CN106460806B - 机动车的驱动装置和后视装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及驱动装置，包括至少一个保持装置，其上可以固定或者固定后视机构，并且其相对后视装置的外壳部件以可移动的方式安装，并且包括至少一个调节装置，其具有至少一个设有至少一个第一调节机构的第一调节单元，以及至少一个第二调节单元，设有至少一个第二调节机构用以相对该外壳部件移动该保持装置。该第一调节机构和该第二调节机构每个包括至少一个形状记忆元件，以及该第一调节单元和该第二调节单元布置在该外壳部件和该保持装置之间以机械串联。该第一调节单元具有第一最大行程路径，以及该第二调节单元具有第二最大行程路径，其不同于该第一最大行程路径。本发明还涉及后视装置，具有按照本发明的驱动装置。

Description

机动车的驱动装置和后视装置
技术领域
本发明涉及用于后视装置的驱动装置，该驱动装置包括至少一个保持装置，其上可固定或固定后视机构，以及，其相对该后视装置的外壳部件以可移动的方式安装，并且包括至少一个调节装置，其具有至少一个第一调节单元，设有至少一个第一调节机构，以及至少一个第二调节单元，设有至少一个第二调节机构，用于相对该外壳部件移动该保持装置，其中，该第一调节机构和该第二调节机构每个包括至少一个形状记忆元件，以及该第一调节单元和该第二调节单元布置在该外壳部件和该保持装置之间从而机械串联。另外，本发明涉及用于机动车的后视装置，具有按照本发明的驱动装置。
背景技术
本领域中有许多不同的用于后视装置的驱动装置，尤其是机动车的侧面后视镜。具体地，其中使用形状记忆元件作为调节机构的驱动装置是公知的。
因此，WO00/25164公开一种驱动装置，其中提供四个调节机构，其中，每个调节机构分配一个伸长体。已知的调节机构涉及形状记忆元件，其范围可通过施加电流或热而改变。为此，实现为形状记忆元件的调节机并非按照温度或电流强度的函数形式感便范围，而是，只有当超过温度阈值或者电流强度阈值时，才发生改变。它们因此立即实现完全的形状切换的能力。这至少描述了调节后视机构布置的难度。
DE69900153T2也公开一种驱动装置，其用在机动车的后视镜上，该后视镜具有带形状记忆结构的防眩目装置。为了实现防眩目功能，提供了形状记忆元件驱动推杆。如果电流施加在该形状记忆元件上并由此将其加热，该推杆移动的方式为后视镜转移到防眩目位置。如果没有电流施加，弹簧将该镜子转移到非防眩目位置。但是这个驱动装置在偏转和非偏转之间的路径只能提供类似“数字”切换的可能。
此外，DE102010047040A1公开一种通用的驱动装置，其用在驱动器系统以产生位置移动。为了增加该驱动器系统的调节范围，其提出多个独立的驱动器串联在负载。然而，缺点是需要大量的独立驱动器以覆盖较大的调节范围。
最后，US5396769公开另一种的通用的转动驱动器形式的驱动装置。类似地提出多个独立的单个调节元件功能性的串联以提供扩大的调节范围。但是这个驱动器的缺点也是需要大量的单个调节单元以实现相当大的行程。
因此，本发明的目的是进一步开发这些本领域已知的通用的驱动装置以克服现有技术的缺陷，尤其提供一种用于后视装置的驱动装置以及和具有这样的驱动装置的用于机动车的后视装置，其中提高了该后视机构的调节范围，特别是使得在调节机构数量减少的情况下具有大的行程成为可能。
发明内容
这个目的是通过上面提到的按照本发明的驱动装置所实现的，其中该第一调节单元具有第一最大行程路径，以及该第二调节单元具有第二最大行程路径，其不同于该第一最大行程路径。
为此，按照本发明的驱动装置其特征在于至少一个操纵体，其第一端机械连接到或者可机械连接到该保持装置，以及其第二端机械连接到或可机械连接到该调节装置，尤其是该第二调节单元和/或该第二调节机构，以将该调节装置的至少一个调节运动、尤其是该第一调节单元、优选该第一调节机构和/或该第二调节单元、优选该第二调节机构传递至该保持装置。
此外，驱动装置可至少具有第一调节体，通过其，该第一调节单元、尤其该第一调节机构和该第二调节单元、尤其该第二调节机构至少间接地彼此机械连接，和/或其中，该第一调节单元、尤其该第一调节机构机械地布置在该外壳部件和该第一调节体之间。
此外，按照本发明的驱动装置特征在于至少一个第二调节体，其中，至少一个操纵体和/或该保持装置机械连接于该第二调节体，和/或该第二调节机构机械布置在该第一调节体和该第二调节体之间。
本发明还提出该调节装置包括至少一个第三调节单元，其具有至少一个包括至少一个形状记忆元件的第三调节机构，其中，该第三调节单元可以被或者被机械地布置在该第一调节单元和该第二调节单元之间。
在上面提到的实施例中，尤其优选地是存在多个第三调节单元，以及至少一个第一第三调节单元机械地布置在该第一调节单元和至少一个第二第三调节单元之间，其中，该第二第三调节单元也机械地布置在该第一第三调节单元和该第二调节单元之间。
本发明还提出对于上面两个实施例，该第三调节单元具有第三最大行程路径，其不同于该第一最大行程路径和该第二最大行程路径，尤其是该第一第三调节单元的第一第三最大行程路径不同于该第二第三调节单元的第二第三最大行程路径。
此外，这样构造的驱动装置特征在于至少一个第三调节体，，其将该第三调节单元、尤其该第三调节机构和该第二调节单元、尤其该第二调节机构彼此机械连接，优选地直接连接，其中，尤其是该第一调节体将该第一调节单元、优选该第一调节机构与该第三调节单元、优选该第三调节机构彼此连接，尤其是直接连接，和/或存在多个第三调节体，其中，至少一个该第三调节体将至少两个第三调节单元、优选两个第三调节机构彼此机械连接，尤其是直接连接。
尤其优选地是至少一个第一机械限位限制该第一调节体相对该外壳部件的移动，至少一个第二机械限位限制该第二调节体和/或该操纵体相对该第一调节体和/或相对该第三调节体的移动，至少一个第三机械限位限制该第三调节体相对该第一调节体的移动和/或第一第三调节体相对至少一个第二第三调节体的移动，尤其是该第一机械限位界定该第一最大行程路径，该第二机械限位界定该第二最大行程路径，和/或该第三机械限位界定该第三最大行程路径，尤其是至少一个第一第三机械限位界定该第一第三最大行程路径，和/或第二第三机械限位界定该第二第三最大行程路径。
此外，本发明提出该最大第一、第二和/或第三行程路径不同在于至少两个最大行程路径的差系数为2，优选地，全部最大行程路径彼此的差为一个最大行程路径为另一最大行程路径的两倍。
按照本发明的驱动装置特征还在于该第一机械限位包括至少一个第一限位元件，其布置为相对该外壳部件静止并与该第一调节体的至少一个补充第一结构相互作用，该第二机械限位包括至少一个第二限位元件，其布置为相对该第一调节体和/或该第三调节体静止，并且与该第二调节体和/或该操纵体的至少一个补充第二结构相互作用，该第三机械限位包括至少一个第三限位元件，其布置为相对该第一调节体静止且与该第三调节体的至少一个补充第三结构相互作用，该第一第三机械限位包括至少一个第一第三限位元件，其布置为相对该第一调节体静止且与该第一第三调节体的至少一个补充第一第三结构相互作用，和/或该第二第三机械限位包括至少一个第二第三限位元件，其布置为相对该第一第三调节体静止，且与该第二第三调节体的至少一个补充第二第三结构相互作用。
在这个实施例中，特别优选的是该第一限位元件、该第二限位元件、该第三限位元件，该第一第三限位元件和/或该第二第一限位元件包括至少一个突起、至少一个销钉和/或至少一个推杆，和/或该第一结构、该第二结构、该第一结构、该第三结构、该第一第三结构和/或该第二第三结构包括至少一个表面、至少一个开口、至少一个细长孔和/或至少一个槽，或该第一限位元件、该第二限位元件、该第三限位元件、该第一第三限位元件和/或该第二第一限位元件包括至少一个表面、至少一个开口、至少一个细长孔和/或至少一个槽，和/或该第一结构、该第二结构、该第三结构、该第一第三结构和/或该第二第三结构包括至少一个突起、至少一个销钉和/或至少一个推杆。
对于上述实施例，本发明进一步提出，该第一限位元件、该第二限位元件、该第三限位元件、该第一第三限位元件、该第二第一限位元件、该第一结构、该第二结构、该第三结构、该第一第三结构和/或该第二第三结构作为单个导引元件或作为多个导引元件，尤其用于引导该第一调节单元、该第二调节单元、该第三调节单元、该第一调节体、该第二调节体、该第三调节体和/或该操纵体的移动。
本发明还提出该第一调节体、该第二调节体、该第三调节体、该第一第三调节体和/或该第二第三调节体实现为大面积的基座，和/或至少两个调节体绕公共轴承轴可转动安装，该公共轴承轴优选由至少一个轴承元件固定。
特别优选地是该驱动装置可用来移动机动车的后视装置。
按照本发明的驱动装置特征还在于该保持装置实现为板状或框状，以及该后视机构实现在大面积的基座上并包括至少一个镜子、至少一个摄像头和/或至少一个显示装置，如显示器，和/或可以由该驱动装置以平移、转动和/或回转的方式相对该外壳部件移动和/或从相对该外壳部件的至少一个第一位置移动到至少一个第二位置。
本发明进一步提出该第一调节单元包括至少两个第一调节机构，该第二调节单元包括至少两个第二调节机构，和/或该第三调节单元包括至少两个第三调节机构，其中，该两个第一调节机构可将该第一形成路径改变为不同的方向，尤其是相反的，该两个第二调节机构可将该第二形成路径改变为不同的方向，尤其是相反的，和/或该第三第二调节机构可将该第三形成路径改变为不同的方向，尤其是相反的。
一个优选实施例还可以特征在于，当受热或者受到激发时，该形状记忆元件改变其在至少一个主延伸方向上的范围，尤其在与该各个调节单元的形成路径平行的延伸方向，其中，范围改变的程度取决于并优选地与所施加的电流强度和/或加热的温度成正比。
特别优选地是，该第一调节单元、该第二调节单元和/或该第三调节单元的工作方向实质上平行于、垂直于或斜交于该保持装置和/或后视机构的至少一个主平面，尤其是该第一调节机构、该第二调节机构和/或该第三调节机构的工作方向。
本发明进一步提出至少两个调节机构、优选全部调节机构可共同或者彼此独立地触发，尤其通过施加电流和/或热触发。
特别优选的实施例特征在于至少一个轴承单元，尤其延伸为推杆状的轴承单元，其中，该轴承单元的第一端可以固定或者固定在外壳部件上，以及该保持装置可以被或被安装、尤其是基本上同心地安装在该轴承单元上与该第一端相对的自由端上，且该保持装置可由该驱动装置驱动。
前面提到的实施例进一步特征在于至少两个调节装置，其中，至少一个第一调节装置优选可绕至少一个第一轴转动和/或回转该保持装置，以及至少一个第二调节装置可绕至少一个第二轴转动和/或回转该保持装置，该第二轴优选与该第一轴正交，该第一调节装置可同时绕该第一轴和该第二轴转动和/或回转该保持装置，以及该第二调节装置可同时绕该第一轴和该第二轴转动和/或回转该保持装置，其中，该第一调节装置的第一移动优选地与相对该第二调节装置的第二移动同向或镜像对称，该第一移动导致绕该第一轴和/或该第二轴在与该第二移动相反方向的转动/或回转，至少一个第一调节装置可在至少一个第一方向移动该保持装置，以及至少一个第二调节装置可在与该第一方向正交的至少一个第二方向移动该保持装置，该调节装置可布置在该保持装置上、基本上与该轴承单元的纵向延伸方向垂直的镜像轴镜像对称，和/或该调节装置布置为基本上与垂直于该轴承单元的纵向延伸方向的方向镜像对称。
本发明此外提出至少一个操纵体，包括两个控制臂，尤其是控制臂彼此布置为L形，该调节装置的固定元件和/或该调节装置的调节体可固定在或固定在至少一个第一控制臂上，该第二控制臂可固定在该保持装置上，和/或该第一控制臂和该第二控制臂可被或被可转动地布置在共同的控制臂轴上。
最后，对于该驱动装置，提出该至少一个操纵体包括塑料、陶瓷和/或金属。
此外，本发明用于机动车的后视装置，包括至少一个外壳部件和用于至少一个后视机构的保持装置，其中，至少一个驱动装置可相对该外壳部件在至少一个空间方向，优选两个和/或三个空间方向，移动该保持装置，以及优选转动和/或回转该保持装置，其中，根据本发明的驱动装置可用作或用作驱动装置。
由此本发明基于出乎意料的认识，即该驱动装置可以特别紧凑的方式构造同时可以有相比较大的行程路径，以及该行程路径同时可以以相对小的步进变化，因此在单个调节单元的最大行程路径实现为不同尺寸时也有可能进行较好的精细控制。如已有技术已知的，由此可能在至少两个程度触发该操纵装置，通过相对它们的主延伸方向布置至少两个调节单元或它们的调节机构实际上机械串联，从而“一个接一个”，并且将它们分配给同一操纵装置。该调节单元的不同形成路径此外还使得利用两个调节单元实现四个不同的形成路径成为可能。如果触发该第一调节单元，将发生具有第一行程路径的移动。或者，如果触发该第二调节单元而没有触发该第一调节单元，那接着就是第二行程路径的移动。
与现有技术已知的驱动装置相反，这些行程路径的尺寸是不同的，从而可以执行两个不同的移动。在现有技术已知的驱动装置中，这个可选择的驱动仅产生同样的行程路径。如果驱动该第一和该第二调节装置，则实现一个行程路径，其产生于该第一和该第二行程路径的和。因此，通过使用两个调节单元，按照本发明的驱动装置能够实现三个程度的移动。“三个程度”由此理解为驱动该两个调节单元之一，即激发或加热调节机构，由此按照被加热或被激发的调节机构的延伸的变化的顺序，可选择地导致不同的行程路径，尤其是操纵体不同的移动。如果驱动两个调节单元，尤其如果激发或加热调节机构，那么实现最大行程路径，尤其该操纵体的最大偏转，来自于该两个调节单元的单个最大形成路径的和。
这提高了该后视机构的对齐或调节，特别是驱动器构造的精确和简化。
此外，该后视机构的调节能力可以扩展。因此，对于n个机械上“串联的”调节机构，可以产生2n次方个稳定的调节位置。如果该调节机构的最大路径有限，即第(n+1)个调节机构具有的行程路径是第n个调节机构的两倍，那么该保持装置的移动将具有该第一调节元件的高分辨率。
因此实现代表二进制系统的“递进”，其中，由n个调节单元产生2n个位置。例如，如果一个驱动装置具有三个调节单元作为基础，以及如果该第一调节单元可能的最大行程路径为距离x，例如1mm，该第二调节单元的最大行程路径2x，例如2mm，以及该第三调节单元的最大行程路径22x，即4x，例如4mm，这产生8个稳定的位置，即行程路径0mm至7mm，每个间隔1mm。
例如，如果要实现行程路径3mm，则驱动该第一和第二调节单元，为了实现4mm的行程路径，仅驱动该第三调节单元，以及为了实现6mm的行程路径，驱动该第二和第三调节单元。如果超出，使用4个调节单元可具有16个稳定位置，而对于5个调节单元，具有32个稳定位置。
因此提供一种相对更细致的调节可能性，其具有小的网格但是相对而言大的、所产生的最大行程路径。就像条形码一样，这些单独的调节路径与双系统的值有关。
为了允许行程路径在单个步骤中快速改变，特别优选的是每个调节单元包括至少两个调节机构，其使得各个调节单元的行程路径可在不同的方向改变。例如，如果在前面的例子中，调节范围从1mm至2mm，那么一旦该第一调节单元不活动，该第一调节单元的另一调节机构首先被驱动，从而该第一调节单元的行程单元被重置为0mm，并且同时驱动该第二调节单元的特定调节机构，其导致将该第二调节单元的最大行程路径设定为2mm。另一方面，如果该行程路径设定为从2mm增加到3mm，只驱动该第一调节单元的特定调节机构，其使得该第一调节单元移动至1mm的最大行程路径。然而，为了实现0至7mm行程路径，该三个调节单元的全部三个调节单元同时共同出发以实现这个最大行程路径。所以，有利的是该至少两个调节单元，特别是它们的调节机构，可以被或者被共同或者彼此独立出发，尤其是当它们被激发或加热时。
这样的触发优选通过控制单元发生，其具有从0到2n+1的计数器，其中n等于调节单元的数量。按照计数器的状态激发各个调节单元，对于计数器1，触发该第一调节单元，对于计数器2，触发该第二调节单元并重置该第一调节单元，对于计数器3，触发该第一和第二调节单元，对于计数器4，触发该第三调节单元并重置该第一和第二调节单元，等等。这允许该保持装置以柔和的运动慢慢地转移到所需的位置，就像已知的电机驱动，例如，当该计数器慢慢地从开始值7下降到设定点3。
该后视机构可包括镜子或显示装置，如显示器。图像可显示在该显示器上，例如由传感器或摄像头记录的。该后视机构还包括该摄像头，其中，该图像显示在单独的显示装置。
该至少两个调节单元的布置基本上是酌情决定的。然而，已经证明有利的是，至少两个调节单元的工作方向布置在对方之后，以基本上平行、垂直或斜交于该保持装置的平面。
如果布置为一个接一个的该至少两个调节单元基本上平行于该保持装置的平面，那么该驱动装置和该后视装置可以紧凑地构造，尤其相对该保持装置的平面是平的，优选呈扇形散开。如果在对方之后该至少两个调节单元基本上垂直于该保持装置的平面，该外壳部件必须有足够的垂直于该保持装置的平面的安装空间。
为了允许该保持装置对齐的改变，该驱动装置的一个实施例提供至少一个轴承单元，尤其推杆状延伸的轴承单元，其中，该轴承单元的一端可以固定或者固定在该外壳部件上，以及该板状或框装的保持装置可以安装或安装在该轴承单元的自由端上，尤其是实际上同心安装。
该保持装置可以可转动地、尤其是可回转地绕该推杆装延伸的轴承单元安装。基本上可以想象的是可以进行360°的回转运动，尤其如果该保持装置基本上与该推杆状延伸的轴承单元同心安装。另外，可以想象的该保持装置与该轴承单元偏心安装。在两种情况下，已经证明有利的是提供交叉撑杆，基本上通过该轴承单元的重心以能够绕这个轴移动。利用滚珠轴承、球窝关节、或球元件支撑也是可能的。
如果该驱动装置包括调节体，其将单个的调节单元彼此连接，那么可以用简单的方式实现将每个调节单元的形成路径界定为各自的最大行程路径。因此，可实现界定形成路径的多个限位提供在各个调节体之间。因此，每个调节体可具有细长孔，其与该外壳部件的另一调节体的各自的推杆啮合。这个构造实现该调节体或其移动的引导，并同时限制移动。该引导功能此外增加该驱动装置的稳定性并因此确保操作安全。该限位此外可确保该形状记忆元件或调节机构在规定的范围内操作。这可以实现较长的耐久性以及固定的调节精度。
该驱动装置因此优选包括至少一个调节体，其可从不确定你个的初始位置状态到工作位置，以及至少一个导引元件，用以引导从该初始状态至该工作位置的移动，至少一个调节机构凹槽，用以固定至少一个调节机构和至少一个耦合元件，其用于将该调节体耦合至该外壳部件或至另一调节体，尤其是以具有有限移动的方式。
该调节体可引导该至少两个调节机构的调节运动，由此增加该驱动装置的稳定性。
调节体和机械限位基本上可根据需要构造，只要满足引导该调节体的调节运动的任务和/或提供在至少一个最终位置的分界。特别容易以及花费不多地生产该调节体和机械限位，如果这些对调节体包括凸轮和补充细长孔部分。
该驱动装置的一个实施例提供提供多个调节体，其可以绕扇形的轴承单元移动。这组具有布置为扇形的调节单元的调节体形成调节包或调节装置，其中，结构实现为细长孔的至少一个第一调节体可被或被布置在外壳部件的限位元件上，其中，第一调节单元、尤其该第一调节机构在该外壳部件的限位元件和该第一调节体的调节机构凹槽之间延伸，和/或结构实现为细长孔的至少一个第二调节体可以被或被布置在该第一调节体的限位元件上和其中，第二调节单元、尤其该第二调节机构在该第一调节体的限位元件和该第二调节体的调节机构凹槽之间延伸。此外，一个或多个第三调节体可布置在第一和第二调节单元之间。
作为补充或作为替代方案，也可以提供固定元件，其可布置或布置在该第二调节体和该操纵体之间。
为了进一步提高该驱动装置的可调节性，以及尤其是实现三维移动，，该驱动装置的一个实施例提供至少两个调节装置，其布置在该保持装置上，并且关于垂直于该轴承单元的纵向延伸方向的镜像轴镜像对称，以及至少两个调节装置，其基本上关于该轴承单元的纵向延伸方向镜像对称。这允许该保持装置绕彼此正交的两个轴移动、尤其是转动或回转，并因此在几乎每个空间方向上可以对齐该保持装置。
该调节机构基本上可以根据需要构造。尤其简单且花费不多的实现，如果该至少一个调节机构包括至少一个形状记忆弹簧。形状记忆元件(FGE)在本发明的含义理解为意思是这样的元件，其在变形后可以“反变形自己回到”它们原来的形状。这个反变形尤其是通过加热该元件触发的，例如通过施加电流，因此，直流或交流的传输并因此导致基于欧姆电阻的加热。为此，该形状记忆元件至少部分包括形状记忆合金(SMA)。合适的形状记忆元件在特定区域实现为螺旋弹簧。它们的直径为6mm并移动7-10N的负荷，例如大约8N。为此，该螺旋弹簧线的直径为1mm并提供10个绕圈。该形状记忆元件可具有两个稳定的状态，取决于温度，第一个的温度小于70℃，例如弹簧长度25mm，以及第二个的温度大于110℃，例如弹簧长度15mm。因此可以得到10mm行程长度且固定负载8N。该形状记忆元件的非弹簧区域的长度大约10mm，这样可以实现紧凑的结构。
此外，已经证明有利的，如果至少一个操纵体包括两个控制臂，尤其布置为彼此L形的控制臂，如果该第二调节单元啮合至少一个第一控制臂，以及如果该第二控制臂可固定于该保持装置上，和/或如果该第一控制臂和该第二控制臂可布置或布置为在共同的控制臂轴上可转动。
最后，该至少一个操纵体可包括塑料、陶瓷和/或金属。
提供至少一个操纵体、尤其至少三个操纵体使得可以引导和界定该调节运动，当触发该调节机构。这增加了该驱动装置的稳定性。
按照本发明的驱动装置和按照本发明的后视装置因此可以证明它们在多个方面是有益的。
因此，该驱动装置无噪声、更轻、相对于传统上使用的马达驱动更平并且没有表现出电磁兼容(EMC)问题。
附图说明
本发明更多的特征、细节和优点可以从所附的权利要求、附图说明和下面对于本发明优选实施方的描述而得知。
这些图示出:
图1驱动装置的透视侧视图；
图2按照图1的驱动装置的调节装置的俯视图；
图3按照图1和2的驱动装置没有轴承单元的俯视图；
图4图3的视图的侧视图；
图5按照第一实施例的驱动装置的另一透视图；
图6图1至5驱动装置的调节装置的调节机构的三个示例性形成路径的示意说明；
图7按照第二实施例的驱动装置的透视图；
图8图7的驱动装置的第二透视图；以及
图9图7和8的驱动装置的第三透视图。
具体实施方式
图1至5描绘按照第一实施例，用于机动车后视装置的驱动装置，其整体用参考标记2表示。其包括框状保持装置4，其在这些图所示的实施例中实现为环形。大面积的基座上的后视镜，如镜子、显示器或或摄像头，可固定(图中未示)在该保持装置4上。该保持装置4布置为可绕轴承单元6(其尤其为推杆状)上的第一轴A1转动。该轴承单元6又安装在交叉撑杆8上，从而其可绕第二轴A2转动。该交叉撑杆8布置为相对该后视装置的外壳部件10静止。
该驱动装置2可将该保持装置绕每个轴A1、A2相对该外壳部件10转移、尤其是转动至8个不同的位置。为此，该保持装置4与控制臂12、13活动啮合，其可将两个调节装置14、16的调节运动传送至该保持装置4。
在该图1至5示出的实施例中，每个调节装置14、16各自包括三个调节单元18a、18b、18c或20a、20b、20c。每个调节单元18a、18b、18c或20a、20b、20c包括至少一个调节机构，其中，该调节机构分别包括形状记忆元件22a、22b、22c或24a、24b、24c。在这个例子中，该形状记忆元件22a、22b、22c或24a、24b、24c实现为螺旋弹簧元件，但是基本上可以设想任何合适的形式。另外，该调节装置14、16每个各自包括三个调节体26a、26b、26c或28a、28b、28c。
如在图2特别清楚地，该调节装置14包括第一调节单元18a，第二调节单元18b和机械布置在该第一调节单元18a和第二调节单元18b之间的第三调节单元18c。为此，第一调节机构，其包括该形状记忆元件22a，机械布置在该外壳部件10和第一调节体26a之间。该第二调节机构，其包括该形状记忆元件22b，机械布置在该第二调节体26b和该第三调节体26c之间。最后，该第三调节机构，其包括该形状记忆元件22c，机械布置在该第一调节体26a和该第二调节体26b之间。
总之，结果就是该调节单元按照顺序18a-18c-18b机械布置，该形状记忆元件以该顺序22a-22c-22b机械布置，以及该调节体机械布置为该顺序26a-26c-26b。尤其是，该调节机构或该形状记忆元件22a、22b、22c基本上关于它们的工作方向一个接一个彼此机械串联，并间通过该调节体26a、26b、26c彼此间接固定。
图1以侧视透视图描述该驱动装置2。可以看出该两个调节装置14、16布置在该外壳部件10上。为此，该第二调节装置16实际上类似于该第一调节装置14构建但与之镜像对称。
该第二调节装置16因此包括该第一调节单元20a，该第二调节单元20b和该第三调节单元20c，其以顺序20a-20c-20b机械串联。
为此，包括该第一形状记忆元件24a的第一调节机构机械布置在该外壳部件10和第一调节体28a之间，第三调节机构，包括该第三形状记忆元件24c，机械布置在该第一调节体28a和该第三调节体28c之间，以及第二调节机构，其包括该形状记忆元件24b，机械布置在该第三调节体28c和该第二调节体28b之间。两个固定元件30、32分别将该两个调节体26b和28b机械连接至该控制臂12、13。该固定元件30、32实现为例如可纵向移动的杆或棒。类似于该调节装置14、16，该调节体12、13和固定元件30、32也布置为关于该轴A1镜像对称，并因此在该轴A2的不同侧，如果轴A1确定A2的原点。
如图5中更清楚的，该控制臂12、13以这样的方式布置在该保持装置4上，即当驱动元件30、32的移动传输到该控制臂12、13时，该保持装置4可通过该交叉撑杆8绕该轴A2回转或转动，以及通过轴承单元6绕该轴A1回转或转动。为此，该固定元件30、32将该两个调节体26b、28b的移动传输至该控制臂12、13。
为了将该调节单元14、16的调节运动传输至该控制臂12、13，该固定元件30将该调节装置14的该第二调节单元18b的该第二调节体26b连接到该操纵体12，该第二调节体26b设为最靠近该操纵体12。类似地，固定元件32将该操纵体13连接至该调节装置16的第二调节单元20b的第二调节体28b。
该固定元件30将该第二调节体26b连接到该操纵体12的第一控制臂38。该操纵体12此外显示第二控制臂40，其固定在该保持装置4上。该操纵体30的该第一控制臂38和该第二控制臂40绕共同的控制臂轴42可转动安装，并且布置为L形。用同样的方法，该操纵体13显示控制臂44和46，其中，该固定元件32将该第一控制臂44机械连接至该调节装置16的第二调节单元20b的第二调节体28b，然而该第二控制臂46与该保持装置4活动啮合。该第一控制臂44和该第二控制臂46类似地形成L形元件，其可绕控制臂轴47转动。
图2示出该调节装置14的俯视图。如所描述的，该调节装置14包括该调节体26a、26b和26c。每个调节体26a、26b、26c显示机械限位，其还用作导引元件。在这些图描述的实施例中，分别构造在每个调节体26a、26b、26c中的机械限位的结构实现为细长孔48a、48b、48c。此外，每个机械限位包括限位元件，其在所描述的实施例中分别实现为推杆50a、50b、50c。
为此，该推杆50a形式的第一限位元件构造为在该外壳部件10静止，并与细长孔48b形式的该第一调节体26a的第一结构啮合。第二机械限位包括推杆50c，其构造在该第三调节体26c上，并与细长孔48b形式的第二调节体26b的第二结构啮合。第三机械限位由该第三限位元件以该推杆50b的形式实现，其布置为相对该第一调节体26a静止，并且与构造在该第三调节体26c中的细长孔48c形式的第三结构啮合。
如之后将要解释的，该细长孔48a、48c、48b的长度或直径确定该第一调节单元18a、该第二调节单元18b和该第三调节单元18c各自的最大行程路径。
类似地，该第二调节装置16或其调节单元20a、20b和20c显示各个机械限位的结构，其为形式为实现在该调节体28a、28b、28c中的细长孔52a、52b、52c，以及限位元件，其形式为构造在该外壳部件10或该各个调节体28a、28b、28c上的推杆54a、54b、54c。
此外，如图2、3和5中显而易见的，该调节体26a、26b、26c安装在轴承元件56上，以及该调节体28a、28b、28c可以这样的方式安装在轴承元件58上，即其每个可分别绕共同的轴承轴60或62转动。如进一步在图2、3和5显而易见的，该第一调节机构的形状记忆元件22a或该调节装置14的第一调节单元18a布置在固定在该外壳部件10上的推杆50a和第一销钉64a之间。另一方面，该第三调节单元18c的形状记忆元件22c机械布置在该推杆50b和构造为第三调节体26c销钉64c之间。该第二调节单元18b的第二形状记忆元件22b机械布置在构造在该第三调节体26c上的推杆50c和构造在该第二调节体26b上的销钉64b之间。
以类似的方式，该形状记忆元件24a机械布置在该推杆54a和该销钉66a之间，该形状记忆元件24c则在该推杆54c和该销钉66c之间，以及该形状记忆元件24b则在该推杆54c和该销钉66b之间。
形状记忆元件22a、22b、22c或24a、24b、24c形式的调节单元18a、18b、18c或20a、20b、20c的调节机构可分别彼此独立触发或驱动，尤其通过加热或施加电流。
如在图6中提及和说明的，该细长孔48a、48b、48c或52a、52b、52c的不同长度确定该调节单元18a、18b、18c或20a、20b、20c的不同最大行程路径。
现在将基于该第一调节装置14和图6更详细地解释这个运动，其中，这个描述类似地适用于调节装置16。
该细长孔48a确定长度l1的最大行程路径，例如1mm。这意味着当电流施加到该形状记忆元件22a时，该第一调节体26a将围绕该轴承元件54转动与圆周距离l1对应的角度。例如，施加电流值该形状记忆元件22a可导致该形状记忆元件22a的长度增加。如果停止电流，该形状记忆元件22a自己会缩短并重置为与该圆周距离l1一致。
另一方面，构造在该第二调节体26b中的细长孔48b展示长度l2，例如2mm，其对应圆周距离l2。如果通过施加电流驱动该第二形状记忆元件，这将导致该第二调节体移动最大行程路径l2的长度，其对应绕该轴56的l2的圆周距离。
最后，该第三细长孔48c的直径设置为，对于该第三调节体可以相对该第一调节体移动圆周距离l3，例如4mm。该距离l3表示该第三最大行程路径。
如图6中示意性描述的，施加电流至该形状记忆元件22c导致该第三调节体26c以及随之导致该形状记忆元件22b和该第二调节体26b相对该机体移动，这是由于该推杆50c和该机械限位的细长孔48b相互作用。
由于该形状记忆元件22a、22b、22c可以彼此独立激励，就有可能设置不同的总行程路径lg。例如，如果通过施加电流驱动该第一形状记忆元件22a，将发生该第一调节体26a相对该外壳部件10移动该圆周距离l1。由于该第一调节体28a连接到该第三调节体26c，其转而连接到该第二调节体26b，该调节体26c和26b也将移动圆周距离，引起该操纵体移动12，该移动对应该圆周距离l1。这在图6中以(i)表示。
然而，如果电流不是施加到该第一形状记忆元件22a而是施加到该形状记忆元件22b，这回导致该第一调节体26a不会相对该外壳部件10移动而且该第三调节体26c不会相对该第一调节体26a或该外壳部件10移动。这只会发生该第二调节体26b相对该第三调节体26c移动，并因此相对该外壳部件10移动。但是由于该第二调节单元的行程路径l2该第一调节单元18a的最大行程路径l1的两倍，该操纵体12变形的角度对应圆周距离l2。在图6中以(ii)表示。
但是，也可以不仅单独触发该形状记忆元件，也触发该形状记忆元件的组合。例如，如图6中(iii)，如果电流施加到全部形状记忆元件22a、22b、22c，这导致操纵体30移动对应圆周距离lg＝l1+l2+l3，激励该第一形状记忆元件22a导致移动距离l1，激励该第二形状记忆元件22c导致移动圆周行程路径l2，以及该激励该第三形状记忆元件22c导致移动圆周行程路径l3，其由于该调节单元18a、18b、18c或该调节体26a、26b、26c的串联而叠加。
如果终止激励各个形状记忆元件，会导致对应形状记忆元件的缩短，以及各个推杆50a、50b、50c沿各个细长孔48a、48b、48c滑动到各自相反的变形。合适的形状记忆元件说明弹簧作用与驱动导致的移动抵消。
尽管上面的描述仅描述调节装置有三个调节单元，但是可以根据需要增加调节单元的数量。为此，该第三调节单元由两个或三个调节单元替代。那么，各自三个调节单元优选彼此之间最大行程路径各自相互差的因数为2。此外，该第三调节单元的各个调节机构布置在一侧的该第一调节单元和另一侧的该第二调节单元之间，其中，该第三调节单元又一次彼此间机械串联。
最后，图7至9描述按照本发明的驱动装置2’的第二实施例。该驱动装置2’实质上展示了与该驱动装置2差不多的结构，从而该驱动装置2’中与驱动装置2对应的元件具有相同的参考标记，只是带有符号’。
然而，与该驱动装置2不同，该调节装置14’和16’或它们的调节单元18a’、18b’、18c’每个包括两个形状记忆元件的调节机构。为此，这些独立的形状记忆元件彼此以这样的方式连接，一个形状记忆元件引起该调节单元在第一方向的移动，另一形状记忆元件引起该调节单元在与之相反的方向移动。因此，图7至9描述除了该形状记忆元件22a’，该第一调节单元包括形状记忆元件72’形式的额外的调节机构。该形状记忆元件72’机械布置在相对该外壳部件10静止的销钉74a’设置为相对该第一调节体静止的销钉76a’之间。如果驱动该形状记忆元件22a’并因此缩短离开图7中示出的位置，该第一调节体26a’将绕该轴56’转动，并且该推杆50a’将沿该细长孔48a’移动。该形状记忆元件72’的扩展将同时发生。如果后续还需要该调节体26a’在相反的方向移动，那么就驱动该形状记忆元件72’，其将再次缩短其长度，由此同时增加形状记忆元件22a’的长度并再次沿该细长孔48a’移动推杆50a’直到达到图7中示出的位置。以类似的方式，该第二调节单元18b’的另一形状记忆元件72b’布置在构造在该第三调节体26c’上的销钉74c’和构造在该第二调节体26b’上的销钉76b’之间。该形状记忆元件72b’引起的移动与该形状记忆元件22b’的移动抵消。最后，另一形状记忆元件72c’，其抵消该形状记忆元件22c’的移动，并构造在该第一调节体26a’上的销钉74b’和构造在该第三调节体26c’上的该销钉76c’之间。
一种如该驱动装置2中的结构，其中形状记忆元件使之可以通过驱动该形状记忆元件从第一位置移动到第二位置，并且通过结束该驱动而反向移动，必然应当提供在该位置的锁定。
然而，如果使用两个形状记忆元件，其彼此平行但是在相反的方向动作，就可能省去这种类型的锁定，因为“单向”形状记忆元件每个提供稳定的状态。如果使用具有扁弹簧常数的形状记忆元件，则弹簧-记忆元件可在冷却后保持在调节后位置，但是该“反-形状记忆元件”可以恢复到其受到激励之前的初始位置而不需要高能耗。
在图7至9示出的实施例中，该调节体26a’、26b’、26c’和28a’、28b’、28c’因此与该驱动装置2相比有稍许修改。因此，该调节体示出了额外的销钉74a’、74b’、74c’和76a’、76b’、76c’。此外，该第二调节单元18c包括例如该形状记忆元件22b’和72b’。
在上面描述、权利要求和附图中指出的本发明的特征是实现本发明以及各种单独的和以任意所需方式组合的实施例的要点。
数字参考标记
2、2’ 驱动装置
4、4’ 保持装置
6、6’ 轴承单元
8 交叉撑杆
10、10’ 外壳部件
12、12’ 操纵体
13、13’ 操纵体
14、14’ 调节装置
16、16’ 调节装置
18a、18b、18c、18a’、18b’、18c’ 调节体
20a、20b、20c 调节单元
22a、22b、22c、22a’、22b’、22c’ 形状记忆元件
24a、24b、24c、24a’、24b’、24c’ 形状记忆元件
26a、26b、26c、26a’、26b’、26c’ 调节体
28a、28b、28c、28a’、28b’、28c’ 调节体
30、30’ 固定元件
30、32’ 固定元件
38 控制臂
40、40’ 控制臂
42、42’ 控制臂轴
44 控制臂
46 控制臂
47 控制臂轴
48a、48b、48c、48a’、48b’、48c’ 细长孔
50a、50b、50c、50a’、50b’、50c’ 推杆
52a、52b、52c 细长孔
54a、54b、54c 推杆
56、56’ 轴承元件
58、58’ 轴承元件
60、60’ 轴承轴
62、62’ 轴承轴
64a、64b、64c、64a’、64b’、64c’ 销钉
66a、66b、66c 销钉
72a’、72b’、72c’ 形状记忆元件
74a’、74b’、74c’ 销钉
76a’、76b’、76c’ 销钉
A1、A2 轴
l1、l2、l3 行程路径
lg 总行程路径

Claims (48)

1.用于后视装置的驱动装置(2、2’)，包括至少一个保持装置(4)，保持装置(4)上固定后视机构，以及保持装置(4)相对该后视装置的外壳部件(10、10’)以可移动的方式安装，至少一个调节装置(14、14’、16、16’)具有至少一个第一调节单元(18a、18a’)，其带有至少一个第一调节机构(22a、22a’)，以及至少一个第二调节单元(18b、18b’)，其带有至少一个第二调节机构(22b、22b’)，用以相对该外壳部件(10)移动该保持装置(4)，其中，该第一调节机构和该第二调节机构每个包括至少一个形状记忆元件(22a、22a’、22b、22b’)，以及该第一调节单元(18a、18a’)和该第二调节单元(18b、18b’)布置在该外壳部件(10)和该保持装置(4)之间，从而机械串联，其中该第一调节单元(18a、18a’)具有第一最大行程路径(l1)，以及该第二调节单元(18b、18b’)具有第二最大行程路径(l2)，其不同于该第一最大行程路径(l1)，还包括至少一个第一调节体(26a)，并通过该第一调节体(26a)，该第一调节单元(20a)和该第二调节单元(20b)至少间接地彼此机械连接，其特征在于，至少一个第一机械限位限制该第一调节体(26a)相对该外壳部件(10)的移动，其中该第一机械限位包括至少一个第一限位元件，其布置为相对该外壳部件(10)静止并且和该第一调节体(26a)的至少一个补充第一结构(48a)相互作用，其中该第一限位元件包括至少一个推杆，且该第一结构包括至少一个细长孔。
2.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于，至少一个操纵体(12)，其第一端机械连接到该保持装置(4)，以及其第二端机械连接到该调节装置(14)，以将该调节装置(14)的至少一个调节运动传输至该保持装置(4)。
3.按照权利要求2的驱动装置，其特征在于，该至少一个操纵体(12)的该第二端机械连接到该第二调节单元(18b)。
4.按照权利要求3的驱动装置，其特征在于，该至少一个操纵体(12)的该第二端机械连接到该第二调节机构(22b)。
5.按照权利要求4的驱动装置，其特征在于，该至少一个操纵体(12)将该第一调节单元(18a)和/或该第二调节单元(18b)的至少一个调节运动传输至该保持装置(4)。
6.按照权利要求5的驱动装置，其特征在于，该至少一个操纵体(12)将该第一调节机构(22a)和/或该第二调节机构(22b)的至少一个调节运动传输至该保持装置(4)。
7.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于该第一调节体(26a)与该第一调节机构(22a)和该第二调节机构(22b)至少间接地彼此机械连接，和/或，其中，该第一调节单元(20a)以机械方式布置在该外壳部件(10)和该第一调节体(26a)之间。
8.按照权利要求2的驱动装置，其特征在于该第一调节机构(22a)以机械方式布置在该外壳部件(10)和该第一调节体(26a)之间。
9.按照权利要求2的驱动装置，其特征在于，至少一个第二调节体(26b)，其中，至少一个操纵体(12)或该保持装置(4)与该第二调节体(26b)机械连接，或该第二调节机构(22b)机械地布置在该第一调节体(26a)和该第二调节体(26b)之间。
10.按照权利要求9的驱动装置，其特征在于，该调节装置(14)包括至少一个第三调节单元(18c)，其具有至少一个第三调节机构，其包括至少一个形状记忆元件，其中，该第三调节单元(18c)机械布置在该第一调节单元(18a)和该第二调节单元(18b)之间。
11.按照权利要求10的驱动装置，其特征在于，存在多个第三调节单元，以及至少一个第一第三调节单元机械布置在该第一调节单元和至少一个第二第三调节单元之间，其中，该第二第三调节单元也机械布置在该第一第三调节单元和该第二调节单元之间。
12.按照权利要求11的驱动装置，其特征在于，该第三调节单元(18c)说明第三最大行程路径(l3)，其不同于该第一最大行程路径(l1)和该第二最大行程路径(l2)，或该第三调节单元(18c)说明该第一第三调节单元的第一第三最大行程路径，其不同于该第二第三调节单元的第二第三最大行程路径。
13.按照权利要求12的驱动装置，其特征在于，至少一个第三调节体(26c)，其将该第三调节单元(18c)与该第二调节单元(18b)彼此机械连接，其中，该第一调节体(26a)将该第一调节单元(18a)和该第三调节单元(18c)彼此连接，和/或存在多个第三调节体，其中，至少一个该第三调节体将至少两个第三调节单元彼此机械连接。
14.按照权利要求13的驱动装置，其特征在于，至少一个第三调节体(26c)，其将该第三调节机构与该第二调节机构(22b)彼此机械连接，其中，该第一调节体(26a)将该第一调节机构(22a)和该第三调节机构彼此连接，和/或存在多个第三调节体，其中，至少一个该第三调节体将至少两个第三调节机构彼此机械连接。
15.按照权利要求13或14的驱动装置，其特征在于，所有连接中的一个或多个是直接连接。
16.按照权利要求13的驱动装置，其特征在于，
至少一个第二机械限位(50c、48b)限制该第二调节体(26b)或该操纵体(12)相对该第一调节体(26a)或该第三调节体(26c)的移动，至少一个第三机械限位(50b、48c)限制该第三调节体(26c)相对该第一调节体(26a)的移动或所述多个第三调节体中的第一第三调节体相对至少一个所述多个第三调节体中的第二第三调节体的移动，该第一机械限位界定该第一最大行程路径(l1)，该第二机械限位(50c、48b)界定该第二最大行程路径(l2)或该第三机械限位(50b、48c)界定该第三最大行程路径(l3)。
17.按照权利要求16的驱动装置，其特征在于，至少一个第一第三机械限位界定该第一第三最大行程路径，和/或第二第三机械限位界定该第二第三最大行程路径。
18.按照权利要求12的驱动装置，其特征在于，该第一、第二和第三最大行程路径(l1，l2，l3)不同在于至少两个最大行程路径(l1，l2，l3)的差的因数为2。
19.按照权利要求18的驱动装置，其特征在于，全部最大行程路径(l1，l2，l3)彼此的差异在于一个最大行程路径(l3)是另一个最大行程路径(l2)的两倍。
20.按照权利要求17的驱动装置，其特征在于，
该第二机械限位包括至少一个第二限位元件(50c)，其布置为相对该第一调节体或该第三调节体(26c)静止，并且和该第二调节体(26b)或该操纵体的至少一个补充第二结构(48b)相互作用，该第三机械限位包括至少一个第三限位元件(50b)，其布置为相对该第一调节体(26a)静止，并且与该第三调节体(26c)的至少一个补充第三结构(48c)相互作用，该第一第三机械限位包括至少一个第一第三限位元件，其布置为相对该第一调节体静止，且与该第一第三调节体的至少一个补充第一第三结构相互作用，或该第二第三机械限位包括至少一个第二第三限位元件，其布置为相对该第一第三调节体静止，且与该第二第三调节体的至少一个补充第二第三结构相互作用。
21.按照权利要求20的驱动装置，其特征在于，
该第一限位元件、该第二限位元件、该第三限位元件、该第一第三限位元件或第二第一限位元件包括至少一个突起、或至少一个销钉，或该第二限位元件或该第三限位元件包括至少一个推杆(50b、50c)，或该第一结构、该第二结构、该第一结构、该第三结构、该第一第三结构或该第二第三结构包括至少一个表面、至少一个开口或至少一个槽，或该第二结构、该第三结构、该第一第三结构或该第二第三结构包括至少一个细长孔(48a、48b、48c)，或该第一限位元件、该第二限位元件、该第三限位元件、该第一第三限位元件或该第二第一限位元件包括至少一个表面、至少一个开口、至少一个细长孔或至少一个槽，或该第一结构、该第二结构、该第三结构、该第一第三结构或该第二第三结构包括至少一个突起、至少一个销钉或至少一个推杆。
22.按照权利要求21的驱动装置，其特征在于，该第一限位元件、该第二限位元件(50b)、该第三限位元件(50c)、该第一第三限位元件、该第二第一限位元件、该第一结构(48a)、该第二结构(48b)、该第三结构(48c)、该第一第三结构和/或该第二第三结构作为一个导引元件或作为多个导引元件，用于导引该第一调节单元(18a)、该第二调节单元(18b)、该第三调节单元(18c)、该第一调节体(26a)、该第二调节体(26b)、该第三调节体(26c)和/或该操纵体的移动。
23.按照权利要求16的驱动装置，其特征在于，该第一调节体(26a)、该第二调节体(26b)、该第三调节体(26c)、该第一第三调节体和/或该第二第三调节体实现为大范围的基座，和/或至少两个调节体(26a、26b、26c)围绕在共用轴承轴(60)可转动地安装，其通过至少一个轴承元件(56)固定。
24.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于，该驱动装置(2)用于移动机动车的后视装置。
25.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于，该保持装置(4)实现为板状，该后视机构实现在大面积的基座上，包括至少一个镜子、至少一个摄像头或至少一个显示器，或通过该驱动装置(2)以可平移或可转动的方式相对该外壳部件(10)移动，或相对该外壳部件(10)从至少一个第一位置移动到至少一个第二位置。
26.按照权利要求12的驱动装置，其特征在于，该第一调节单元包括(26a’)至少两个第一调节机构(22a’、72a’)，该第二调节单元(26b’)包括至少两个第二调节机构(22b’、72b’)和/或该第三调节单元(26c’)包括至少两个第三调节机构(22c’、72c’)，其中，该两个第一调节机构(22a’、72a’)可将该第一最大行程路径改变为不同的方向，该两个第二调节机构(22b’、72b’)可将该第二最大行程路径改变为不同的方向，和/或该第三调节机构(22c’、72c’)可将该第三最大行程路径改变为不同的方向。
27.按照权利要求26的驱动装置，其特征在于，所述不同的方向中的一个或多个是相反的方向。
28.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于，当受到加热，该形状记忆元件(22a、22b)改变其在至少一个主延伸方向上的范围，其中，范围改变的程度取决于所施加的加热的温度。
29.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于，当受到激发时，该形状记忆元件(22a、22b)改变其在至少一个主延伸方向上的范围，其中，范围改变的程度取决于所施加的电流强度。
30.按照权利要求28的驱动装置，其特征在于，当受到加热时，该形状记忆元件(22a、22b)改变其在与各个调节单元(18a、18b、18c)的形成路径平行的延伸方向上的范围。
31.按照权利要求29的驱动装置，其特征在于，当受到激发时，该形状记忆元件(22a、22b)改变其在与各个调节单元(18a、18b、18c)的形成路径平行的延伸方向上的范围。
32.按照权利要求28的驱动装置，其特征在于，范围改变的程度与所施加的加热的温度成正比。
33.按照权利要求29的驱动装置，其特征在于，范围改变的程度与所施加的电流强度成正比。
34.按照权利要求10的驱动装置，其特征在于，该第一调节单元(18a)、该第二调节单元(18b)和/或该第三调节单元(18c)的工作方向实质上平行于、垂直于或斜交于该保持装置(4)和/或后视机构的至少一个主平面。
35.按照权利要求34的驱动装置，其特征在于，该第一调节机构(22a)、该第二调节机构(22b)和/或该第三调节机构的工作方向实质上平行于、垂直于或斜交于该保持装置(4)和/或后视机构的至少一个主平面。
36.按照权利要求26的驱动装置，其特征在于，至少两个调节机构(22a’、22b’、22c’、72a’、72b’、72c’)被共同地或者彼此独立地触发。
37.按照权利要求36的驱动装置，其特征在于，所有调节机构被共同地或者彼此独立地触发。
38.按照权利要求36的驱动装置，其特征在于，该至少两个调节机构通过施加电流和/或热触发。
39.按照权利要求1的驱动装置，其特征在于，至少一个轴承单元(6)，其中，该至少一个轴承单元(6)的第一端固定在外壳部件(10)上，以及该保持装置(4)被安装在该至少一个轴承单元上与该第一端相对的自由端上，且该保持装置可由该驱动装置(2)驱动。
40.按照权利要求39的驱动装置，其特征在于，该至少一个轴承单元(6)是延伸为推杆状的轴承单元。
41.按照权利要求39的驱动装置，其特征在于，该保持装置(4)被同心地安装在该至少一个轴承单元上与该第一端相对的自由端上。
42.按照权利要求39的驱动装置，其特征在于，至少两个调节装置(14、16)，其中，至少一个第一调节装置(14)绕至少一个第一轴(A1)转动该保持装置(4)，以及至少一个第二调节装置(16)绕与该第一轴正交的至少一个第二轴(A2)转动该保持装置，该第一调节装置(14)同时绕该第一轴(A1)和该第二轴(A2)转动该保持装置(4)，以及该第二调节装置(16)可同时绕该第一轴(A1)和该第二轴(A2)转动该保持装置，其中，该第一调节装置(14)的第一移动与相对该第二调节装置(16)的第二移动同向或镜像对称，导致绕该第一轴(A1)和/或该第二轴(A2)在与该第二移动相反方向的转动，至少一个第一调节装置在至少一个第一方向移动该保持装置，以及至少一个第二调节装置在与该第一方向正交的至少一个第二方向移动该保持装置，该调节装置(14、16)布置在该保持装置(4)上、与该至少一个轴承单元(6)的纵向延伸方向垂直的镜像轴镜像对称，和/或该调节装置(14、16)布置为与垂直于该至少一个轴承单元(6)的纵向延伸方向的方向镜像对称。
43.按照权利要求2的驱动装置，其特征在于，至少一个操纵体(12)包括两个控制臂，该调节装置(14)的固定元件(30)和/或该调节装置(14)的调节体(26)固定在或固定在至少一个第一控制臂上，第二控制臂固定在该保持装置(4)上，和/或该第一控制臂和该第二控制臂被可转动地布置在共同的控制臂轴(42)上。
44.按照权利要求43的驱动装置，其特征在于，该两个控制臂彼此布置为L形。
45.按照权利要求2的驱动装置，其特征在于，该至少一个操纵体(12)包括塑料、陶瓷和/或金属。
46.用于机动车的后视装置，包括至少一个外壳部件(10)和用于至少一个后视机构的保持装置(4)，其中，至少一个驱动装置(2)可相对该外壳部件(10)在至少一个空间方向，移动该保持装置，其特征在于，其根据前述权利要求之一的驱动装置(2)用作驱动装置(2)。
47.按照权利要求46的后视装置，其特征在于，该至少一个驱动装置(2)可相对该外壳部件(10)在两个和/或三个空间方向移动该保持装置。
48.按照权利要求46的后视装置，其特征在于，该至少一个驱动装置(2)可相对该外壳部件(10)转动该保持装置。
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