CN106477044A - 四翼以上扑翼飞行器 - Google Patents

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    • B64C33/00—Ornithopters
    • B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor

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Abstract

本发明公开了一种多翼（扑翼数大于4）扑翼飞行器，属于一种扑翼飞行器。一种多翼（扑翼数大于4）扑翼飞行器，包括：飞行操作器、扑翼、动力系统、传动系统、尾翼、飞控系统、机身结构体组成。其特征是：扑翼数大于4；现有的扑翼飞行器为2翼或4翼，单个扑翼因材料、动力等原因产生的升力和拉力有限，所以增大扑翼数可以使多个扑翼形成合力，产生更大的升力和拉力，提高负载。

Description

四翼以上扑翼飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是以扑翼方式飞行的飞行器装置。
背景技术
目前，公知的扑翼飞行器主要由：飞行操作器、扑翼、动力系统、传动系统、尾翼、飞控系统、机身结构体组成。动力系统可分为：内燃机类、电机类、电磁肌肉类及聚合物肌肉类。扑翼可分为类蜻蜓的不可折叠翼及类鸟的可折叠翼。飞行时，由动力系统产生动力，经传动系统使扑翼拍动从而产生升力及拉力，使飞行器飞行；同时通过飞控系统调节扑翼的拍动频率及转动方向，来控制飞行器的速度及飞行姿态。现有的扑翼飞行器为2翼及4翼飞行器，但是因为现在科技对扑翼材料及动力的限制，每个扑翼产生的升力及拉力有限。所以2翼及4翼飞行器不能提供大的升力及拉力，导致扑翼飞行器的负重有限。
发明内容
为了克服现有的扑翼飞行器产生的升力及拉力不足，负重有限的问题。本发明提供一种4翼以上扑翼飞行器，该扑翼飞行器将能提高扑翼飞行器的升力及拉力，使扑翼飞行器能有更大的负重能力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：改变现有传统扑翼飞行器只能是2翼及4翼的扑翼数量，使扑翼数超过4翼，如：5翼、6翼、8翼、10翼、13翼等，并通过扑翼在飞行器上不同空间位置的排列及组合产生更大的升力及拉力。通过飞控系统给每只扑翼分配不同的拍动频率，拍动幅度及转动角度来进行飞行姿态及速度的控制。
本发明的有益效果是：在产生相同升力及拉力时，比2翼及4翼扑翼飞行器降低对单个扑翼产生升力及拉力的要求。使扑翼飞行的能效比更高，也降低了扑翼飞行器对动力、材料及能源的要求。从而使扑翼飞行更加经济可行。
附图说明：
图1是本发明的一种10扑翼排列方式。
图2是本发明的一种类鸟可折叠10扑翼的排列方式。
图3是本发明的一种6扑翼的结构简图。
图中：
1、 机身总体；2、类蜻蜓扑翼；3、尾翼；4、类鸟扑翼；5、飞行操作器；6、飞控系统；7、电池；8、扑翼电调；9、扑翼电机；10、扑翼传动系统；11、扑翼；12、尾翼电调；13、尾翼电机；14、尾翼传动；15、尾翼。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
本实施例是一种4翼以上扑翼飞行器，通过比传统扑翼飞行器增加扑翼数来降低扑翼对动力、材料、能源的要求，达到更高的能效比。图1是一种10翼扑翼飞行器的示意图，包括：机身总体1、类蜻蜓扑翼2、尾翼3。机身总体1包括：飞行操作器、动力系统、传动系统、飞控系统、机身结构体组成，由飞行操作器发出操作指令，经飞控系统解算，把计算结果传送给动力系统的电调和尾翼3的电调来控制电机的转动，再通过传动系统来带动10个类蜻蜓扑翼2的拍打和尾翼3的转动来实现飞行的操控。图2包括：身总体1、类鸟扑翼4、尾翼3。机身总体1包括：飞行操作器、动力系统、传动系统、飞控系统、机身结构体组成，由飞行操作器发出操作指令，经飞控系统解算，把计算结果传送给动力系统的电调和尾翼3的电调来控制电机的转动，再通过传动系统来带动10个类鸟扑翼4的拍打和尾翼3的转动来实现飞行的操控。图3包括：飞行操作器5、飞控系统6、电池7、扑翼电调8、扑翼电机9、扑翼传动系统10、扑翼11、尾翼电调12、尾翼电机13、尾翼传动14、尾翼15。由飞行操作器5输入操作指令，经飞控系统6解算，传给扑翼电调8和尾翼电调12控制扑翼电机9和尾翼电机13转动；扑翼电机9和尾翼电机13转动，由扑翼传动系统10和尾翼传动13再带动扑翼11的拍打和尾翼15的转动，从而完成飞行指令。

Claims (6)

1.一种四翼以上扑翼飞行器，由飞行操作器、扑翼、动力系统、传动系统、尾翼、飞控系统、机身结构体组成；其特征是：扑翼数超过4个。
2.跟据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征是：扑翼可在空间不同位置组合排列。
3.跟据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征是：扑翼可由类蜻蜓的不可折叠扑翼或类飞鸟的可折叠翼组成。
4.跟据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征是：扑翼可由电机提供动力驱动，也可由内燃机、电磁肌肉、聚合物肌肉提供动力驱动。
5.跟据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征是：每个扑翼可由单独的电机、内燃机、电磁肌肉、聚合物肌肉提供动力，也可与别的任意个数扑翼共用动力源。
6.跟据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征是：扑翼能拍动及转动可调节拍动频率和幅度为飞行器主动提供动力的翼，而非只能单自由度运动，被动的为飞行器提供姿态控制的翼，如尾翼。
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