CN106475662B - 一种智能焊接装置的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能焊接装置的控制系统，包含有第四单向阀、液压油泵和串联的电流调节装置、焊机、电流表，电流表连接有中央处理器，中央处理器连接电流调节装置；液压油泵的液压油输入端连接有油箱，液压油泵的液压油输出端连接有第二单向阀和第三单向阀，第二单向阀连接有第一单向阀和第一同步阀，第一单向阀连接油箱，第一同步阀连接有液压缸，液压缸连接有第二同步阀，第二同步阀连接第三单向阀和第四单向阀，第四单项阀连接油箱；中央处理器的控制信息输出端连接各阀和液压油泵。本发明在焊接过程中，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。

Description

一种智能焊接装置的控制系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体是指一种智能焊接装置的控制系统。
背景技术
电焊机的主要部件是一个降压变压器，次级线圈的两端是被焊接工件和焊条，工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中。由于电焊变压器的铁芯有自身的特点，因此具有电压急剧下降的特性，即在焊条引燃后电压下降；在焊条被粘连短路时，电压更是急剧下降。
在焊接操作时，虽然电路中的电流处处相等，但由于各处的电阻不一样，在不固定接触处的电阻最大，根据电流的热效应定律，即Q＝IR.t可知：在电流相等时，则电阻越大的部位发热越高，因此在焊接时，焊条的触头也就是被接的金属体的接触处的接触电阻最大，则在这个部位产生的电热自然也就最多，加之焊条是熔点较低的合金，自然容易熔化。熔化后的合金焊条芯粘合在被焊物体上，冷却后便把焊接对象粘合在一块。
焊接时，如果选用大型焊机则成本较高，对于焊接量小的企业的成本压力大，如果选用手工焊接，则需要焊接人员的技术水平较高，焊接质量不稳定，而且在焊接过程中较容易出现粘连，容易损坏焊机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能焊接装置的控制系统，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。
本发明通过下述技术方案实现：
一种智能焊接装置的控制系统，包含有电流调节装置、焊机、中央处理器、电流表、第四单向阀和液压油泵，电流调节装置、焊机和电流表均串联，电流表的测量值输出端连接中央处理器的第一信息输入端，中央处理器的第二信息输入端连接电流调节装置；液压油泵的液压油输入端连接有油箱，液压油泵的液压油输出端连接有第二单向阀和第三单向阀，第二单向阀连接有第一单向阀和第一同步阀，第一单向阀连接油箱，第一同步阀连接有第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸连接有第二同步阀，第二同步阀连接第三单向阀和第四单向阀，第四单项阀连接油箱；中央处理器的控制信息输出端连接第一单向阀、第二单向阀、第一同步阀、第二同步阀、第三单向阀、第四单向阀和液压油泵。
焊接工作前，先调节好电流调节装置的设定电流，电流调节装置将该设定电流信息传递到中央处理器，中央处理器储存该设定电流信息；焊接工作时，电流调节装置、电流表、焊机及其附属件构成回路，形成实际电流，该实际电流值即与设定电流值相关，又与焊条和焊接件之间的距离相关，实际电流值在电流表中显示并传递到中央处理器，中央处理器接收到实际电流信息后，启动液压油泵，并判断实际电流值与设定电流值之间的关系，如果实际电流值小于设定电流值，则焊条与焊接件之间的距离过大，中央处理器控制第二单向阀、第一同步阀和第四单向阀开启，控制第一单向阀和第三单向阀关闭，控制第二同步阀旁通，以推动第一液压缸缸杆、第二液压缸缸杆、第三液压缸缸杆和第四液压缸缸杆同步内缩，使焊条与焊接件之间距离变小，实际电流值增大，直到实际电流值与设定电流值相等；如果实际电流值大于设定电流值，则焊条与焊接件之间的距离过小，中央处理器控制第三单向阀、第二同步阀和第一单向阀开启，控制第二单向阀和第四单向阀关闭，控制第一同步阀旁通，以推动第一液压缸缸杆、第二液压缸缸杆、第三液压缸缸杆和第四液压缸缸杆同步外伸，使焊条与焊接件之间距离变大，实际电流值减小，直到实际电流值与设定电流值相等。
该控制系统在焊接过程中，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。
进一步的，所述液压油泵的液压油输出端连接有卸荷阀和蓄能器。卸荷阀可以避免系统阀件堵塞造成的憋压，可以避免由此造成的安全事故；蓄能器能够保证系统供压稳定。
进一步的，为使系统中各液压缸动作步调一致，保证液压缸缸杆移动平稳且移动距离始终一致，所述第一同步阀和第二同步阀均为四出口同步阀，第一同步阀四个出口分别连接第一液压缸有杆端、第二液压缸有杆端、第三液压缸有杆端和第四液压缸有杆端，第二同步阀四个出口分别连接第一液压缸无杆端、第二液压缸无杆端、第三液压缸无杆端和第四液压缸无杆端。
进一步的，所述所述第一同步阀内部和第二同步阀内部均设置有卸荷通道。卸荷通道用于第一同步阀和第二同步阀旁通工作。
进一步的，所述电流调节装置上设置有位置感应装置，位置感应装置连接中央处理器。由于调节电流调节装置时无电流，通过位置感应装置感应电流调节装置的位置信息，中央处理器经过相应换算得到设定电流值。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果为：
(1)本发明在焊接过程中，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。
(2)本发明控制稳定，安全性强，有利于减少安全事故。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1—电流调节装置，2—焊机，3—中央处理器，4—电流表，5—油箱，6—卸荷阀，7—第一单向阀，8—第二单向阀，9—第一同步阀，10—第一液压缸，11—第二液压缸，12—第三液压缸，13—第四液压缸，14—第二同步阀，15—第三单向阀，16—第四单项阀，17—蓄能器，18—液压油泵。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
值得注意的是，在本发明的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本申请中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现发明目的而设计的硬件架构的保护。
实施例1：
如图1所示，本发明为了克服现有技术的缺陷，提供了一种智能焊接装置的控制系统，包含有电流调节装置1、焊机2、中央处理器3、电流表4、第四单向阀16和液压油泵18，电流调节装置1、焊机2和电流表4均串联，电流表4的测量值输出端连接中央处理器3的第一信息输入端，中央处理器3的第二信息输入端连接电流调节装置1；液压油泵18的液压油输入端连接有油箱5，液压油泵18的液压油输出端连接有第二单向阀8和第三单向阀15，第二单向阀8连接有第一单向阀7和第一同步阀9，第一单向阀7连接油箱5，第一同步阀9连接有第一液压缸10、第二液压缸11、第三液压缸12和第四液压缸13；第一液压缸10、第二液压缸11、第三液压缸12和第四液压缸13连接有第二同步阀14，第二同步阀14连接第三单向阀15和第四单向阀16，第四单项阀16连接油箱5；中央处理器3的控制信息输出端连接第一单向阀7、第二单向阀8、第一同步阀9、第二同步阀14、第三单向阀15、第四单向阀16和液压油泵18。
焊接工作前，先调节好电流调节装置1的设定电流，电流调节装置1将该设定电流信息传递到中央处理器3，中央处理器3储存该设定电流信息；焊接工作时，电流调节装置1、电流表4、焊机2及其附属件构成回路，形成实际电流，该实际电流值即与设定电流值相关，又与焊条和焊接件之间的距离相关，实际电流值在电流表4中显示并传递到中央处理器3，中央处理器3接收到实际电流信息后，启动液压油泵18，并判断实际电流值与设定电流值之间的关系，如果实际电流值小于设定电流值，则焊条与焊接件之间的距离过大，中央处理器3控制第二单向阀8、第一同步阀9和第四单向阀16开启，控制第一单向阀7和第三单向阀15关闭，控制第二同步阀14旁通，以推动第一液压缸10缸杆、第二液压缸11缸杆、第三液压缸12缸杆和第四液压缸13缸杆同步内缩，使焊条与焊接件之间距离变小，实际电流值增大，直到实际电流值与设定电流值相等；如果实际电流值大于设定电流值，则焊条与焊接件之间的距离过小，中央处理器3控制第三单向阀15、第二同步阀14和第一单向阀7开启，控制第二单向阀8和第四单向阀16关闭，控制第一同步阀9旁通，以推动第一液压缸10缸杆、第二液压缸11缸杆、第三液压缸12缸杆和第四液压缸13缸杆同步外伸，使焊条与焊接件之间距离变大，实际电流值减小，直到实际电流值与设定电流值相等。
该控制系统在焊接过程中，能够自动减小实际电流值波动，能够保证实际电流值在设定电流值附近波动，有利于提高焊接质量，有利于实现自动化控制。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上做进一步改进，如图1所示，所述液压油泵18的液压油输出端连接有卸荷阀6和蓄能器17。卸荷阀6可以避免系统阀件堵塞造成的憋压，可以避免由此造成的安全事故；蓄能器17能够保证系统供压稳定。
为使系统中各液压缸动作步调一致，保证液压缸缸杆移动平稳且移动距离始终一致，所述第一同步阀9和第二同步阀14均为四出口同步阀，第一同步阀9四个出口分别连接第一液压缸10有杆端、第二液压缸11有杆端、第三液压缸12有杆端和第四液压缸13有杆端，第二同步阀14四个出口分别连接第一液压缸10无杆端、第二液压缸11无杆端、第三液压缸12无杆端和第四液压缸13无杆端。
所述所述第一同步阀9内部和第二同步阀14内部均设置有卸荷通道。卸荷通道用于第一同步阀9和第二同步阀14旁通工作。
所述电流调节装置1上设置有位置感应装置，位置感应装置连接中央处理器3。由于调节电流调节装置1时无电流，通过位置感应装置感应电流调节装置1的位置信息，中央处理器3经过相应换算得到设定电流值。
本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能焊接装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统包含有电流调节装置(1)、焊机(2)、中央处理器(3)、电流表(4)、第四单向阀(16)和液压油泵(18)，电流调节装置(1)、焊机(2)和电流表(4)均串联，电流表(4)的测量值输出端连接中央处理器(3)的第一信息输入端，中央处理器(3)的第二信息输入端连接电流调节装置(1)；液压油泵(18)的液压油输入端连接有油箱(5)，液压油泵(18)的液压油输出端连接有第二单向阀(8)和第三单向阀(15)，第二单向阀(8)连接有第一单向阀(7)和第一同步阀(9)，第一单向阀(7)连接油箱(5)，第一同步阀(9)连接有第一液压缸(10)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)和第四液压缸(13)；第一液压缸(10)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)和第四液压缸(13)连接有第二同步阀(14)，第二同步阀(14)连接第三单向阀(15)和第四单向阀(16)，第四单向阀(16)连接油箱(5)；中央处理器(3)的控制信息输出端连接第一单向阀(7)、第二单向阀(8)、第一同步阀(9)、第二同步阀(14)、第三单向阀(15)、第四单向阀(16)和液压油泵(18)。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置的控制系统，其特征在于：所述液压油泵(18)的液压油输出端连接有卸荷阀(6)和蓄能器(17)。
3.根据权利要求2所述的一种智能焊接装置的控制系统，其特征在于：所述第一同步阀(9)和第二同步阀(14)均为四出口同步阀，第一同步阀(9)四个出口分别连接第一液压缸(10)有杆端、第二液压缸(11)有杆端、第三液压缸(12)有杆端和第四液压缸(13)有杆端，第二同步阀(14)四个出口分别连接第一液压缸(10)无杆端、第二液压缸(11)无杆端、第三液压缸(12)无杆端和第四液压缸(13)无杆端。
4.根据权利要求3所述的一种智能焊接装置的控制系统，其特征在于：所述第一同步阀(9)内部和第二同步阀(14)内部均设置有卸荷通道。
5.根据权利要求4所述的一种智能焊接装置的控制系统，其特征在于：所述电流调节装置(1)上设置有位置感应装置，位置感应装置连接中央处理器(3)。
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