CN106483545A - 放射源监控方法及系统 - Google Patents

放射源监控方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106483545A
CN106483545A CN201610825937.1A CN201610825937A CN106483545A CN 106483545 A CN106483545 A CN 106483545A CN 201610825937 A CN201610825937 A CN 201610825937A CN 106483545 A CN106483545 A CN 106483545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radioactive source
data
orientation
place
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610825937.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106483545B (zh
Inventor
金峰
张译文
惠玉先
刘卫锋
张玉包
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing High Energy New Technology Co ltd
Institute of High Energy Physics of CAS
Original Assignee
Beijing High Energy New Technology Co ltd
Institute of High Energy Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing High Energy New Technology Co ltd, Institute of High Energy Physics of CAS filed Critical Beijing High Energy New Technology Co ltd
Priority to CN201610825937.1A priority Critical patent/CN106483545B/zh
Publication of CN106483545A publication Critical patent/CN106483545A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106483545B publication Critical patent/CN106483545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T3/00Measuring neutron radiation

Abstract

本申请公开了一种放射源监控方法及系统,其中方法包括:绘制监控场所的三维场景图;采集所述监控场所内的放射线数据;通过所述放射线数据确定放射源所在方位;以及将所述放射源的所在方位显示于所述三维场景图中。根据本申请实施例提供的技术方案,通过基于监控场所的三维场景的放射源方位的显示,能够解决传统的监控方式不支持多维显示而带来的可视化性能差的问题。进一步的,根据本申请的某些实施例,通过增加识别核素功能,还能解决传统监控方式单一的问题,获得综合监控的效果。

Description

放射源监控方法及系统
技术领域
本公开一般涉及监控领域,尤其涉及放射源监控方法及系统。
背景技术
核科学与核技术的发展为人类社会带来了巨大利益,放射性物质/射线的使用也越来越广泛。放射性同位素/辐射环境不可避免地带来了某些直接或潜在的危害。例如:中国放射源丢失、被盗等事故时有发生,引发社会恐慌,影响极大。对放射性物质/放射场所的监控是必需的。现有的技术,不能直观的对放射性区域中放射源位置做方向性指示。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种可视化且综合监控放射源的方法,为了上述目的,提供一种放射源监控方法及系统。
第一方面,提供一种放射源监控方法,所述方法包括:
绘制监控场所的三维场景图;
采集所述监控场所内的放射线数据;
通过所述放射线数据确定放射源所在方位;以及
将所述放射源的所在方位显示于所述三维场景图中。
第二方面,提供一种放射源监控系统,所述系统包括:
绘图装置,配置用于绘制监控场所的三维场景图;
采集装置,配置用于采集所述监控场所内的放射线数据;
确定方位装置,配置用于通过所述放射线数据确定放射源所在方位;以及
显示装置,配置用于将所述放射源的所在方位显示于所述三维场景图中。
根据本申请实施例提供的技术方案,通过基于监控场所的三维场景的放射源方位的显示,能够解决传统的监控方式不支持多维显示而带来的可视化性能差的问题。进一步的,根据本申请的某些实施例,通过增加识别核素功能,还能解决传统监控方式单一的问题,获得综合监控的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出了根据本申请实施例的放射源监控方法的流程图。
图2示出了根据本申请实施例的放射源监控系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1,示出了根据本申请实施例的放射源监控方法的流程图。
如图1所示,在步骤101中,绘制监控场所的三维场景图。
优选地,该步骤的三维场景图可根据如下方式实现。
首先,建立放射源所在监控场所的三维模型。具体地,模拟构建监控场所,可采用3ds Max(3D Studio Max)进行监控场所模型建立,此模型中包括室内环境,检测伽马射线的设备等。
其次,根据所述三维模型绘制监控场所的三维场景图。具体地,完成上述模型之后,将其从3ds Max中导出,并导入到OGRE(OGRE引擎,一种游戏引擎也可用于图形解决方案)中绘制核场所。
最后,在所述三维场景图中创建用户交互。具体地,运用CEGUI(是一个GUI库)进行创建UI按钮等,完善相关代码工作,实现漫游操作和用户交互。通过鼠标或者键盘实现前后左右移动或者旋转浏览。
接着,在步骤102中,采集所述监控场所内的放射线数据。
一般放射源的监控主要包括伽玛射线、中子射线的监控。
优选地,采集监控场所内的放射线数据可包括:采用多个探测器采集多方位的放射线数据,每个探测器为伽玛中子双模态探测器。采用伽玛中子双模态探测器可探测伽马射线和/或中子射线,灵敏度高,可以快速、准确地对放射源进行定向,定向范围能达到整个4π角度空间,同时具有极高的探测效率,使用时不需要进行盲目地多次试探测量,而是一次测量完成。
接着,在步骤103中,通过所述放射线数据确定放射源所在方位。
优选地,该步骤的放射源所在方位可根据如下方式获得。
首先,分别计算每个所述探测器周边各方位的放射线数据对应的放射线剂量率。根据分布于监控场所的每个探测器探测的周边各方位的放射线数据,分别计算每个探测器各方位放射线的剂量率。
其次,各放射线剂量率中最大值的放射线剂量率大于设定阈值时,计算出各放射源的方位信息。针对单个探测器从各方位放射线的剂量率中找出剂量率最大的方位,并确定该剂量率是否大于设定阈值,当大于设定阈值时,该方位即为该探测器探测到的放射源的方位。
接着,在步骤104,将所述放射源的所在方位显示于所述三维场景图中。
优选地,该方位的显示可根据如下方式实现。
首先,根据所述方位信息绘制对应的放射源的方位示意放射区;
其次,在所述三维场景图中叠加显示所述方位示意放射区;其中,所述方位示意放射区为扇形或三角形,所述扇形的顶角指向所述探测器,所述扇形的弧边指向所述探测器探测的放射源,或所述锐角三角形的一锐角指向所述探测器,所述锐角相对的边指向所述探测器探测的放射源
本申请的放射源监控方法还能够根据采集的放射线数据统计伽玛射线或中子射线的能谱数据;根据所述能谱数据绘制所述伽玛射线或中子射线的能普图。
优选地,还可以根据采集的伽玛射线数据识别放射源的核素;显示所述核素数据。以便实现综合监控的目的。
另一方面,本申请还提供了一种放射源监控系统200,该系统包括:
绘图装置210,配置用于绘制监控场所的三维场景图;
采集装置220,配置用于采集所述监控场所内的放射线数据;
确定方位装置230,配置用于通过所述放射线数据确定放射源所在方位;以及
显示装置240,配置用于将所述放射源的所在方位显示于所述三维场景图中。
其中,采集装置220包括多个探测器,以采集多方位的放射线数据,每个探测器为伽玛中子双模态探测器。优选地,绘图装置210包括:建模装置211,配置用于建立所述监控场所的三维模型;绘制场景图装置212,配置用于根据所述三维模型绘制监控场所的三维场景图;交互装置213,配置用于在所述三维场景图中创建用户交互。
优选地,确定方位装置230包括:计算装置231,配置用于分别计算每个所述探测器各方向的放射线数据对应的放射线剂量率;所述确定方位装置,配置用于所述各放射线剂量率中最大值的放射线剂量率大于设定阈值时,计算出各放射源的方位信息。
优选地,显示装置240包括:配置用于根据所述方位信息绘制对应的放射源的方位示意放射区;配置用于在所述三维场景图中叠加显示所述方位示意放射区;其中,所述方位示意放射区为扇形或三角形,所述扇形的顶角指向各所述探测器,所述扇形的弧边指向各放射源,或所述锐角三角形的一锐角指向各所述探测器,所述锐角相对的边指向各放射源。
另外,本申请的放射源监控系统还包括:
统计能谱数据装置,配置用于根据采集的放射线数据统计伽玛射线或中子射线的能谱数据;绘制能普图装置,配置用于根据所述能谱数据绘制所述伽玛射线或中子射线的能普图。
还包括识别核素装置,配置用于根据采集的伽玛射线数据识别放射源的核素;显示核素装置,配置用于显示所述核素数据。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种放射源监控方法,其特征在于,所述方法包括:
绘制监控场所的三维场景图;
采集所述监控场所内的放射线数据;
通过所述放射线数据确定放射源所在方位;以及
将所述放射源的所在方位显示于所述三维场景图中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述绘制所述监控场所的三维场景图包括:
建立所述监控场所的三维模型;
根据所述三维模型绘制监控场所的三维场景图;
在所述三维场景图中创建用户交互。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述放射线数据确定放射源所在方位包括:
分别计算每个所述探测器周边各方位的放射线数据对应的放射线剂量率;
所述各放射线剂量率中最大值的放射线剂量率大于设定阈值时,计算出各放射源的方位信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述放射源的所在方位显示于所述监控场所的三维场景图中包括:
根据所述方位信息绘制对应的放射源的方位示意放射区;
在所述三维场景图中叠加显示所述方位示意放射区;
其中,所述方位示意放射区为扇形或三角形,所述扇形的顶角指向所述探测器,所述扇形的弧边指向所述探测器探测的放射源,或所述锐角三角形的一锐角指向所述探测器,所述锐角相对的边指向所述探测器探测的放射源。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据采集的放射线数据统计伽玛射线或中子射线的能谱数据;
根据所述能谱数据绘制所述伽玛射线或中子射线的能普图。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据采集的伽玛射线数据识别放射源的核素;
显示所述核素数据。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述采集监控场所内的放射线数据包括:采用多个探测器采集多方位的放射线数据,每个探测器为伽玛中子双模态探测器。
8.一种放射源监控系统,其特征在于,所述系统包括:
绘图装置,配置用于绘制监控场所的三维场景图;
采集装置,配置用于采集所述监控场所内的放射线数据;
确定方位装置,配置用于通过所述放射线数据确定放射源所在方位;以及
显示装置,配置用于将所述放射源的所在方位显示于所述三维场景图中。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述绘图装置包括:
建模装置,配置用于建立所述监控场所的三维模型;
绘制场景图装置,配置用于根据所述三维模型绘制监控场所的三维场景图;
交互装置,配置用于在所述三维场景图中创建用户交互。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述确定方位装置包括:
计算装置,配置用于分别计算每个所述探测器各方向的放射线数据对应的放射线剂量率;
所述确定方位装置,配置用于所述各放射线剂量率中最大值的放射线剂量率大于设定阈值时,计算出各放射源的方位信息。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述显示装置包括:
配置用于根据所述方位信息绘制对应的放射源的方位示意放射区;
配置用于在所述三维场景图中叠加显示所述方位示意放射区;
其中,所述方位示意放射区为扇形或三角形,所述扇形的顶角指向各所述探测器,所述扇形的弧边指向各放射源,或所述锐角三角形的一锐角指向各所述探测器,所述锐角相对的边指向各放射源。
12.根据权利要求8-11任一项所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
统计能谱数据装置,配置用于根据采集的放射线数据统计伽玛射线或中子射线的能谱数据;
绘制能普图装置,配置用于根据所述能谱数据绘制所述伽玛射线或中子射线的能普图。
13.根据权利要求8-11任一项所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
识别核素装置,配置用于根据采集的伽玛射线数据识别放射源的核素;
显示核素装置,配置用于显示所述核素数据。
14.根据权利要求8-11任一项所述的系统,其特征在于,所述采集装置包括多个探测器,以采集多方位的放射线数据,每个探测器为伽玛中子双模态探测器。
CN201610825937.1A 2016-09-14 2016-09-14 放射源监控方法及系统 Active CN106483545B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610825937.1A CN106483545B (zh) 2016-09-14 2016-09-14 放射源监控方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610825937.1A CN106483545B (zh) 2016-09-14 2016-09-14 放射源监控方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106483545A true CN106483545A (zh) 2017-03-08
CN106483545B CN106483545B (zh) 2021-12-24

Family

ID=58267196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610825937.1A Active CN106483545B (zh) 2016-09-14 2016-09-14 放射源监控方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106483545B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107356953A (zh) * 2017-07-17 2017-11-17 清华大学 放射性物质成像监控装置
CN108205154A (zh) * 2017-12-21 2018-06-26 北京科技大学 一种放射源定位方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1172564A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Toshiba Corp ガンマカメラシステム
US8242456B1 (en) * 2009-12-11 2012-08-14 Stc.Unm Noncollimated 3D radioactive source localization technique
CN102692637A (zh) * 2012-05-25 2012-09-26 西南科技大学 基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法
CN103226983A (zh) * 2013-04-25 2013-07-31 华北电力大学 一种基于网状拓扑结构的辐射场三维监测系统及探测方法
CN103645491A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 中国科学院高能物理研究所 放射源定位方法、装置及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1172564A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Toshiba Corp ガンマカメラシステム
US8242456B1 (en) * 2009-12-11 2012-08-14 Stc.Unm Noncollimated 3D radioactive source localization technique
CN102692637A (zh) * 2012-05-25 2012-09-26 西南科技大学 基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法
CN103226983A (zh) * 2013-04-25 2013-07-31 华北电力大学 一种基于网状拓扑结构的辐射场三维监测系统及探测方法
CN103645491A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 中国科学院高能物理研究所 放射源定位方法、装置及系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107356953A (zh) * 2017-07-17 2017-11-17 清华大学 放射性物质成像监控装置
CN107356953B (zh) * 2017-07-17 2019-11-22 清华大学 放射性物质成像监控装置
CN108205154A (zh) * 2017-12-21 2018-06-26 北京科技大学 一种放射源定位方法
CN108205154B (zh) * 2017-12-21 2019-11-08 北京科技大学 一种放射源定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106483545B (zh) 2021-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sato et al. Radiation imaging using a compact Compton camera mounted on a crawler robot inside reactor buildings of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station
CN106463032B (zh) 利用方向感应的入侵检测方法及系统
US6815687B1 (en) Method and system for high-speed, 3D imaging of optically-invisible radiation
CN107862115A (zh) 三维辐射场模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质
Fornasa et al. Anisotropy probe of galactic and extra-galactic Dark Matter annihilations
CN105184214A (zh) 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统
KR20180101746A (ko) 증강 현실 컨텐츠를 제공하기 위한 방법, 전자 기기 및 시스템
US10401510B2 (en) Gamma ray detector with two-dimensional directionality
CN106296628A (zh) 检测异常情形的方法和装置
CN108363088A (zh) 核辐射探测方法、装置和系统
CN108765872A (zh) 一种受困对象环境参数的推测方法、系统和智能穿戴设备
CN106483545A (zh) 放射源监控方法及系统
CN108957507A (zh) 基于增强现实技术的燃气管道泄漏处置方法
KR20160081307A (ko) 방사선원의 3차원 영상 처리 장치 및 방법
CN104036137B (zh) 一种去除随机符合事件的方法及装置
US10132943B2 (en) Spectral segmentation for optimized sensitivity and computation in advanced radiation detectors
KR101575834B1 (ko) 태양 흑점군 추적 장치 및 그 방법
KR20180031984A (ko) 방재요원 훈련 시스템, 방재요원 훈련용 단말기 및 방재요원 훈련 시스템 운용방법
Reinhart et al. Detecting changes in maps of gamma spectra with Kolmogorov–Smirnov tests
KR101868043B1 (ko) 3차원 방사선원 위치 측정 장치 및 방법
Mukai et al. Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging
Lin Searching a radiological source by a mobile robot
US11054535B2 (en) Efficient, dual-particle directional detection system using a rotating scatter mask
Riley et al. Low-cost depth and radiological sensor fusion to detect moving sources
CN104063095B (zh) 一种定位方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant