CN106454149B - 图像拍摄方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种图像拍摄方法、装置及终端设备，其中，该方法应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，包括：依据预设的策略，控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；将第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。实现了利用两个摄像模组，一个用来正常拍摄，一个用来获取一幅具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

Description

图像拍摄方法、装置及终端设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像拍摄方法、装置及终端设备。

背景技术

随着电子产品和图像处理技术的发展，人们对图像拍摄效果的要求也越来越高。高动态范围(High-Dynamic Range，简称HDR)图像，以其层次丰富、画面真实感强、图像动态范围大、可更好的还原出真实场景的光影效果等优点，获得了人们的广泛关注。

现有技术，通常通过控制曝光量，拍摄多幅曝光量不同的图像，然后再采用图像融合技术将这些图像合成，得到一幅HDR图像。

然而，上述图像拍摄方法，每幅图像的曝光时间固定不变，拍摄效果并不好，且由于需要利用多幅不同曝光量的图像进行合成，这就需要拍摄多幅图像，导致拍摄时间较长，用户体验差。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种图像拍摄方法，该方法实现了利用两个摄像模组，一个用来正常拍摄，一个用来获取一幅具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

本申请的第二个目的在于提出一种图像拍摄装置。

本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种图像拍摄方法，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值；

所述方法包括以下步骤：

依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。

在第一方面的一种可能的实现形式中，所述依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，包括：

控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别经过不同的曝光时间；和/或，

控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述控制所述辅图像传感器中，任一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度之后，还包括：

判断各像素点的光亮度是否在预设的范围内；

若否，则增加或减小所述各像素点的曝光时间。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个相邻的像素点。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述主图像传感器与所述辅图像传感器包括相同数量的像素点。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与任一滤光单元对应的n个相邻的像素点在不同的曝光量下之前，还包括：

接收高动态图像拍摄指令。

本申请实施例的图像拍摄方法，首先通过控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，然后将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像，再将第三图像和第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。由此，实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种图像拍摄装置，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值；

所述装置包括：

控制模块，用于依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

获取模块，用于分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

处理模块，用于将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

合成模块，用于将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。

在第二方面的一种可能的实现形式中，所述控制模块，具体用于：

控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别经过不同的曝光时间；和/或，

控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述控制模块，还用于：

判断各像素点的光亮度是否在预设的范围内；

若否，则增加或减小所述各像素点的曝光时间。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个相邻的像素点。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述主图像传感器与所述辅图像传感器包括相同数量的像素点。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，该装置，还包括：

接收模块，用于接收高动态图像拍摄指令。

本申请实施例的图像拍摄装置，首先通过控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，然后将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像，再将第三图像和第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。由此，实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路、主摄像模组和辅摄像模组，其中，所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值；所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。

本申请实施例的终端设备，首先通过控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，然后将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像，再将第三图像和第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。由此，实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的辅摄像模组的立体结构示意图；

图2为本申请一个实施例的图像拍摄方法的流程图；

图3为本申请另一个实施例的图像拍摄方法的流程图；

图4为本申请一个实施例的图像拍摄装置的结构示意图；

图5为本申请另一个实施例的图像拍摄装置的结构示意图；

图6为本申请另一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请各实施例主要针对现有的图像拍摄方法，拍摄时间长，效果差的问题，提出一种利用两个摄像头，一个摄像头获取一幅正常图像，另一个摄像头获取一幅具有不同曝光量的图像，再对两幅图像进行处理，得到一幅HDR图像的图像拍摄方法。

下面参考附图描述本申请实施例的图像拍摄方法、装置及终端设备。

为对本申请提供的图像拍摄方法进行更加详细和清楚的说明，下面首先对本申请提供的辅摄像模组的结构进行详细说明。

本实施例提供的图像拍摄方法，适用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中。其中，终端设备的类型很多，可以是手机、IPAD、智能穿戴设备等。

其中，主摄像模组可以采用目前通用的摄像模组的结构，即包括主滤光阵列、主图像传感器等，且主滤光阵列中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，从而主图像传感器中的各个感光像素点通过根据接收滤光阵列中各滤光单元过滤的光信号产生电信号，并通过曝光输出图像。

具体的，主图像传感器可以是电荷耦合器件(CCD)图像传感器，也可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，本实施例对此不作限定。

另外，辅摄像模组的结构与主摄像模组的结构相同，但是辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的一个合并像素，每个合并像素包括至少n个相邻的像素点，n为大于2的值，下面首先结合图1对本实施例中的辅摄像模组的结构进行说明。

图1为本申请实施例提供的辅摄像模组的立体结构示意图。

如图1所示，辅摄像模组包括：滤光单元阵列1和辅图像传感器2。

其中，滤光单元阵列1包括多个滤光单元11，每个滤光单元11对应辅图像传感器2中的至少n个相邻的像素点21，图1以n＝2*2个像素点为例进行示意。

通过图1所示的形式，在辅摄像模组中，将辅图像传感器2中的每2*2个像素点合成了一个合并像素22，然后即可通过控制每个合并像素22中不同像素点处于不同的曝光量下，得到一幅具有不同曝光量的图像。

具体的，辅图像传感器可以是电荷耦合器件(CCD)图像传感器，也可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，本实施例对此不作限定。

基于上述提供的辅摄像模组的结构及主摄像模组，下面结合图2对本申请提供的图像拍摄方法进行说明。

图2为本申请一个实施例的图像拍摄方法的流程图。

如图2所示，该图像拍摄方法包括：

步骤201，依据预设的策略，控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下。

步骤202，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像。

其中，曝光量指图像传感器在曝光时间内接收到的光照度的时间积分值。相应的，曝光量的大小，与曝光时间及光照度具有直接关系。

在本申请实施例中，为了得到比普通图像具有更多动态范围和图像细节的图像，可以控制一个合并像素中n个像素点分别处于不同的曝光量下，得到一幅被拍摄物的第二图像，其中，第二图像中的每个合并像素都由n个处于不同曝光量下的像素点组成，相当于第二图像包括被拍摄物处于n种曝光量下的n幅图像的所有像素集合。

具体实现时，由于图像传感器中每个像素点接收的曝光量与光照度和曝光时间相关，因此，可以通过控制曝光时间或光照度，控制辅图像传感器中每个像素点的曝光量，即，依据预设的策略，控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，可以包括：

控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别经过不同的曝光时间；和/或，

控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度。

具体实现时，可以通过多种方法控制每个合并像素的中的像素点的曝光时间或光照度。以CMOS图像传感器为例，在同一CMOS图像传感器芯片上集成有模拟信号处理电路、数字转换电路、行选择、列选择及放大和光敏单元阵列,等等。通过控制行选择和列选择开关的闭合或断开，来控制光敏单元阵列的打开或关闭，即可控制图像传感器接收的光照度，进而控制曝光量；或者，也可以通过控制行选择和列选择开关的闭合或断开时间，来控制光敏单元阵列的打开或关闭时间，以控制图像传感器接收的曝光时间，进而控制曝光量，等等，进而通过辅图像传感器获取被拍摄物的第二图像。

可以理解的是，本实施例中通过控制辅图像传感器中，同一合并像素中的不同像素点分别处于不同的曝光量下，得到每个合并像素都具有不同曝光量的一幅图像，这比分别获取不同曝光量下的多幅图像花费的时间少，且由于n为大于2的值，从而使得到的HDR图像的明暗过渡更好，还原更真实的色彩。

可以理解的是，辅图像传感器获取的被拍摄物的第二图像，由于是在像素点处于不同的曝光量下获取的，可能会出现被拍摄物本该亮度较高的区域却被拍的比较暗，本该亮度较低的区域却被拍的比较亮，导致图像失真等情况，在本申请实施例中，还可以使主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，即主摄像模组中的主图像传感器仍然采用常规方法进行采光，通过主图像传感器，获取被拍摄物的正常图像，即第一图像。

步骤203，将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像。

步骤204，第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。

具体实现时，为了利用第一图像和第二图像，得到高动态图像，可以将第一图像和第二图像合并，然而，在本申请一种可能的实现形式中，第一图像和第二图像中的像素数量可能不同，无法合并成同一图像，在本申请实施例中，利用第二图像和第一图像进行合并之前，可以将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像。

具体的，可以将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像。

其中，插值运算方法，可以是预先设置的，也可以是根据得到的第二图像的具体情况进行确定的。具体的，可以是双线性插值算法、双三次插值算法等等。通过对第二图像进行插值运算，可以产生出新的像素点，从而得到与第一图像的像素数目相同的第三图像。

将第一图像与得到的第三图像进行合成处理，即可得到被拍摄物的高动态图像。具体的合成方法，现有技术已有涉及，此处不再赘述。

值得注意的是，在本申请实施例中，主图像传感器与辅图像传感器应包括相同数量的像素点，否则，即使对第二图像进行插值运算，也可能无法得到与第一图像的像素数目相同的第三图像。例如，假设主图像传感器包括1600万个像素点，辅图像传感器包括800万个像素点，n为4，辅图像传感器经过像素合并后，变成了200万个像素。而进行插值运算时，为了使得到的第三图像不至于出现马赛克或颗粒，第三图像最多为800万个像素点，即，第三图像的像素点数量不可能和第一图像相同。

另外，可以理解的是，图像拍摄装置可以在被拍摄物处于明暗反差过大的场景时，自动进行高动态图像的拍摄，也可以在接收到用户指令后，再进行高动态图像的拍摄，即，在本申请实施例中，依据预设的策略，控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点在不同的曝光量下之前，还可以包括：

接收高动态图像拍摄指令。

其中，高动态图像拍摄指令，可以是用户通过点击、滑动或者长按具有高动态图像拍摄指令的按钮触发的。

本申请实施例的图像拍摄方法，首先通过控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，然后将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像，再将第三图像和第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。由此，实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

通过上述分析可知，可以通过控制辅图像传感器中，合并像素中的不同像素点分别处于不同的曝光量下，获取被拍摄物的第二图像，再对第二图像中的像素进行插值运算，与主摄像模组获取的第一图像进行合并，得到高动态图像。在一种可能的实现形式中，为实现同一合并像素中的不同像素点对应不同的曝光量，当辅图像传感器中同一合并像素中的各像素点分别处于不同的光照度时，由于拍摄物的结构或材质等特征，有的像素点可能会出现光亮度过大或者不足的情况，下面结合图3，对上述情况进行具体说明。

图3为本申请另一个实施例的图像拍摄方法的流程图。

如图3所示，该图像拍摄方法包括：

步骤301，接收高动态图像拍摄指令。

步骤302，控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度，其中，n为大于2的值。

可以理解的是，由于曝光量与曝光时间和光照度有关，因此，可以通过调整同一合并像素中的不同像素点分别对应的光照度和曝光时间，来实现同一合并像素中不同像素点对应不同的曝光量。

本实施例中，以同一合并像素中的不同像素点分别处于不同的光照度、相同的曝光时间下，来实现同一合并像素中不同像素点的曝光量不同。

步骤303，判断各像素点的光亮度是否在预设的范围内。

步骤304，若否，则增加或减小各像素点的曝光时间。

其中，光亮度指被拍摄物的表面在光的照射下所呈现出来的明亮程度。

可以理解的是，在进行图像拍摄时，即使被拍摄物处于相同的光照度下，也可能由于光线的照射方向和被拍摄物表面结构或者材质，而呈现出不同的明亮程度。因此，确定了同一合并像素中各个像素点的曝光时间和光照度后，若被拍摄物某区域的光亮度很高或很低，也可能出现该区域过曝而变白，或者欠曝而不能清晰显示的情况。那么，在本申请实施例中，为了使通过辅摄像模组获取的图像不会出现过曝或者欠曝区域，可以设置光亮度的范围，在某像素点的亮度不在该范围时，则通过增加或减小该像素点的曝光时间的方式，避免出现过曝或者欠曝的情况。

其中，预设的范围，可以根据经验值确定，例如通常情况下，光照度为1勒克司度(lux)时，像素点的光亮度在10-20尼特，可以真实的获取拍摄物的细节特征，那么预设的范围即可以为10-20尼特。并且，预设的范围，还可以根据被拍摄物的结构或材质等因素进行调整。此处对此不作限定。

具体实现时，以CMOS图像传感器为例，可以通过控制集成在同一CMOS图像传感器芯片上的行选择和列选择开关的闭合或断开时间，来控制光敏单元阵列的打开或关闭时间，进而增加或减小各像素点的曝光时间，等等。

举例来说，假设某像素点光照度为1勒克司度(lux)，曝光时间为1秒，预设的范围为10-20尼特，若该像素点的光亮度为5尼特，低于预设的范围，则可以增加曝光时间，例如设置为2秒，以避免出现欠曝的情况。

步骤305，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像。

步骤306，将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像。

步骤307，将第三图像和第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。

其中，上述步骤301-步骤302和步骤305-步骤307的具体实现过程和原理，可以参照上述实施例中步骤201-步骤204的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例的图像拍摄方法，在接收高动态图像拍摄指令后，控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度，然后在各像素点的光亮度不在预设范围内时，调整各像素点的曝光时间，再分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，并将第二图像中的像素进行插值运算，最后将得到的与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像与第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。由此，实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，并根据各像素点的光亮度，动态调整各像素点的曝光时间，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

图4为本申请一个实施例的图像拍摄装置的结构示意图。

具体的，该图像拍摄装置，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值。

如图4所示，该图像拍摄装置，包括：

控制模块41，用于依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

获取模块42，用于分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

处理模块43，用于将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

合成模块44，用于将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。

需要说明的是，前述对图像拍摄方法实施例的解释说明也适用于该实施例的图像拍摄装置，此处不再赘述。

本申请实施例的图像拍摄装置，首先通过控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，然后将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像，再将第三图像和第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

图5为本申请另一个实施例的图像拍摄装置的结构示意图。

如图5所示，在图4的基础上，该图像拍摄装置，还包括：

接收模块51，用于接收高动态图像拍摄指令。

在本实施例一种可能的实现形式中，所述控制模块41，具体用于：

控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别经过不同的曝光时间；和/或，

控制所述辅图像传感器中，同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度。

在本实施例另一种可能的实现形式中，所述控制模块41，还用于：

判断各像素点的光亮度是否在预设的范围内；

若否，则增加或减小所述各像素点的曝光时间。

在本实施例另一种可能的实现形式中，所述处理模块43，具体用于：

将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像。

在本实施例另一种可能的实现形式中，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个相邻的像素点。

在本实施例另一种可能的实现形式中，所述主图像传感器与所述辅图像传感器包括相同数量的像素点。

需要说明的是，前述对图像拍摄方法实施例的解释说明也适用于该实施例的图像拍摄装置，此处不再赘述。

本申请实施例的图像拍摄装置，在接收高动态图像拍摄指令后，控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度，然后在各像素点的光亮度不在预设范围内时，调整各像素点的曝光时间，再分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，并将第二图像中的像素进行插值运算，最后将得到的与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像与第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。由此，实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，并根据各像素点的光亮度，动态调整各像素点的曝光时间，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

图6为本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

如图6所示，该终端设备包括：壳体61、处理器62、存储器63、电路板64、电源电路65、主摄像模组66和辅摄像模组67。

其中，所述主摄像模组66中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组67中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值；所述电路板64安置在所述壳体61围成的空间内部，所述处理器62和所述存储器63设置在所述电路板64上；所述电源电路65，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器63用于存储可执行程序代码；所述处理器62通过读取所述存储器63中存储的可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。

需要说明的是，前述对图像拍摄方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例的终端设备，首先通过控制辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，分别通过主图像传感器和辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像，然后将第二图像中的像素进行插值运算，得到与第一图像中包括的像素数量相同的第三图像，再将第三图像和第一图像进行合成处理，得到被拍摄物的高动态图像。实现了利用双摄像模组进行拍摄，主摄像模组用于获取一幅正常图像，辅摄像模组用于获取一幅每个合并像素都具有不同曝光量的图像，再将两个图像合成HDR图像，缩短了HDR图像拍摄时间，提高了图像拍摄效果，改善了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个代理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值；

所述方法包括以下步骤：

依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下，包括：

控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别经过不同的曝光时间；和/或，

控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度之后，还包括：

判断各像素点的光亮度是否在预设的范围内；

若否，则增加或减小所述各像素点的曝光时间。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个相邻的像素点。

5.如权利要求4所述的方法，所述主图像传感器与所述辅图像传感器包括相同数量的像素点。

6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点在不同的曝光量下之前，还包括：

接收高动态图像拍摄指令。

7.一种图像拍摄装置，其特征在于，应用于具有主摄像模组和辅摄像模组的终端设备中，其中所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值；

所述装置包括：

控制模块，用于依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

获取模块，用于分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

处理模块，用于将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

合成模块，用于将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别经过不同的曝光时间；和/或，

控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别对应不同的光照度。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

判断各像素点的光亮度是否在预设的范围内；

若否，则增加或减小所述各像素点的曝光时间。

10.如权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的2*2个相邻的像素点。

11.如权利要求10所述的装置，所述主图像传感器与所述辅图像传感器包括相同数量的像素点。

12.如权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收高动态图像拍摄指令。

13.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路、主摄像模组和辅摄像模组，其中，所述主摄像模组中的每个滤光单元对应主图像传感器中的一个像素点，所述辅摄像模组中的每个滤光单元对应辅图像传感器中的至少n个相邻的像素点，n为大于2的值；所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

依据预设的策略，控制所述辅图像传感器中，与同一滤光单元对应的n个相邻的像素点分别处于不同的曝光量下；

分别通过所述主图像传感器和所述辅图像传感器获取被拍摄物的第一图像和第二图像；

将所述第二图像中的像素进行插值运算，得到与所述第一图像中包括的像素数量相同的第三图像；

将所述第三图像和所述第一图像进行合成处理，得到所述被拍摄物的高动态图像。