CN106468891A - 主控语音终端、被控语音终端、语音互联控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主控语音终端、被控语音终端、语音互联控制方法及系统，被控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制，以供其他语音终端发现；主控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端后，然后向该被控语音终端发送相应的语音控制指令，被控语音终端接收根据该语音控制指令对相应功能单元进行控制。可见本发明实现了通过语音终端控制语音终端的语音互联控制，可在较大程度上提升用户体验的满意度。

Description

主控语音终端、被控语音终端、语音互联控制方法及系统

技术领域

本发明涉及语音控制领域，具体涉及一种主控语音终端、被控语音终端、语音互联控制方法及系统。

背景技术

随着语音识别技术的发展，越来越多的设备具备语音识别的功能，如手机，智能安防等各种设备，语音识别对设备的控制也越来越广泛，如同设备的键盘，鼠标控制，将会越来越普及。在语音识别领域，我们可以看到非常多的语音识别控制相关的技术，例如中国专利申请号为CN201410007573.7，发明名称为“一种嵌入式语音识别系统”的中国申请专利提出了一种精简语音控制系统的应用；中国专利申请号为CN201310463866.1，发明名称为“利用语音识别执行预设操作模式的方法和设备”的中国申请专利则提出了如何对语音设备自身通过语音进行控制的应用；又例如中国专利申请号为CN201410013478.8，发明名称为“用于语音识别的方法、语音识别装置和电子设备”的中国申请则提出了提升语音识别精准度和稳健性的应用；中国专利申请号为CN201310662492.6，发明名称为“一种基于云计算的语音识别方法”的中国申请则提出了利用强大的云计算平台完成语音识别以对语音设备进行控制的应用；等等。

在目前语音识别领域，语音识别目前的应用主要集中在语音识别的准确度和各个应用领域的语音设备各自独立的控制场景中。我们可以预测，随着语音识别技术的发展，语音识别将很好的部分成为设备的输入控制，如同目前已有的输入控制，如键盘，鼠标，触摸控制等，但目前的现有技术中并未涉及如何实现语音识别互联控制。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种主控语音终端、被控语音终端、语音互联控制方法及系统，解决如何实现语音识别互联控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种语音互联控制方法，包括：

主控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端；

所述主控语音终端向所述被控语音终端发送语音控制指令控制所述被控语音终端中的功能单元。

在本发明的一种实施例中，所述主控语音终端向所述被控语音终端发送语音控制指令之前，还包括：

获取所述被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单，其中，所述功能单元为所述功能单元清单中的至少一个。

在本发明的一种实施例中，所述主控语音终端通过平台与所述被控语音终端连接或所述被控语音终端与所述主控语音终端可以直接交互；

所述主控语音终端通过信令交互(例如TCP信令，UDP信令，可以用通用的互联互通如DLNA，airplay，wifi display等协议承载，也可以是自定义的格式)发现所述被控语音终端；

和/或，

所述主控语音终端通过信令交互(例如TCP信令，UDP信令，可以用通用的互联互通如DLNA，airplay，wifi display等协议承载，也可以是自定义的格式)获取所述功能单元清单。

在本发明的一种实施例中，还包括：所述主控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

所述主控语音终端对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单；

所述主控语音终端接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对其授权的功能单元清单中相应功能单元进行控制。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种语音互联控制方法，包括：

被控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

所述被控语音终端接收主控语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对其授权的相应功能单元进行控制。

在本发明的一种实施例中，所述被控语音终端接收所述语音控制指令之前，还包括：

对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单，其中，所述功能单元为所述功能单元清单中的至少一个。

在本发明的一种实施例中，所述被控语音终端通过云平台与所述主控语音终端连接，或所述被控语音终端与所述主控语音终端可以直接交互；

所述被控语音终端信令交互对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

和/或，

所述被控语音终端通过信令交互对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单。

在本发明的一种实施例中，还包括：所述被控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的语音终端；

所述被控语音终端获取所述语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

所述被控语音终端向所述语音终端发送语音控制指令控制所述功能单元清单中的至少一个功能单元。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种语音互联控制方法，包括：

被控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

主控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的所述被控语音终端；

所述主控语音终端向所述被控语音终端发送语音控制指令；

所述被控语音终端根据所述语音控制指令对相应功能单元进行控制。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种主控语音终端，包括：

第一发现模块，用于发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端；

第一语音控制模块，用于向所述被控语音终端发送语音控制指令控制所述被控语音终端中的功能单元。

在本发明的一种实施例中，还包括：

第一功能单元获取模块，用于在所述第一语音控制模块发送语音控制指令前，获取所述被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；所述功能单元为所述功能单元清单中的至少一个。

在本发明的一种实施例中，还包括：

第一权限开放模块，用于对外开放语音控制权限允许所述主控语音终端被其他语音终端通过语音进行控制；

第一功能单元开放模块，用于对外发布所述主控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

第一语音处理模块，用于接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对所述功能单元清单中相应功能单元进行控制。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种被控语音终端，包括：

第二权限开放模块，用于对外开放语音控制权限允许所述被控语音终端被其他语音终端通过语音进行控制；

第二语音处理模块，用于接收主控语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对相应功能单元进行控制。

在本发明的一种实施例中，还包括：

第二功能单元开放模块，用于在所述第二语音处理模块接收所述语音控制指令之前，对外发布所述被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

所述功能单元为所述功能单元清单中的至少一个。

在本发明的一种实施例中，还包括：

第二发现模块，用于发现允许被其他语音终端语音控制的语音终端；

第二功能单元获取模块，用于获取所述语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

第二语音控制模块，用于向所述语音终端发送语音控制指令控制所述功能单元清单中的至少一个功能单元。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种语音互联控制系统，包括被控语音终端和主控语音终端；

所述被控语音终端，用于对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制，以及接收所述主控语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对其相应功能单元进行控制

所述主控语音终端，用于发现允许被其他语音终端语音控制的所述被控语音终端，以及向所述被控语音终端发送语音控制指令。

本发明的有益效果是：

本发明提供的主控语音终端、被控语音终端、语音互联控制方法及系统，被控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制，以供其他语音终端发现；主控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端后，然后向该被控语音终端发送相应的语音控制指令，被控语音终端接收根据该语音控制指令对相应功能单元进行控制。可见本发明实现了通过语音终端控制语音终端的语音互联控制，可在较大程度上提升用户体验的满意度。

附图说明

图1为本发明实施例一中被控语音终端作为被控端实现语音互联控制过程流程示意图；

图2为本发明实施例一中被控语音终端作为主控端实现语音互联控制过程流程示意图；

图3为本发明实施例一中主控语音终端作为主控端实现语音互联控制过程流程示意图；

图4为本发明实施例一中主控语音终端作为被控端实现语音互联控制过程流程示意图；

图5为本发明实施例二中语音互联控制系统结构示意图；

图6为本发明实施例二中被控语音终端结构示意图一；

图7为本发明实施例二中被控语音终端结构示意图二；

图8为本发明实施例二中主控语音终端结构示意图一；

图9为本发明实施例二中主控语音终端结构示意图二；

图10为本发明实施例三中示例1语音互联控制过程流程示意图；

图11为本发明实施例三中示例2语音互联控制过程流程示意图；

图12为本发明实施例三中示例1语音互联控制过程流程示意图；

图13为本发明实施例三中示例2语音互联控制过程流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例中的语音终端可以是具备语音识别控制功能的各种终端，例如手机、iPad、各种会议终端等等。本实施例示例一种通过语音终端控制语音终端的互联互通的语音控制方式，可为后续语音识别控制技术的发展提供基础，并可提升用户体验的满意度。

应当理解的是，本实施例中的语音互联互通语音控制可在两个语音终端之间实现，也可以在两个以上的语音终端之间实现，本实施例中称当前可控制其他语音终端的语音终端为主控语音终端，对应的当前可被其他语音终端控制的语音终端则为被控语音终端。且应当理解的是，本实施例中的一个主控语音终端可以同时控制多个被控语音终端，一个被控语音终端也可同时被多个主控语音终端控制。本实施例中的主控语音终端在控制其他被控语音终端的同时，自身也可能同时在作为被控语音终端被其他语音终端控制；相应的本实施例中的被控语音终端在受其他主控语音终端控制的同时，也可能同时在作为主控语音终端控制其他的语音终端。下面对上述过程进行进一步示例性说明，请参见图1所示，在被控语音终端侧，其实现语音互联控制的控制过程包括：

步骤101：被控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

也即被控语音终端向外部的其他语音控制开放语音控制权限，以供其他语音终端发现该语音终端。本实施例中的被控语音终端在对外开放其语音控制权限时，可设定开放条件，只有满足该开放条件的语音终端才能控制该被控语音终端，例如该开放条件可以是具有相关权限,和/或相应的通信条件,和/或在某个时间段内,和/或在某种具体的应用场景下等等。

被控语音终端具体可通过各种信令交互对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制，例如：TCP信令交互，UDP信令交互，信令交互格式可以是包括自定义格式的消息交互，也可以是遵循一定规范的信令交互，如通用的互联互通(DLNA，airplay，wifi display等)协议承载；交互方式可以是被控语音终端和主控制语音终端之间直接交互，也可以是终端之间通过平台完成交互；本实施例中的云平台包括但不限于各种控制平台、运营商服务平台等等；

步骤102：被控语音终端接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据该语音控制指令对自身相应功能单元进行控制。

应当理解的是，本实施例中的被控语音终端在对外开放其语音控制权限后，可直接将其所有可通过语音控制的功能单元也完全对外开放；也可根据具体应用场景选择性的对外开放可通过语音控制的功能单元，例如可针对不同的语音终端用户开放不同的功能单元，或者在不同的时间段开放不同的功能单元等等，此时其可生成一个功能单元清单，该功能单元清单中包含上述对外开放的功能单元信息(例如各功能单元的识别信息等)。此时，在上述步骤101和步骤102之间，还包括：

被控语音终端对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单，只有其授权的功能单元，其他的语音终端才能进行语音控制，步骤102中接收的语音控制指令则是用于控制功能单元清单中的至少一个功能单元。

当然，本实施例中的被控语音终端在和主控语音终端建立通信后临时协商允许主控语音终端进行控制的功能单元。本实施例中的功能单元包括但不限于相机、电话、会议控制、播放、导航、上网、游戏、日历、麦克风等。

本实施例中的被控语音终端具体可也通过信令交互(例如TCP信令交互，UDP信令交互，信令交互格式可以是包括自定义格式的消息交互，也可以是遵循一定规范的信令交互，交互方式可以是被控语音终端和主控制语音终端之间直接交互，也可以是两终端借助平台实现交互)对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单，以供其他语音终端获取。

本实施例中的被控语音终端也可同时作为主控语音终端控制其他语音终端，此处的其他语音终端包括当前控制所述被控语音终端的主控语音终端，该控制过程请参见图2所示，包括：

步骤201：被控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的语音终端；

步骤202：被控语音终端获取该语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

步骤203：被控语音终端向语音终端发送语音控制指令控制该语音终端授权的功能单元清单中相应的功能单元。

应当理解的是，上述步骤202并不是必须的，例如当被控制的语音终端在在对外开放其语音控制权限后，直接将其所有可通过语音控制的功能单元也完全对外开放时就不需要。

请参见图3所示，在主控语音终端侧，其实现语音互联控制的控制过程包括：

步骤301：主控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端；

在本实施例中，主控语音终端可通过平台与被控语音终端连接，也可直接与被控语音终端连接；主控语音终端具体也可通过信令交互(例如TCP信令交互，UDP信令交互，信令交互格式可以是包括自定义格式的消息交互，也可以是遵循一定规范的信令交互，交互方式可以是被控语音终端和主控制语音终端之间直接交互，也可以是两终端借助平台实现交互)发现被控语音终端；

步骤302：主控语音终端向被控语音终端发送语音控制指令控制该被控语音终端中的功能单元。

当被控语音终端在对外开放其语音控制权限后，根据具体应用场景选择性的对外开放可通过语音控制的功能单元时，被控语音终端会对外发布其授权通过语音控制的功能单元，只有其授权的功能单元，主控语音终端才能对其进行语音控制；此时，在上述步骤302之前，则还包括：

主控语音终端获取被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；步骤302中发送的语音控制指令则是用于控制功能单元清单中的至少一个功能单元。

主控语音终端通过云平台与被控语音终端连接或者两者之间直接连接时，主控语音终端通过信令交互(例如TCP信令交互，UDP信令交互，信令交互格式可以是包括自定义格式的消息交互，也可以是遵循一定规范的信令交互)获取被控语音终端授权的功能单元清单；

在主控语音终端控制被控语音终端的同时，其可能也同时作为被控语音终端在被其他语音终端控制，此处的其他语音终端包括当前被主控语音终端控制的被控语音终端；因此本实施例中的主控语音终端也需要执行以下图4所示的步骤，以作为被控语音终端，包括：

步骤401：主控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

步骤402：主控语音终端对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单；该步骤可选；

步骤403：主控语音终端接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据该语音控制指令对其授权的相应功能单元进行控制。

实施例二：

本实施例提供了一种语音互联控制系统，请参见图5所示，包括被控语音终端和主控语音终端；

被控语音终端，用于对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制，还可进一步对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单，以及接收主控语音终端发送的语音控制指令，根据该语音控制指令对其授权的相应功能单元进行控制

主控语音终端，用于发现允许被其他语音终端语音控制的所述被控语音终端，获取被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单，以及向被控语音终端发送语音控制指令控制。

应当理解的是，本实施例中的一个主控语音终端可以同时控制多个被控语音终端，一个被控语音终端也可同时被多个主控语音终端控制。本实施例中的主控语音终端在控制其他被控语音终端的同时，自身也可能同时在作为被控语音终端被其他语音终端控制；相应的本实施例中的被控语音终端在受其他主控语音终端控制的同时，也可能同时在作为主控语音终端控制其他的语音终端。

请参见图6所示，本实施例中的被控语音终端包括：

第二权限开放模块61，用于对外开放语音控制权限允许被控语音终端被其他语音终端通过语音进行控制；第二权限开放模块61在对外开放语音控制权限时，可设定开放条件，只有满足该开放条件的语音终端才能控制该被控语音终端，例如该开放条件可以是具有相关权限,和/或相应的通信条件,和/或在某个时间段内,和/或在某种具体的应用场景下等等。；

第二功能单元开放模块62，用于对外发布被控语音终端授权通过语音控制的功能单元以得到对应的功能单元清单；该模块为可选模块，也可不设置该模块；

第二语音处理模块63，用于接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据语音控制指令对被控语音终端授权的相应功能单元进行控制；

以及第二功能单元模块67，该功能单元模块包括单元不限于相机、电话、会议控制、播放等功能单元；

本实施例中的被控语音终端可同时作为主控语音终端，因此请参见图7所示，其还包括：

第二发现模块64，用于发现允许被其他语音终端语音控制的语音终端；

第二功能单元获取模块65，用于获取该语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

第二语音控制模块66，用于向语音终端发送语音控制指令控制该语音终端授权的功能单元清单中的至少一个功能单元。

请参见图8所示，本实施例中的主控语音终端包括：

第一发现模块81，用于发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端；第一功能单元获取模块82，用于获取被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

第一语音控制模块83，用于向被控语音终端发送语音控制指令控制被控语音终端授权的功能单元中的至少一个。

在主控语音终端控制被控语音终端的同时，其可能也同时作为被控语音终端在被其他语音终端控制，因此请参见图9所示，本实施例中的主控语音终端还包括：

第一权限开放模块84，用于对外开放语音控制权限允许主控语音终端被其他语音终端通过语音进行控制；

第一功能单元开放模块85，用于对外发布主控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

第一语音处理模块86，用于接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对所述功能单元清单中的相应功能单元进行控制；

以及第二功能单元模块87，该功能单元模块包括单元不限于相机、电话、会议控制、播放等功能单元。

应当理解的是，本实施例中的上述各模块可通过存储于磁盘中的软件、硬件或软硬件结合等形式实现。上述各模块可以单独存在，也可多个模块合成一个模块存在。

实施例三：

为了更好的理解本发明，下面以两个具体的应用场景为示例，对本发明做进一步示例性说明。

示例1、手机A和手机B直接交互，且通过互联互通协议完成通过语音实现远程控制；

手机A作为主控语音终端，手机B作为被控语音终端，其互联控制过程请参见图10所示，包括：

步骤1001：手机B通过与手机A直接通信连接，并通过互联互通协议例如DLNA作为承载向手机A开放语音控制权限以及开放对应的功能的单元，包括开放语音识别中的拍照，电话，导航，播放的功能；应当理解的是，此处仅是以上述几个功能作为示例，其理论上可以包含终端中所有能通过语音控制的语音功能的任意一种或多种，例如游戏、闹钟等等；

步骤1002：手机A与手机B直接通信连接，通过互联互通协议例如DLNA作为承载发现能够被用来语音控制的手机B并获取手机B开放的功能单元；

步骤1003：手机A直接向手机B发送相应的语音控制指令控制手机B拨打电话、导航功能、B播放影片功能、拍照中的至少一种；

步骤1004：手机直接向手机B发送退出语音控制信令退出对手机B的语音控制。

示例2、手机A通过平台(例如云平台或者其他通信平台)手机B交互，且通过自定义格式的信令完成通过语音实现远程控制；

手机A仍作为主控语音终端，手机B仍作为被控语音终端，其互联控制过程请参见图11所示，包括：

步骤1101：手机B通过平台与手机A实现通信连接，并通过自定义格式的信令向手机A开放语音控制权限以及开放对应的功能的单元，包括开放语音识别中的拍照，电话，导航，播放的功能；应当理解的是，此处仅是以上述几个功能作为示例，其理论上可以包含终端中所有能通过语音控制的语音功能的任意一种或多种，例如游戏、各种浏览器等等；

步骤1102：手机A通过平台获取到手机B发送的自定义格式的信令，发现能够被用来语音控制的手机B并获取手机B开放的功能单元；

步骤1103：手机A通过平台转发相应的语音控制信令选来控制手机B拨打电话、导航功能、B播放影片功能、拍照中的至少一种；

步骤1104：手机A通过平台向手机B发送退出语音控制信令。

示例3、会议电视终端A和会议电视终端B通过平台通信连接，并通过自定义格式的信令完成远程语音控制；

会议电视终端A作为主控语音终端，会议电视终端B作为被控语音终端，其控制过程请参见图12所示，包括：

步骤1201：会议电视终端B通过平台向会议电视终端A发送自定义格式的信令，向会议电视终端A开放语音控制权限并开放会议控制功能单元；应当理解的是，此处仅是以会议控制功能单元作为示例，其理论上可以包含会议电视终端A中所有能通过语音控制的语音功能的任意一种或多种；

控制平台，网络社交平台等平台都在本实施例中的平台的范畴中；

步骤1202：会议电视终端A通过平台获取到上述信令发现功能找到能够被用来语音控制的会议电视终端B以及其开放的功能单元；

步骤1203：会议电视终端A通过平台向会议电视终端B发送相应的语音控制指令来控制会议电视终端B呼叫其他终端，进行主席控制，切换视频源等控制功能；

步骤1204：会议电视终端A通过平台向会议电视终端B发送退出语音控制的指令。

示例4、会议电视终端A和会议电视终端B通过平台通信连接，并通过互联互通协议(例如airplay)作为承载完成远程语音控制；

会议电视终端A作为主控语音终端，会议电视终端B作为被控语音终端，其控制过程请参见图13所示，包括：

步骤1301：会议电视终端B通过平台并以airplay协议作为承载向会议电视终端A发送相应的信令，向会议电视终端A开放语音控制权限并开放会议控制功能单元；

步骤1302：会议电视终端A通过平台获取到上述信令发现功能找到能够被用来语音控制的会议电视终端B以及其开放的功能单元；

步骤1303：会议电视终端A通过平台向会议电视终端B发送相应的语音控制指令来控制会议电视终端B呼叫其他终端，进行主席控制，切换视频源等控制功能；

步骤1304：会议电视终端A通过平台向会议电视终端B发送退出语音控制的指令。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种语音互联控制方法，其特征在于，包括：

主控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端；

所述主控语音终端向所述被控语音终端发送语音控制指令控制所述被控语音终端中的功能单元。

2.如权利要求1所述的语音互联控制方法，其特征在于，所述主控语音终端向所述被控语音终端发送语音控制指令之前，还包括：

获取所述被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单，其中，所述功能单元为所述功能单元清单中的至少一个。

3.如权利要求2所述的语音互联控制方法，其特征在于，所述主控语音终端通过平台与所述被控语音终端连接，或所述主控语音终端直接与所述被控语音终端连接；

所述主控语音终端通过信令交互发现所述被控语音终端；

和/或，

所述主控语音终端通过信令交互获取所述功能单元清单。

4.如权利要求1-3任一项所述的语音互联控制方法，其特征在于，还包括：

所述主控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

所述主控语音终端对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单；

所述主控语音终端接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对其授权的相应功能单元进行控制。

5.一种语音互联控制方法，其特征在于，包括：

被控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

所述被控语音终端接收主控语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对其授权的相应功能单元进行控制。

6.如权利要求5所述的语音互联控制方法，其特征在于，所述被控语音终端接收所述语音控制指令之前，还包括：

对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单，其中，所述功能单元为所述功能单元清单中的至少一个。

7.如权利要求6所述的语音互联控制方法，其特征在于，所述被控语音终端通过平台与所述主控语音终端连接，或所述被控语音终端直接与所述主控语音终端连接；

所述被控语音终端通过信令交互对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

和/或，

所述被控语音终端通过信令交互对外发布其授权通过语音控制的功能单元清单。

8.如权利要求5-7任一项所述的语音互联控制方法，其特征在于，还包括：

所述被控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的语音终端；

所述被控语音终端获取所述语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

所述被控语音终端向所述语音终端发送语音控制指令控制所述功能单元清单中的至少一个功能单元。

9.一种语音互联控制方法，其特征在于，包括：

被控语音终端对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制；

主控语音终端发现允许被其他语音终端语音控制的所述被控语音终端；

所述主控语音终端向所述被控语音终端发送语音控制指令；

所述被控语音终端根据所述语音控制指令对相应功能单元进行控制。

10.一种主控语音终端，其特征在于，包括：

第一发现模块，用于发现允许被其他语音终端语音控制的被控语音终端；

第一语音控制模块，用于向所述被控语音终端发送语音控制指令控制所述被控语音终端中的功能单元。

11.如权利要去10所述的主控语音终端，其特征在于，还包括：

第一功能单元获取模块，用于在所述第一语音控制模块发送语音控制指令前，获取所述被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；所述语音控制指令用于控制所述功能单元清单中的至少一个功能单元。

12.如权利要求10或11所述的主控语音终端，其特征在于，还包括：

第一权限开放模块，用于对外开放语音控制权限允许所述主控语音终端被其他语音终端通过语音进行控制；

第一功能单元开放模块，用于对外发布所述主控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

第一语音处理模块，用于接收其他语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对相应功能单元进行控制。

13.一种被控语音终端，其特征在于，包括：

第二权限开放模块，用于对外开放语音控制权限允许所述被控语音终端被其他语音终端通过语音进行控制；

第二语音处理模块，用于接收主控语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对相应功能单元进行控制。

14.如权利要求13所述的被控语音终端，其特征在于，还包括：

第二功能单元开放模块，用于在所述第二语音处理模块接收所述语音控制指令之前，对外发布所述被控语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

所述功能单元为所述功能单元清单中的至少一个。

15.如权利要求13或14所述的被控语音终端，其特征在于，还包括：

第二发现模块，用于发现允许被其他语音终端语音控制的语音终端；

第二功能单元获取模块，用于获取该语音终端授权通过语音控制的功能单元清单；

第二语音控制模块，用于向所述语音终端发送语音控制指令控制所述语音终端授权通过语音控制的功能单元清单中的至少一个。

16.一种语音互联控制系统，其特征在于，包括被控语音终端和主控语音终端；

所述被控语音终端，用于对外开放语音控制权限允许被其他语音终端通过语音进行控制，以及接收所述主控语音终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令对其相应功能单元进行控制

所述主控语音终端，用于发现允许被其他语音终端语音控制的所述被控语音终端，以及向所述被控语音终端发送语音控制指令。