CN106486714A - 一种监控系统及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电路设计，提供了一种监控方法及系统，所述监控方法包括：检测操作信号，当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息，将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。本发明通过当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息，并将获取的单体电池信息发送给监控后台，以使监控后台能够根据该单体电池信息实现对电池组的单体电池的监控。本发明实施例在补电车被人为关闭的情况下，仍可以实时获取电池组的单体电池，并将获取的单体电池信息发送给监控后台，解决了现有技术中当开关关闭后无法实时监控高压供电单元的单体电池信息的问题。

Description

一种监控系统及其监控方法

技术领域

本发明属于电池管理领域，尤其涉及一种监控系统及其监控方法。

背景技术

在现有阶段中，补电车使用高压供电单元为外部需要充电的电动车充电，同时使用低压启动单元为所有主控箱内的主机和充电CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)盒，以及GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)和绝缘模块等辅助模块等供电，以使上述模块能够正常工作。

补电车通过GPRS模块与监控后台实时通信，将补电车的单体电池的电压信息，温度信息等重要电池参数进行交互，但是需要在低压启动单元打开的情况才能实现上述功能。在现有技术中，高压供电单元和低压启动单元采用相同的开关，即当开关被打开时，低压启动单元开始工作，为主机等模块供电，同时主机接收指令控制高压供电单元的通断。当开关关闭后，低压启动单元与高压供电单元同时被关闭，因此容易导致补电车停止放在停车场长时间不使用，高压供电单元的单体电池的信息得不到实时监控。因为单体电池的信息无法监控，在出现单体电池因为外界温度原因或者自身的原因已经造成漏液或者其他故障时，贸然打开高压供电单元将出现难以估量的后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种监控系统及其监控方法，旨在解决现有技术中高压供电单元的单体电池信息无法实时监控的问题。

本发明是这样实现的，一种监控方法，包括：

检测操作信号；

当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息；

将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。

进一步地，所述当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息包括：

当检测到关闭电源的操作时，关闭高压供电单元；

保持低压启动单元开启，通过采集单元采集电池组的单体电池信息，所述电池单体信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体温度、最低单体温度中的一种或多种。

进一步地，所述高压供电单元包括若干顺序编号的高压供电模块，则所述保持低压启动单元开启，获取电池组的单体电池信息之后，还包括：

检测所述低压启动单元的充电标志位是否为1；

当检测到所述低压启动单元的充电标志位为1时，按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接，以使所述高压供电模块对所述低压启动单元充电。

进一步地，所述按照预置充电顺序依次连通所述高压供电模块和所述低压启动单元之后，还包括：

判断所述高压供电模块与所述低压启动单元的连通时间是否达到预置充电时间值，若达到，则断开所述高压供电模块和所述低压启动单元。

进一步地，所述按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接包括：

判断第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位是否为1；

若是，则判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1，若否，则判断第一充电顺序的所述高压供电模块是否处于充电或者放电状态；

若第一充电顺序的所述高压供电模块处于充电或者放电状态，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，若第一充电顺序的所述高压供电模块处于非充电或者非放电状态，则连接第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元；

判断在预置检测时间内第一充电顺序的所述高压供电模块对所述低压启动单元的充电电流值是否达到预置充电电流值，若达到，则按照预置充电时间值保持所述第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元的连接，若未达到，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，并将第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位设置为1。

本发明还提供了一种监控系统，包括：

采集单元，用于采集电池组的单体电池信息；

低压启动单元，用于为所述采集单元提供供电电源；

高压供电单元，用于为外部系统和所述低压启动单元提供充电电源；

检测单元，用于检测操作信号，当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息；

发送单元，用于将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。

进一步地，所述检测单元包括：

高压保持模块，用于当检测到关闭电源的操作时，关闭所述高压供电单元；

低压检测模块，用于保持所述低压启动单元开启，以使所述采集单元获取电池组的单体电池信息，所述电池单体信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体温度、最低单体温度中的一种或多种。

进一步地，所述高压供电单元包括若干顺序编号的高压供电模块，所述低压检测模块包括：

充电标识检测子模块，用于检测所述低压启动单元的充电标志位是否为1；

低压充电子模块，用于当检测到所述低压启动单元的充电标志位为1时，按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接，以使所述高压供电模块对所述低压启动单元充电。

进一步地，所述低压检测模块还包括：

充电标识设置子模块，用于判断所述高压供电模块与所述低压启动单元的连通时间是否达到预置充电时间值，若达到，则断开所述高压供电模块和所述低压启动单元，并将所述低压启动单元的充电标志位设置为0。

进一步地，所述低压充电子模块具体用于：

判断第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位是否为1；

若是，则判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1，若否，则判断第一充电顺序的所述高压供电模块是否处于充电或者放电状态；

若第一充电顺序的所述高压供电模块处于充电或者放电状态，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，若第一充电顺序的所述高压供电模块处于非充电或者非放电状态，则连接第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元；

判断在预置检测时间内第一充电顺序的所述高压供电模块对所述低压启动单元的充电电流值是否达到预置充电电流值，若达到，则按照预置充电时间值保持所述第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元的连接，若未达到，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，并将第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位设置为1。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息，并将获取的单体电池信息发送给监控后台，以使监控后台能够根据该单体电池信息实现对电池组的单体电池的监控。本发明实施例在补电车被人为关闭的情况下，仍可以实时获取电池组的单体电池，并将获取的单体电池信息发送给监控后台，解决了现有技术中当开关关闭后无法实时监控高压供电单元的单体电池信息的问题。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种监控方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种监控方法的流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供如图1所示的一种监控方法，包括：

S101，检测操作信号。

在本步骤中，监控系统实时检测各种操作信号，该操作信号包括系统开启信号、系统关闭信号、高压充开启信号、高压充电关闭信号等。

S102，当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息。

在本步骤中，当监控系统检测到关闭电源的操作信号后，将关闭高压供电单元，同时保持低压启动单元开启，以获取电池组的单体电池信息，该单体电池信号包括单体电池的电压信息和温度信息。

具体地，在补电车的使用过程中，当补电车的开关被打开时，补电车中的高压供电单元和低压供电单元同时被打开，当高压供电单元被用于对外部充电时，低压供电单元同时打开。高压供电单元包括若干高压供电模块，每一高压供电模块包括一组电池组，每组电池组包括若干单体电池。监控系统在保持低压启动单元开启的状态下，采集单元实时获取各单体电池的信息，该信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体温度、最低单体温度、电池组总电压和电池组总电流等。

S103，将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。

在本步骤中，监控系统将获取的电池组的单体电池信息发送给监控后台，监控后台可以根据该电池组的单体电池信息进行监控，监控的情况包括电池组的对外部系统的充电电流、电池组内每一单体电池的电压、每一单体电池的温度等情况。

在本实施例中，当检测到关闭电源的操作信号时，将关闭高压供电单元同时保持低压启动单元开启，以通过采集单元实时获取电池组的单体电池信息，将该电池组的单体电池信息发送给监控后台，使监控后台根据该电池组的单体电池信息进行监控。本实施例中，保证低压启动单元不断高压供电单元断开，即在补电车中，当不使用高压供电单元对外部系统进行充电时，将高压供电单元断开，保持电池管理系统主控箱的24V的低压启动单元不断开，仍然继续监控所有电池组的信息，当出现异常情况时可以将电池组的信息传输至监控后台，达到实时监控的目的。

在现阶段中，补电车的型号主要包括1200度电、750度电和300度电，其中，750度电的补电车和300度电的纯电动补电车左右两侧各有一个24V低压开关，直接控制着车载充电机和电池组的24V电源，打开钥匙开关相当于打开了所有零部件的电源。高压线路中，并没有直接将整组用于充电的电池组通过动力线直接连接在一起，中间会有1个或者3个继电器进行连接，目的是当出现异常情况时候，电池管理系统中的主机可以发送一帧命令控制中间继电器断开。在主机通电后，就会发送一帧命令让中间继电器直接闭合，此时低压启动单元和高压供电电源打开，整个低压线路和高压线路才正常工作。所有电池箱体内的采集单元通过CAN线将采集到的单体电压信息以及温度信息发送给主机和GPRS模块，GPRS模块将信息进行筛选后上报到监控后台，主机收到采集单元的发送的采集信息后，对该采集信息进行整理后，通过一些简单算法整理出所有连接的电池组的最高单体电压、最低单体电压、最高单体温度、最低单体温度、电池组总压、电池组总电流等信息，并将这些信息进行控制和判断，以应对于异常情况的发生。如有异常，断开电池组所有的继电器。补电车上有个绝缘模块，绝缘模块是独立工作的，该绝缘模块的作用是检测绝缘值，并将绝缘值通过CAN线实时发出给主机，主机在收到绝缘值后会进行判断，如果绝缘值低于所设置的阈值，那么主机就会切断自己所控制的所有继电器。主机外CAN同时接收这绝缘模块的信息，但绝缘值过低时，主机也会将所有继电器断开，但是，这些绝缘信息，单体信息都是在使用补电车时才能看到，即高压供电单元和低压启动单元被打开时才能看到，如果补电车停止使用，单体信息没有得到监控，整个电池管理系统处于绝对失联情况，如果已经出现异常，这种情况下再打开钥匙，容易造成严重的损坏，进一步会涉及到人身安全。因此本实施例提供了一种高压断开低压保持的方法，使得在补电车在被用户或者使用者关闭时，仍能保持低压启动单元开启，以实时获取电池组的单体电池信息。

进一步地，因为在具体使用中，低压启动单元的电量有限，如果长时间不进行充电，低压启动单元的电量在耗尽后，监控系统依旧无法监控电池组的单体电池信息。因此为了能够保证监控后台实时获取电池组的单体电池信息，需要在低压启动单元的电量达到预置充电值时，对低压启动单元进行充电，因此本发明提供了如图2所示的第二实施例，包括：

S201，检测操作信号。

S202，当检测到关闭电源的操作时，关闭高压供电单元。

S203，保持低压启动单元开启，通过采集单元采集电池组的单体电池信息。

S204，将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。

S205，检测所述低压启动单元的充电标志位是否为1。在本实施例中，以充电标志位为1表示该低压启动单元需要进行充电，以充电标志位为0表示目前低压启动单元电量充足不需要充电。具体地，当低压启动单元的电量达到或者低于预置充电值时，其充电标志位将置为1，当低压启动单元的电量高于预置充电值时，其充电标志位将置为0。例如设定为低压启动单元的预置充电值为20V，当检测到低压启动单元的电压值为19V时，将低压启动单元的充电标志位设置为1，当检测到低压启动单元的电压值为21V时，则此时低压启动单元的充电标志位则为0.

S206，当检测到所述低压启动单元的充电标志位为1时，按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接，以使所述高压供电模块对所述低压启动单元充电。

S207，判断所述高压供电模块与所述低压启动单元的连通时间是否达到预置充电时间值，若达到，则断开所述高压供电模块和所述低压启动单元，并将所述低压启动单元的充电标志位设置为0。在本步骤中，默认为当高压供电模块对低压启动单元的充电时间值达到预置充电时间值时，低压启动单元的电量已大于预置充电值，因此将低压启动单元的充电标志位设置为0。但是在实际应用中，当高压供电模块与低压启动单元之间的连通时间达到预置充电时间值时，低压启动单元的电压值可能没有大于预置充电值，此时可以采用先断开高压供电模块与低压启动单元的连接，在间隔规定时间后，再次连通，进行再次充电，不做具体限制。

在上述步骤S206中，所述按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接包括：

判断第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位是否为1。在本实施例中，以故障标志位为1表示该高压供电模块出现故障，以故障标志位为0表示该高压供电模块正常。

若是，则判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1，若否，则判断第一充电顺序的所述高压供电模块是否处于充电或者放电状态；

若第一充电顺序的所述高压供电模块处于充电或者放电状态，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，若第一充电顺序的所述高压供电模块处于非充电或者非放电状态，则连接第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元；

判断在预置检测时间内第一充电顺序的所述高压供电模块对所述低压启动单元的充电电流值是否达到预置充电电流值，若达到，则按照预置充电时间值保持所述第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元的连接，若未达到，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，并将第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位设置为1。

下面对本实施例进行进一步地阐述：

在本实施例中，移动补电车上有4组高压供电模块，每一高压供电模块为一组电池组，每个电池组有196串单体，一辆补电车共有784串单体，每串单体有44并电池，其中每一组电池组都使用充电继电器、放电继电器和中间继电器来实现电池组的充电和放电的控制，高压供电模块与低压单元之间使用DCDC继电器进行控制，根据控制DCDC继电器的通断来实现输出高压至DCDC模块，DCDC模块检测到高压后则输出稳定24V低压电给到启动电源，实现给低压启动单元充电，在具体使用过程中：

1、DCDC继电器的控制与充电继电器、放电继电器的控制是分开独立的，充电继电器、放电继电器的闭合或者断开不会牵连到DCDC继电器的闭合或者断开；

2、通过控制中间继电器来控制高压的通断；中间继电器伴随着充电继电器、放电继电器做动作，充电继电器、放电继电器闭合，同时中间继电器闭合，相反也一样，充电继电器、放电继电器断开，同时中间继电器断开；

3、低压启动单元的24V电源线需要与高压供电模块的24V电源控制开关分离开，高压供电模块的控制开关只需要控制充电机；低压启动单元的24V需要安装一个空开来控制4个高压供电模块的24V电源；

4、需要一个采集单元来实时采集电压为24V的低压启动单元的电量信息，设定一个底线值，如25V，当检测到低压启动单元的电量信息小于或者等于25V时，则开启中间继电器，开启DCDC继电器给低压启动单元充电，充电时间为10分钟(时间长短根据实际情况决定)，10分钟后断开；

5、在具体使用过程中，根据4个高压供电模块的告警级别来比较，如果4个高压供电模块都没有告警，则默认制定1号高压供电模块打开DCDC继电器和中间继电器，4个高压供电模块的地址分别编制为1，2，3，4号，如果4个高压供电模块箱中有某一个或者几个高压供电模块有告警，则排除该告警的高压供电模块，只允许无异常的高压供电模块开启DCDC继电器和中间继电器，如果4个高压供电模块均异常，则不动作；如果1号高压供电模块异常，则是2号高压供电模块开启高压给低压启动单元充电，依此类推，根据数字顺序进行开启高压；

6、需要安装一个小型的电流霍尔传感器来采集DCDC继电器闭合后的电流值，如果在20秒内高压供电模块对低压启动单元的充电电流值低于5A，则判断此组DCDC输出异常，则切换下一组输出DCDC高压；

7、低压启动单元的电流值可通过中转CAN盒发送到4个高压供电模块，保证4个高压供电模块都能收到低压启动单元的电源值，4组的故障代码都要经过中转CAN盒发出。

本发明还提供了如图3所示的一种监控系统，包括：

采集单元301，用于采集电池组的单体电池信息；

低压启动单元302，用于为所述采集单元提供供电电源。在具体使用过程中，低压启动单元302采用24V的电源电压，除了为采集单元供电之外，低压启动单元302还为电池管理系统的其他需要使用24V电压供电的单元供电，此处不做赘述。

高压供电单元303，用于为外部系统和所述低压启动单元提供充电电源；

检测单元304，用于检测操作信号，当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息；

发送单元305，用于将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。

进一步地，检测单元304包括：

高压保持模块，用于当检测到关闭电源的操作时，关闭所述高压供电单元；

低压检测模块，用于保持所述低压启动单元开启，以使采集单元301获取电池组的单体电池信息。

进一步地，高压供电单元303包括若干顺序编号的高压供电模块，所述低压检测模块包括：

充电标识检测子模块，用于检测所述低压启动单元的充电标志位是否为1；

低压充电子模块，用于当检测到所述低压启动单元的充电标志位为1时，按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接，以使所述高压供电模块对所述低压启动单元充电。

进一步地，所述低压检测模块还包括：

充电标识设置子模块，用于判断所述高压供电模块与所述低压启动单元的连通时间是否达到预置充电时间值，若达到，则断开所述高压供电模块和所述低压启动单元，并将所述低压启动单元的充电标志位设置为0。

进一步地，所述低压充电子模块具体用于：

判断第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位是否为1；

若是，则判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1，若否，则判断第一充电顺序的所述高压供电模块是否处于充电或者放电状态；

若第一充电顺序的所述高压供电模块处于充电或者放电状态，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，若第一充电顺序的所述高压供电模块处于非充电或者非放电状态，则连接第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元；

判断在预置检测时间内第一充电顺序的所述高压供电模块对所述低压启动单元的充电电流值是否达到预置充电电流值，若达到，则按照预置充电时间值保持所述第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元的连接，若未达到，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，并将第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位设置为1。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

检测操作信号；

当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息；

将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。

2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息包括：

当检测到关闭电源的操作时，关闭高压供电单元；

保持低压启动单元开启，通过采集单元采集电池组的单体电池信息，所述电池单体信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体温度、最低单体温度中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述高压供电单元包括若干顺序编号的高压供电模块，则保持低压启动单元开启，通过采集单元采集电池组的单体电池信息之后，还包括：

检测所述低压启动单元的充电标志位是否为1；

当检测到所述低压启动单元的充电标志位为1时，按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接，以使所述高压供电模块对所述低压启动单元充电。

4.如权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述按照预置充电顺序依次连通所述高压供电模块和所述低压启动单元之后，还包括：

判断所述高压供电模块与所述低压启动单元的连通时间是否达到预置充电时间值，若达到，则断开所述高压供电模块和所述低压启动单元。

5.如权利要求3或4所述的监控方法，其特征在于，所述按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接包括：

判断第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位是否为1；

若是，则判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1，若否，则判断第一充电顺序的所述高压供电模块是否处于充电或者放电状态；

若第一充电顺序的所述高压供电模块处于充电或者放电状态，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，若第一充电顺序的所述高压供电模块处于非充电或者非放电状态，则连接第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元；

判断在预置检测时间内第一充电顺序的所述高压供电模块对所述低压启动单元的充电电流值是否达到预置充电电流值，若达到，则按照预置充电时间值保持所述第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元的连接，若未达到，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，并将第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位设置为1。

6.一种监控系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集电池组的单体电池信息；

低压启动单元，用于为所述采集单元提供供电电源；

高压供电单元，用于为外部系统和所述低压启动单元提供充电电源；

检测单元，用于检测操作信号，当检测到关闭电源的操作信号时，获取电池组的单体电池信息；

发送单元，用于将所述电池组的单体电池信息发送给监控后台，以使所述监控后台根据所述电池组的单体电池信息进行监控。

7.如权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述检测单元包括：

高压保持模块，用于当检测到关闭电源的操作时，关闭所述高压供电单元；

低压检测模块，用于保持所述低压启动单元开启，以使所述采集单元获取电池组的单体电池信息，所述电池单体信息包括最高单体电压、最低单体电压、最高单体温度、最低单体温度中的一种或多种。

8.如权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述高压供电单元包括若干顺序编号的高压供电模块，所述低压检测模块包括：

充电标识检测子模块，用于检测所述低压启动单元的充电标志位是否为1；

低压充电子模块，用于当检测到所述低压启动单元的充电标志位为1时，按照预置充电顺序依次连接将各所述高压供电模块和所述低压启动单元进行连接，以使所述高压供电模块对所述低压启动单元充电。

9.如权利要求8所述的监控系统，其特征在于，所述低压检测模块还包括：

充电标识设置子模块，用于判断所述高压供电模块与所述低压启动单元的连通时间是否达到预置充电时间值，若达到，则断开所述高压供电模块和所述低压启动单元，并将所述低压启动单元的充电标志位设置为0。

10.如权利要求8或9所述的监控方法，其特征在于，所述低压充电子模块具体用于：

判断第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位是否为1；

若是，则判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1，若否，则判断第一充电顺序的所述高压供电模块是否处于充电或者放电状态；

若第一充电顺序的所述高压供电模块处于充电或者放电状态，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，若第一充电顺序的所述高压供电模块处于非充电或者非放电状态，则连接第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元；

判断在预置检测时间内第一充电顺序的所述高压供电模块对所述低压启动单元的充电电流值是否达到预置充电电流值，若达到，则按照预置充电时间值保持所述第一充电顺序的所述高压供电模块和所述低压启动单元的连接，若未达到，则执行所述判断下一充电顺序的高压供电模块的故障标志位是否为1的步骤，并将第一充电顺序的所述高压供电模块的故障标志位设置为1。