CN106485953B - 一种空中交通管制指令确认系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种空中交通管制指令确认系统和方法。所述系统利用指令确认请求采集设备采集运行人员输入的指令确认请求，以及利用交通运行信息采集设备采集空中交通运行信息，并由指令确认请求运行要求符合性分析设备分析判断，在空中交通运行信息所对应的空中交通动态环境内，指令确认请求所对应的指令内容设定时间内是否符合空中交通运行要求，由此得出指令确认请求运行要求符合性分析设备分析判断结果。本发明亦提出一种基于上述系统思路的方法。通过上述方式，实现管制员在发布指令前通过技术手段分析判断指令的正确性，从而保证管制员发布正确的指令，进一步保证飞行安全。

Description

一种空中交通管制指令确认系统和方法

技术领域

本发明属于空中交通管理领域，具体涉及一种空中交通管制指令确认的系统和方法。

背景技术

空中交通管理是空中交通运行及其重要的一部分，在当前空中交通运行中，空中交通管理机构的工作人员（以下简称管制员）通过观察实时空中交通运行态势及空中交通运行环境中各运动目标的动态，并进行分析计算，最后得出并向航空器运行人员（以下简称飞行员）发布符合空中交通运行规则的空中交通管制指令。此后，飞行员遵循管制员发布的指令，对航空器执行相应的操作运行航空器。通过上述步骤，飞行员与管制员相互协同配合，保证空中交通有序运行。

可知，在这种运行模式下， 对管制员所发布的指令的准确性有及其严格的要求，一旦管制员发布指令错误，可能导致航空器飞错航线、飞错高度、误进跑道等种种错误，而这些错误，可能会导致航空器发生误进禁区、低于安全高度飞行、危险接近等及其危险情况，甚至导致航空器相撞等严重的后果。这种指令的准确性主要由管制员通过专业技能以及工作经验来保证。而管制员作为人这种个体，有其本身避免不了的局限性，疲劳、负荷、情绪波动、心理因素等等因素，都可能会对影响其判断，进而对其指令准确性造成影响。

在目前，空中交通管理系统内也认识到这方面的问题，也采集一些方式，以管制员提高发布指令的准确性。

如制定一些运行规定。在国内一些空管运行单位，制定了在管制员发布重要指令之前需要与运行监控人员进行人工确认的规定，以保证指令的正确性。但是，由于运行监控人员在运行时，由于也需要同时兼顾多方面事务，其人工确认的有效性及准确性也有待讨论。

或者采取技术手段。如，在空管雷达自动化系统或电子进程单系统中加入一些模块，通过这些模块，运行人员在对某个航空器发布指令之时或之后，需要对空管雷达自动化系统或电子进程单系统中对航空器所对应的数据标牌进行相应的指令标记操作（如对某航空器发布进跑道指令后，在点击进程单系统中对相应的航空器数据标牌标记该航空器进入跑道的操作），此后，电子进程单系统对该航空器进入跑道这一指令进行分析判断，如分析得出该进跑道操作不符合交通运行规定，发出提示信息。

但现有这些技术手段，仅在发出管制指令后或发布指令的同时，才对空管雷达自动化系统或电子进程单系统进行相应的指令标记操作，此后由空管雷达自动化系统或电子进程单系统向管制员提供指令标记操作反馈提示信息，既当指令有错误时进提示管制员。而在空中交通运行中，管制指令有极强的即时性。按照上述方式，在发布完指令后才予以提示，可能会导致管制员或飞行员在得知指令错误后，无法纠正错误指令，进而引起严重后果。

并且，由于空中交通运行有很强的实时性，交通运行动态实时变化，同个指令在短短几秒之内，其指令的交通运行要求符合性都会有很大的变化。现有空管雷达自动化系统或电子进程单系统的指令标记操作功能，其验证的为进行标记操作之时指令的正误，如管制员通过提前通过现有空管雷达自动化系统或电子进程单系统的指令标记操作来判断指令正误，而后按照根据管雷达自动化系统或电子进程单系统的分析判断结果，而再发布指令，在不少些情况下其后发布指令的正确性会有较大偏差。如有疏忽，管制员反而会因为现有设备指令标记操作功能的结果偏差而出现发布错误指令的情况。

这种在缺乏有效在发布指令前技术手段分析判断指令的正确性，对空中交通安全运行造成一定影响。

我方已于先前申请一份申请号为201610685480.9的专利文件《一种空中交通运行管制指令监控方法与系统》，在该文件中，叙述了通过技术手段分析空中交通管制指令是否符合空中交通运行各类要求的方法。从技术手段上说，通过技术手段分析判断管制指令是否符合要求为一个可行的方案。

在知晓通过技术手段分析判断管制指令是以可行方案的基础上，我们提出一种系统，该系统提供下述功能：

管制员在发布指令之前，在该系统中通过输入命令、点击按钮以及其他可行的输入方式，向该系统输入欲对某航空器发布指令的指令确认请求，此后，该系统按照设定规则，分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内（这两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定），管制员输入的指令确认请求所对应的航空器按照管制员输入的指令确认请求所对应的管制指令执行操作，是否符合空中交通运行各类要求，得出分析结果。此后，所述系统根据分析结果生成指令确认反馈内容并将其呈现给管制员或其他运行人员，（所述指令确认反馈内容可为， 指令确认请求可行 ，指令确认请求不可行等等）。通过上述方式，实现管制员在发布指令前通过技术手段分析判断指令的正确性，以保证管制员发布正确的指令。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提出一种提高管制员指令准确性，进一步保障空中交通运行安全的空中交通管制指令确认系统和方法。

（二）本发明的技术方案

本发明主要技术方案为，通过采集运行人员输入的指令确认请求，以及采集空中交通运行信息。并按照设定规则分析判断，在空中交通运行信息所对应的空中交通动态环境内，指令确认请求所对应的指令内容在设定时间内是否符合空中交通运行要求。 在背景技术上，以提到我方已于先前申请并申请公开一份申请号为201610685480.9的专利文件《一种空中交通运行管制指令监控方法与系统》，其中对空中交通运行信息的采集方式，和对空中交通运行信息的分析处理方法以及对分析判断管制指令是否符合空中交通运行要求的分析方法有详细的叙述，故后续对上述内容仅做简要叙述。

本发明的第一个方面，提出一套空中交通管制指令确认系统。

所述系统的技术方案包括：

指令确认请求采集设备、交通运行信息采集设备、指令确认请求运行要求符合性分析设备。

指令确认请求采集设备：

所述指令确认请求采集设备用于采集空中交通管制运行人员输入的指令确认请求，并将其发送给指令确认请求运行要求符合性分析设备。所述指令确认请求采集设备可为麦克风、键盘、鼠标、触摸屏、计算机自动化系统输入界面这些内容的单一或者组合。所述指令确认请求即为管制人员向空中交通管制指令确认系统提出的对某一航空器发布某一指令的验证申请。

交通运行信息采集设备：

所述交通运行信息采集设备用于实时采集空中交通运行信息。所述交通运行信息采集设备可为一包含多个接口、线路的计算机或者由多个接口、线路、单片机组成的硬件设备。所述设备与空中交通管制各类运行系统通过线路或接口相连接。通过各个接口、线路采集空中交通管制各类运行系统的各类信息。所述各类运行设备的各类信息包括空管雷达系统中的航空器动态位置信息，民用航空飞行固定动态电报网络系统中的航空器动态电报、民航气象电报系统中气象报文、自动气象观测系统中的自动观测气象数据中的一个或组合。

指令确认请求运行要求符合性分析设备：

指令确认请求要求符合性分析设备指令与确认请求采集设备、交通运行信息采集设备相连接。其可为一个计算机设备或单片机设备，其调用交通运行信息采集设备采集得到的空中交通运行信息，以及调用指令确认请求采集设备采集得到的指令确认请求。进行如下分析处理。

指令确认请求要求符合性分析设备对上述调用得到的空中交通运行信息进行分析处理，得出当前空中交通运行环境动态。所述当前空中交通运行环境动态包含各航空器实时运动信息、各航空器预计运动信息、空中交通运行条件（如空域跑道开放状态、跑道是否可用、空域是否开放等内容）等内容。

指令确认请求要求符合性分析设备对上述调用得到的指令确认请求，与上述分析得出的空中交通运行环境动态一同按照设定规则进行分析处理。分析在设定时间内（所述设定时间为分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内，上述两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定。），指令确认请求所对应的被指令的航空器按照指令确认请求所对应的指令执行操作，是否符合空中交通运行要求。并由此，得出指令确认请求运行要求符合性结果。

空中交通运行要求可为：是否符合空中交通运行间隔标准，是否符合空中交通层配备要求、是否符合运行条件、是否符合跑道使用规定，以及其他空中交通运行规章规定所对应的运行要求等内容。

根据上述分析处理，得出指令确认请求运行要求符合性结果。

本发明的第二个方面，提出一套空中交通管制指令确认系统。

所述系统的技术方案为基于本方面第一方面所述的技术方案所提出的进一步方案。其包含了第一方面所述的技术方案所有的设备及技术特征。并在此基础上增加了指令确认请求反馈内容生成设备。

指令确认请求反馈内容生成设备与指令确认请求运行要求符合性分析设备相连接。其可为其可为一个计算机设备或单片机设备，其调用分析指令确认请求运行要求符合性分析设备生成的指令确认请求运行要求符合性结果进行分析处理，得出指令确认请求反馈内容。上述分析处理即为将指令确认请求运行要求符合性结果转换为便于人员直观感受到的信息内容，所述信息内容可为文字、声音、图形、灯光等内容。如，当指令确认请求符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令正确，可以执行”这样的文字或出现绿色灯光提示。或当指令确认请求不符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令有误，禁止操作”这样的文字或出现红色灯光提示。以及在必要时，根据交通运行规章、规则、以及用户设定，发出相应提示或建议内容。

本发明的第三个方面，提出一套空中交通管制指令确认系统。

所述系统的技术方案为基于本方面第二方面所述的技术方案所提出的进一步方案。其包含了第二方面所述的技术方案所有的设备及技术特征。并在此基础上增加了指令确认请求反馈内容呈现设备。

所述指令确认请求反馈内容呈现设备，与指令确认请求反馈内容生成设备相连接。将指令确认请求反馈内容生成设备生成的指令确认请求反馈内容，通过反馈内容呈现设备通过设定方式呈现出来。所述呈现设备可为显示器、灯光、音响的一个或多个的组合。所述呈现方式可为以图形、灯光、声音方式中的一个或组合。所述指令确认请求反馈内容呈现设备与指令确认请求反馈内容生成设备的连接方式可为直接在同一场所通过线路近距离物理连接，以可通过有线或无线传输线路远程连接，以便于在空中交通管理单位管制指挥席位以外的其他交通运行其他参与方人员也可实时查看获悉指令确认请求反馈内容。

本发明的第四个方面，提出一套空中交通管制指令确认系统。

所述系统的技术方案为基于本发明第一方面所述的技术方案所提出的进一步方案。其包含了本发明第一方面所述的技术方案所拥有的设备及技术特征。并在此基础上增加了信息输出单元。

所述信息输出单元与指令确认请求运行要求符合性分析设备相连接。所述信息输出单元为数据接口、数据线路、数据分析处理设备其中的一个或组合。所述信息输出单元，利用数据分析处理设备、数据接口或线路，将指令确认请求运行要求符合性分析设备中分析得出的指令确认请求运行要求符合性结果处理分析为对应格式数据并发送到其他外部系统中。所述外部系统可为 空中交通管制雷达自动化系统、空中交通管制电子进程单系统、空中交通自动相关监视显示系统等系统或者其他民航运行系统。

本发明的第五个方面，提出一套空中交通管制指令确认系统。

所述系统的技术方案为基于本发明第二方面所述的技术方案所提出的进一步方案。其包含了本发明第二方面所述的技术方案所拥有的设备及技术特征。并在此基础上增加了信息输出单元。

所述信息输出单元与所述信息输出单元与指令确认请求反馈内容生成单元相连接。所述信息输出单元为数据接口、数据线路、分析处理设备其中的一个或组合。所述信息输出单元，利用数据分析处理设备、数据接口或线路，将指令确认请求反馈内容生成设备中分析得出的指令确认请求反馈内容分析处理为对应格式数据并发送到其他外部系统中。所述外部系统可为 空中交通管制雷达自动化系统、空中交通管制电子进程单系统、空中交通自动相关监视显示系统等系统或者其他民航运行系统。

本发明的第六方面是提供一种基于空中交通管制指令确认方法。

所述方法包括如下步骤：

步骤S1：空中交通管理运行人员，利用指令确认请求采集设备向空中交通管制指令确认系统以设定方式输入指令确认请求。

步骤S2：在进行步骤S1的同时，空中交通管制指令确认系统的空中交通运行信息采集设备实时采集空中交通运行信息。

步骤S3：空中交通管制指令确认系统对步骤S2采集得到的空中交通运行信息进行分析处理，得出当前空中交通运行环境动态。此后，将S1采集得到的对指令确认请求，与上述得出的空中交通运行环境动态一同按照设定规则进行分析处理。分析在设定时间内（所述设定时间为分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内，上述两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定）。指令确认请求所对应的被指令的航空器按照指令确认请求所对应的指令执行操作，是否符合空中交通运行要求。并由此，得出指令确认请求运行要求符合性结果。

上述内容中，

步骤S1中所述指令确认请求采集设备可为麦克风、键盘、鼠标、触摸屏、计算机自动化系统输入界面这些内容的单一或者组合。

步骤S1中所述设定输入方式，可为语音输入、使用鼠标点击、使用键盘输入这些方式中的一种或其组合。

步骤S1中所述指令确认请求即为管制人员向空中交通管制指令确认系统提出的对某一航空器发布某一指令的验证申请。

步骤S2中所述空中交通运行信息包括 空中交通运行环境中航空器实时运动信息、航空器预计运动信息，空中交通运行气象条件、空中交通运行空域环境、机场各活动区运行条件 之中的一个或多个内容。

步骤S3中所述当前空中交通运行环境动态包含各航空器实时运动信息、各航空器预计运动信息、空中交通运行条件（如空域跑道开放状态、跑道是否可用、空域是否开放等内容）等内容。

步骤S3中所述空中交通运行要求包含：是否符合空中交通运行间隔标准，是否符合空中交通层配备要求、是否符合运行条件、是否符合跑道使用规定，以及其他空中交通运行规章规定所对应的运行要求。

本发明的第七方面是提供一种空中交通管制指令确认方法。

所述方法为基于本发明第六方面的技术方法的基础上方法。其包含了第六方面所述方法的S1、S2、S3步骤，并在此基础上，增加了步骤S4。

步骤S4，对步骤S3中分析得出的指令确认请求运行要求符合性结果进行分析处理，得出指令确认请求反馈内容。 上述分析处理即为将指令确认请求运行要求符合性结果转换为便于人员直观感受到的信息内容，所述信息内容可为文字、声音、图形、灯光等内容。并通过反馈内容呈现设备通过设定方式呈现出来。所述呈现设备可为显示器、灯光、音响的一个或多个的组合。所述呈现方式可为以图形、灯光、声音方式中的一个或组合。

如，当指令确认请求符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令正确，可以执行”这样的文字或出现绿色灯光提示。或当指令确认请求不符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令有误，禁止操作”这样的文字或出现红色灯光提示。或者当[指令确认请求运行要求符合性结果]得出该指令可执行，但有更加优化的指令方案时，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令可行、但建议XXXXXX(优化的指令)”这样的文字内容。

本发明的第八方面是提供一种空中交通管制指令确认方法。

所述方法为基于本发明第六方面以及第七方面技术方法的基础上方法。其包含了第六方面的S1、S2、S3步骤或者七方面的S1、S2、S3、S4步骤，并在此基础上，增加了步骤S5。

步骤S5，利用数据接口或线路，将S3中分析得出的指令确认请求运行要求符合性结果 或者步骤S4中分析得出的指令确认请求反馈内容发送到其他外部系统中。所述外部系统为 空中交通管制雷达自动化系统、空中交通管制电子进程单系统、空中交通自动相关监视显示系统或者其他民航运行系统。

（三）本发明的有益效果

通过本发明提供的空中交通管制指令确认系统以及方法。使得管制员在发布指令之前，可使用本系统确认欲发布的指令是否符合空中交通运行各类规定，并得知确认结果。

相较与现有的通过规定管制员发重要指令前需与与运行监控人员进行人工确认的规定。其指令确认的便捷有效性会有较大程度的提高。同时，相较于人工确认仅能确认为数不多的重要指令。通过本发明提供的空中交通管制指令确认系统以及方法，由于使用该指令确认系统较人工确认可以更加便捷迅速，可以将指令确认范围扩大化，相较于人工确认可以更进一步的保证管制员发布的指令的正确性。

相较于现有的一些在空管雷达自动化系统或电子进程单系统通过指令标记操作方式实现对部分指令验证。本发明提供的空中交通管制指令确认系统以及方法能实现在指令发布之前即可正确有效地验证指令的正确性。

终上所述，通过本发明提供的空中交通管制指令确认系统以及方法。可以比现有方式更加便捷有效准确地实现指令确认，从而比现有方式更进一步地保证管制员发布正确的指令。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术发明和优点更加清楚，下面将对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术发明。

实施例1：

一种空中交通管制指令确认系统。所述系统包含指令确认请求采集设备、交通运行信息采集设备、指令确认请求运行要求符合性分析设备。

其中，所述指令确认请求采集设备用于采集空中交通管制运行人员输入的指令确认请求，并将其发送给指令确认请求运行要求符合性分析设备。所述指令确认请求采集设备可为麦克风、键盘、鼠标、触摸屏、计算机自动化系统输入界面这些内容的单一或者组合。所述指令确认请求即为管制人员向空中交通管制指令确认系统提出的对某一航空器发布某一指令的验证申请。

所述交通运行信息采集设备用于实时采集空中交通运行信息。所述交通运行信息采集设备可为一包含多个接口、线路的计算机或者由多个接口、线路、单片机组成的硬件设备。所述设备与空中交通管制各类运行系统通过线路或接口相连接。通过各个接口、线路采集空中交通管制各类运行系统的各类信息。所述各类运行设备的各类信息包括空管雷达系统中的航空器动态位置信息，民用航空飞行固定动态电报网络系统中的航空器动态电报、民航气象电报系统中气象报文、自动气象观测系统中的自动观测气象数据中的一个或组合。

所述指令确认请求要求符合性分析设备指令与确认请求采集设备、交通运行信息采集设备相连接。其可为一个计算机设备或单片机设备，其调用交通运行信息采集设备采集得到的空中交通运行信息，以及调用指令确认请求采集设备采集得到的指令确认请求。进行如下分析处理。

指令确认请求要求符合性分析设备对上述调用得到的空中交通运行信息进行分析处理，得出当前空中交通运行环境动态。所述当前空中交通运行环境动态包含各航空器实时运动信息、各航空器预计运动信息、空中交通运行条件（如空域跑道开放状态、跑道是否可用、空域是否开放等内容）等内容。

指令确认请求要求符合性分析设备对上述调用得到的指令确认请求，与上述分析得出的空中交通运行环境动态一同按照设定规则进行分析处理。分析在设定时间内（所述设定时间为分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内，上述两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定。），指令确认请求所对应的被指令的航空器按照指令确认请求所对应的指令执行操作，是否符合空中交通运行要求。并由此，得出指令确认请求运行要求符合性结果。

空中交通运行要求可为：是否符合空中交通运行间隔标准，是否符合空中交通层配备要求、是否符合运行条件、是否符合跑道使用规定，以及其他空中交通运行规章规定所对应的运行要求等内容。

根据上述分析处理，得出指令确认请求运行要求符合性结果。

实施例2：

本实施例是以实施例1为基础的实施例。其包括实施例1中所有的设备及技术特征。并且该实施例中的指令确认请求运行要求符合性分析设备还包含以下特征。

所述指令确认请求运行要求符合性分析设备，在得出指令确认请求分析结果之时。在该指令确认请求运行要求符合性结果，带有该指令确认请求运行要求符合性结果的有效期限标记，该有效期限为自指令确认请求发布之时后一个设定时间点开始到另一设定时间点结尾。（所述设定时间为分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内，上述两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定。）该有效期限可以进度条或倒计时方式动态标记，并且用设定方式标记该指令确认请求结果的状态，如在有效期限之前标记为未生效，在有效期间之间标记为有效，在有效期限之后标记为失效。

同时，所述指令确认请求运行要求符合性分析设备在得出指令确认请求运行要求符合性结果之后，仍根据实时空中交通运行信息继续分析判断上述指令分析请求是否符合空中交通运行各类规定，直至该指令确认请求其设定的失效时间。在设定失效时间之前如发生空中交通运行信息变化引发指令不符合空中交通运行要求，得出该指令确认请求对应的新的指令确认请求运行要求符合性结果。

实施例3：

本实施例是以实施例1为基础的实施例。其包含实施例1中所有的设备及技术特征并在此基础上增加了指令确认请求反馈内容生成设备。

所述指令确认请求反馈内容生成设备与指令确认请求运行要求符合性分析设备相连接。其可为其可为一个计算机设备或单片机设备，其调用分析指令确认请求运行要求符合性分析设备生成的指令确认请求运行要求符合性结果进行分析处理，得出指令确认请求反馈内容。上述分析处理即为将指令确认请求运行要求符合性结果转换为便于人员直观感受到的信息内容，所述信息内容可为文字、声音、图形、灯光等内容。如，当指令确认请求符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令正确，可以执行”这样的文字或出现绿色灯光提示。或当指令确认请求不符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令有误，禁止操作”这样的文字或出现红色灯光提示。以及在必要时，根据交通运行规章、规则、以及用户设定，发出相应提示或建议内容。

实施例4：

本实施例是以实施例2为基础的实施例。其包含实施例2中所有的设备及技术特征并在此基础上增加了指令确认请求反馈内容生成设备。

所述指令确认请求反馈内容生成设备与指令确认请求运行要求符合性分析设备相连接。其可为其可为一个计算机设备或单片机设备，其调用分析指令确认请求运行要求符合性分析设备生成的指令确认请求运行要求符合性结果进行分析处理，得出指令确认请求反馈内容。上述分析处理即为将指令确认请求运行要求符合性结果转换为便于人员直观感受到的信息内容，所述信息内容可为文字、声音、图形、灯光等内容。如，当指令确认请求符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令正确，可以执行”这样的文字或出现绿色灯光提示。或当指令确认请求不符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令有误，禁止操作”这样的文字或出现红色灯光提示。以及在必要时，根据交通运行规章、规则、以及用户设定，发出相应提示或建议内容。

并且，根据实施例2中指令确认请求运行要求符合性结果带有有效期限标记以及实施例2中指令确认请求运行要求符合性分析设备对得出的指令确认请求结果将持续实时跟踪判断的特点。本实施例中的生成的指令确认请求反馈内容还有以下两个特点。

生成的指令确认请求反馈内容带有该反馈内容有效期限标记，该有效期限为自指令确认请求发布之时后一个设定时间点开始到另一设定时间点结尾。（所述设定时间为分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内，上述两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定。）该有效期限可以进度条或倒计时以及其他标记方式的动态信息，并且用设定方式标记该指令确认请求反馈内容的状态，如在有效期限之前标记为未生效，在有效期间之间标记为有效，在有效期限之后标记为失效。

并且，生成的指令确认请求反馈内容，在发生空中交通运行信息变化引发指令不符合空中交通运行要求得出新的该指令确认请求运行要求符合性结果之时，将得出类似“指令符合性变化”的提示信息，并根据新的新的该指令确认请求运行要求符合性结果分析计算得出新的指令确认请求反馈内容。

实施例5：

是本实施例是以实施例3或4为基础的实施例。其包含实施例3或4中所有的设备及技术特征，并在此基础上增加了指令确认请求反馈内容呈现设备。

所述指令确认请求反馈内容呈现设备，与指令确认请求反馈内容生成设备相连接。将指令确认请求反馈内容生成设备生成的指令确认请求反馈内容，通过反馈内容呈现设备通过设定方式呈现出来。所述呈现设备可为显示器、灯光、音响的一个或多个的组合。所述呈现方式可为以图形、灯光、声音方式中的一个或组合。所述指令确认请求反馈内容呈现设备与指令确认请求反馈内容生成设备的连接方式可为直接在同一场所通过线路近距离物理连接，以可通过有线或无线传输线路远程连接，以便于在空中交通管理单位管制指挥席位以外的其他交通运行其他参与方人员也可实时查看获悉指令确认请求反馈内容。

实施例6：

本实施例是以实施例1或2为基础的实施例。其包含实施例1中所有的设备及技术特征或者实施例2中所有的设备及技术特征，并在此基础上增加了信息输出单元。

所述信息输出单元与指令确认请求运行要求符合性分析设备相连接。所述信息输出单元为数据接口、数据线路、数据分析处理设备其中的一个或组合。所述信息输出单元，利用数据分析处理设备、数据接口或线路，将指令确认请求运行要求符合性分析设备中分析得出的指令确认请求运行要求符合性结果处理分析为对应格式数据并发送到其他外部系统中。所述外部系统可为 空中交通管制雷达自动化系统、空中交通管制电子进程单系统、空中交通自动相关监视显示系统等系统或者其他民航运行系统。

实施例7：

本实施例是以实施例3或4为基础的实施例。其包含实施例3中所有的设备及技术特征或者实施例4中所有的设备及技术特征，并在此基础上增加了信息输出单元。

所述信息输出单元与所述信息输出单元与指令确认请求反馈内容生成单元相连接。所述信息输出单元为数据接口、数据线路、分析处理设备其中的一个或组合。所述信息输出单元，利用数据分析处理设备、数据接口或线路，将指令确认请求反馈内容生成设备中分析得出的指令确认请求反馈内容分析处理为对应格式数据并发送到其他外部系统中。所述外部系统可为 空中交通管制雷达自动化系统、空中交通管制电子进程单系统、空中交通自动相关监视显示系统等系统或者其他民航运行系统。

实施例8：

本实施例是以实施例1至7为基础的实施例，其特征在于。其采集的指令确认请求为用户通过语音向采集设备说出设定词、设定语句，并通过采集设备语音识别分析处理模块分析处理得出的。其指令确认请求采集设备为有麦克风以及语音识别分析处理装置组合成的集成设备。该指令确认请求采集设备采集用户说出的设定词、设定语句，并通过采集设备的语音识别分析处理装置分析处理得出指令确认请求的内容。所述设定词、设定语句由通过空中交通运行相关规定和或用户设定。

实施例9：

本实施例是以实施例1至7为基础的实施例，其特征在于。其采集的指令确认请求为，通过采集用户在计算机自动化系统输入界面中，使用键盘、鼠标、触摸屏其中一种或多种设备进行输入指令确认请求代码或选择指令确认请求菜单或点击指令确认菜单的操作内容得到的。

实施例10

本实施例是以实施例1至9为基础的实施例。其特征在于，其为现有的空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统改进而成的自动化系统，或者根据1至9实施例的技术方案，结合现有的空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统的特征开发而成的新的自动化系统。其包含了空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统基本功能，同时，在这些系统的基础上，新增了指令确认功能。即在空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统界面中提供指令确认请求输入接口，用户可通过在计算机自动化系统输入界面中，使用键盘、鼠标、触摸屏其中一种或多种设备进行输入指令确认请求代码或选择指令确认请求菜单或点击指令确认菜单的操作实现输入指令确认请求。此后，空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统的分析处理模块根据分析计算，得出在设定时间内（所述设定时间为分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内，上述两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定。）指令确认请求所对应的被指令的航空器按照指令确认请求所对应的指令执行操作，是否符合空中交通运行要求。并由此，得出指令确认请求运行要求符合性结果。或者进一步地，得出指令确认请求反馈内容，并将内容通过空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统的显示设备、音响、灯光利用设定方式呈现出来。

本实施例所述空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统亦可根据实施例2或4中所述的特点，分析计算得出带有有效期标记的指令确认请求运行要求符合性结果和或带有有效期标记的指令确认请求反馈内容。以及所述空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统对指令确认请求进行持续实时跟踪判断,并当判断结果出现变化时生成新的指令确认请求运行要求符合性结果和或指令确认请求反馈内容。并用设定方式呈现出来。

实施例11：

本实施例是一种空中交通管制指令确认方法。

所述方法包括如下步骤：

步骤S1：空中交通管理运行人员，利用指令确认请求采集设备向空中交通管制指令确认系统以设定方式输入指令确认请求。

步骤S2：在进行步骤S1的同时，空中交通管制指令确认系统的空中交通运行信息采集设备实时采集空中交通运行信息。

步骤S3：空中交通管制指令确认系统对步骤S2采集得到的空中交通运行信息进行分析处理，得出当前空中交通运行环境动态。此后，将S1采集得到的对指令确认请求，与上述得出的空中交通运行环境动态一同按照设定规则进行分析处理。分析在设定时间内（所述设定时间为分析在输入指令确认请求后一个设定时间点开始到另一设定时间点内，上述两个设定时间根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，和或用户自行设定参数来确定）。指令确认请求所对应的被指令的航空器按照指令确认请求所对应的指令执行操作，是否符合空中交通运行要求。并由此，得出指令确认请求运行要求符合性结果。

上述内容中，

步骤S1中所述指令确认请求采集设备可为麦克风、键盘、鼠标、触摸屏、计算机自动化系统输入界面这些内容的单一或者组合。

步骤S1中所述设定输入方式，可为语音输入、使用鼠标点击、使用键盘输入这些方式中的一种或其组合。

步骤S1中所述指令确认请求即为管制人员向空中交通管制指令确认系统提出的对某一航空器发布某一指令的验证申请。

步骤S2中所述空中交通运行信息包括 空中交通运行环境中航空器实时运动信息、航空器预计运动信息，空中交通运行气象条件、空中交通运行空域环境、机场各活动区运行条件 之中的一个或多个内容。

步骤S3中所述当前空中交通运行环境动态包含各航空器实时运动信息、各航空器预计运动信息、空中交通运行条件（如空域跑道开放状态、跑道是否可用、空域是否开放等内容）等内容。

步骤S3中所述空中交通运行要求包含：是否符合空中交通运行间隔标准，是否符合空中交通层配备要求、是否符合运行条件、是否符合跑道使用规定，以及其他空中交通运行规章规定所对应的运行要求。

实施例12

本实施例是以实施例11为基础的空中交通管制指令确认方法。其包含了实施例11所述方法的S1、S2、S3步骤，并在此基础上，增加了步骤S4。

步骤S4，对步骤S3中分析得出的指令确认请求运行要求符合性结果进行分析处理，得出指令确认请求反馈内容。 上述分析处理即为将指令确认请求运行要求符合性结果转换为便于人员直观感受到的信息内容，所述信息内容可为文字、声音、图形、灯光等内容。并通过反馈内容呈现设备通过设定方式呈现出来。所述呈现设备可为显示器、灯光、音响的一个或多个的组合。所述呈现方式可为以图形、灯光、声音方式中的一个或组合。

如，当指令确认请求符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令正确，可以执行”这样的文字或出现绿色灯光提示。或当指令确认请求不符合运行要求，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令有误，禁止操作”这样的文字或出现红色灯光提示。或者当[指令确认请求运行要求符合性结果]得出该指令可执行，但有更加优化的指令方案时，由空中交通管制指令确认系统分析得出“指令可行、但建议XXXXXX(优化的指令)”这样的文字内容。

实施例13

本实施例是以实施例11、实施例12为基础的空中交通管制指令确认方法。其包含了实施例11的S1、S2、S3步骤或者实施例12的S1、S2、S3、S4步骤，并在此基础上，增加了步骤S5。

步骤S5，利用数据接口或线路，将S3中分析得出的指令确认请求运行要求符合性结果 或者步骤S4中分析得出的指令确认请求反馈内容发送到其他外部系统中。所述外部系统为 空中交通管制雷达自动化系统、空中交通管制电子进程单系统、空中交通自动相关监视显示系统或者其他民航运行系统。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种空中交通管制指令确认系统，其特征在于，所述系统包含指令确认请求采集设备、交通运行信息采集设备、指令确认请求运行要求符合性分析设备，所述指令确认请求采集设备用于采集空中交通管制运行人员输入的指令确认请求，并将其发送给指令确认请求运行要求符合性分析设备，所述指令确认请求即为空中交通管制运行人员向空中交通管制指令确认系统提出的对某一航空器发布某一指令的验证申请，所述交通运行信息采集设备用于实时采集空中交通运行信息，所述交通运行信息采集设备与空中交通管制各类运行系统通过线路或接口相连接，通过各个接口、线路采集空中交通管制各类运行系统的各类信息，所述指令确认请求要求符合性分析设备与指令确认请求采集设备、交通运行信息采集设备相连接，其调用交通运行信息采集设备采集得到的空中交通运行信息，以及调用指令确认请求采集设备采集得到的指令确认请求，此后，分析指令确认请求对应的指令在设定时间段内执行，是否符合空中交通运行要求，得出指令确认请求运行要求符合性结果，其中所述指令确认请求运行要求符合性分析设备还包含以下特征，所述指令确认请求运行要求符合性分析设备，在得出指令确认请求分析结果之时，其得出的指令确认请求运行要求符合性结果，带有该指令确认请求运行要求符合性结果有效期限标记，该有效期限为自指令确认请求发布之时后一个设定时间点开始到另一设定时间点结尾，上述两个设定时间点根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，或用户自行设定参数来确定，该有效期限以进度条或倒计时方式动态标记，并且使用设定方式标记该指令确认请求运行要求符合性结果的状态：在有效期限之前标记为未生效，在有效期间之间标记为有效，在有效期限之后标记为失效，同时，所述指令确认请求运行要求符合性分析设备在得出指令确认请求运行要求符合性结果之后，所述指令确认请求运行要求符合性分析设备仍根据实时空中交通运行信息继续分析判断上述指令分析请求是否符合空中交通运行各类规定，直至该指令确认请求超过其设定的失效时间，在设定失效时间之前如发生空中交通运行信息变化引发指令不符合空中交通运行要求，得出该指令确认请求对应的新的指令确认请求运行要求符合性结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括指令确认请求反馈内容生成设备，所述指令确认请求反馈内容生成设备与指令确认请求运行要求符合性分析设备相连接，其调用指令确认请求运行要求符合性分析设备生成的指令确认请求运行要求符合性结果,对该结果进行分析处理，得出指令确认请求反馈内容，上述分析处理即为将指令确认请求运行要求符合性结果转换为便于人员直观感受到的信息内容。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：根据权利要求2中指令确认请求运行要求符合性结果带有有效期限标记以及权利要求2中指令确认请求运行要求符合性分析设备对得出的指令确认请求运行要求符合性结果将持续实时跟踪判断的特点，所述指令确认请求反馈内容生成设备生成的指令确认请求反馈内容还有以下两个特点，生成的指令确认请求反馈内容带有该反馈内容有效期限标记，该有效期限为自指令确认请求发布之时后一个设定时间点开始到另一设定时间点结尾，该有效期限以进度条或倒计时方式动态标记，并且用设定方式标记该指令确认请求反馈内容的状态：在有效期限之前标记为未生效，在有效期间之间标记为有效，在有效期限之后标记为失效，同时生成的指令确认请求反馈内容，在发生空中交通运行信息变化引发指令不符合空中交通运行要求，导致得出新的该指令确认请求运行要求符合性结果之时，将得出“指令符合性变化”的提示内容，并根据新的该指令确认请求运行要求符合性结果分析计算得出新的指令确认请求反馈内容。

4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，还包括指令确认请求反馈内容呈现设备，所述指令确认请求反馈内容呈现设备与指令确认请求反馈内容生成设备相连接，将指令确认请求反馈内容生成设备生成的指令确认请求反馈内容，通过反馈内容呈现设备按照设定方式呈现出来，所述呈现设备为显示器、灯光、音响的一个或多个的组合，所述呈现方式为以图形、灯光、声音方式中的一个或组合，所述指令确认请求反馈内容呈现设备与指令确认请求反馈内容生成设备的连接方式为直接在同一场所通过线路近距离物理连接，以通过有线或无线传输线路远程连接，以便于在空中交通管理单位管制指挥席位以外的交通运行其他参与方人员也可实时查看获悉指令确认请求反馈内容。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其指令确认请求采集设备为麦克风以及语音识别分析处理装置组合成的语音采集设备，该指令确认请求采集设备采集用户说出的设定词、设定语句，并通过采集设备的语音识别分析处理装置分析处理得出指令确认请求的内容。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其指令确认请求采集设备是计算机系统输入界面以及输入设备组成的设备，所述输入设备为键盘、鼠标、触摸屏这几个设备的组合，该指令确认请求采集设备采集用户在计算机自动化系统输入界面中，使用键盘、鼠标、触摸屏其中一种或多种设备进行输入指令确认请求命令或选择指令确认请求菜单或点击指令确认菜单的操作内容得到指令确认请求。

7.根据 权利要求1所述的系统，其特征在于，其为现有的空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统按照权利要求1或2的技术方案改进而成的自动化系统，或者根据按照权利要求1或2的技术方案，结合现有的空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统的特征开发而成的新的自动化系统，其包含了空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统基本功能，并且，在这些系统的基础上，新增了指令确认功能，即在空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统界面中提供指令确认请求输入接口，用户通过在计算机自动化系统输入界面中，使用键盘、鼠标、触摸屏其中一种或多种设备进行输入指令确认请求代码或选择指令确认请求菜单或点击指令确认菜单的操作实现输入指令确认请求，或者通过说出设定词、设定语句向系统输入管制指令确认请求，此后，空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统的分析处理模块根据分析计算，得出在设定时间内指令确认请求所对应的被指令的航空器按照指令确认请求所对应的指令执行操作，是否符合空中交通运行要求，并由此，得出指令确认请求运行要求符合性结果，或者进一步地，得出指令确认请求反馈内容，并将内容通过空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统的显示设备、音响、灯光利用设定方式呈现出来，所述空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统亦可根据权利要求1或权利要求2所述的特点，分析计算得出带有有效期标记的指令确认请求运行要求符合性结果和/或带有有效期标记的指令确认请求反馈内容，以及所述空中交通雷达自动化系统或电子进程单系统对指令确认请求进行持续实时跟踪判断,并当判断结果出现变化时生成新的指令确认请求运行要求符合性结果和/或指令确认请求反馈内容，并用设定方式呈现出来。

8.一种空中交通管制指令确认方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤，步骤S1：空中交通管理运行人员，利用指令确认请求采集设备向空中交通管制指令确认系统以设定方式输入指令确认请求，所述指令确认请求采集设备为麦克风、键盘、鼠标、触摸屏、计算机自动化系统输入界面中的单一或者组合，所述设定输入方式，为语音输入、使用鼠标点击、使用键盘输入这些方式中的一种或其组合，所述指令确认请求即为空中交通管理运行人员向空中交通管制指令确认系统提出的对某一航空器发布某一指令的验证申请；

步骤S2：在进行步骤S1的同时，空中交通管制指令确认系统的空中交通运行信息采集设备实时采集空中交通运行信息；

步骤S3：空中交通管制指令确认系统对步骤S2采集得到的空中交通运行信息进行分析处理，得出当前空中交通运行环境动态，此后，将S1采集得到的对指令确认请求，与上述得出的空中交通运行环境动态一同按照设定规则进行分析处理，分析在设定时间内指令确认请求所对应的被指令的航空器按照指令确认请求所对应的指令执行操作，是否符合空中交通运行要求，并由此，得出指令确认请求运行要求符合性结果，其中在得出指令确认请求分析结果之时，其得出的指令确认请求运行要求符合性结果，带有该指令确认请求运行要求符合性结果有效期限标记，该有效期限为自指令确认请求发布之时后一个设定时间点开始到另一设定时间点结尾，上述两个设定时间点根据指令类型的不同及空中交通运行各类规则规定，或用户自行设定参数来确定，该有效期限以进度条或倒计时方式动态标记，并且使用设定方式标记该指令确认请求运行要求符合性结果的状态：在有效期限之前标记为未生效，在有效期间之间标记为有效，在有效期限之后标记为失效，同时，所述指令确认请求运行要求符合性分析设备在得出指令确认请求运行要求符合性结果之后，所述指令确认请求运行要求符合性分析设备仍根据实时空中交通运行信息继续分析判断上述指令分析请求是否符合空中交通运行各类规定，直至该指令确认请求超过其设定的失效时间，在设定失效时间之前如发生空中交通运行信息变化引发指令不符合空中交通运行要求，得出该指令确认请求对应的新的指令确认请求运行要求符合性结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括步骤S4，对步骤S3中分析得出的指令确认请求运行要求符合性结果进行分析处理，得出指令确认请求反馈内容，上述分析处理即为将指令确认请求运行要求符合性结果转换为便于人员直观感受到的信息内容，所述信息内容为文字、声音、图形、灯光内容，并通过反馈内容呈现设备通过设定方式呈现出来，所述呈现设备为显示器、灯光、音响的一个或多个的组合，所述呈现方式为以图形、灯光、声音方式中的一个或组合。