CN106448373A - 一种用于测试amt离合执行机构相关参数的控制系统 - Google Patents

一种用于测试amt离合执行机构相关参数的控制系统 Download PDF

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罗映
许宁
徐楠
刘建华
罗全巧
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Abstract

本发明提供一种用于测试AMT离合执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信。

Description

一种用于测试 AMT 离合执行机构相关参数的控制系统
技术领域
本发明属于汽车教学领域，具体地说，涉及一种用于测试AMT离合执行机构相关参数的控制系统。
背景技术
近年来汽车行业的就业形式良好，使很多高校都开设了车辆工程、汽车维修类的相关专业，在实际的汽车电子教学中，缺少针对汽车AMT的专业教学实验设备，学生对汽车AMT的工作原理认识不够。尤其在实际使用中对AMT运行的各种参数和控制原理理解不清楚。 因此，有必要针对汽车AMT的特点和要求，开发出能够广泛推广的针对汽车AMT的专业教学实验设备，本实验装置提出一种用于测试AMT离合执行机构相关参数的控制系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于测试AMT离合执行机构相关参数的控制系统，控制方便快捷，可以实现离合机构的精确控制。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种用于测试AMT离合执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信，选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块分别与选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门电连。
一种基于AMT离合执行机构实验台控制系统的离合执行机构位置控制算法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）TCU主控模块调用离合动作函数，同时开启电机驱动，根据数字信号采集模块、模拟信号采集模块和频率信号采集模块上传给TCU主控模块的相关信息，经数据处理后获取离合执行器的目标的位置和实际位置；
（2）判断当前位置与预先设置的位置对比，判断离合位置是否完全贴合，若贴合则关闭电机驱动；
（3)若离合位置不能完全贴合，则根据位置误差进行PID计算，计算出驱动电机脉冲信号的PWM值，TCU主控模块控制驱动电机延迟2ms，判断当前位置与预先设置的位置对比，判断离合位置是否完全贴合，直到完全贴合关闭电机驱动。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本控制系统可以精确检测和控制AMT离合执行机构，圆满完成离合机构位置检测和先关动作；采用PID控制方法每2ms计算一次作用于离合电机的PWM值，对离合位置进行闭环控制；本控制系统可以使ＡＭＴ在正常工作时，减少不必要的离合行程，减少离合动作的耗时，提高系统的稳定性和实用性。
附图说明
图1为本发明的原理方框图。
图2为本发明提出的一种基于AMT离合执行机构实验台控制系统的离合执行机构位置控制算法。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本发明：
参见图1-图2，本发明包括一种用于测试AMT离合执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信，选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块分别与选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门电连。
本发明工作时，数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块采集信号发生模块的数据信号然后将其传到TCU主控模块，通过其逻辑功能产生的控制信号通过离合器位置控制模块控制相应的离合器执行机构运动，完成离合自动切换操作，另外显示通信模块会将TCU主控模块的数据信息传到显示器上位机，然后显示器上位机显示相关信息，方便进行人机交互。
一种基于AMT离合执行机构实验台控制系统的离合执行机构位置控制算法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）TCU主控模块调用离合动作函数，同时开启电机驱动，根据数字信号采集模块、模拟信号采集模块和频率信号采集模块上传给TCU主控模块的相关信息，经数据处理后获取离合执行器的目标的位置和实际位置；
（2）判断当前位置与预先设置的位置对比，判断离合位置是否完全贴合，若贴合则关闭电机驱动；
（3)若离合位置不能完全贴合，则根据位置误差进行PID计算，计算出驱动电机脉冲信号的PWM值，TCU主控模块控制驱动电机延迟2ms，判断当前位置与预先设置的位置对比，判断离合位置是否完全贴合，直到完全贴合关闭电机驱动。

Claims (2)

1.一种用于测试AMT离合执行机构相关参数的控制系统，是由TCU主控模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块、选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门、显示器上位机和信号发生模块组成的，其特征在于：数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块、显示通信模块、选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块均与TCU主控模块电连，信号发生模块均与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、频率信号采集模块电连，显示通信模块可与显示器上位机进行数据通信，选档位置控制模块、换档位置控制模块、离合器位置控制模块、节气门位置控制模块分别与选档执行机构、换挡执行机构、离合器执行机构、电子节气门电连。
2.一种基于AMT离合执行机构实验台控制系统的离合执行机构位置控制算法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）TCU主控模块调用离合动作函数，同时开启电机驱动，根据数字信号采集模块、模拟信号采集模块和频率信号采集模块上传给TCU主控模块的相关信息，经数据处理后获取离合执行器的目标的位置和实际位置；
（2）判断当前位置与预先设置的位置对比，判断离合位置是否完全贴合，若贴合则关闭电机驱动；
（3)若离合位置不能完全贴合，则根据位置误差进行PID计算，计算出驱动电机脉冲信号的PWM值，TCU主控模块控制驱动电机延迟2ms，判断当前位置与预先设置的位置对比，判断离合位置是否完全贴合，直到完全贴合关闭电机驱动。
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