CN106484150A - 一种应用计算机技术的智能笔 - Google Patents

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CN106484150A CN201610856418.1A CN201610856418A CN106484150A CN 106484150 A CN106484150 A CN 106484150A CN 201610856418 A CN201610856418 A CN 201610856418A CN 106484150 A CN106484150 A CN 106484150A
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孙增武
张乐
李聪
许婷婷
宋吾力
张兰华
马华
韩忠东
彭磊
王秀娟
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Abstract

本发明涉及一种应用计算机技术的智能笔，其含笔套，传感器，数据处理器和电源接口四部分组成，其中笔套为圆柱形结构，传感器固定在笔套底部，在笔套的顶部固定有数据处理器，在数据处理器中固定有电源接口。本发明采用具有三维力传感器为力学检测点，并在传感器接触头上涂覆具有耐磨，低摩擦系数的涂层，提高传感器的灵敏性和使用寿命，避免了在使用过程中的磨损，同时通过三维力传感器与视觉反馈，得到笔尖接触点的三维力矢量信息和实时轨迹坐标，最后对计算得到的坐标信息进行显示，完成对书写过程的实时视觉反馈效果，在电子计算机应用领域具有非常广的前景。

Description

一种应用计算机技术的智能笔
技术领域
本发明涉及智能笔技术领域，具体的说，是一种应用计算机技术的智能笔。
背景技术
智能笔是集光学、电子学、机械学于一体的高科技智能书写笔，能够时刻监控、及时提醒，自主预防、强制纠错；在使用过程中，孩子会自觉的养成正确的书写姿势和视觉角度。
专利智能笔及智能笔的笔画纠错方法(CN 201610254637.2)包括笔杆和笔尖，所述笔杆包括：纠错启动开关、书写顺序检测单元、书写顺序判断器以及提示单元；纠错启动开关在接收到打开指令时，发送开始检测指令至书写顺序检测单元，在接收到关闭指令时，发送停止检测指令至书写顺序检测单元；书写顺序检测单元根据接收的开始检测指令检测智能笔工作过程的书写顺序信息；书写顺序判断器将书写顺序检测单元检测的书写顺序信息与预存的标准书写顺序信息比较，并根据比较结果判定智能笔的书写顺序是否正确；提示单元在书写顺序判断器判定智能笔的书写顺序错误时，发出提示。上述智能笔能够给用户提供更多的信息。
专利一种新型智能笔(CN 201310503324.2)包括笔杆、智能电路板、柔性显示器、柔性键盘、锂电池、笔头，智能电路板内嵌于笔杆中部，上面焊接有智能手机所用的电路模块，柔性显示器和柔性键盘通过易拉宝装置连接 在笔杆里，然后均通过排线连接器连接在智能电路板上，柔性显示器、柔性键盘在不使用时可通过易拉宝装置缩回笔杆内部，笔杆上方装有摄像头、听筒、话筒、相机快捷键，下方涂有螺纹，背侧装有后盖，锂电池安装在笔杆底部，后盖也装在笔杆底部，笔杆顶面安装有耳机插口、开关键，底面安装有USB插口，所述笔头上部涂有螺纹，通过螺纹可以连接在笔杆上来进行手写。该发明设计新颖、功能独特齐全，可以满足人们的不同需求。
专利一种智能笔装置(CN 201410153803.0)由笔本体构成，该笔本体包括笔杆和笔尖，其笔杆设置有第一笔杆和第二笔杆，该第一笔杆内部设置有处理器模块、无线通信模块和存储器模块，该第二笔杆内部设置有笔芯和电池模块，该第一笔杆外部设置有指示灯、功能按键和场景按键，及所述处理器模块分别与无线通信模块、存储器模块及供电模块进行电性连接，本发明不仅具有书写功能而且还能实现在智能家居系统中的无线控制应用。
专利电子智能笔(CN 201010234829.X)由笔头和笔体组成，所述笔头上设置有软质材料，所述笔体包括控制信息输入装置、微型处理器、供电装置、功能控制电路和用于与具有触摸书写功能的电子显示终端进行通讯的无线传输装置；所述电子智能笔模拟真实书写笔的书写动作和字迹，并进行控制、编辑显示文稿或图像。所述电子智能笔可与具有触摸书写功能的显示终端实现通讯遥控，模拟真实书写笔的书写动作和字迹，改变字体颜色、粗细等，并可作为遥控器，控制编辑显示文档或图片。
专利一种智能笔(CN 201510315739.6)包括一基础系统、至少一个NFC接口和至少一个低速接口扩展子系统，所述基础系统设于笔体内，所述低速接口扩展子系统通过所述NFC接口可拆地连接于笔体上。本发明的最小配置只包含一个基础系统和部分NFC接口，然后用户可以根据自己的需求随意增加 任何自己需要的功能电路，从而实现扩展功能。
专利一种智能笔(CN 201510106535.1)由笔体和笔帽部分组成，笔体内的笔尖压感传感器、存储器和笔体内部无线数据传输模块连接中央处理器；笔帽内的显示屏模组、影音模组和笔帽内无线数据传输模块连接显卡；笔体通过笔体内无线数据传输模块和笔帽的笔帽内无线数据传输模块进行数据交互连接；笔帽上端摄像头连接笔帽内部的影音模组，笔帽上卷曲设有可展开的柔性显示屏，笔体前端设有触控笔尖，本发明的智能笔，笔帽和笔体之间进行通讯，同时实现了手机和电脑的多种功能。
专利一种智能笔(CN 201410292888.0)包括具有空腔的笔杆和固定在笔杆顶端上的笔帽，还包括红外线测距传感器、处理器、提示器、计时器、麦克风装置和USB接口，红外线测距传感器用于测量人体头部与笔杆的距离值，并将该距离值传输至处理器中，处理器进行处理判断，并控制提示器发出警报，提醒使用者以正确的坐姿书写，计时器用于计算手握笔的时间，并将该手握笔的时间传输至处理单元处理并由处理器控制提示器发出警报，提示使用者休息，缓解眼部疲劳。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用计算机技术的智能笔。采用具有三维力传感器为力学检测点，并在传感器接触头上涂覆具有耐磨，低摩擦系数的涂层，提高传感器的灵敏性和使用寿命，避免了在使用过程中的磨损，同时通过三维力传感器与视觉反馈，得到笔尖接触点的三维力矢量信息和实时轨迹坐标，最后对计算得到的坐标信息进行显示，完成对书写过程的实时视觉反馈效果，在电子计算机应用领域具有非常广的前景。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种应用计算机技术的智能笔，其含笔套，传感器，数据处理器和电源接口四部分组成，其中笔套为圆柱形结构，传感器固定在笔套底部，在笔套的顶部固定有数据处理器，在数据处理器中固定有电源接口。
所述的笔套为中空圆柱形结构，其内直径为5～20mm，壁厚为0.5～2mm，高度为50～300mm。
所述的传感器包含传感器接触头和力学受力元件，传感器接触头为半球形结构，其半球直径与笔套直径相同，通过螺丝旋钮固定在笔套底部；
所述的力学受力元件为半球形，其半球形直径与笔套内直径相同，力学受力元件镶嵌在笔套内部，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球形结构组成受缺陷的球形，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球接触面通过力学电子传感器连接；通过对传感器接触头上半球形力学检测器进行网格化，使半球形上的每一而球面具有测力点，然后通过测力点数据传输到力学受力元件进行数据存储，经数据处理器得到接触头上半球面上某个点的受力，根据数据处理器的模拟书写是所在的受力点与轨迹对应关系，从而显示智能笔的书写过程。
所述的传感器接触头上涂覆有保护涂层，具有优异的耐磨，耐污和远红外发射功能；
所述的保护涂层中各组份及其质量分数为：
硅氧烷 40～50％
耐磨助剂 8～9％
溶剂 余量
所述的硅氧烷为甲基三甲氧基硅烷，甲基三乙氧基硅烷，苯基三乙氧基 硅烷中的一种或者两两体积比为1∶1的混合物；
所述的耐磨助剂为含硅油链段和含氟链段的改性剂，其制备方法为四氟对苯二甲酸和端羟基硅油为原料，以N，N-二甲基甲酰胺为溶剂，质量分数为98％的浓硫酸为催化剂，在氮气保护气下，反应温度为150～160℃，反应压力为0.05～0.2MPa条件下，反应3～3.5h后上清液为淡黄色油状液体，经分液漏斗分离后制备得到所需的耐磨助剂。
其中所述的端羟基硅油的分子量为600～800，端羟基含量为8.5～10.0％；
所述的四氟对苯二甲酸与端羟基硅油的摩尔比为4.5∶1～3.5∶1，
所述的四氟对苯二甲酸在溶液中的浓度为0.1～2.5mol/L，
所述的催化剂含量为四氟对苯二甲酸质量分数的0.5～1.5％；
以d-代三氯甲烷为溶液，在600MHz的核磁共振波谱仪中进行检测，在耐磨助剂的氢谱中，由于端羟基硅油与四氟对苯二甲酸反应，生成相应的酯键，同时四氟对苯二甲酸过量，因此耐磨助剂的链端为端羧基结构，因此在图谱中端羟基硅油本身的端羟基特征吸收峰a(δ为5.01ppm)向高化学位移结构转移其为a’(δ为11.32ppm)，而端羟基本身的化学位移在耐磨助剂中未检测得到，因此说明了端羟基硅油与四氟对苯二甲酸反应了反应。
所述的溶剂为异丙醇与水的混合溶剂，其中异丙醇与水的体积比为1∶1～1.5∶1。
所述的保护涂层的制备方法为，以基硅烷，耐磨助剂，溶剂为原料，在15～25℃反应温度下水解8～10min，然后再在60～75℃条件下，缩合反应45～60min，冷却后制备得到耐磨涂料，然后采用流延涂覆的方式，在传感器接触头上涂覆一层耐磨涂料，再在45～60℃固化5～10min，在传感器接触头上涂覆一层保护涂层，所述的涂层厚度为300～400nm。
聚硅氧烷涂层具有优异的耐热，防污，同时具有高硬度，耐磨性能，同时本身的高透明度在光学膜，金属耐腐蚀等领域应用广泛；端羟基硅油具有优异的耐污耐磨性能，本身其耐污与端羟基本身的结构含量有关，含量高导致其耐污性差，同时含氟材料也具有优异的耐污性能，专利以具有端羧基的含氟结构与端羟基硅油进行改性，首先使低反应活性的端羟基与四氟对苯二甲酸反应，避免了后期在较低温度固化影响保护涂层的耐磨和耐污性能，同时过量的四氟对苯二甲酸使端羟基硅油端羧基化，而作为端羧基结构，其可以作为质子酸催化剂，催化硅氧烷的水解反应，并且含有硅油结构本身作为一种低表面能试剂，能够在制备中起到优异的低表面能分散剂，因此所制备的耐磨助剂既可以作为耐污，耐磨，防油等功能助剂，同时还可以作为硅氧烷水解缩合的催化剂，同时还可以作为保护涂层制备的流平助剂，避免了由于流平性差导致的平面平整性差，影响透光性和抗反射性能；同时聚硅氧烷涂层本身中的Si-O键结构，具有优异的远红外吸收和反射性能，能够吸收液晶显示屏幕的热量从而传导释放到外部环境，从而降低显示屏的工作温度，提高传感器的使用寿命和显示的稳定性；
所述的数据处理器能够根据传感器中网格化的三维力传感器的数据，通过在书写过程中受力形式和受力点对书写过程进行模拟；数据处理器对采集到的模拟三维力信息进行数字化处理，经过数据模拟和算法处理，得到笔尖接触点的三维力矢量信息和实时轨迹坐标，最后对计算得到的坐标信息进行显示，完成对书写过程的实时视觉反馈效果。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：
本发明一种应用计算机技术的智能笔，能够通过传感器和数据处理器的 三维力学模拟，实现在笔在书写过程中笔记模拟显示过程，其利用传感器接触头上网格化力学测力点对书写过程中力学检测，使智能笔在书写过程中笔记模拟，同时在传感器接触头上涂覆具有耐磨，耐污的保护涂层，避免了智能笔在书写过程中摩擦而力学检测的失效，并且采用的耐磨助剂具有防污，耐磨和催化活性与分散作用，用于制备保护涂层，具有优异的耐污，耐磨等性能，采用的聚硅氧烷本身的优异远红外发射和发射功能，释放显示屏幕的热量，提高传感器的精度和实用寿命，在电子计算机应用领域具有非常广的前景。
附图说明
图1本发明一种应用计算机技术的智能笔结构示意图；
图2耐磨助剂的反应方程式；
图3耐磨助剂和端羟基硅油的氢核磁共振图谱。
附图中的标记为：1为电源接口，2为数据处理器，3为笔套，4为力学受力元件，5为传感接触头；
具体实施方式
以下提供本发明一种应用计算机技术的智能笔的具体实施方式。
实施例1
请参见附图1，一种应用计算机技术的智能笔，其含笔套，传感器，数据处理器和电源接口四部分组成，其中笔套3为圆柱形结构，传感器固定在 笔套底部，在笔套的顶部固定有数据处理器2，在数据处理器中固定有电源接口1。
所述的笔套为中空圆柱形结构，其内直径为5mm，壁厚为0.5mm，高度为50mm。
所述的传感器包含传感器接触头5和力学受力元件4，传感器接触头为半球形结构，其半球直径与笔套直径相同，通过螺丝旋钮固定在笔套底部；
所述的力学受力元件为半球形，其半球形直径与笔套内直径相同，力学受力元件镶嵌在笔套内部，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球形结构组成受缺陷的球形，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球接触面通过力学电子传感器连接；通过对传感器接触头上半球形力学检测器进行网格化，使半球形上的每一而球面具有测力点，然后通过测力点数据传输到力学受力元件进行数据存储，经数据处理器得到接触头上半球面上某个点的受力，根据数据处理器的模拟书写是所在的受力点与轨迹对应关系，从而显示智能笔的书写过程。
所述的传感器接触头上涂覆有保护涂层，具有优异的耐磨，耐污和远红外发射功能；
所述的保护涂层中各组份及其质量分数为：
硅氧烷 40％
耐磨助剂 8％
溶剂 52％
所述的硅氧烷为甲基三甲氧基硅烷，甲基三乙氧基硅烷，苯基三乙氧基硅烷中的一种或者两两体积比为1∶1的混合物；
请参见附图2，所述的耐磨助剂为含硅油链段和含氟链段的改性剂，其制 备方法为四氟对苯二甲酸和端羟基硅油为原料，以N，N-二甲基甲酰胺为溶剂，质量分数为98％的浓硫酸为催化剂，在氮气保护气下，反应温度为150～160℃，反应压力为0.05～0.2MPa条件下，反应3～3.5h后上清液为淡黄色油状液体，经分液漏斗分离后制备得到所需的耐磨助剂。
其中所述的端羟基硅油的分子量为600～800，端羟基含量为8.5％；
所述的四氟对苯二甲酸与端羟基硅油的摩尔比为4.5∶1，
所述的四氟对苯二甲酸在溶液中的浓度为0.1mol/L，
所述的催化剂含量为四氟对苯二甲酸质量分数的0.5％；
请参见附图3，以d-代三氯甲烷为溶液，在600MHz的核磁共振波谱仪中进行检测，在耐磨助剂的氢谱中，由于端羟基硅油与四氟对苯二甲酸反应，生成相应的酯键，同时四氟对苯二甲酸过量，因此耐磨助剂的链端为端羧基结构，因此在图谱中端羟基硅油本身的端羟基特征吸收峰a(δ为5.01ppm)向高化学位移结构转移其为a’(δ为11.32ppm)，而端羟基本身的化学位移在耐磨助剂中未检测得到，因此说明了端羟基硅油与四氟对苯二甲酸反应了反应。
所述的溶剂为异丙醇与水的混合溶剂，其中异丙醇与水的体积比为1∶1；
所述的保护涂层的制备方法为，以基硅烷，耐磨助剂，溶剂为原料，在15～25℃反应温度下水解8～10min，然后再在60～75℃条件下，缩合反应45～60min，冷却后制备得到耐磨涂料，然后采用流延涂覆的方式，在传感器接触头上涂覆一层耐磨涂料，再在45～60℃固化5～10min，在传感器接触头上涂覆一层保护涂层，所述的涂层厚度为300nm。
实施例2
请参见附图1，一种应用计算机技术的智能笔，其含笔套，传感器，数据处理器和电源接口四部分组成，其中笔套3为圆柱形结构，传感器固定在笔套底部，在笔套的顶部固定有数据处理器2，在数据处理器中固定有电源接口1。
所述的笔套为中空圆柱形结构，其内直径为20mm，壁厚为2mm，高度为300mm。
所述的传感器包含传感器接触头5和力学受力元件4，传感器接触头为半球形结构，其半球直径与笔套直径相同，通过螺丝旋钮固定在笔套底部；
所述的力学受力元件为半球形，其半球形直径与笔套内直径相同，力学受力元件镶嵌在笔套内部，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球形结构组成受缺陷的球形，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球接触面通过力学电子传感器连接；通过对传感器接触头上半球形力学检测器进行网格化，使半球形上的每一而球面具有测力点，然后通过测力点数据传输到力学受力元件进行数据存储，经数据处理器得到接触头上半球面上某个点的受力，根据数据处理器的模拟书写是所在的受力点与轨迹对应关系，从而显示智能笔的书写过程。
所述的传感器接触头上涂覆有保护涂层，具有优异的耐磨，耐污和远红外发射功能；
所述的保护涂层中各组份及其质量分数为：
硅氧烷 50％
耐磨助剂 9％
溶剂 41％
所述的硅氧烷为甲基三甲氧基硅烷，甲基三乙氧基硅烷，苯基三乙氧基 硅烷中的一种或者两两体积比为1∶1的混合物；
请参见附图2，所述的耐磨助剂为含硅油链段和含氟链段的改性剂，其制备方法为四氟对苯二甲酸和端羟基硅油为原料，以N，N-二甲基甲酰胺为溶剂，质量分数为98％的浓硫酸为催化剂，在氮气保护气下，反应温度为150～160℃，反应压力为0.05～0.2MPa条件下，反应3～3.5h后上清液为淡黄色油状液体，经分液漏斗分离后制备得到所需的耐磨助剂。
其中所述的端羟基硅油的分子量为600～800，端羟基含量为10.0％；
所述的四氟对苯二甲酸与端羟基硅油的摩尔比为3.5∶1，
所述的四氟对苯二甲酸在溶液中的浓度为2.5mol/L，
所述的催化剂含量为四氟对苯二甲酸质量分数的1.5％；
请参见附图3，以d-代三氯甲烷为溶液，在600MHz的核磁共振波谱仪中进行检测，在耐磨助剂的氢谱中，由于端羟基硅油与四氟对苯二甲酸反应，生成相应的酯键，同时四氟对苯二甲酸过量，因此耐磨助剂的链端为端羧基结构，因此在图谱中端羟基硅油本身的端羟基特征吸收峰a(δ为5.01ppm)向高化学位移结构转移其为a’(δ为11.32ppm)，而端羟基本身的化学位移在耐磨助剂中未检测得到，因此说明了端羟基硅油与四氟对苯二甲酸反应了反应。
所述的溶剂为异丙醇与水的混合溶剂，其中异丙醇与水的体积比为1.5∶1；
所述的保护涂层的制备方法为，以基硅烷，耐磨助剂，溶剂为原料，在15～25℃反应温度下水解8～10min，然后再在60～75℃条件下，缩合反应45～60min，冷却后制备得到耐磨涂料，然后采用流延涂覆的方式，在传感器接触头上涂覆一层耐磨涂料，再在45～60℃固化5～10min，在传感器接触头上涂 覆一层保护涂层，所述的涂层厚度为400nm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用计算机技术的智能笔，其特征在于，其含笔套，传感器，数据处理器和电源接口四部分组成，其中笔套为圆柱形结构，传感器固定在笔套底部，在笔套的顶部固定有数据处理器，在数据处理器中固定有电源接口。
2.如权利要求1所述的一种应用计算机技术的智能笔，其特征在于，所述的笔套为中空圆柱形结构，其内直径为5～20mm，壁厚为0.5～2mm，高度为50～300mm。
3.如权利要求1所述的一种应用计算机技术的智能笔，其特征在于，所述的传感器包含传感器接触头和力学受力元件，传感器接触头为半球形结构，其半球直径与笔套直径相同，通过螺丝旋钮固定在笔套底部。
4.如权利要求1所述的一种应用计算机技术的智能笔，其特征在于，所述的力学受力元件为半球形，其半球形直径与笔套内直径相同，力学受力元件镶嵌在笔套内部，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球形结构组成受缺陷的球形，力学受力元件的半球形与传感器接触头的半球接触面通过力学电子传感器连接。
5.如权利要求1所述的一种应用计算机技术的智能笔，其特征在于，所述的传感器接触头上涂覆有保护涂层，具有优异的耐磨，耐污和远红外发射功能。
6.如权利要求5所述的一种应用计算机技术的智能笔，其特征在于，所述的保护涂层中各组份及其质量分数为：
硅氧烷 40～50％
耐磨助剂 8～9％
溶剂 余量。
7.如权利要求6所述的一种应用计算机技术的智能笔，其特征在于，所 述的耐磨助剂的制备方法为四氟对苯二甲酸和端羟基硅油为原料，以N，N-二甲基甲酰胺为溶剂，质量分数为98％的浓硫酸为催化剂，在氮气保护气下，反应温度为150～160℃，反应压力为0.05～0.2MPa条件下，反应3～3.5h后上清液为淡黄色油状液体，经分液漏斗分离后制备得到所需的耐磨助剂。
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