CN106485763A - 道路交通事故现场图片成像方法 - Google Patents

Abstract

道路交通事故现场图片成像方法，涉及交通事故处理，尤其是一种根据交通事故现场数据采集后，还原准确，成像快速地道路交通事故现场图片成像方法。本发明的一种道路交通事故现场图片成像方法，其特征在于该成像方法釆用牛顿迭代算法求解内外方位元素X、Y、Z和f，基本过程分为三步：量取图片中的标定点位、判别初始值、迭代计算。本发明的道路交通事故现场图片成像方法，采用牛顿迭代算法进行计算，根据现场图片，设置合适的初始值进行计算，有效提高成像数据的准确率。

Description

道路交通事故现场图片成像方法

技术领域

本发明涉及交通事故处理，尤其是一种根据交通事故现场数据采集后，还原准确，成像快速地道路交通事故现场图片成像方法。

背景技术

随着经济的发展，当前我国机动车社会拥有量快速增长，但车辆安全性能参差不齐，道路设施陈旧等原因导致交通拥堵，导致交通事故发生率高，导致交警处理事故现场时劳动强度大。显然道路交通已跟不上经济发展的需求，这就要求交通管理部门能够采取适当的措施和先进的技术手段，确保交通事故处理过程标准、规范、程序、快捷、经济化。

交警部门不断加强队伍建设，加大改革力度，采取多项措施，为稳定交通安全局面作了大量工作。在严格执法的同时，交警部门也在努力提高科学管理水平，加大科技含量，广泛运用现代化的科学技术方法和先进的技术手段对交通进行管理，这既是交通现代化的客观要求，也是交通管理现代化、科学化的趋势。目前，计算机网络、办公自动化、高速数字通讯、数码成像等高新技术已经在公安交通管理工作中得到应用，各级交通管理网络的逐步完善，一系列高技术的成功应用使"科技强警"的目标逐步成为现实，极大程度上弥补了警力不足。

道路交通事故处理的关键在于如何能够及时、准确、快速地做好交通事故现场的勘查与处置，保证道路通畅。目前，我国公安交通管理部门对交通事故的处理几乎仍处于手工操作状态，对交通事故现场的勘测还需用传统的尺量、笔画等方法。这种方法能够对交通事故的处理取得足够全面的材料，但普遍存在以下问题：手工绘制现场图速度慢；事故现场图绘制自动化程度不高，存在着人为因素影响，不够规范和准确；事故案例勘查笔录书写内容繁琐，耗时长；交通事故案例的档案管理手段落后，不利于事故案例的统计与分析。

目前，现场采集技术主要分为三角摄影测量法和轨迹仪测量法两类：

轨迹仪测量法：采用红外或者激光测量的技术，通过光电转换和模数转换的方法获取现场的轨迹参数。其测量轨迹及距离较方便，后期处理快速，可在现场通过计算机绘制事故现场图，硬件设施简单，对一般事故比较适用，但采集数据不全面，测量时间慢。不符合交通事故处理快速、准确和完整的基本要求；

三角摄影测量法：该技术起源于五十年代成熟起来的航空摄影测量技术，从七十年代末开始，日本等发达国家开始在交通事故现场测量中使用三角摄影测量技术，到八十年代应用已相当普遍；到九十年代，三角摄影测量技术应用于交通事故和刑事现场测量的技术在国外已发展的相当成熟。

发明内容

本发明所要解决的就是目前交通事故现场数据采集后，后期成像不准确，难以精确还原现场情况的问题，提供一种还原准确，成像快速的道路交通事故现场图片成像方法。

本发明的一种道路交通事故现场图片成像方法，其特征在于该成像方法基于公式：

釆用牛顿迭代算法求解内外方位元素X、Y、Z和f，基本过程分为三步：量取图片中的标定点位、判别初始值、迭代计算；具体过程如下：

1）量取图片中的标定点位置：

把图片调入程序，程序识别图片的分辨率，分辨率以像素点为单位，同时计算图片的中心位置，手工选择标定点，以标定点为为中心，将图片局部放大，再进行一次精取，提高选取精度，以拍摄点为中心建立坐标系，分别为X轴、Y轴以及Z轴，其中X轴与Y轴为水平坐标轴，Y轴为铅垂坐标轴；

2）判别初始值：

初始化所要计算的未知数有4个，分别为X、Y、Z以及f，由于釆用的牛顿迭代法，因此起始值的设置是非常重要的，首先根据标尺在图片中的成像情况判断摄像机的初步方位，取得标定点的X、Y起始值，Z和f的起始值设置则是基于以下前提来进行，摄像机焦距在20～150毫米之间，拍摄点高度一般在15米以内；

3）迭代计算：

初始值选取合适时，方程最多在30次迭代之中即可收敛；因此首先取f=20、Z=1作为起始值，当计算次数超过30次，则结束计算，将f的数值加10、Z的数值加1，重新进行计算，若计算次数超过30次，则再次调整f和Z的数值，直至方程式在30次迭代之中收敛，解出方程式1即可得到道路交通事故现场的图片成像数据。

本发明的道路交通事故现场图片成像方法，采用牛顿迭代算法进行计算，根据现场图片，设置合适的初始值进行计算，有效提高成像数据的准确率。

具体实施方式

实施例1：一种一种道路交通事故现场图片成像方法，其特征在于该成像方法基于公式：

釆用牛顿迭代算法求解内外方位元素X、Y、Z和f，基本过程分为三步：量取图片中的标定点位、判别初始值、迭代计算；具体过程如下：

1）量取图片中的标定点位置：

把图片调入程序，程序识别图片的分辨率，分辨率以像素点为单位，同时计算图片的中心位置，手工选择标定点，以标定点为为中心，将图片局部放大，再进行一次精取，提高选取精度，以拍摄点为中心建立坐标系，分别为X轴、Y轴以及Z轴，其中X轴与Y轴为水平坐标轴，Y轴为铅垂坐标轴；

2）判别初始值：

初始化所要计算的未知数有4个，分别为X、Y、Z以及f，由于釆用的牛顿迭代法，因此起始值的设置是非常重要的，首先根据标尺在图片中的成像情况判断摄像机的初步方位，取得标定点的X、Y起始值，Z和f的起始值设置则是基于以下前提来进行，摄像机焦距在20～150毫米之间，拍摄点高度一般在15米以内；

3）迭代计算：

初始值选取合适时，方程最多在30次迭代之中即可收敛；因此首先取f=20、Z=1作为起始值，当计算次数超过30次，则结束计算，将f的数值加10、Z的数值加1，重新进行计算，若计算次数超过30次，则再次调整f和Z的数值，直至方程式在30次迭代之中收敛，解出方程式1即可得到道路交通事故现场的图片成像数据。

Claims (1)

1.一种一种道路交通事故现场图片成像方法，其特征在于该成像方法基于公式：

釆用牛顿迭代算法求解内外方位元素X、Y、Z和f，基本过程分为三步：量取图片中的标定点位、判别初始值、迭代计算；具体过程如下：

1）量取图片中的标定点位置：

把图片调入程序，程序识别图片的分辨率，分辨率以像素点为单位，同时计算图片的中心位置，手工选择标定点，以标定点为为中心，将图片局部放大，再进行一次精取，提高选取精度，以拍摄点为中心建立坐标系，分别为X轴、Y轴以及Z轴，其中X轴与Y轴为水平坐标轴，Y轴为铅垂坐标轴；

2）判别初始值：

初始化所要计算的未知数有4个，分别为X、Y、Z以及f，由于釆用的牛顿迭代法，因此起始值的设置是非常重要的，首先根据标尺在图片中的成像情况判断摄像机的初步方位，取得标定点的X、Y起始值，Z和f的起始值设置则是基于以下前提来进行，摄像机焦距在20～150毫米之间，拍摄点高度一般在15米以内；

3）迭代计算：

初始值选取合适时，方程最多在30次迭代之中即可收敛；因此首先取f=20、Z=1作为起始值，当计算次数超过30次，则结束计算，将f的数值加10、Z的数值加1，重新进行计算，若计算次数超过30次，则再次调整f和Z的数值，直至方程式在30次迭代之中收敛，解出方程式1即可得到道路交通事故现场的图片成像数据。