CN105184214A - 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 - Google Patents
一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105184214A CN105184214A CN201510428479.3A CN201510428479A CN105184214A CN 105184214 A CN105184214 A CN 105184214A CN 201510428479 A CN201510428479 A CN 201510428479A CN 105184214 A CN105184214 A CN 105184214A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound source
- positioning system
- sound
- angle
- human body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/22—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510428479.3A CN105184214B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510428479.3A CN105184214B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105184214A true CN105184214A (zh) | 2015-12-23 |
CN105184214B CN105184214B (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=54906283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510428479.3A Active CN105184214B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105184214B (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105760824A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-07-13 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 一种运动人体跟踪方法和系统 |
CN105929827A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 移动机器人及其定位方法 |
CN106042005A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 山东科技大学 | 仿生眼定位追踪系统及其工作方法 |
CN106440192A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-02-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种家电控制方法、装置、系统及智能空调 |
CN108322855A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-24 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于获取音频信息的方法及装置 |
CN108413584A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-17 | 四川虹美智能科技有限公司 | 一种空调及其控制方法 |
CN108687759A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-23 | 卡西欧计算机株式会社 | 移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质 |
CN108957392A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-12-07 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 声源方向估计方法和装置 |
CN109318243A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-02-12 | 珠海市微半导体有限公司 | 一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人 |
CN109877842A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-06-14 | 湘潭宏远电子科技有限公司 | 一种机器人交互系统 |
CN109886071A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-14 | 仁福宜康(天津)科技有限公司 | 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 |
CN109991575A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-09 | 上海市金山区青少年活动中心 | 定位系统、定位方法及身份识别方法 |
CN110060680A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备交互方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111492668A (zh) * | 2017-12-14 | 2020-08-04 | 巴科股份有限公司 | 用于在限定的空间内定位音频信号的发源点的方法和系统 |
CN111539295A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-14 | 中移(杭州)信息技术有限公司 | 人脸识别方法、装置、系统、网络设备及存储介质 |
CN111650558A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-11 | 平安科技(深圳)有限公司 | 定位声源用户的方法、装置和计算机设备 |
CN112308792A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-02 | 深圳一块互动网络技术有限公司 | 预设参数的图像输出方法、终端、电子设备及存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101786272A (zh) * | 2010-01-05 | 2010-07-28 | 深圳先进技术研究院 | 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人 |
CN102572282A (zh) * | 2012-01-06 | 2012-07-11 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 智能追踪装置 |
US8508357B2 (en) * | 2008-11-26 | 2013-08-13 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to encode and decode audio for shopper location and advertisement presentation tracking |
CN103364761A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种室内声源定位系统及采用该系统定位室内声源的方法 |
CN103718125A (zh) * | 2011-08-02 | 2014-04-09 | 微软公司 | 寻找被呼叫方 |
CN103841357A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 基于视频跟踪的麦克风阵列声源定位方法、装置及系统 |
CN103902963A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 联想(北京)有限公司 | 一种识别方位及身份的方法和电子设备 |
-
2015
- 2015-07-20 CN CN201510428479.3A patent/CN105184214B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8508357B2 (en) * | 2008-11-26 | 2013-08-13 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to encode and decode audio for shopper location and advertisement presentation tracking |
CN101786272A (zh) * | 2010-01-05 | 2010-07-28 | 深圳先进技术研究院 | 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人 |
CN103718125A (zh) * | 2011-08-02 | 2014-04-09 | 微软公司 | 寻找被呼叫方 |
CN102572282A (zh) * | 2012-01-06 | 2012-07-11 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 智能追踪装置 |
CN103841357A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 基于视频跟踪的麦克风阵列声源定位方法、装置及系统 |
CN103902963A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 联想(北京)有限公司 | 一种识别方位及身份的方法和电子设备 |
CN103364761A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种室内声源定位系统及采用该系统定位室内声源的方法 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105760824A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-07-13 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 一种运动人体跟踪方法和系统 |
CN105760824B (zh) * | 2016-02-02 | 2019-02-01 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 一种运动人体跟踪方法和系统 |
CN105929827A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-07 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 移动机器人及其定位方法 |
CN106042005A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 山东科技大学 | 仿生眼定位追踪系统及其工作方法 |
US11373646B2 (en) | 2016-09-19 | 2022-06-28 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Household appliance control method, device and system, and intelligent air conditioner by determining user sound source location based on analysis of mouth shape |
CN106440192A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-02-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种家电控制方法、装置、系统及智能空调 |
CN106440192B (zh) * | 2016-09-19 | 2019-04-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种家电控制方法、装置、系统及智能空调 |
CN108687759B (zh) * | 2017-03-31 | 2021-12-07 | 卡西欧计算机株式会社 | 移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质 |
CN108687759A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-23 | 卡西欧计算机株式会社 | 移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质 |
CN109877842A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-06-14 | 湘潭宏远电子科技有限公司 | 一种机器人交互系统 |
CN111492668A (zh) * | 2017-12-14 | 2020-08-04 | 巴科股份有限公司 | 用于在限定的空间内定位音频信号的发源点的方法和系统 |
US11350212B2 (en) | 2017-12-14 | 2022-05-31 | Barco N.V. | Method and system for locating the origin of an audio signal within a defined space |
CN111492668B (zh) * | 2017-12-14 | 2021-10-29 | 巴科股份有限公司 | 用于在限定的空间内定位音频信号的发源点的方法和系统 |
CN108413584A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-17 | 四川虹美智能科技有限公司 | 一种空调及其控制方法 |
CN108322855A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-24 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于获取音频信息的方法及装置 |
CN108957392A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-12-07 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 声源方向估计方法和装置 |
CN109318243A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-02-12 | 珠海市微半导体有限公司 | 一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人 |
CN109886071A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-14 | 仁福宜康(天津)科技有限公司 | 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 |
CN109991575A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-09 | 上海市金山区青少年活动中心 | 定位系统、定位方法及身份识别方法 |
CN110060680A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备交互方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111539295A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-14 | 中移(杭州)信息技术有限公司 | 人脸识别方法、装置、系统、网络设备及存储介质 |
CN111650558A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-11 | 平安科技(深圳)有限公司 | 定位声源用户的方法、装置和计算机设备 |
CN111650558B (zh) * | 2020-04-24 | 2023-10-10 | 平安科技(深圳)有限公司 | 定位声源用户的方法、装置和计算机设备 |
CN112308792A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-02 | 深圳一块互动网络技术有限公司 | 预设参数的图像输出方法、终端、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105184214B (zh) | 2019-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105184214A (zh) | 一种基于声源定位和人脸检测的人体定位方法和系统 | |
CN105760824B (zh) | 一种运动人体跟踪方法和系统 | |
CN112258567B (zh) | 物体抓取点的视觉定位方法、装置、存储介质及电子设备 | |
US10659670B2 (en) | Monitoring system and control method thereof | |
Paletta et al. | 3D attention: measurement of visual saliency using eye tracking glasses | |
CN103557796B (zh) | 基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统及定位方法 | |
US20080177411A1 (en) | Method and apparatus for localizing and mapping the position of a set of points on a digital model | |
CN103700140B (zh) | 用于单枪机‑多球机联动的空间建模方法 | |
US10257498B2 (en) | Coordination of multiple structured light-based 3D image detectors | |
CN105856243A (zh) | 一种移动智能机器人 | |
CN106463032A (zh) | 利用方向感应的入侵检测 | |
US10846933B2 (en) | Geophysical sensor positioning system | |
JP6588413B2 (ja) | 監視装置および監視方法 | |
KR101125233B1 (ko) | 융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템 | |
CN109100707A (zh) | 雷达传感器的标定方法、装置、设备及存储介质 | |
Liang et al. | Image-based positioning of mobile devices in indoor environments | |
Führ et al. | Camera self-calibration based on nonlinear optimization and applications in surveillance systems | |
KR20210046217A (ko) | 복수 영역 검출을 이용한 객체 탐지 방법 및 그 장치 | |
Liang et al. | Reduced-complexity data acquisition system for image-based localization in indoor environments | |
CN107851358B (zh) | 用于监控的方法和装置 | |
US10012729B2 (en) | Tracking subjects using ranging sensors | |
Araar et al. | PDCAT: a framework for fast, robust, and occlusion resilient fiducial marker tracking | |
Hu et al. | How effectively can indoor wireless positioning relieve visual tracking pains: A cramer-rao bound viewpoi | |
US9824455B1 (en) | Detecting foreground regions in video frames | |
US9842402B1 (en) | Detecting foreground regions in panoramic video frames |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 65, No. 17, Jiujiang Road, Tongji New Economic Zone, Jimo District, Qingdao City, Shandong Province, 266200 Patentee after: Qingdao Evolver xiaopang Robot Technology Co.,Ltd. Address before: Room 02-A426, 2nd Floor, Block B, No. 22, Information Road, Haidian District, Beijing 100029 Patentee before: BEIJING EVOLVER ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A human localization method and system based on sound source localization and face detection Effective date of registration: 20221201 Granted publication date: 20190201 Pledgee: Societe Generale Limited by Share Ltd. Qingdao branch Pledgor: Qingdao Evolver xiaopang Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980024401 |