CN106473759A - X射线成像设备以及用于控制其的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种X射线成像设备以及用于控制其的方法。一种X射线成像设备包括：成像装置，捕获目标的相机图像；控制器，对多个划分区域的多个X射线图像进行拼接，以产生一个X射线图像；以及显示器，显示提供用于接收对针对多个划分区域中的每个划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面的设置窗口，并显示显示有所述多个划分区域的位置的相机图像。

Description

X射线成像设备以及用于控制其的方法
本申请要求分别于2015年8月25日和2015年8月26日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0119878号和第10-2015-0120581号韩国专利申请的优先权，以上申请中的所有申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
与示例性实施例一致的方法和设备涉及一种X射线成像设备以及用于控制其的方法，其中，在所述X射线成像设备中，将被成像的对象的一部分被划分成多个区域，所述区域被成像，并且随后成像区域被拼接。
背景技术
X射线成像设备用X射线辐射对象并且分析已经透过对象的X射线以识别对象的内部结构。由于X射线透射率根据形成对象的组织而变化，因此可使用衰减系数(其是X射线透射率的数值)将对象的内部结构进行成像。
在一些情况下，由于各种原因(包括冲击X射线辐射束比将被成像的部分小的情况以及检测区域比将被成像的部分小的情况)，导致不可通过单次成像来完全拍摄期望被成像的部分。
因此，可通过捕获局部X射线图像并将局部X射线图像组合来获得期望被成像的部分的X射线图像。
发明内容
一个或更多个实施例提供提供一种X射线成像设备以及用于控制其的方法，其中，所述X射线成像设备显示多个划分区域(其中，将用所述多个划分区域对相机图像执行拼接成像)，并使相机图像上显示的划分区域与针对划分区域中的每个划分区域的X射线辐射条件设置屏幕交互操作，以允许用户直观且容易地识别正被设置X射线辐射条件的划分区域。
本公开的额外方面将在随后的描述中部分阐述，并且部分地将根据描述而显而易见或者可通过实践本公开而获知。
根据示例性实施例的一方面，一种X射线成像设备包括：成像装置，捕获相机图像；控制器，对多个划分区域的多个X射线图像进行拼接，以产生一个X射线图像；以及显示器，显示提供用于接收对针对所述多个划分区域中的每个的X射线辐射条件的设置的图形用户界面的设置窗口以及显示有所述多个划分区域的位置的相机图像。
显示器可通过将示出所述多个划分区域的位置的多个划分窗口重叠在相机图像上来显示所述多个划分窗口。
显示器可使设置窗口和相机图像交互操作并被显示，其中，相机图像上重叠有所述多个划分窗口。
当所述多个划分区域中的一个被选择时，显示器激活用于接收对选择的划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面以在设置窗口上显示图形用户界面，并且可在相机图像上显示选择的划分区域的位置。
显示器可在设置窗口上显示分别与所述多个划分区域对应的多个识别标签，并且当所述多个识别标签中的一个被选择时，可激活用于接收对针对与选择的识别标签对应的划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面。
显示器可在相机图像上显示与选择的识别标签对应的划分区域的位置。
当相机图像中显示的所述多个划分窗口之中的一个划分窗口被选择时，显示器可激活用于接收对针对与选择的划分窗口对应的划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面。
显示器可通过将用于接收对X射线辐射条件的设置的图形对象重叠在相机图像上来显示图形对象。
显示器可通过将图形用户界面与通过相机图像中显示的图形对象输入的命令同步，在设置窗口上显示图形用户界面。
显示器可显示针对所述多个划分区域中的每个划分区域的图形对象。
显示器可在多个划分窗口上显示分别与显示在设置窗口上的多个识别标签相匹配的识别标签。
显示器可在相机图像上显示所述多个划分区域的距离地面的最大高度和距离地面的最小高度中的至少一个。
显示器可在对应的划分窗口上显示应用于所述多个划分区域中的至少一个的准直区域的尺寸。
显示器可在相机图像上显示顶部线和底部线，其中，顶部线示出包括所述多个划分区域的拼接区域的顶部，底部线示出拼接区域的底部。
显示器可在对应于选择的协议的位置处显示顶部线和底部线。
显示器可在相机图像的下端部分显示底部线。
根据示例性实施例的另一方面，一种X射线图像设备包括：X射线源，辐射X射线；准直器，对辐射的X射线执行准直；成像装置，捕获相机图像；以及显示器，显示相机图像并且在相机图像上重叠并显示示出准直区域尺寸的尺寸显示图形对象、示出对象长度的长度显示图形对象以及示出X射线源和对象之间的距离或X射线源和X射线检测器之间的距离的距离显示图形对象中的至少一个。
显示器可通过将对应于准直区域的辐射窗口重叠在相机图像上来显示辐射窗口。
显示器可在辐射窗口的上部显示示出准直区域宽度的尺寸显示图形对象并且可在辐射窗口的侧部显示示出准直区域高度的尺寸显示图形对象。
X射线成像设备还可包括控制器，其中，当调节辐射窗口的尺寸时，控制器控制准直器以允许调节后的辐射窗口的尺寸对应于准直区域的尺寸。
当再次执行相同的X射线成像时，显示器可将已经应用于先前的X射线成像的辐射窗口和将被应用于当前的X射线成像的辐射窗口一起显示。
长度显示图形对象可以以使用多个标度测量长度的工具的形式被显示。
长度显示图形对象可示出相机图像中示出的对象的绝对长度。
显示器可在相机图像上显示用于指定将被执行X射线成像的区域的上边界的顶部线和用于指定其下边界的顶部线，并且当再次执行相同的X射线成像时，显示器可将已经应用于先前的X射线成像的顶部线和底部线以及将被应用于当前的X射线成像的顶部线和底部线一起显示。
根据示例性实施例的一方面，一种控制X射线成像设备的方法包括：捕获相机图像；通过相机图像接收与包括多个划分区域的拼接区域相关的选择；以及显示提供图形用户界面的设置窗口以及相机图像，其中，所述图形用户界面用于接收对针对所述多个划分区域中的每个划分窗口的X射线辐射条件的设置，相机图像中显示有所述多个划分区域的位置。
显示步骤可包括：通过将示出所述多个划分区域的位置的多个划分窗口重叠在相机图像上来显示所述多个划分窗口。
显示步骤还可包括：在设置窗口中显示分别与所述多个划分区域对应的多个识别标签，并且当所述多个识别标签中的至少一个识别标签被选择时，激活与选择的识别标签对应的划分区域的用户界面。
显示步骤还可包括：在相机图像上显示与选择的识别标签对应的划分区域的位置。
显示步骤还可包括：当在相机图像中显示的多个划分窗口之中的至少一个划分窗口被选择时，激活用于接收对针对与选择的划分窗口对应的划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面。
显示步骤还可包括：通过将用于接收对X射线辐射条件的设置的图形对象重叠在相机图像上来显示图形对象。
显示步骤还可包括：通过将图形用户界面与通过相机图像中显示的图形对象输入的命令同步，在设置窗口中显示图形用户界面。
显示步骤还可包括：在相机图像中显示所述多个划分区域的距离地面的最大高度和距离地面的最小高度中的至少一个。
根据示例性实施例的一方面，一种用于控制X射线成像设备的方法包括：捕获相机图像，显示相机图像，并且在相机图像上重叠并显示示出准直区域的尺寸的尺寸显示图形对象、示出对象长度的长度显示图形对象以及示出X射线源和对象之间的距离或X射线源和X射线检测器之间的距离的距离显示图形对象中的至少一个。
显示步骤还可包括：通过将对应于准直区域的辐射窗口重叠在相机图像上来显示辐射窗口。
显示步骤还可包括：在辐射窗口的上部显示示出准直区域的宽度的尺寸显示图形对象并且在辐射窗口的侧部显示示出准直区域的高度的尺寸显示图形对象。
显示步骤还可包括：当调节辐射窗口的尺寸时，控制准直器以允许调节后的辐射窗口的尺寸对应于准直区域的尺寸。
所述方法还可包括：当再次执行相同的X射线成像时，将已经应用于先前的X射线成像的辐射窗口和将被应用于当前的X射线成像的辐射窗口一起显示。
长度显示图形对象可以以使用多个标度测量长度的工具的形式被显示，并且示出相机图像中示出的对象的绝对长度。
所述方法还可包括在相机图像上显示用于指定将被执行X射线成像的区域的上边界的顶部线和用于指定其下边界的底部线，并且当再次执行相同的X射线成像时，显示器将已经应用于先前的X射线成像的顶部线和底部线以及将被应用于当前的X射线成像的顶部线和底部线一起显示。
附图说明
通过参照附图描述特定示例性实施例，以上和/或其他方面将变得更加清楚，其中：
图1是根据实施例的X射线成像设备的控制框图；
图2A是示出根据示例性实施例的X射线成像设备的构造的外部示图；
图2B是示出根据示例性实施例的安装在X射线源上的子显示装置的外部示图；
图3A是示出根据示例性实施例的X射线源中包括的准直器的构造的示图；
图3B是沿着图3A中的A-A'线截取的叶片的横截面示图；
图4示出从前方观看的X射线源；
图5A和图5B是均示出根据实施例的可在X射线成像设备中使用的自动曝光控制(AEC)传感器的示例的示图；
图6、图7、图8、图9和图10是均示出根据示例性实施例的在显示器上显示的屏幕的示例的示图；
图11A、图11B和图11C是用于描述根据示例性实施例的测量X射线检测器与X射线源之间的距离的方法的示例的示图；
图12A是示出拼接在一起的图像的示例的示图，图12B是示出成像区域被划分以执行拼接成像的示例的示图，图12C是示出多个划分区域中的每个划分区域之间的重叠区域的示图。图12D和12E是示出自动调节重叠区域的操作的示图；
图13和图14是示出根据示例性实施例的被显示以用于接收与将通过X射线成像设备的显示器执行拼接成像的区域相关的指定的屏幕的示例的示图；
图15是示出根据示例性实施例的提供关于拼接区域的高度的信息的屏幕的示例的示图；
图16A和图16B是示出根据示例性实施例的允许用户设置X射线辐射条件的屏幕的示图；
图17、图18和图19是示出根据示例性实施例的允许用户设置X射线辐射条件的屏幕的示图；
图20、图21、图22和图23是示出根据示例性实施例的允许对X射线辐射条件进行选择的图形用户界面的示例的示图；
图24和图25是示出根据示例性实施例的允许用户选择X射线成像设备中的AEC传感器的屏幕的示图；
图26A、图26B和图26C是根据示例性实施例的与拼接成像相关的示图；
图27是根据示例性实施例的与用于控制X射线成像设备的方法相关的流程图；
图28是根据示例性实施例的执行在用于控制X射线成像设备的方法的示例的流程图；以及
图29是示出根据示例性实施例的执行拼接成像的示例的流程图。
具体实施方式
以下参照附图更详细地描述示例性实施例。
在下面的描述中，即使在不同的附图中，相同的附图标号被用于相同的元件。在描述中限定的事项(诸如，相机构造和元件)被提供以帮助全面理解示例性实施例。然而，明显的是，示例性实施例可在无需那些具体限定的事项的情况下被实施。另外，由于公知的功能或构造可能用不必要的细节使描述模糊，因此未对公知的功能或构造进行详细描述。
图1是根据示例性实施例的X射线成像设备的控制框图。图2A是示出根据示例性实施例的X射线成像设备的构造的外部示图，图2B是示出安装在X射线源上的子显示装置的外部示图。图2A中示出的外部是X射线成像设备的示例并且与X射线源连接到检查室的天花板的天花板型X射线成像设备相关。
参照图1，根据实施例的X射线成像设备100包括：X射线源110，产生并且辐射X射线；成像装置120，捕获相机图像；显示器150，显示成像装置120捕获的相机图像、可通过其设置X射线辐射条件的屏幕等；输入单元160，从用户接收控制命令，其中，所述命令包括设置X射线辐射条件的命令；存储单元170，存储与X射线辐射条件相关的信息等；以及控制器140，控制X射线成像设备100的整体操作。
例如，X射线成像设备100还可包括与外部装置通信的通信单元130。
控制器140可根据由用户输入的命令，控制从X射线源110辐射X射线的时间点、X射线辐射条件等，并且可使用从X射线检测器200接收的数据来产生X射线图像。
例如，控制器140还可根据对象1的位置和成像协议，控制其上安装有X射线源110或X射线检测器200的安装单元14和24的位置或朝向。
控制器140可包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有用于执行上述操作和以下将描述的操作的程序，处理器执行所存储的程序。控制器140可包括一个处理器或微处理器、或者多个处理器或微处理器。在后一种情况下，多个处理器或微处理器可被集成在一个芯片中或者可彼此物理分开。
当控制器140包括多个处理器和多个存储器时，这些存储器和处理器中的一些可设置在工作站180(参见图2A)并且剩余的存储器和处理器可设置在诸如子显示装置80(参见图2A)或移动托架40(参见图2A)的其他装置中。例如，设置在工作站180中的处理器可执行图像处理等控制以产生X射线图像，设置在子显示装置或移动托架中的处理器可执行与X射线源110或X射线检测器200的移动相关的控制。
X射线成像设备100可经由通信单元130连接到外部装置(例如，外部服务器310、医疗设备320和/便携式终端330(诸如，智能电话、平板个人计算机(PC)和/或可穿戴装置))并且发送或接收数据。
通信单元130可包括能够与外部装置通信的一个或更多个元件。例如，通信单元130可包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。例如，通信单元130还可包括使X射线成像设备100之间能够通信的内部通信模块。
例如，通信单元130可从外部装置接收控制信号并且将接收到的控制信号发送到控制器140，以允许控制器140根据接收到的控制信号来控制X射线成像设备100。
例如，控制器140还可通过经由通信单元130将控制信号发送到外部装置，根据来自控制器140的控制信号来控制外部装置。例如，外部装置可根据经由通信单元130接收的来自控制器140的控制信号来处理外部装置的数据。由于能够控制X射线成像设备100的程序可被安装在外部装置中，因此程序可包括执行控制器140的一些或全部操作的指令。
程序可被预先安装在便携式终端330中，并且程序还可从提供应用的服务器下载并且由便携式终端330的用户。提供应用的服务器可包括存储有对应程序的记录介质。
参照图2A，可在X射线成像设备100所处的检查室的天花板上安装导轨30，X射线源110可连接到移动托架40，，并且移动托架40和X射线源110可经由柱式架50连接，以调节X射线源110距离地面的高度，其中，移动托架40沿着导轨30移动以将X射线源110移动到对应于对象1的位置。
由于X射线源110可自动或手动地移动，因此X射线成像设备100还可包括诸如电机的驱动单元，其中，驱动单元在X射线源110自动移动时提供允许X射线源110移动的电力。
工作站180可设置在通过防护帘B与X射线源110所处空间分隔开的空间中。工作站180可包括从用户接收命令的输入单元181和显示信息的显示器182。
输入单元181可接收用于控制成像协议、X射线辐射条件、辐射X射线的时间点、X射线源110的位置等的命令。输入单元181可包括键盘、鼠标、触摸屏、语音识别器等。
显示器181可显示用于指导用户进行输入的屏幕、X射线图像、示出X射线成像设备100的状态的屏幕等。
同时，参照图1描述的显示器150和输入单元1600可分别用设置在工作站180中的输入单元182和显示器181来实现，还可分别用设置在子显示装置80中的子显示器81和子输入单元82来实现，并且还可用设置在诸如平板PC和智能电话的移动装置中的显示器和输入单元来实现。
X射线检测器200可用固定到支架20或台体10的固定型X射线检测器来实现，可以可拆卸地安装在安装单元14和24上，并且还可用在任何位置可使用的便携式X射线检测器来实现。可根据发送数据的方式和供应电力的方式，将便携式X射线检测器实现为有线型或无线型。
由于X射线检测器200也可自动或手动地移动，因此X射线成像设备100还可包括诸如电机的驱动单元，其中，驱动单元在X射线检测器200自动移动时提供允许X射线检测器200移动的电力。
X射线检测器200可被包括或可不被包括作为X射线成像设备100的元件。在后一种情况下，用户可将X射线检测器200注册到X射线成像设备100中。例如，在这两种情况下，X射线检测器200可经由通信单元130连接到控制器140，以接收控制信号或发送图像数据。
向用户提供信息并且从用户接收命令的子显示装置80可设置在X射线源110的一侧，并且工作站180的输入单元182和显示器181执行的功能中的一些功能或全部功能可由子显示装置80执行。
当控制器140和通信单元130的元件中的全部元件或一些元件与工作站180分离地被设置时，元件可被包括在设置在X射线源110处的子显示装置80中。
用户可通过操纵图2B中示出的子输入单元82或者触摸图2B中示出的子显示器81，输入与X射线成像相关的各种类型的信息或命令。
例如，用户可通过子输入单元82和子显示器81输入X射线源110将被移动到的位置。
尽管图2A示出连接到检查室的天花板的固定型X射线成像设备，但X射线成像设备100可包括在对本领域的普通技术人员显而易见的范围内的具有各种结构的X射线成像设备(诸如，C臂型X射线成像设备或移动X射线成像设备)。
同时，X射线源110可包括：X射线管，产生X射线；准直器，对从X射线管产生的X射线执行准直，以调节将被用X射线照射的区域；以及成像装置120，捕获相机图像。由于X射线源110包括X射线管111，因此X射线源110也被称为管头部单元(THU)。下文中，将参照附图对此进行详细描述。
图3A是示出准直器的构造的示图，图3B是沿着图3A中的A-A'线截取的叶片的横截面示图。
参照图3A，准直器113可包括一个或更多个可移动叶片113a、113b、113c和113d，所述一个或更多个叶片通过由具有高带隙的材料形成而可吸收X射线。可随着所述一个或更多个叶片移动来调节X射线的辐射范围，准直器113还可包括向所述一个或更多个叶片中的每个叶片提供电力的电机。
控制器140计算与设置的X射线辐射区域对应的所述一个或更多个叶片中的每个叶片的移动量，并且将用于将所述一个或更多个叶片移动达计算出的移动量的控制信号发送到准直器113。
例如，准直器113可包括均具有平板形状的四个叶片113a、113b、113c和113d。第一叶片113a和第三叶片113c可沿着x轴在两个方向上移动，第二叶片113b和第四叶片113d可沿着y轴在两个方向上移动。
例如，四个叶片113a、113b、113c和113d中的每个可分别移动，或者第一叶片113a和第三叶片113c可成组地一起移动，第二叶片113b和第四叶片113d可成组地一起移动。
可通过由四个叶片形成的隙缝R来辐射X射线，可通过将X射线穿过隙缝R来执行准直。因此，在示例性实施例中，隙缝R被称为准直区域，X射线辐射区域表示已经穿过准直区域R的X射线被入射到对象1或X射线检测器200上的区域。
参照图3B，准直器113布置在X射线管111的前方。这里，朝向X射线管111前方的方向表示X射线被辐射的方向。从X射线管111的焦点2辐射的X射线的X射线辐射区域E受准直器113限制，并且X射线的散射减少。
在从X射线管111辐射的X射线之中，入射到叶片113a、113b、113c和113d上的X射线被吸收到叶片中，并且已经穿过准直区域R的X射线被入射到X射线检测器200上。这里，描述将假定不存在对象。
当X射线以锥形光束形式散射时，X射线辐射区域E大于准直区域R。可由控制器140通过基于X射线辐射区域E和准直区域R之间的关系调节准直区域R，用X射线来辐射X射线辐射区域E的期望的范围。
尽管在以上示例中已经将准直器113描述为具有四边形形状的四个叶片，但这只是可应用于X射线成像设备100的示例，并且准直器113中包括的叶片的数量或形状不限于此。
图4示出从前方观看的X射线源。
参照图4，准直器113可布置在X射线源110前方，成像装置120可内置于与准直器113相邻的区域中。
成像装置120可通过被实现为诸如电荷耦合器件(CCD)相机和互补型金属氧化物硅(CMOS)相机的相机来捕获视频。可选地，成像装置120还可按短间隔来捕获静止图像。
在X射线源110捕获X射线图像的同时，成像装置120捕获真实图像。在以下将描述的示例性实施例中，X射线源110捕获的图像将被称为X射线图像，成像装置120捕获的图像将被称为相机图像。捕获图像可包括或者不包括对象。也就是说，可在对象1被布置在X射线检测器200前方的情况下捕获相机图像，并且还可在不存在对象1的情况下捕获相机图像。
成像装置120可设置在可捕获将通过X射线被成像的对象的一部分的位置处。例如，成像装置120可在与从X射线源110辐射X射线的方向相同的方向上被安装在X射线源110上。当成像装置120安装在X射线源110上时，用户可在查看相机图像的同时，更容易地设置与X射线图像相关的设置，这是因为X射线图像中示出的区域和相机图像中示出的区域之间的偏差减小。可在使X射线图像中示出的区域和相机图像中示出的区域之间的偏差最小并且不影响X射线成像的范围内，适宜地确定成像装置120被安装的位置。
由于外壳110a可形成在准直器113的前方，因此外壳110a可由诸如透明树脂或玻璃的材料形成，以使其对从X射线管111辐射的X射线的影响最小。
例如，可在外壳110a上显示十字形状的引导线GL。当通过内置于X射线源110中的准直器灯用可见光线辐射X射线辐射区域E时，可在X射线辐射区域E的中心显示引导线GL的阴影，并且用户可通过查看引导线GL的阴影，直观地识别X射线辐射区域E的位置。
如图4中所示，成像装置120可安装在外壳110a的内部上。可选地，成像装置120还可安装在外壳110a的外部上。这里，成像装置120可安装在设置在外壳110a周边的边框上。然而，由于X射线成像设备100的示例性实施例不限于此，因此成像装置120可安装在任何位置，只要可在该位置处捕获对象的图像。
例如，成像装置120还可由立体相机来实现。在这种情况下，相机可既被布置在X射线源110前方的左侧，又被布置在其右侧。当成像装置120被实现为立体相机时，可捕获关于相机图像的深度的信息，并且使用深度信息，可提高基于相机图像计算出的图像识别精度和各种类型的信息的可靠性。
图5A和图5B是均示出根据示例性实施例的可在X射线成像设备中使用的自动曝光控制(AEC)传感器的示例的示图。
为了防止对象被X射线过量辐射，X射线成像设备100可执行AEC。为此，如图5A中所示，可在安装单元24中设置检测X射线剂量的AEC传感器模块26。尽管在这个示例中使用支架20的安装单元24来描述AEC传感器模块26，但AEC传感器模块26还可设置在台体10的安装单元14处。
图5A示出从前方观看的安装单元24。AEC传感器模块26可设置在安装单元24内部并且可包括独立地检测X射线剂量的多个AEC传感器26a、26b和26c。例如，AEC传感器中的每个可被实现为电离室。
当AEC传感器被布置在X射线成像部分的中心处时，可以进行最精确的AEC。可在安装单元24的表面处设置分别示出多个AEC传感器26a、26b和26的位置的标记Ma、Mb和Mc，以将X射线成像部分的中心定位在对应于AEC传感器的位置或者选择布置在X射线成像部分中心处的AEC传感器。
尽管如在图5A中所提供的，图示了总共三个AEC传感器(上侧两个，下侧一个)，但这只是示例。还可设置少于或多于三个AEC传感器，并且还可按不同方式布置AEC传感器。
参照图5B，AEC传感器模块26还可布置在X射线检测器200的前方。朝向X射线检测器200前方的方向表示X射线被入射的方向。图5B示出从侧面观看到的在X射线检测器200的前方布置的AEC传感器模块26。
当X射线入射到AEC传感器上时可产生电流，并且AEC传感器可将对应于产生的电流的信号发送到控制器140。发送到控制器140的信号可以是被放大且数字化的信号。
基于发送的信号，控制器140确定当前入射的X射线的剂量是否超过临界剂量。当X射线的剂量超过临界剂量时，可向向X射线管111提供高电压的高压发生器101发送断路信号，以停止产生X射线。
同时，还可在AEC传感器模块26的前方布置防止X射线被散射的光栅。从X射线源110辐射的X射线中的一些可因在到达X射线检测器200之前碰撞形成对象的空气或物质中的尘粒而偏离其原始路径，发生散射。当被散射的X射线入射到X射线检测器200上时，被散射的X射线对X射线图像产生负面影响(诸如，使X射线图像的对比度降低)。
光栅具有布置有吸收X射线的防护物质(诸如，铅(Pb))的结构。在被辐射的X射线之中，在其原始方向上前行的X射线(即，向前前进的X射线)穿过防护物质之间的部分并入射到X射线检测器200上，被散射的X射线与防护物质碰撞并且被吸收到防护物质中。
防护物质可布置成线性结构，也可布置成十字状结构。例如，防护物质可在与X射线的辐射方向近似的方向上被倾斜并且可致密地布置或平行地布置。
尽管在附图中未示出，但可在安装单元24内设置驱动单元，其中，驱动单元包括可机械地移动光栅的电机。因此，可通过从外部向驱动单元发送控制信号，调节光栅的角度或中心位置。
同时，尽管在示例中已经将AEC传感器模块26描述为设置在安装单元24，但AEC传感器模块26还可与X射线检测器200一体地设置。
图6至图10是均示出显示器上显示的屏幕的示例的示图。
参照图6，可在显示器150的屏幕150a上显示用于设置X射线辐射条件的设置窗口151和工作列表155。
工作列表155可包括学习列表155a和协议列表155b，其中，可从学习列表155a中选择学习并且可从协议列表155b中选择成像协议。学习可指彼此相关的一组X射线图像。当从学习列表155a中选择了任何一个学习时，显示可从中选择将被应用于所选择的学习的成像协议的协议列表155b。
X射线成像区域可针对各成像协议进行改变，并且合适的X射线辐射条件可针对各X射线成像区域进行改变。可根据将通过X射线被成像的部分、对象的姿态等来确定成像协议。例如，成像协议可包括整个身体前后位(AP)、整个身体PA、和整个身体侧位(LAT)，还可包括胸部AP、胸部PA\和胸部LAT，并且还可包括针对长骨(诸如，腿部)的长骨AP、长骨PA和长骨LAT。例如，成像协议还可包括腹部直立成像。
可显示图形用户界面(GUI)，使得用户可直观地控制X射线成像设备100。GUI可包括可用于设置各种X射线辐射条件的多个图形对象。在这个实施例中，显示器150上显示的用于提供信息或者用于从用户接收控制命令的对象(诸如，按钮和图标)可都被称为图形对象。
由于图形对象在从用户接收用于设置X射线辐射条件的命令中被使用，因此图形对象可用分别对应于各种X射线辐射条件的按钮来实现。
例如，按钮可包括：管电压设置按钮151a，用于接收管电压设置；管电流设置按钮151b，用于接收管电流设置；以及曝光时间设置按钮151c，用于接收X射线曝光时间设置，并且当前设置的管电压、管电流和曝光时间可分别显示在按钮的侧表面。用户可选择按钮中的每个按钮，以将X射线辐射条件设置为具有期望的值。可通过根据输入单元160的类型进行点击或触摸来选择按钮。
根据示例性实施例，管电压设置按钮151a可分别包括用于增大管电压的按钮和用于减小管电压的按钮，管电流设置按钮151b可分别包括用于增大管电流的按钮和用于减小管电流的按钮，曝光时间设置按钮151c可分别包括用于增加曝光时间的按钮和用于减少曝光时间的按钮。
例如，还可在设置窗口151上显示捕获位置设置按钮151d、对象尺寸选择按钮151e和准直器设置按钮151f，其中，捕获位置设置按钮151d用于接收与X射线成像将在支架20处还是台体10处被执行或者是否将使用便携式X射线检测器相关的设置，对象尺寸选择按钮151e用于接收与患者的尺寸相关的选择，准直器设置按钮151f用于接收与准直器的尺寸相关的设置。
例如，还可在设置窗口151中显示用于接收与AEC传感器相关的选择的AEC选择按钮151g、用于接收与灵敏度相关的设置的灵敏度设置按钮151h、用于接收与密度相关的设置的密度设置按钮151i、用于接收与光栅相关的选择的光栅选择按钮151j、用于接收与滤波器相关的选择的滤波器选择按钮151k、用于接收与焦点的尺寸相关的选择的焦点选择按钮151r等。
这些按钮可被实现为由图片、字母、符号等形成的形状。用户可通过移动光标并且点击对应形状或者触摸和操纵该形状来选择任何一个形状。因此，可改变对应于选择的形状的设置。
同时，当与患者的尺寸相关的选择被输入时，可设置被映射作为针对对应尺寸的默认值的X射线辐射条件。例如，存储单元170可存储针对患者的多个尺寸中的每个尺寸的X射线辐射条件被映射到其中的数据库。
当用户选择患者的尺寸时，在设置窗口151中显示被映射作为针对对应尺寸的默认值的X射线辐射条件(诸如，管电压、管电流和曝光时间)。可不经改变地应用映射的X射线辐射条件，或者用户可选择与X射线辐射条件中的每个对应的按钮并且根据上述方法再次设置X射线辐射条件中的每个。这里，用户可参照设置窗口151中显示的默认X射线辐射条件来再次设置X射线辐射条件中的每个。
例如，X射线成像区域可针对各成像协议进行改变，合适的X射线辐射条件可针对各X射线成像区域进行改变。因此，可根据从工作列表155中选择的成像协议和从设置窗口151中选择的对象的尺寸，不同地设置X射线辐射条件。
上述设置窗口151中显示的图形对象的类型和布置都是示意性的。可根据设计者的选择省略以上图形对象中的一些，还可提供用于改变设置的除了以上图形对象之外的图形对象，并且可按与上述示例中的布置不同的布置来提供以上图形对象。
可在设置窗口151的下端显示接收与开始X射线成像相关的命令的“曝光”按钮151l和用于用预先选择的设置进行初始化的重置按钮151n。用户可选择“曝光”按钮151l来执行X射线成像并且当尝试初始化设置时选择重置按钮151n。
同时，为了获得执行X射线成像所需的信息，成像装置120可在X射线源110正在面对X射线检测器200时捕获相机图像。在这种情况下，X射线检测器200或X射线检测器200安装在其上的安装单元14和24可被对象1覆盖，而未在相机图像中被示出。相反地，当在对象1未被布置在X射线检测器200的前方的情况下捕获相机图像时，可在相机图像中示出X射线检测器200或X射线检测器200安装在其上的安装单元14和24。如图7中所示，可在设置窗口151的一侧显示捕获的相机图像152。
图6中示出的工作列表155和图7中示出的相机图像152可彼此切换。当在工作列表155被显示的情况下选择了相机图像按钮I时，工作列表155可被切换成相机图像152，并且在相机图像152被显示的情况下选择了关闭按钮152b时，相机图像152可被切换到工作列表155。可选地，当选择的成像协议需要拼接成像时，工作列表155可自动切换到相机图像152，然后下述关于拼接成像的屏幕可被显示。
参照图7至图9，示出各种类型的信息的图形对象可通过重叠在相机图像152上而被显示。示出各种类型的信息的图形对象可包括例如示出准直区域R的尺寸的尺寸显示图形对象152e和152f、示出对象1的长度的长度显示图形对象152g、以及示出X射线源110和X射线检测器200之间的距离或X射线源110和对象1之间的距离的距离显示图形对象152h。
用户可参照相机图像152上显示的图形对象来控制与X射线成像设备100的操作相关的各种类型的设置。
例如，如图7中所示，示出已经穿过准直区域的X射线将被入射到的区域(即，X射线辐射区域)的辐射窗口W可通过重叠在相机图像152上而被显示，并且用户可通过拖拽形成辐射窗口W的多个边界线中的至少一个或者拖拽形成辐射窗口W的多个顶点中的至少一个来调节辐射窗口W的尺寸。
这里，辐射窗口W的尺寸对应于准直区域的尺寸。然而，由于显示器150上示出的图像的尺寸不同于实际尺寸，因此难以精确地调节辐射窗口W的尺寸来适合于捕获区域。
因此，显示器150可在与辐射窗口W相邻的区域处，显示示出与准直区域的尺寸相关的信息的尺寸显示图形对象152e和152f。
例如，在辐射窗口W的上部显示的尺寸显示图形对象152e可示出具有数值152e-1的准直区域的宽度，在辐射窗口W的侧部显示的尺寸显示图形对象152f可表示具有数值152f-a的准直区域的高度。
可选地，还可直接示出X射线辐射区域E的尺寸。在这种情况下，控制器140可基于信息(诸如，X射线源110和xX射线检测器200之间的距离、准直区域的尺寸、X射线管111和准直器113的隙缝R之间的距离)来计算X射线辐射区域E的尺寸。
用户可参照通过尺寸显示图形对象152f示出的尺寸信息来改变准直区域的尺寸。为了改变准直区域的尺寸，可如上所述地拖拽辐射窗口W的边界线或顶点或者可触摸或点击其中显示相机图像152的部分或其周围部分，以允许用于改变准直区域的高度或宽度的输入窗口(未示出)被显示。当输入窗口被显示时，可输入期望的高度或宽度的数值，以调节准直区域的尺寸。
例如，当拍摄的X射线图像不包括期望被成像的整个部分并因此再次执行成像时，用户可参照尺寸显示图形对象152e提供的尺寸信息来确定与先前的成像相比成像区域必须多大。
例如，为了引导进行重新成像，如图8中所示，与已经应用于先前的成像的准直区域的尺寸对应的先前的辐射窗口Wp和将被应用于重新成像的当前辐射窗口Wc可被一起显示在相机图像152上。即使当用户改变当前辐射窗口Wc的尺寸以进行重新成像时，也可保持显示先前的辐射窗口Wp，并且用户可参照显示的先前的辐射窗口Wp来确定准直区域的尺寸将被增加的量。这里，可通过用虚线显示先前的辐射窗口Wp或者将先前的辐射窗口Wp显示得比当前的辐射窗口Wc模糊，将先前的辐射窗口Wp与当前的辐射窗口Wc彼此区分。
可在相机图像152的下端提供用于将准直区域的调节后的尺寸应用于X射线成像的“应用”按钮152a和停止显示相机图像152的“关闭”按钮152b。例如，还可在相机图像152的下端提供用于取消各种类型的所应用的设置的取消按钮(未示出)。用户可选择“应用”按钮152a、“关闭”按钮152b和取消按钮中的至少一个，并且与用户的选择相对应的命令可被输入并被发送到控制器140。
当“应用”按钮152a被选择时，与准直区域的调节后的尺寸对应的控制命令被发送到准直器113，并且准直器113根据发送的控制命令来移动叶片113a、113b、113c和113d，以调节准直区域的尺寸。
同时，当执行拼接成像时，如图9中所示，顶部线LT和底部线LB可通过重叠在相机图像152上而被显示。顶部线LT可示出拼接区域的顶部，底部线LB可示出拼接区域的底部。可在顶部线LT和底部线LB之间的区域中执行拼接成像。
顶部线LT和底部线LB最初可显示在相机图像152上的任何位置，或者当成像协议被选择时，可显示在对应于选择的成像协议的位置。
当顶部线LT和底部线LB被显示在相机图像152上的任何位置时，底部线LB可布置在相机图像152的下端部分。由于不管对象的尺寸如何，对象的脚趾都布置在相机图像152的下端部分，因此当底部线LB布置在相机图像152的下端部分时，用户的工作负荷可减小，这是因为用户不必操纵输入单元来移动底部线LB。
当顶部线LT和底部线LB显示在对应于成像协议的位置时，控制器140可执行图像处理，诸如，将对象识别算法应用于相机图像152以识别对应于成像协议的部分。
用户可拖拽顶部线LT和底部线LB中的至少一个以改变其位置。例如，用户可将顶部线LT和底部线LB中的至少一个向上或向下拖拽和移动。
例如，相机图像中示出的示出对象的绝对长度的长度显示图形对象152g可通过重叠在相机图像152上而被显示。
具体地，长度显示图形对象152g被提供以允许用户容易地识别相机图像152上显示的对象1的长度或相机图像152内的划分区域S1、S2和S3中的每个划分区域的长度。这里，划分区域S1、S2和S3是从相机图像152的整个区域或局部区域划分的区域，相机图像152的局部区域可包括顶部线LT和底部线LB之间的区域。
长度显示图形对象152g可以以使用多个标度测量长度的工具(例如，尺子)的形式被显示。这些标度是用于抽象地示出长度的指标并且可包括相对长的第一标度152g-1和相对短的第二标度152g-2。
第一标度152g-1以相等的间隔被布置，同样地，第二标度152g-2也以相等的间隔被布置。在第一标度152g-1中的每个标度之间设置多个第二标度152g-2(例如，四个或九个第二标度152g-2)。
例如，在与标度相邻的区域中，通过对应标度示出的长度可被显示为数值。显示的数值可示出对象的实际长度(即，绝对长度)。这里，参考对象是对象1。真实空间中的尺寸和相机图像152中的尺寸之间的标度可反映在标度之间的间隔中。
控制器150可基于对象1和X射线源110之间的源-对象距离(SOD)或者X射线检测器200和X射线源110之间的源-图像距离(SID)，计算长度显示图形对象152g中包括的标度之间的间隔以及通过标度分别示出的数值。例如，当SOD或SID由于X射线源110的移动而改变时，控制器140可实时计算改变，并且基于该改变来更新标度之间的间隔以及通过标度分别示出的数值。更新后的标度之间的间隔以及通过标度分别示出的数值可反映在通过重叠在相机图像152上而被显示的长度显示图形对象152g中。
用户可参照长度显示图形对象152g来容易地估计相机图像152上显示的对象1的长度。另外，用户可参照长度显示图形对象152g来容易地识别整个拼接区域S的绝对高度或相对高度、或者整个拼接区域S内的划分区域S1、S2和S3中的每个划分区域的绝对高度或相对高度。
例如，如在上述示例中，当捕获的X射线图像不包括期望被成像的整个部分并且因此再次执行成像时，用户可参照长度显示图形对象152g提供的长度信息来确定成像区域与先前的成像相比必须多大。
例如，为了引导进行重新成像，已经应用于先前成像的先前的顶部线LT和先前的底部线LB与将被应用于重新成像的当前的顶部线LT和当前的底部线LB可通过一起重叠在相机图像152上而被显示。即使当用户改变当前的顶部线LT和当前的底部线LB的位置以进行重新成像时，先前的顶部线LT和先前的底部线LB也可保持显示，并且用户可参照显示的先前的顶部线LT和先前的底部线LB以及长度显示图形对象152g来确定当前的顶部线LT和当前的底部线LB的位置。这里，可通过用虚线显示先前的顶部线LT和先前的底部线LB或者将先前的顶部线LT和先前的底部线LB显示得比当前的顶部线LT和当前的底部线LB模糊，将前一顶部线LT和前一底部线LB与当前顶部线LT和当前底部线LB区分。
例如，如图10中所示，距离显示图形对象152h可通过重叠在相机图像152上而被显示。
距离显示图形对象152h示出SID或SOD。
距离显示图形对象152h可重叠并显示在相机图像152的一点(例如，相机图像152的左下端)。距离显示图形对象152h可使用字母、符号、或数字来表示SID或SOD。
当用户触摸或点击显示有距离显示图形对象152h的区域或其周围部分时，可显示用于调节SID或SOD的输入窗口(未示出)。用户将输入值直接输入到输入窗口中或者通过点击或触摸来输入所期望的距离的值。当用户输入预定值时，控制器140可根据输入值来移动X射线源110和X射线检测器200中的至少一个。
下文中，将描述测量X射线源110和X射线检测器200之间距离的方法的一些示例。尽管以下将只描述测量X射线源110和X射线检测器200之间距离的方法，但还可使用相同或类似的方法来测量对象1和X射线源110之间的距离。
图11A至图11C是用于描述测量X射线检测器和X射线源之间距离的方法的示例的示图。
参照图11A，当完成了移动X射线源110和X射线检测器200时，控制器140可确定X射线源110的位置P和X射线检测器200的位置Q。在这种情况下，控制器140可使用编码器或者使用单独的位置检测器(例如，红外传感器)来确定X射线源110的位置P或X射线检测器200的位置Q，其中，编码器测量在X射线源110的移动和X射线检测器200的移动中使用的电机旋转次数。
可使用预定坐标来表示X射线源110的位置P和X射线检测器200的位置Q，并且控制器140可使用X射线源110的位置P的坐标P(x,y,z)和X射线检测器200的位置Q的坐标Q(x,y,z)来计算X射线源110和X射线检测器200之间的距离。
在详细示例中，控制器140可计算X射线源110的位置P的坐标P(x,y,z)和X射线检测器200的位置Q的坐标Q(x,y,z)之间的差值，并且计算所计算出的差值的平方和的平方根来获取X射线源110和X射线检测器200之间的距离。
在另一个示例中，根据图11B，从安装单元24的表面反射的可见光线穿过成像装置120的透镜并且入射到通过图像拾取装置形成的图像拾取表面P上。透镜可将穿过透镜的可见光线聚焦到预定焦点o。入射到图像拾取表面P上的光被图像拾取装置转换成电信号，并且转换后的电信号可被组合以获取对应于图像拾取表面P的图像i。如图11C中所示，可在所获取的图像i中示出安装单元24。
在这种情况下，可使用与图像i中示出的安装单元24相关的数值(例如，高度h1或宽度)，获取X射线检测器200和X射线源110之间的距离。具体地，由于图像拾取表面P和焦点o之间的距离d0是根据成像装置120(例如，相机装置)的硬件特征或软件特征而给定的值并且图像拾取表面P中的安装单元24的高度h1还可通过被直接测量而获取，因此可计算将图像拾取表面P中的安装单元24的上端连接到焦点o的线与将图像拾取表面P中的安装单元24的中心连接到焦点o的线之间的角度θ。
同时，由于安装单元24的实际高度h0也是给定值，因此可使用安装单元24的实际高度h0的一半h0/2和计算出的角度θ来计算焦点o和安装单元24之间的距离d0+d1，并且可使用计算出的焦点o和安装单元24之间的距离d0+d1来计算并且获取图像拾取表面P和安装单元24之间的距离d1。由于图像拾取表面P和安装单元24之间的距离d1与X射线检测器200和X射线源110之间的距离大致上或几乎相同，因此X射线检测器200和X射线源110之间的距离被获取。
获取X射线检测器200和X射线源110之间的距离的上述方法仅是非限制性示例，并且X射线检测器200和X射线源110之间的距离可使用其他合适的方法来获取。
如上所述，如上获取的关于X射线检测器200和X射线源110之间距离的信息可被提供给用户。
可在显示器150的屏幕150a上仅仅显示上述图形对象152e、152f、152g和152h中的任何一个或者可将所有或若干图形对象152e、152f、152g和152h一起显示。可根据用户的预定设置或操纵以各种方式确定正在被显示的图形对象的类型、显示图形对象的位置、以及是否仅仅显示图形对象等。
同时，当对象的X射线成像部分大于X射线辐射区域E或者X射线检测器200可在其中检测到X射线的检测区域时，X射线成像部分可被划分成多个区域，可针对所述多个划分区域中的每个划分区域单独执行X射线成像。通过将X射线成像部分划分成多个区域来得到单个整个X射线图像、对多个划分区域中的每个划分区域进行成像并且将多个划分区域中的每个划分区域的X射线图像进行拼接可用诸如全景成像、拼接成像、分割成像等各种术语来表示。为了方便描述，在示例性实施例中，这样的成像(全景成像、拼接成像、分割成像等)将被称为拼接成像。另外，划分区域中的每个划分区域的X射线图像中的每个X射线图像将被称为划分X射线图像，并且划分区域中的每个划分区域的X射线成像中的每个射线成像将被称为划分成像。此外，通过将多个划分X射线图像拼接在一起而产生的一个图像将被称为拼接图像。
图12A是示出拼接在一起的图像示例的示图，图12B是示出成像区域被划分以执行拼接成像的示例的示图，图12C是示出多个划分区域中的每个划分区域之间的重叠区域的示图。图12D和图12E是示出自动调节重叠区域的操作的示图。
如图12A中所示，X射线成像设备100可将X射线成像部分划分成多个区域并且可对多个划分区域中的每个划分区域单独执行X射线成像。
控制器140可将划分区域的X射线图像(即，划分X射线图像X1、X2和X3)拼接在一起，以产生示出整个X射线成像部分的一个拼接在一起的图像X123。在示例性实施例中，将被执行拼接成像的整个区域将被称为拼接区域。
如上所述，当选择的成像协议对应于拼接成像时，工作列表155可切换到图12A中示出的相机图像152。另外，与选择的成像协议对应的成像区域可被自动指定为拼接区域。控制器140可自动地划分拼接区域。例如，控制器140可基于检测区域的高度和X射线辐射区域的最大高度之中的较小的一个，将拼接区域划分成均匀的尺寸，即，相等的尺寸。
在详细示例中，当通过将拼接区域S的高度(即，示出拼接区域开始的点的顶部线LT与示出拼接区域结束的点的底部线LB之间的距离)除以将由X射线检测器200检测的区域的高度而得到的值是整数时，解可变成在拼接成像中使用的划分区域的数量(即，划分X射线图像的数量)。另一方面，当值不是整数时，划分区域的数量比解大1，并且划分区域中的每个划分区域的高度小于将由X射线检测器200检测的区域的高度。
例如，如图12B中所示，当拼接区域S被划分成三个划分区域S1、S2和S3时，可捕获分别与划分区域对应的三个划分X射线图像，然后可将这三个划分X射线图像拼接在一起，以产生一个拼接在一起的X射线图像。
可匹配在划分X射线图像中的每个划分X射线图像之间的边界部分，以将划分X射线图像拼接在一起，并且可辐射X射线，使得划分X射线图像之间的预定区域彼此重叠以进行匹配。当完成了划分区域的指定时，控制器140可控制准直器113向划分区域辐射X射线，使得X射线被辐射到从划分区域向着相邻划分区域扩展预定尺寸的范围。
如图12C中示出的示例中，可辐射X射线，使得第一-第二重叠区域O12被布置在第一划分区域S1和第二划分区域S2之间并且第二-第三重叠区域O23被布置在第二划分区域S2和第三划分区域S3之间。
由于用X射线冗余地辐射重叠区域O12和O23，因此当诸如生殖器或心脏的辐射敏感部分处于重叠区域中时，控制器140可将重叠区域移动到其他部分，以避免用X射线对辐射敏感部分进行冗余辐射，或者可向用户输出警告。
还可通过对相机图像152应用图像处理(诸如，对象识别算法)来确定辐射敏感部分是否处于重叠区域中。例如，处于从头部到脚趾的长度的中心部分处并且大腿从其起始的一部分可被确定是生殖器所处的部分，从腋窝部分或肩膀向下分隔20cm或更小的一部分可被确定是心脏所处的部分。
与辐射敏感部分相关的信息(例如，关于位置或其形式的信息)可被预先存储在存储单元70中或者还可由用户添加或修改。
当输出警告时，可通过显示器150可视地输出警告或者通过设置在X射线成像设备100中的扬声器可听地输出警告。当可视地输出警告时，如图12c中所示，重叠区域可被直接显示在显示器150上，或者重叠区域处于辐射敏感部分处的文本可被显示在显示器150上。由于仅仅需要传达信息，因此输出警告的方法不受限制。
重叠区域可在拼接图像中被变形并且拼接图像中的重叠区域的质量可降低。因此，用户可基于所提供的与重叠区域相关的信息，确定重叠部分是否是X射线图像中的需要被防止图像质量劣化的重要部分。
参照上述的图12C，假定以下情况：第一-第二重叠区域O12处于心脏部分并且第二-第三重叠区域O23处于生殖器区域部分。
如图12D中所示，控制器140可将第一划分区域S1的下边界向下移动，使得第一-第二重叠区域O12处于心脏部分下方(①→①’)并且可将第二划分区域S2的下边界向下移动，使得第二-第三重叠区域O23处于生殖器部分下方(②→②’)。
由于拼接区域S的起点和终点不变，因此拼接区域S不变。因此，当由于第一划分区域S1的下边界移动而导致第一划分区域S1的尺寸超过将由X射线检测器200检测的区域的尺寸或X射线辐射区域的最大高度时，或者当由于第二划分区域S2的下边界移动而导致第二划分区域S2的尺寸超过将由X射线检测器200检测的区域的尺寸或最大X射线辐射区域的尺寸时，可进一步划分第一划分区域S1或第二划分区域S2或者可将整个拼接区域S进一步划分成更小的区域，然后可重新控制重叠区域。
可选地，当如上所述可视地或可听地输出了重叠区域处于辐射敏感部分的事实时，还可由用户调节重叠区域。在这种情况下，可如图12D中所示在相机图像152上显示辐射敏感部分152c，以指导用户通过避开辐射敏感部分来重置重叠区域。例如，用户可移动显示器150上显示的重叠区域或者移动多个划分区域的边界线来重置重叠区域。
图13和图14是示出由根据示例性实施例的X射线成像设备的显示器显示的用于接收与将执行拼接成像的区域相关的指定的屏幕的示例的示图，图15是示出提供关于拼接区域的长度的信息的屏幕的示例的示图。
根据实施例，当用户通过输入单元160指定了拼接区域时，X射线成像设备100自动地在指定区域中执行拼接成像。下文中，将对此进行详细描述。
为了执行X射线成像，成像装置120在对象被布置在X射线检测器前方的情况下捕获相机图像。如图13和图14中所示，捕获的相机图像152可显示在显示器150上。例如，可实时显示相机图像152。
首先，将描述指定拼接区域的处理。
显示器150可在相机图像152上显示指定拼接区域开始的点的顶部线LT和指定拼接区域结束的点的底部线LB。如上所述，顶部线LT和底部线LB可最初被显示在相机图像152上的任何位置或者可显示在对应于所选择的成像协议的位置。
可选地，可只显示顶部线LT和底部线LB中的一个并且可通过指定划分成像的数量来确定另一个。
通过观看相机图像152，用户可直观地识别获取成像区域的拼接区域所必需的划分成像操作的数量。在这个方面，显示器150被配置为允许用户直观且方便地识别划分成像操作的最佳数量，从而防止过量的X射线辐射。
用户可操纵输入单元160来调节顶部线LT和底部线LB的位置。为了指导用户的操纵，显示器150可显示光标C，光标C可根据用户对输入单元160的操纵而在显示器150上显示的屏幕上移动。
在输入单元160是鼠标、轨迹球、或键盘的情况下，当用户操纵鼠标、轨迹球、或键盘时，光标C根据与操纵相应的方向和移动量来移动。在输入单元160是触摸板的情况下，光标C根据用户手指的移动方向和用户手指的移动量来移动。
例如，如图13和图14中所示，用户可拖拽顶部线LT和底部线LB，以将顶部线LT和底部线LB移动到所期望的位置。顶部线LT和底部线LB可在对象的垂直方向上或纵向方向上移动。可通过顶部线LT和底部线LB限定拼接区域S。也就是说，顶部线LT和底部线LB之间的区域可以是拼接区域S。
当拼接区域S被指定时，控制器140可自动地划分拼接区域S。控制器140可基于将由X射线检测器200检测的区域以及由顶部线LT和底部线LB限定的拼接区域S来执行均匀划分。
控制器140可在每当顶部线LT和底部线LB移动时执行实时均匀划分，并且示出结果。例如，当如图13中所示拼接区域S被划分成四个区域S1、S2、S3和S4时，可使用诸如虚线的引导线来划分区域，划分区域的线可被编号1至4，以提供关于划分区域总数和分派给对应划分区域的数字的信息。
如图12E所示，第一引导线①可以是将通过执行单次X射线成像获取其X射线图像的最大区域的下限。第二引导线②可以是将通过执行两次X射线成像获取其X射线图像的最大区域的下限。第三引导线③可以是将通过执行三次X射线成像获取其X射线图像的最大区域的下限。第四引导线④可以是将通过执行四次X射线成像获取其X射线图像的最大区域的下限。
例如，当如图14中所示用户已经将底部线LB向着顶部线LT拖拽时，控制器140可重新执行实时均匀划分。当拼接区域S被减小并且被划分成三个区域S1、S2、和S3时，划分区域的引导线可被编号1至3，以告知拼接区域被划分成总共三个区域。
另外，为了强调划分图像的数量已经改变，显示器150可显示第四引导线④，以将其与剩余的第一引导线①、第二引导线②和第三引导线③相区分。例如，第四引导线④可被显示为虚线，可被模糊或者以不同颜色被显示。然而示例性实施例不限于此，第四引导线④可按不同方式显示，以将其与剩余的第一引导线①、第二引导线②和第三引导线③相区分。
当完成了拼接区域的指定时，用户可选择应用按钮152a，并且当选择了应用按钮152a时，显示器150可在下述的相机图像152上显示划分窗口W1、W2、W3。
例如，当在划分窗口被显示的情况下输入了指示移动顶部线LT或底部线LB的控制命令时，包括划分窗口的本屏幕可被切换到包括引导线的先前的屏幕，使得拼接区域或划分区域被重新指定。
同时，如以上提到的，控制器140可基于拼接区域S的高度hs来执行均匀划分。这里，与拼接区域S的高度hs相关的信息可在显示器150上被显示，以被提供给用户。例如，如图15中所示，拼接区域S的高度hs可在相机图像152上被显示为数字。这里，顶部线LT距离地面的高度hT和底部线LB距离地面的高度hB还可与拼接区域的高度一起被显示。
控制器140可基于成像装置120和X射线检测器200之间的距离或成像装置120和对象1之间的距离，计算高度hs、hT和hB。
例如，控制器140可基于成像装置120预先存储成像装置坐标系、X射线成像设备100所处空间的全局坐标系和相机图像的二维坐标系之间的关系，并且使用坐标系之间的转换来计算相机图像上显示的拼接区域的实际高度。
另外，控制器140可计算根据顶部线LT或底部线LB的实时移动而改变的高度hs、hT和hB并且将计算出的高度hs、hT和hB提供给用户。
如上所述，当通过显示器150提供与拼接区域S的尺寸相关的信息时，用户可直观地识别拼接区域S的尺寸并且设置拼接区域S或者使用该信息作为在设置X射线辐射条件中的参照。
尽管已经在以上实施例中将控制器140描述为将拼接区域S划分成均匀的尺寸，但X射线成像设备100的实施例不限于此。还可将划分区域中的每个划分区域的尺寸调节为互不相同，并且用户可直接指定划分区域中的每个划分区域。用户可指定各划分区域的起点和终点。如果期望将整个拼接区域S分割成三个划分区域，则可指定第一划分区域S1的起点和终点、第二划分区域S2的起点和终点、以及第三划分区域S3的起点和终点。
如果通过直接移动大X射线源来执行拼接成像区域的指定，则会使得用户难以精确地指定拼接区域并且会造成用户严重疲劳。
根据以上实施例，X射线成像设备可精确地指定拼接区域并且可降低用户疲劳度。
例如，可通过自动或手动调节重叠区域来防止用X射线反复辐射重要身体部分。
当完成了设置拼接区域时，用户可选择“应用”按钮152a来完成设置拼接区域并且可针对划分区域中的每个划分区域设置X射线辐射条件。
例如，当“应用”按钮152a被选择时，可显示多个划分窗口W1、W2和W3，例如，GUI，并且如以下将描述的，可通过与设置窗口151进行交互操作来显示划分窗口中的每个划分窗口。
在另一个示例中，划分窗口中的每个可与设置窗口151交互操作，并且在“应用”按钮152a被选择之前并且即使当划分窗口W1、W2和W3未被显示时也接收对X射线辐射条件的设置。
图16A至图19是示出允许用户针对多个划分区域中的每个划分区域设置X射线辐射条件的屏幕的示图。
尽管可针对多个划分区域中的每个划分区域设置相同的X射线辐射条件，但存在一些情况，包括当划分区域中示出的对象的特征互不相同时、当需要不同地设置X射线辐射条件时。
当完成指定拼接区域S时，如图16A中所示，分别对应于划分区域的划分窗口W1、W2和W3可通过重叠在相机图像152上而被显示。划分窗口中的每个可包括多个边界线，所述多个边界线可具有与准直器113的叶片113a、113b、113c和113d的边界对应的形状。因此，划分窗口W1、W2和W3可具有例如正方形形状或矩形形状。
第一划分窗口W1对应于第一划分区域，第二划分窗口W2对应于第二划分区域，第三划分窗口W3对应于第三划分区域。
可选地，如图16B中所示，显示器150可显示划分窗口W1、W2和W3，划分窗口W1、W2和W3中的相邻窗口在相机图像152上方彼此部分重叠。第一划分窗口W1和第二划分窗口W2可彼此重叠，以表现第一划分区域S1和第二划分区域S2之间的重叠区域O12，并且第二划分窗口W2和第三划分窗口W3可彼此重叠，以表现第二划分区域S2和第三划分区域S3之间的重叠区域O23。
划分窗口中的每个划分窗口的尺寸对应于划分区域中的每个划分区域的尺寸，划分区域中的每个划分区域的宽度对应于准直区域R或X射线辐射区域E的宽度。在这个示例中，将描述同一宽度的X射线辐射区域被应用于所有划分区域的情况。
可由控制器140或用户根据区域S的的划分来确定划分区域中的每个划分区域的高度，并且可根据划分区域中的每个划分区域的高度，自动地调节准直区域的尺寸。可选地，如以上参照改变辐射窗口W所描述的，通过点击、触摸、或者电极或触摸随后拖拽划分窗口W1、W2和W3的上边界线和下边界线中的至少一个，用户可改变对应边界线的位置，并且划分区域根据对应边界线的改变后的位置而改变。准直器113的叶片可与改变后的划分窗口W1、W2和W3相对应地进行移动。
同时，当所有划分区域的长度相同时，通过改变划分区域中的仅仅一个划分区域的长度，未被改变的其他划分区域的高度可增大或减小。当用户只对多个划分区域中的一些划分区域进行改变时，控制器140可自动地改变剩余划分区域的长度并且根据改变后的长度来控制准直器113。
如图16A中所示，关于划分窗口W1、W2和W3中每个的尺寸的信息可通过重叠在相机图像152上而被显示。为此，可使用上述的尺寸显示图形对象152e和152f，并且对辐射窗口W的描述可同等地应用于对划分窗口W1、W2和W3中的每个的描述。然而，可如图16中所示仅显示选择的划分窗口W2的尺寸，或者还可显示划分窗口W1、W2和W3中的全部划分窗口的尺寸，而不管选择如何。
同时，可在设置窗口151上显示GUI，其中，可通过该GUI设置针对划分区域中的每个划分区域的X射线辐射条件。例如，可在设置窗口151的上端显示在选择划分区域的过程中使用的识别标签151p，并且可针对划分区域中的每个设置识别标签151p。分别对应于划分窗口W1、W2和W3的识别标签#1、#2、和#3可分别显示在识别标签151p-1、151p-2和151p-3上。
当用户操纵输入单元160并且选择识别标签151p-1、151p-2和151p-3中的一个时，可启动GUI，其中，可通过该GUI设置针对与所选择的识别标签对应的划分区域的X射线辐射条件。
如在图17中示出的示例中，当用户移动光标C并且选择对应于第一划分区域S1的识别标签151p-1时，相机图像152可与其交互操作，并且相机图像152上显示的第一划分窗口W1可被突出显示。也就是说，对在设置窗口151中执行的划分区域的选择也可被反映在相机图像152中。突出显示的目的是直观地示出用户当前选择的划分区域。例如，可用暗色来显示第一划分窗口W1的边缘。可选地，所选择的划分窗口的边缘还可通过用不同颜色显示或者闪烁而被突出显示，并且显示所选择的划分窗口的方式不受限制。
可选地，用户可直接在相机图像152上选择将被设置X射线辐射条件的划分区域。如在图18中示出的示例中，用户可移动光标C并且选择在相机图像152上显示的第二划分窗口W2。设置窗口151可与其交互操作，设置窗口151中的对应于第二划分窗口W2的识别标签151p-2可被自动选择，并且GUI可被启动，其中，可通过该GUI设置针对第二划分区域S2的X射线辐射条件。
同时，如图19中所示，还可在相机图像152上显示的划分窗口W1、W2和W3上显示分别与显示在设置窗口151上的识别标签#1、#2和#3匹配的识别标签151c-1、151c-2和151c-3。
用户可查看分别在划分窗口W1、W2和W3上显示的识别标签151c-1、151c-2和151c-3并且直观地识别划分区域，其中，划分区域的X射线辐射条件可通过在设置窗口151中激活的GUI来设置。特别地，由于当在台体10上执行X射线成像时不区分上边和下边，因此在一些情况下，会难以识别在相机图像152上显示的划分窗口W1、W2和W3与设置窗口151上显示的识别标签#1、#2和#3之间的匹配关系。在这些情况下，如在这个示例中当分别与设置窗口151上显示的识别标签#1、#2和#3匹配的识别标签151c-1、151c-2和151c-3被显示时，用户可准确地设置X射线辐射条件而不感到困惑。
例如，当从设置窗口151中选择了第一识别标签#1或者从相机图像152中选择了第一划分窗口W1以针对第一划分区域S1设置X射线辐射条件时，用户可查看设置窗口151上显示的第一识别标签#1和相机图像152上显示的第一识别标签152c-1，并且容易地检查到第一划分区域是当前被作为设置X射线辐射条件的目标的划分区域。
尽管在这个示例中已经描述了设置窗口151上显示的识别标签和相机图像152上显示的识别标签相同的情况，但示例性实施例不限于此。还可使用互不相同的识别标签，只要用户可识别这两个识别标签相匹配。
图20至图23是示出允许对将直接对相机图像执行的X射线辐射条件进行选择的图形用户界面的示例的示图。
在上述的示例中，已经描述了通过设置窗口151上显示的按钮来接收与管电压、管电流、X射线曝光时间等的设置相关的输入的情况作为示例。
根据图20中示出的另一个示例，显示器150可在相机图像152上的与划分窗口W1相邻的区域显示能够接收与管电压、管电流和X射线曝光时间相关的设置的图形对象。在这个示例中，将通过假定图形对象是设置按钮来给出描述。
可选择管电压、管电流和X射线曝光时间作为默认值，并且还可通过用户从设置窗口151选择显示管电压的区域、显示管电流的区域和显示X射线曝光时间的区域之中的一个区域来确定将被设置的X射线辐射条件。在图20至图23中示出的示例中，将描述接收管电压设置的情况。
具体地，当通过选择设置窗口151上显示的多个标签中的一个或者选择相机图像152上显示的多个划分窗口中的一个来确定被作为设置管电压的目标的划分区域时，可在与所选择的划分窗口W1相邻的区域中显示用于接收与对应划分区域的管电压相关的设置的设置按钮152d。设置按钮152d也可在划分窗口W1的内部或外部显示。
当如图21中所示用户操纵设置按钮152d并且输入用于增大管电压的命令时，可根据输入命令来设置管电压，并且设置窗口151上显示的管电压的数值还与输入命令相应地增大。
例如，如图22中所示，当如图22中所示用户操纵设置按钮152d并且输入用于减小管电压的命令时，可根据输入命令来设置管电压，并且设置窗口151上显示的管电压的数值还与输入命令相应地减小。也就是说，将对设置按钮152d的操纵与设置窗口151上显示的屏幕彼此同步。
同时，如图23中所示，还可分别显示用于接收与管电压相关的设置命令的管电压设置按钮152d-1、用于接收与管电流相关的设置命令的管电流设置按钮152d-2、和用于接收与X射线曝光时间相关的设置命令的曝光时间设置按钮152d-3。
用户可操纵设置按钮152d-1、152d-2和152d-3中的每个，以输入与期望设置的X射线辐射条件相关的设置命令，并且设置窗口151上显示的数值还根据输入命令而改变。
例如，当用户操纵管电压设置按钮152d-1并且输入与管电压相关的设置命令时，设置窗口151上显示的管电压的数值被与输入命令同步。当用户操纵管电流设置按钮152d-2并且输入与管电流相关的设置命令时，设置窗口151上显示的管电流的数值被与输入命令同步。当用户操纵曝光时间设置按钮152d-3并且输入与X射线曝光时间相关的设置命令时，设置窗口151上显示的X射线曝光时间的数值被与输入命令同步。
以此方式，用户可在从图像检查将被成像的对象的一部分的同时设置X射线辐射条件，并且直观地识别当前正在被设置的X射线辐射条件。例如，用户的工作负荷可减小，这是因为移动诸如鼠标的输入单元160(当通过点击进行选择时)或者移动用户手指(当通过触摸进行选择时)减少。
当完成了针对所有划分区域设置X射线辐射条件时，用户可选择“曝光”按钮151l来执行X射线成像，并且可在尝试初始化设置时选择重置按钮151n。
图24和图25是示出根据示例性实施例的允许用户选择X射线成像设备中的AEC传感器的屏幕的示图。
如上所述，多个AEC传感器26a、26b和26c可用于自动地控制X射线的剂量。可根据将通过X射线被成像的部分来使用多个AEC传感器26a、26b和26c中的全部或一些。因此，还可针对多个划分区域中的每个划分区域执行AEC传感器的选择。
可在划分窗口W1、W2和W3内显示分别对应于多个AEC传感器26a、26b和26c的多个图形对象，并且所述多个图形对象可被实现为用于接收由用户进行的选择的按钮。
控制器140可通过将相机图像152中的各点与实际空间中的位置进行匹配，执行相机图像152的几何配准。例如，控制器140可使用相机坐标系、全局坐标系和图像坐标系之间的关系。
控制器140可获取与X射线检测器200的位置对应的AEC传感器26a、26b和26c的位置并且将AEC传感器26a、26b和26c与相机图像152相协调。控制器140可执行图像处理，由此AEC传感器26a、26b和26c与相机图像152相协调并且对应于AEC传感器的图形对象被叠加在相机图像152上。
如图24中所示，可显示分别与多个AEC传感器26a、26b和26c对应的多个AEC传感器按钮153a-1、153b-1和153c-1、多个AEC传感器按钮153a-2、153b-2和153c-2、和多个AEC传感器按钮153a-3、153b-3和153c-3。AEC传感器按钮中的每个可显示在对应于其AEC传感器的位置。
用户可选择将被用于多个划分区域中的每个划分区域的AEC传感器。当第一划分窗口W1中的多个AEC传感器按钮153a-1、153b-1和153c-1之中的与将被使用的AEC传感器对应的按钮被选择时，设置窗口151可与其交互操作，并且选择还在设置窗口151上的AEC选择按钮151g上被反映和显示。
相反地，当如图25中所示使用设置窗口151上的AEC选择按钮151g输入了对AEC传感器的选择时，相机图像152与其交互操作，并且选择还在多个AEC传感器按钮153a-2、153b-2和153c-2上被反映和显示。
当对AEC传感器的选择被输入时，可通过改变与所选择的AEC传感器对应的AEC传感器按钮的颜色、将其边缘变暗或变亮、使其边缘闪烁等来突出显示该AEC传感器按钮，以反映对应的AEC传感器已经被选择。可选地，可通过实线和虚线将选择的AEC传感器和未选择的AEC传感器彼此区分。可选地，可在AEC传感器按钮上将开/关显示为文本，并且当选择了带有开的AEC传感器按钮时，文本可从开变成关。当选择了带有关的AEC传感器按钮时，文本可从关变成开。
例如，当选择了AEC选择按钮151g上方的复选框时，可打开或关闭多个AEC传感器。
当执行X射线成像时，可打开选择的AEC传感器，并且当执行X射线成像时，可关闭未选择的AEC传感器。然而，颠倒过来是可能的。
可选地，控制器140基于多个划分区域中的每个的尺寸来自动选择AEC传感器。例如，控制器140可避免设置在X射线辐射区域外部的AEC传感器被选择。
例如，控制器140可经由图像处理(诸如，轮廓检测或边缘检测)来检测相机图像152中的对象1的轮廓或边缘，并且关闭对象1外部的AEC传感器。
如果对象1外部的AEC传感器未被关闭，则AEC传感器可直接接收未穿过对象1的X射线。这导致由AEC传感器接收的X射线量快速超过预定量。在这种情况下，X射线图像的质量可由于辐射在对象1上的X射线剂量不足而降低。
因此，控制器140可通过关闭设置在对象1外部的AEC传感器来防止X射线图像的质量降低。
即使当控制器140已经选择了AEC传感器时，控制器140可在显示器150上显示已经选择了哪个AEC传感器。也就是说，由控制器140进行的选择还可反映在设置窗口151上的多个AEC传感器按钮153a-2、153b-2和153c-2和AEC选择按钮151g中。
如上所述，当相机图像152上显示的AEC传感器按钮和设置窗口151上的AEC选择按钮151g彼此交互操作时，用户可更直观地识别用户所选择的AEC传感器的位置。
例如，由于在X射线成像期间X射线检测器200被对象1挡住，因此用户不能够直接识别AEC传感器的位置。根据上述的示例性实施例，显示器150可在相机图像152上显示AEC传感器按钮，从而使用户能够直观且方便地识别实际对象和AEC传感器的位置之间的关系。
当完成针对划分区域中的每个设置X射线辐射条件并且曝光按钮151l被选择时，X射线成像设备100可自动地控制X射线源110和X射线检测器200的位置并且执行拼接成像。下文中，将参照图26A至图26C对此进行描述。
图26A至图26C是根据示例性实施例的与通过控制X射线成像设备中的X射线源的倾斜角度来执行拼接成像的情况相关的示图。在示例性实施例中，给出通过将X射线检测器200安装在支架20上来执行成像的情况作为示例。
在操作X射线成像设备100之前，可执行校准以计算通过成像装置120获得的相机图像与X射线图像之间的位置关系。
例如，当拼接区域S被划分成三个区域S1、S2和S3时，控制器140基于先前的校准结果，计算用X射线辐射第一划分区域S1的第一位置或第一倾斜角度、用X射线辐射第二划分区域S2的第二位置或第二倾斜角度、用X射线辐射第三划分区域S3的第三位置或第三倾斜角度。
在执行拼接成像之前，可假定X射线源100已经移动到对应于X射线检测器200的位置。例如，当在检查室中存在支架20和台体10两者并且用户已经使用捕获位置设置按钮151d选择了支架20时，X射线源110可自动地移动到对应于支架20的位置。对应于支架20的X射线源110的位置可被预先存储。
可选地，用户也可手动地将X射线源100移动到对应于支架20的位置。
例如，当拼接区域S被划分成三个区域S1、S2和S3时，可将X射线源110的倾斜角度调节到如图26A中所示的对应于第一划分区域S1的角度以捕获第一划分X射线图像，可将X射线源110的倾斜角度调节到如图26B中所示的对应于第二划分区域S2的角度以捕获第二划分X射线图像，并且可将X射线源110的倾斜角度调节到如图26C中所示的对应于第三划分区域S3的角度以捕获第三划分X射线图像。这里，X射线源110距离地面的高度可以是固定的。
控制器140可将控制信号发送到调节X射线源110的倾斜角度的电机，以将X射线源110的倾斜角度调节到对应于划分区域中的每个划分区域的角度。
例如，当第一划分区域、第二划分区域和第三划分区域的X射线辐射条件被设置为互不相同时，当划分区域中的每个正在被捕获时，X射线源110或X射线检测器200可被控制以对应于设置的辐射条件。
在另一个示例中，X射线源110的高度还可被调节为对应于第一划分区域S1的高度以捕获第一划分X射线图像，被调节为对应于第二划分区域S2的高度以捕获第二划分X射线图像，并且被调节为对应于第三划分区域S3的高度以捕获第三划分X射线图像。这里，X射线源110的倾斜角度可以是固定的。
在又一个示例中，还可同时调节X射线源110的高度和倾斜角度。
在这两个示例中，X射线检测器200被移动到与划分区域中的每个划分区域对应的位置。为了移动X射线检测器200，安装有X射线检测器20的安装单元24可在垂直方向上移动。控制器140可将控制信号发送到驱动安装单元24的电机，以将安装在安装单元24上的X射线检测器200移动到与划分区域中的每个划分区域对应的位置。
当划分区域中的每个划分区域被指定时，控制器140可计算X射线检测器200的实际位置，以将指定的划分区域的中心与X射线检测器200的中心匹配。另外，如关于图11至图15描述的，可执行使X射线源110和X射线检测器200对齐。
控制器140可由于通过X射线检测器200检测到已经穿过对象的X射线而在处理电信号之后产生分别与划分区域S1、S2和S3对应的划分X射线图像X1、X2和X3，并且可将划分X射线图像X1、X2和X3进行拼接来产生一个拼接在一起的图像X123。
显示器150可显示所产生的拼接在一起的图像或者还可显示划分X射线图像。
另外，控制器140可将从X射线检测器200输出的电信号进行组合以产生X射线图像或者对产生的X射线图像执行各种类型的图像处理。控制器140可使用高通滤波器向整个图像或图像的部分添加锐化效果或者可使用低通滤波器向整个图像或图像的部分添加模糊效果。
为了执行上述的图像处理，控制器140可包括图形处理单元(GPU)。
下文中，将描述根据实施例的用于控制X射线成像设备的方法。
上述X射线成像设备100可在根据实施例的用于控制X射线成像设备的方法中被使用。因此，以上参照图1至图26C给出的描述也可同等地应用于用于控制X射线成像设备的方法。
图27是与根据示例性实施例的用于控制X射线成像设备的方法相关的流程图。
参照图27，使用成像装置120捕获相机图像(操作301)。对象可被布置在将在X射线成像中被使用的X射线检测器200的前方，X射线检测器200可安装在支架20或台体10上或者还可被便携地使用。相机图像可以是以预定间隔捕获的视频或静止图像。
显示器150将显示各种类型的信息的图形对象与相机图像一起显示(操作302)。图形对象可包括示出准直区域尺寸的尺寸显示图形对象152e和152f、示出对象长度的长度显示图形对象152g、以及示出SID或SOD的距离显示图形对象152h。
与用于显示图形对象中的每个的方法相关的描述与上述X射线成像设备100的示例性实施例中相同。
辐射窗口W可通过重叠在相机图像152上而被显示以显示尺寸显示图形对象152e和152f，并且尺寸显示图形对象152e和152f可显示在辐射窗口W的上端部分和侧面部分，以示出准直区域的宽度和高度。
用户可参照显示的尺寸显示图形对象152e和152f来调节辐射窗口W的尺寸以调节准直区域的尺寸，并且可参照长度显示图形对象152g来调节拼接区域(操作303)。可选地，用户可参照距离显示图形对象152h来调节X射线源110和X射线检测器200之间的距离，输入或者改变各种类型的设置，输入用于开始X射线成像的曝光命令，或者输入用于设置或操作的取消命令。
根据这个示例，可通过显示示出准直区域的尺寸、对象长度、和关于SOD或SID的信息的图形对象，指导用户进行设置。例如，当捕获的X射线图像并不包括期望被成像的整个部分并因此需要再次执行成像时，尺寸显示图形对象152e和152f或距离显示图形对象152h可被显示以指导用户必须将准直区域或拼接区域的尺寸增大多少。
当确定了所有需要的设置并且输入了X射线曝光命令时，用X射线辐射调节后的准直区域或拼接区域(操作304)。
X射线检测器200接收已经穿过对象1的X射线并且存储和输出与接收到的X射线对应的电信号。控制器140可基于输出的电信号来获取X射线图像(操作305)，并且可通过设置在工作站180或子显示装置80处的显示器150向用户提供获取的X射线图像。
图28是与根据实施例的用于控制X射线成像设备的方法中的执行划分成像的示例相关的流程图。
参照图28，使用成像装置120来捕获相机图像(操作310)。对象可被布置将X射线成像中被使用的X射线检测器的前方，并且X射线检测器可安装在支架20或台体10上。
在显示器150上显示捕获的相机图像(操作311)。可在显示器150上实时显示相机图像152。显示器150可以是设置在工作站180的显示器181或者还可以是安装在X射线源110上的子显示装置80中包括的子显示器18。可选地，显示器150还可以是设置在移动装置(诸如，智能电话或平板PC)的显示器。
从用户接收与拼接区域相关的指定(操作312)。如已经在上述X射线成像设备100的示例性实施例中被描述的，用户可指定相机图像上的拼接区域的起点和终点。例如，可使用顶部线LT来指定拼接区域的起点，可使用底部线LB来指定拼接区域的终点。同时，还可根据选择的成像协议来指定拼接区域的位置，而非由用户直接指定位置。例如，当选择了与对胸部进行成像相关的协议时，可自动指定包括胸部的拼接区域。
当指定了拼接区域时，可划分拼接区域S(操作313)。例如，控制器140可通过均匀划分将拼接区域S划分成具有相同尺寸的多个划分区域。一个划分区域的尺寸不大于X射线检测器200的检测区域的尺寸。这里，划分区域的尺寸表示基于地面在垂直方向上的尺寸。在另一个示例中，还可划分拼接区域S使得其划分区域具有不同尺寸，并且还可通过用户直接指定划分区域中的每个划分区域的位置和形状来划分拼接区域S，而非由控制器140自动对拼接区域S进行划分。在用户直接划分拼接区域S的示例中，可移动形成通过重叠在显示器150的相机图像152上而被显示的划分窗口W1、W2和W3的边界线来调节划分窗口中的每个划分窗口的位置和尺寸。
针对划分区域中的每个划分区域设置X射线辐射条件(操作314)。可通过用户输入来执行设置X射线辐射条件。如已经在以上X射线成像设备100的示例性实施例中被描述的，显示器150可在相机图像152上显示与划分区域分别对应的划分窗口W1、W2和W3并且可将用于针对划分区域中的每个划分区域设置X射线辐射条件的设置窗口151一起显示。可在设置窗口151上显示GUI，其中，可通过该GUI针对划分区域中的每个划分区域设置X射线辐射条件，并且该GUI可由均具有特定功能的多个图形对象形成。设置窗口151和划分窗口W1、W2和W3可彼此交互操作，使得当在设置窗口151内选择划分区域时，突出地显示与所选择的划分区域对应的划分窗口，并且当使用划分窗口来选择划分区域时，可激活与所选择的划分区域对应的设置菜单。例如，可将用于接收X射线辐射条件(诸如，管电压、管电流和X射线曝光时间)的设置的设置按钮152d与划分窗口W1、W2和W3一起显示，并且通过设置按钮152d输入的设置和设置窗口151上显示的数值可被彼此同步。
例如，可将在设置窗口151上被显示以用于区分当前被作为用于设置X射线辐射条件的目标的划分区域的识别标签与划分窗口W1、W2和W3上显示的识别标签152c-1、152c-2和152c-3相匹配。
以此方式，用户可准确地识别当前正被设置X射线辐射条件的划分区域所处的位置，并且这样允许针对划分区域中的每个划分区域准确地设置X射线辐射条件。
图29是示出根据示例性实施例的用于控制X射线成像设备的方法中的通过将X射线辐射条件控制为针对每个划分区域是不同的来执行拼接成像的示例的流程图。
参照图29，根据针对第一划分区域设置的X射线辐射条件来控制X射线源(操作320)。如在上述示例中，X射线辐射条件可包括管电压、管电流和曝光时间并且还可包括其他条件，诸如，AEC传感器、灵敏度、密度、光栅、和滤波器。例如，还可根据X射线辐射条件的类型来控制X射线检测器200。
控制X射线源和X射线检测器以使其具有对应于第一划分区域的位置或角度(操作321)。由于X射线检测器200可在拼接区域被划分的方向上移动，因此控制器140可控制其上安装有X射线检测器200的安装单元14和24，以控制X射线检测器200的位置。X射线源110可在其倾斜角度固定的情况下在拼接区域被划分的方向上移动，并且倾斜角度可在X射线源110距离地面的高度固定的情况下被控制为对应于第一划分区域。
当X射线源110和X射线检测器200被控制为布置在对应于第一划分区域的位置时，辐射X射线以对第一划分区域执行X射线成像(操作322)。当对第一划分区域执行X射线成像时，获取第一划分X射线图像。
根据针对第二划分区域设置的X射线辐射条件来控制X射线源(操作323)。针对第二划分区域设置的X射线辐射条件可与针对第一划分区域设置的X射线辐射条件不同或相同。
控制X射线源和X射线检测器以使其具有对应于第二划分区域的位置或角度(操作324)。X射线检测器200可在拼接区域被划分的方向上移动。X射线源110可在其倾斜角固定的情况下在拼接区域被划分的方向上移动，并且倾斜角可在X射线源110距离地面的高度固定的情况下被控制为对应于第二划分区域。
当X射线源110和X射线检测器200被控制为布置在对应于第二划分区域的位置时，辐射X射线以对第二划分区域执行X射线成像(操作325)。当对第二划分区域执行X射线成像时，获取第二划分X射线图像。
当拼接区域包括三个或更多个划分区域时，还可像上述处理一样执行直至第三划分区域或第四划分区域的划分成像。例如，当拼接区域包括三个划分区域时，可根据针对第三划分区域设置的X射线辐射条件来控制X射线源。针对第三划分区域设置的X射线辐射条件可以与针对第一划分区域或第二划分区域设置的X射线辐射条件相同或不同。当X射线源和X射线检测器被控制为具有对应于第三划分区域的位置或角度并且X射线源110和X射线检测器200被控制为布置在对应于第三划分区域的位置时，辐射X射线以对第三划分区域执行X射线成像。当对第三划分区域执行X射线成像时，获取第三划分X射线图像。当完成拼接成像时，对获取的划分X射线图像进行拼接，以产生一个拼接在一起的图像(326)。产生的拼接在一起的图像可显示在显示器150上。
尽管在以上实施例中已经描述了在基于X射线辐射条件进行控制被执行之后控制X射线源和X射线检测器的位置，但是控制次序可改变，或者还可同时执行基于X射线辐射条件进行的控制和位置控制。
上述X射线成像设备以及用于控制其的控制方法的操作中的一些操作可被作为程序存储在计算机可读记录介质中。记录介质可以是诸如只读存储器(ROM)、软盘和硬盘的磁性记录介质、或者诸如压缩盘(CD)-ROM和数字通用盘(DVD)的光学记录介质。然而，记录介质的类型不限于以上示例。
记录介质可被包括在提供应用或程序的服务器中，并且工作站、子显示装置、或移动装置可经由诸如互联网的通信协议来访问服务器，以下载对应程序。
例如，当上述显示器150和输入单元160被包括在移动装置中时，可在移动装置下载、安装并且执行程序之后在显示器150上显示上述屏幕。
执行上述控制器140的操作中的一些操作的步骤可被包括在程序中。在这种情况下，移动装置可生成控制命令并且将控制命令发送到X射线成像设备100。
可选地，移动装置可将与用户输入的控制命令相关的信息发送到X射线成像设备100，并且控制器140可根据用户输入的控制命令来控制X射线成像设备100。
根据按照一方面的X射线成像设备以及用于控制其的方法，在相机图像中显示将在其中执行拼接成像的多个划分区域，并且相机图像上显示的划分区域与针对划分区域中的每个划分区域的X射线辐射条件设置屏幕交互操作，以允许用户直观且容易地识别正被设置X射线辐射条件的划分区域。
前述示例性实施例和优点仅是示例性的，并且不被解释为限制。本教导可被容易地应用于其他类型的设备。另外，示例性实施例的描述意在示意，而不是限制权利要求的范围，并且许多替代、修改和变形对于本领域技术人员将是明显的。

Claims (14)

1.一种X射线成像设备，包括：
成像装置，被配置为捕获目标的相机图像；
控制器，被配置为对目标的各个划分区域的X射线图像进行拼接，以产生目标的一个X射线图像；以及
显示器，被配置为显示设置窗口并显示相机图像，其中，设置窗口提供用于接收对针对各个划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面，相机图像中显示有各个划分区域的位置。
2.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为通过将示出各个划分区域的位置的窗口重叠在相机图像上来显示示出各个划分区域的位置的窗口。
3.根据权利要求2所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为显示设置窗口和相机图像，其中，在相机图像上，示出各个划分区域的位置的窗口被重叠以与设置窗口交互操作。
4.根据权利要求3所述的X射线成像设备，其中，响应于各个划分区域中的一个划分区域被选择，显示器被配置为激活用于接收对针对选择的划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面，在设置窗口上显示所述图形用户界面，并在相机图像上显示选择的划分区域的位置。
5.根据权利要求3所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为在设置窗口上显示与各个划分区域对应的识别标签，并且响应于识别标签中的一个识别标签被选择，激活用于接收对针对与选择的识别标签相应的划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面。
6.根据权利要求5所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为在相机图像上显示与识别标签中的在设置窗口上已被选择的所述一个识别标签相应的各个划分区域的位置。
7.根据权利要求3所述的X射线成像设备，其中，响应于相机图像上显示的示出各个划分区域的位置的窗口中的一个窗口被选择，显示器被配置为激活用于接收对针对与示出各个划分区域的位置的窗口中的已被选择的所述一个窗口相应的各个划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面。
8.根据权利要求3所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为通过将用于接收对X射线辐射条件的设置的图形对象重叠在相机图像上来显示图形对象，并且通过使图形用户界面与经由显示在相机图像上的图形对象输入的命令同步来在设置窗口上显示图形用户界面。
9.根据权利要求5所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为在相机图像上显示的窗口上显示一组识别标签，其中，每个识别标签分别与显示在设置窗口上的识别标签相匹配。
10.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为在相机图像上显示顶部线和底部线，其中，顶部线示出包括各个划分区域的整个拼接区域的顶部边界，底部线示出拼接区域的底部边界。
11.根据权利要求10所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为在与针对目标的X射线成像的选择的协议相应的位置显示顶部线和底部线。
12.根据权利要求10所述的X射线成像设备，其中，显示器被配置为在相机图像的下端部分显示底部线。
13.一种用于控制X射线成像设备的方法，所述方法包括：
捕获目标的相机图像；
经由相机图像接收与包括划分区域的拼接区域相关的选择；并且
显示设置窗口和相机图像，其中，设置窗口提供用于接收对针对各个划分区域的X射线辐射条件的设置的图形用户界面，相机图像中显示有划分区域的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，显示步骤包括：通过将图形窗口重叠在相机图像上来显示划分区域的位置。
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