构设置在两托举机构之间，且沿除冰方向摩擦机构、加热机构和抹除机构前后设置。

2.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，所述升降机回转机构主要包括平台、第一齿圈、第一齿轮和第一电机，所述升降机固定在平台上，所述平台转动安装在车体上，在所述平台的底部固定有第一齿圈，在所述车体上固定有第一电机，在第一电机的输出端固定有与第一齿圈啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，所述机架回转机构主要包括第二齿圈、第二齿轮、第一蜗轮、第一蜗杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和第二电机，在所述机架上固定有旋转筒，所述旋转筒转动安装在固定于安装板上的固定筒中，在所述旋转筒的内侧固定有第二齿圈，在所述固定筒上转动安装有转轴，在所述转轴上固定有与第二齿圈啮合的第二齿轮，在所述转轴上固定有第一蜗轮，在所述固定筒的内侧设有第二电机，在第二电机输出端固定有主动锥齿轮，在所述固定筒的内侧设有共轴设置的第一蜗杆和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合。

4.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，在所述摩擦电机的输出端固定有主动齿轮，在所述曲柄上固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，在所述托臂的安装端固定有第二蜗轮，在所述托举电机的输出端固定有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动安装在机架上且与第二蜗轮啮合。

6.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，在所述风嘴上设有导风管，在所述导风管的安装端设有球状的中空的转动体，所述转动体置于风嘴的内侧且可绕风嘴做360度转动，所述导风管的内腔与风嘴的内腔连通，在所述导风管与吹风机之间设有调节油缸。

7.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，所述机架为U形结构，在所述机架的一端设有固定块，所述固定块与弹簧固连。

8.根据权利要求1所述的中低压配电线路除冰装置，其特征是，在所述安装板与升降机的顶部之间设有加强筋。