CN106484793A - 一种网络专题地图制图控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种网络专题地图制图控制系统及方法，包括客户端、应用服务器、控制服务器、地图服务器、专题数据库服务器和电源系统；客户端发送制图请求到所述应用服务器，制图请求包括地图名称、制图图层；应用服务器将接收到的制图请求发送至所述控制服务器，控制服务器调用地图服务器，提取与所述地图名称对应的地图和所述地图的所述制图图层中各图元的唯一标识符；同时调用所述专题数据服务器，提取与各图元的唯一标识符对应的专题数据；并将提取的所述专题数据封装成数据文件，与所述地图以及各图元唯一标识符一起发送到所述客户端。本发明减轻了网络专题地图制图过程中服务器的计算负荷，提高了网络制图的响应速度。

Description

一种网络专题地图制图控制系统及方法

技术领域

本发明属于网络专题地图术领域，尤其涉及一种网络专题地图制图控制系统及方法。

背景技术

专题地图是将空间地理数据与业务专题数据结合起来，以地图的形式，形象、直观地表现出来，实现专题数据的地图可视化表达。随着互联网技术、WebGIS技术的快速发展和应用，基于网络的专题地图应用在国民经济各个行业中越来越多。为满足各种应用需要，对基于网络的专题地图制图提出了更高的要求。主要体现在以下三个方面：第一，专题图的类型和种类。行业类型不同，对专题数据的表达形式、方法的需求和要求也不相同，因此，为满足各种需要，webGIS软件应该能提供类型丰富多样的图表类型，这是衡量一个WebGIS软件功能强大和完备的重要特征。第二，网络制图响应速度。随着互联网技术、移动网络技术、云技术的快速发展和应用，各种基于云服务的制图应用越来越多，在并发访问的情况下，能否快速响应用户制图请求是其能否广泛应用的重要因素，这是webGIS软件性能的重要指标。第三，具有较好的用户体验。随着各种客户端技术的应用，用户可以交互式操作专题地图，查看专题数据，都是具有较好的用户体验表现，因此，具有较好的用户体验也是网络专题地图今后发展的重要方向。

现有技术中，网络专题地图主要依托于专业WebGIS软件，通过二次开发实现其功能。通过分析和比较目前主流的ArcGIS Server、SuperMapiServer等WebGIS软件，目前网络制图的流程都是客户端发送制图请求，WebGIS服务器根据请求参数，调用地图服务引擎和制图引擎，生成地图图片和专题图图片，通过图片影像合成技术，将地图和专题图合成一张图片发送到客户端，完成客户端专题地图制图响应。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种网络专题地图制图控制系统及方法，旨在解决现有的网络专题地图制图控制系统及方法结构复杂、智能化程度低等的问题。

本发明提供的网络专题地图制图控制系统，所述网络专题地图制图控制系统包括客户端、应用服务器、控制服务器、地图服务器、专题数据库服务器和电源系统；

客户端用于发送制图请求到应用服务器，制图请求包括地图名称和制图图层；客户端包括图表插件模块、地图显示模块和参数输入模块，图表插件模块解析数据文件，提取专题数据，生成图表；地图显示模块将图表与地图叠加显示；参数输入模块用于输入包括地图名称和制图图层的制图参数；

控制服务器与应用服务器、地图服务器、专题数据服务器相连；地图服务器提取与地图名称对应的地图和地图的制图图层中各图元的唯一标识符；专题数据服务器根据各图元的唯一标识符提取对应的专题数据；应用服务器包括数据封装接口模块，将提取的所有专题数据封装成数据文件，然后将地图、数据文件和各图元的唯一标识符发送到客户端；

电源系统用于对所有服务器提供不间断的电源供应；电源系统包括电源连接模块、蓄电模块和继电保护模块；

客户端输入包括地图名称和制图图层的制图参数，生成包括制图参数的制图请求；

制图参数包括制图图表类型和专题类型，客户端生成的图表为制图图表类型的图表，专题数据服务器提取的专题数据是专题类型的专题数据；

电源连接模块包括至少一个连接外部电源的电源输入模块和至少一个连接负载的负载输出模块；

蓄电模块包括连接蓄电池的蓄电池充放电模块；

所述网络专题地图制图控制系统的网络专题地图制图控制方法包括以下步骤：

1)客户端发送制图请求到应用服务器，制图请求包括地图名称、制图图层；

2)应用服务器将接收到的制图请求发送至控制服务器，控制服务器调用地图服务器，提取与地图名称对应的地图和地图的制图图层中各图元的唯一标识符；

3)同时调用专题数据服务器，提取与各图元的唯一标识符对应的专题数据；并将提取的专题数据封装成数据文件，与地图以及各图元唯一标识符一起发送到客户端；

4)客户端调用图表插件模块解析数据文件，得到专题数据，生成图表，图表与地图叠加显示；

所述网络专题地图制图控制方法还包括：

在提取地图的制图图层中各图元的唯一标识符时，还提取各图元的最小外接矩形和形心地理坐标，并将形心地理坐标转换为屏幕坐标；

将各图元的最小外接矩形和屏幕坐标发送到客户端；

客户端根据各图元的最小外接矩形确定图表的大小，根据屏幕坐标确定图表在地图上的位置。

进一步，所述专题数据库服务器设置有信号检测模块，所述信号检测模块的信号检测方法包括：

第一步，利用混频器将射频或者中频信号与单频混频获得信号x1；

第二步，利用低通滤波器A去除信号x1的高频分量，低通滤波器A的3dB带宽大于分析带宽Bs，获得信号x2，此时x2是零中频的信号，并且带宽为Bs的信号受到滤波器A的影响很小，可忽略不计；

第三步，由于x2已经是零中频信号了，故Fo＝0，对信号x2进行NFFT点数的FFT运算，然后求模，并将前NFFT/2个点存入VectorF中，VectorF中保存了信号x2的幅度谱；

第四步，将分析带宽Bs分为N块相等的Block，N＝3，4，.....，每一个Block要进行运算的带宽为Bs/N，设要分析带宽Bs的最低频率为FL，FL＝0，则nBlock块，n＝1...N，所对应的频率区间范围分别是[FL+(n-1)Bs/N，FL+(n)Bs/N]，将VectorF中对应的频段的频率点分配给每个block，其中nBlock分得的VectorF点范围是[Sn,Sn+kn]，其中表示每段分得的频率点的个数，而表示的是起始点，fs是信号采样频率，round(*)表示四舍五入运算；

第五步，对每个Block求其频谱的能量Σ||2，得到E(n)，n＝1...N；

第六步，对向量E求平均值

第七步，求得向量E的方差和

第八步，更新标志位flag，flag＝0，表示前一次检测结果为无信号，此种条件下，只有当σ_sum>B2时判定为当前检测到信号，flag变为1；当flag＝1，表示前一次检测结果为有信号，此种条件下，只有当σ_sum<B1时判定为当前未检测到信号，flag变为0，B1和B2为门限值，由理论仿真配合经验值给出，B2>B1；

第九步，根据标志位控制后续解调线程等是否开启：flag＝1，开启后续解调线程等，否则关闭后续解调线程。

进一步，所述客户端设置有相位计算模块，所述相位计算模块的相位计算的方法包括：第k通道第n路信号S_k.n(t)的表达式为：

S_k.n(t)＝expj{ω₀(t+τ_k+nT_s)+1/2μ(t+τ_k+nT_s)²},k＝0,1,...；n＝0,1,2,...

其中，ω₀是输出波形的初始角速度，t是时间，n表示每通道中路数的序号，μ表示调频斜率，T_s是采样周期，τ_k表示第k通道信号起始相位对应的时间差；

第k通道第n路信号的相位作如下变换：

令P_k.n＝μ(τ_k+nT_s)、Q_k.n＝ω₀(τ_k+nT_s)+1/2μ(τ_k+nT_s)²，则上式可化为：

其中为基准相位，当信号属性参数固定时，P_k.n、Q_k.n也为定值，因此也可以作为参数输入；其他路的波形输出均看做在基本相位的基础上增加一个偏移相位得到。

进一步，所述控制服务器设置有数字调制信号计算模块，所述数字调制信号计算模块的分数低阶模糊函数按以下进行：

接收信号y(t)表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为标准SαS分布的脉冲噪声；MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

MFSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，f_m为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移Δf，则f_m＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

以下特征函数描述分布特性：

其中为符号函数，

α(0＜α≤2)为特征指数，γ为分散系数，β为对称参数，ζ为位置参数；当ζ＝0，β＝0且γ＝1时，分布称为标准SαS分布；

数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：

其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共轭；当x(t)为实信号时，x(t)^<p>＝|x(t)|^<p>sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]^<p>＝|x(t)|^p-1x^*(t)。

技术效果

本发明通过在客户端生成图表，与服务器传送过来的地图叠加显示，不需要在服务器端生成图表，减轻了网络专题地图制图过程中服务器的计算负荷，同时也减少了网络传输的数据量，提高网络专题地图制图的响应速度。另外，在客户端可以按需显示专题数据、调整制图图表类型，也提高了制图的交互性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的网络专题地图制图控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的网络专题地图制图方法的流程示意图。

图中：1、客户端；1-1、图表插件模块；1-2、地图显示模块；1-3、参数输入模块；2、应用服务器；2-1、数据封装接口模块；3、控制服务器；4、地图服务器；5、专题数据库服务器；6、电源系统；6-1、电源连接模块；6-2、蓄电模块；6-3、继电保护模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

请参阅附图：

本发明提供一种网络专题地图制图控制系统及方法，该网络专题地图制图控制系统包括客户端1、应用服务器2、控制服务器3、地图服务器4、专题数据库服务器5和电源系统6；

所述客户端1用于发送制图请求到应用服务器2，所述制图请求包括地图名称和制图图层；所述客户端1包括图表插件模块1-1、地图显示模块1-2和参数输入模块1-3，所述图表插件模块1-1解析所述数据文件，提取所述专题数据，生成图表；所述地图显示模块1-2将所述图表与所述地图叠加显示；所述参数输入模块1-3用于输入包括所述地图名称和所述制图图层的制图参数；

所述控制服务器3与所述应用服务器2、地图服务器4、专题数据服务器5相连；所述地图服务器4提取与所述地图名称对应的地图和所述地图的所述制图图层中各图元的唯一标识符；所述专题数据服务器5根据各图元的唯一标识符提取对应的专题数据；所述应用服务器2包括数据封装接口模块2-1，将提取的所有专题数据封装成数据文件，然后将所述地图、所述数据文件和各图元的唯一标识符发送到所述客户端1；

所述电源系统6用于对所有服务器提供不间断的电源供应；所述的电源系统6包括电源连接模块6-1、蓄电模块6-2和继电保护模块6-3。

进一步，一种网络专题地图制图方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、所述客户端1发送制图请求到所述应用服务器2，制图参数在所述客户端1输入，制图参数包含地图名称、制图图层，专题类型和制图图表类型。制图图表类型在输入参数时，地图名称以列表的形式供用户选择，每个地图名称对应地图服务器中的一个地图，在选择地图名称后，其对应的地图所包含的制图图层就显示在制图图层的列表中供选择。制图图层表示的是制作图表时对应的图元所在的图层；

S2、所述应用服务器2将接收到的制图请求发送至所述控制服务器3，所述控制服务器3调用地图服务器4，所述地图服务器4提取与所述地图名称对应的地图和所述地图的所述制图图层中各图元的唯一标识符、最小外接矩形MBR和形心地理坐标，将形心地理坐标转化为屏幕坐标；

S3、所述控制服务器3同时调用所述专题数据服务器5，提取与各图元的唯一标识符对应的专题数据；

S4、所述应用服务器2调用数据封装接口模块2-1将专题数据服务器5提取的所有专题数据封装为客户端1的图表插件模块1-1能解析格式的数据文件；

S5、所述控制服务器3通过网络将请求制图区域的地图、各图元唯一标识符、最小外接矩形MBR和形心地理坐标以及数据文件通过网络发送到客户端1；

S6、所述客户端1调用图表插件模块1-1解析所述数据文件，得到所述专题数据，形成与各图元对应的所要求的制图图表类型的图表，所述图表与所述地图叠加显示。

S7、每个图表通过制图图层的各图元的唯一标识符、最小外接矩形MBR和屏幕坐标配置到地图的各个部分，与地图叠加显示，由此形成客户所请求的专题地图。

进一步，所述客户端输1入包括所述地图名称和所述制图图层的制图参数，生成包括制图参数的制图请求。

进一步，所述的制图参数包括制图图表类型和专题类型，所述客户端1生成的图表为所述制图图表类型的图表，所述专题数据服务器5提取的专题数据是所述专题类型的专题数据。

进一步，该方法还包括：

在提取所述地图的所述制图图层中各图元的唯一标识符时，还提取各图元的最小外接矩形和形心地理坐标，并将形心地理坐标转换为屏幕坐标；

将各图元的最小外接矩形和屏幕坐标发送到所述客户端1；

所述客户端1根据各图元的最小外接矩形确定所述图表的大小，根据屏幕坐标确定所述图表在所述地图上的位置。

进一步，所述电源连接模块6-1包括至少一个连接外部电源的电源输入模块和至少一个连接负载的负载输出模块；

进一步，所述蓄电模块6-2包括连接蓄电池的蓄电池充放电模块。

进一步，所述专题数据库服务器设置有信号检测模块，所述信号检测模块的信号检测方法包括：

第一步，利用混频器将射频或者中频信号与单频混频获得信号x1；

第二步，利用低通滤波器A去除信号x1的高频分量，低通滤波器A的3dB带宽大于分析带宽Bs，获得信号x2，此时x2是零中频的信号，并且带宽为Bs的信号受到滤波器A的影响很小，可忽略不计；

第三步，由于x2已经是零中频信号了，故Fo＝0，对信号x2进行NFFT点数的FFT运算，然后求模，并将前NFFT/2个点存入VectorF中，VectorF中保存了信号x2的幅度谱；

第四步，将分析带宽Bs分为N块相等的Block，N＝3，4，.....，每一个Block要进行运算的带宽为Bs/N，设要分析带宽Bs的最低频率为FL，FL＝0，则nBlock块，n＝1...N，所对应的频率区间范围分别是[FL+(n-1)Bs/N，FL+(n)Bs/N]，将VectorF中对应的频段的频率点分配给每个block，其中nBlock分得的VectorF点范围是[Sn,Sn+kn]，其中表示每段分得的频率点的个数，而表示的是起始点，fs是信号采样频率，round(*)表示四舍五入运算；

第五步，对每个Block求其频谱的能量Σ||2，得到E(n)，n＝1...N；

第六步，对向量E求平均值

第七步，求得向量E的方差和

第八步，更新标志位flag，flag＝0，表示前一次检测结果为无信号，此种条件下，只有当σ_sum>B2时判定为当前检测到信号，flag变为1；当flag＝1，表示前一次检测结果为有信号，此种条件下，只有当σ_sum<B1时判定为当前未检测到信号，flag变为0，B1和B2为门限值，由理论仿真配合经验值给出，B2>B1；

第九步，根据标志位控制后续解调线程等是否开启：flag＝1，开启后续解调线程等，否则关闭后续解调线程。

进一步，所述客户端设置有相位计算模块，所述相位计算模块的相位计算的方法包括：第k通道第n路信号S_k.n(t)的表达式为：

S_k.n(t)＝expj{ω₀(t+τ_k+nT_s)+1/2μ(t+τ_k+nT_s)²},k＝0,1,...；n＝0,1,2,...

其中，ω₀是输出波形的初始角速度，t是时间，n表示每通道中路数的序号，μ表示调频斜率，T_s是采样周期，τ_k表示第k通道信号起始相位对应的时间差；

第k通道第n路信号的相位作如下变换：

令P_k.n＝μ(τ_k+nT_s)、Q_k.n＝ω₀(τ_k+nT_s)+1/2μ(τ_k+nT_s)²，则上式可化为：

其中为基准相位，当信号属性参数固定时，P_k.n、Q_k.n也为定值，因此也可以作为参数输入；其他路的波形输出均看做在基本相位的基础上增加一个偏移相位得到。

进一步，所述控制服务器设置有数字调制信号计算模块，所述数字调制信号计算模块的分数低阶模糊函数按以下进行：

接收信号y(t)表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为标准SαS分布的脉冲噪声；MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

MFSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，f_m为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移Δf，则f_m＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

以下特征函数描述分布特性：

其中为符号函数，

α(0＜α≤2)为特征指数，γ为分散系数，β为对称参数，ζ为位置参数；当ζ＝0，β＝0且γ＝1时，分布称为标准SαS分布；

数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：

其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共轭；当x(t)为实信号时，x(t)^<p>＝|x(t)|^<p>sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)。

下面以一个实施例来说明本发明的具体实施过程。本实施例以北京市三品(无公害、绿色、有机)基地种植面积专题地图(环状、金字塔、柱状图等专题地图)制图为例，说明本发明的具体实施过程。

本实施例在客户端采用的图表插件为FusionChart，FusionChart是一个基于Flash的图表组件，可以用来提供数据驱动的动态图表，用XML格式的数据输入，实现数据展示的图表化，动态化以及交互性。使用FusionChart可以方便地生成漂亮的柱状图、曲线图等图表，显示数据直观、清晰。

本实施例在服务器端采用FusionChart图表组件的数据接口，采用Java语言制作数据封装接口，将FusionChart图表组件支持的XML数据格式等格式封装成接口。制图流程如下：

首先，客户端输入制图参数，包括：地图名称为北京市地图，制图图层为行政区划图层，专题类型为三品(无公害、绿色、有机)基地的种植面积，制图图表类型为金字塔。制图参数输入完毕后，制图请求通过网络发送到应用服务器。

然后，应用服务器调用地图服务器的地图服务，获取北京市地图和行政区划图层，在行政区划图层中获取各区县图元的唯一标识符、最小外接矩形MBR以及形心地理坐标。接着，通过各区县图元的唯一标识符和专题类型，在专题数据服务器中获取北京市各区县三品基地种植面积专题数据，调用FusionChart图表组件的数据接口，将专题数据转化成FusionChart所支持的XML格式文件，并将各区县图元的形心地理坐标转化成屏幕坐标，然后将北京市行政区划地图、XML格式文件以及各区县(图元)唯一标识符、最小外接矩形和屏幕坐标发送到客户端。

当客户端接收到北京市行政区划地图、XML格式文件以及各区县(图元)唯一标识符、最小外接矩形、屏幕坐标之后，客户端的FusionChart图表插件读取XML格式文件中封装的各区县三品基地的种植面积专题数据，形成各区县的金字塔图，并通过各区县图元的唯一标识符、最小外接矩形、屏幕坐标而确定各图表的大小和在北京市行政区划图层上的位置，与北京市地图叠加显示，完成各区县三品基地种植面积专题地图的制图。

用户在客户端也可以改变制图图表类型为三维饼状图，柱状图或环状图等制图图表类型。

本发明的实施例通过在客户端生成图表，与服务器传送过来的地图叠加显示，不需要在服务器端生成图表，减轻了网络专题地图制图过程中服务器的计算负荷，同时也减少了网络传输的数据量，提高了网络制图的响应速度。另外，在客户端可以按需显示专题数据、调整制图图表类型，也提高了制图的交互性。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种网络专题地图制图控制系统，其特征在于，所述网络专题地图制图控制系统包括客户端、应用服务器、控制服务器、地图服务器、专题数据库服务器和电源系统；

客户端用于发送制图请求到应用服务器，制图请求包括地图名称和制图图层；客户端包括图表插件模块、地图显示模块和参数输入模块，图表插件模块解析数据文件，提取专题数据，生成图表；地图显示模块将图表与地图叠加显示；参数输入模块用于输入包括地图名称和制图图层的制图参数；

控制服务器与应用服务器、地图服务器、专题数据服务器相连；地图服务器提取与地图名称对应的地图和地图的制图图层中各图元的唯一标识符；专题数据服务器根据各图元的唯一标识符提取对应的专题数据；应用服务器包括数据封装接口模块，将提取的所有专题数据封装成数据文件，然后将地图、数据文件和各图元的唯一标识符发送到客户端；

电源系统用于对所有服务器提供不间断的电源供应；电源系统包括电源连接模块、蓄电模块和继电保护模块；

客户端输入包括地图名称和制图图层的制图参数，生成包括制图参数的制图请求；

制图参数包括制图图表类型和专题类型，客户端生成的图表为制图图表类型的图表，专题数据服务器提取的专题数据是专题类型的专题数据；

电源连接模块包括至少一个连接外部电源的电源输入模块和至少一个连接负载的负载输出模块；

蓄电模块包括连接蓄电池的蓄电池充放电模块；

所述网络专题地图制图控制系统的网络专题地图制图控制方法包括以下步骤：

1)客户端发送制图请求到应用服务器，制图请求包括地图名称、制图图层；

2)应用服务器将接收到的制图请求发送至控制服务器，控制服务器调用地图服务器，提取与地图名称对应的地图和地图的制图图层中各图元的唯一标识符；

3)同时调用专题数据服务器，提取与各图元的唯一标识符对应的专题数据；并将提取的专题数据封装成数据文件，与地图以及各图元唯一标识符一起发送到客户端；

4)客户端调用图表插件模块解析数据文件，得到专题数据，生成图表，图表与地图叠加显示；

所述网络专题地图制图控制方法还包括：

在提取地图的制图图层中各图元的唯一标识符时，还提取各图元的最小外接矩形和形心地理坐标，并将形心地理坐标转换为屏幕坐标；

将各图元的最小外接矩形和屏幕坐标发送到客户端；

客户端根据各图元的最小外接矩形确定图表的大小，根据屏幕坐标确定图表在地图上的位置。

2.如权利要求1所述的网络专题地图制图控制系统，其特征在于，所述专题数据库服务器设置有信号检测模块，所述信号检测模块的信号检测方法包括：

第一步，利用混频器将射频或者中频信号与单频混频获得信号x1；

第二步，利用低通滤波器A去除信号x1的高频分量，低通滤波器A的3dB带宽大于分析带宽Bs，获得信号x2，此时x2是零中频的信号，并且带宽为Bs的信号受到滤波器A的影响很小，可忽略不计；

第三步，由于x2已经是零中频信号了，故Fo＝0，对信号x2进行NFFT点数的FFT运算，然后求模，并将前NFFT/2个点存入VectorF中，VectorF中保存了信号x2的幅度谱；

第四步，将分析带宽Bs分为N块相等的Block，N＝3，4，.....，每一个Block要进行运算的带宽为Bs/N，设要分析带宽Bs的最低频率为FL，FL＝0，则nBlock块，n＝1...N，所对应的频率区间范围分别是[FL+(n-1)Bs/N，FL+(n)Bs/N]，将VectorF中对应的频段的频率点分配给每个block，其中nBlock分得的VectorF点范围是[Sn,Sn+kn]，其中表示每段分得的频率点的个数，而表示的是起始点，fs是信号采样频率，round(*)表示四舍五入运算；

第五步，对每个Block求其频谱的能量Σ||2，得到E(n)，n＝1...N；

第六步，对向量E求平均值

第七步，求得向量E的方差和

第八步，更新标志位flag，flag＝0，表示前一次检测结果为无信号，此种条件下，只有当σ_sum>B2时判定为当前检测到信号，flag变为1；当flag＝1，表示前一次检测结果为有信号，此种条件下，只有当σ_sum<B1时判定为当前未检测到信号，flag变为0，B1和B2为门限值，由理论仿真配合经验值给出，B2>B1；

第九步，根据标志位控制后续解调线程是否开启：flag＝1，开启后续解调线程，否则关闭后续解调线程。

3.如权利要求1所述的网络专题地图制图控制系统，其特征在于，所述客户端设置有相位计算模块，所述相位计算模块的相位计算的方法包括：第k通道第n路信号S_k.n(t)的表达式为：

S_k.n(t)＝expj{ω₀(t+τ_k+nT_s)+1/2μ(t+τ_k+nT_s)²},k＝0,1,...；n＝0,1,2,...

其中，ω₀是输出波形的初始角速度，t是时间，n表示每通道中路数的序号，μ表示调频斜率，T_s是采样周期，τ_k表示第k通道信号起始相位对应的时间差；

第k通道第n路信号的相位作如下变换：

令P_k.n＝μ(τ_k+nT_s)、Q_k.n＝ω₀(τ_k+nT_s)+1/2μ(τ_k+nT_s)²，则上式可化为：

其中为基准相位，当信号属性参数固定时，P_k.n、Q_k.n也为定值，因此也可以作为参数输入；其他路的波形输出均看做在基本相位的基础上增加一个偏移相位得到。

4.如权利要求1所述的网络专题地图制图控制系统，其特征在于，所述控制服务器设置有数字调制信号计算模块，所述数字调制信号计算模块的分数低阶模糊函数按以下进行：

接收信号y(t)表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为标准SαS分布的脉冲噪声；MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

MFSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，f_m为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移Δf，则f_m＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

以下特征函数描述分布特性：

其中为符号函数，

α(0＜α≤2)为特征指数，γ为分散系数，β为对称参数，ζ为位置参数；当ζ＝0，β＝0且γ＝1时，分布称为标准SαS分布；

数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：

$\mathrm{\&chi;}(\mathrm{\&tau;},f)={\&Integral;}_{-\mathrm{\&infin;}}^{\mathrm{\&infin;}}{\&lsqb;x(t+\mathrm{\&tau;}/2)\&rsqb;}^{<a>}{\&lsqb;x^{*}(t-\mathrm{\&tau;}/2)\&rsqb;}^{<b>}{e}^{-j2\mathrm{\&pi;}ft}dt;$

其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共轭；当x(t)为实信号时，x(t)^＜p＞＝|x(t)^＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，

[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)。